CN112692385B - 一种钢管生产线用的自动套丝机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钢管生产线用的自动套丝机，涉及钢管加工设备技术领域，包括工作台，工作台分为进料台和出料台，进料台高于出料台，进料台与出料台的连接处向进料台的一侧凹陷形成弧面；工作台宽度方向的一侧设置有机架，机架上设置有夹具；夹具能够对钢管提供稳定的夹持并将钢管从进料台转移至出料台；机架上固定设置有第一电机，第一电机轴端固定设置有与机架转动配合的螺纹杆，螺纹上螺纹连接有与机架滑移连接的滑块，滑块上设置有套丝装置。本发明提供了一种能够在生产线上连续、自动地对钢管端头进行套丝工作，不需要人工进行辅助，生产成本低，且省时省力生产效率高的一种钢管生产线用的自动套丝机。

Description

一种钢管生产线用的自动套丝机

技术领域

本发明涉及钢管加工设备技术领域，尤其涉及一种钢管生产线用的自动套丝机。

背景技术

管道安装时需要在管道的两端成型螺纹，套丝机是常用的管道端部螺纹成型设备。

现有授权公告号为CN205362895U的实用新型公开了一种新型套丝机，包括套丝机底座，套丝机底座上安装有机架，机架的两侧上对称安装有前卡盘和后卡盘；机架旁的套丝机底座上开设有废屑槽，废屑槽内放置有过滤盘；废屑槽上方架设安装有导柱，导柱上活动安装有滑架，滑架上固定安装有板牙盘装置、刮刀和割刀；靠近前卡盘一端的导柱上固定安装有防夹手装置，滑架的下底面上安装有接油盘，且接油盘安装在板牙盘装置、刮刀和割刀下方；套丝机底座的下底面上安装有支脚。

采用上述技术方案，前卡盘和后卡盘将钢管卡接紧固以后边旋转边向板牙盘方向进给，以完成钢管端部的套丝工作。但是目前这种套丝机的套丝工作需要人工辅助来完成，不易用于生产线上进行钢管的连续加工，费时费力生产效率低下。

发明内容

本发明的目的是提供一种钢管生产线用的自动套丝机，能够在生产线上连续、自动地对钢管端头进行套丝工作，不需要人工进行辅助，生产成本低，且省时省力生产效率高。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种钢管生产线用的自动套丝机，包括工作台，所述工作台分为进料台和出料台，所述进料台高于出料台，所述进料台与出料台的连接处向进料台的一侧凹陷形成弧面；所述工作台宽度方向的一侧设置有机架，所述机架上设置有夹具；所述夹具包括与机架转动连接的转盘，所述转盘为环状的有缺口的结构，所述转盘位于出料台上方且其上的缺口正对于进料台，所述转盘上设置有第一驱动机构；所述转盘内滑移设置有沿其周向分布的若干固定板，所述固定板上固定设置有导杆，所述转盘上转动设置有调节盘，所述调节盘上成型有若干发散的螺旋状导槽，所述导槽与导杆滑移配合，所述调节盘上设置有设置有第二驱动机构；

所述机架上固定设置有第一电机，所述第一电机轴端固定设置有与机架转动配合的螺纹杆，所述螺纹上螺纹连接有与机架滑移连接的滑块，所述滑块上设置有套丝装置。

通过采用上述技术方案，初始时所述转盘缺口处的下边沿外侧与进料台齐平，钢管在所述进料台上向出料台的方向滚动直至滚落进转盘的内孔中，此时在所述第二驱动机构的驱动下调节盘进行转动，所述调节盘上的导槽将推动导杆迫使固定板向转盘轴线方向移动，最终将钢管夹紧。随后在所述第一电机的驱动下滑块向靠近转盘的方向进给，同时所述滑块上的套丝装置对钢管端部进行套丝作业，套丝完成后所述滑块向远离转盘的方向移动复位。之后在所述第一驱动机构的驱动下转盘的缺口向下转动使其斜向下处于进料台与出料台连接处的凹陷面，在所述第二驱动机构的驱动下所述固定块复位对钢管解除锁定，所述钢管将从转盘中滚落至出料台上，最后所述转盘的缺口处向上转动复位。这种方式能够在生产线上连续、自动地对钢管端头进行套丝工作，不需要人工进行辅助，生产成本低，且省时省力生产效率高。

本发明进一步设置为：所述第一驱动机构包括固定设置于机架上的气缸，所述气缸的活塞杆端固定设置有与机架滑移配合的第一斜齿条；所述转盘的外侧成型有斜齿轮，所述斜齿轮与第一斜齿条啮合。

通过采用上述技术方案，在所述气缸的驱动下第一斜齿条沿机架的长度方向进行滑动，与所述第一斜齿条啮合的斜齿轮将带动转盘进行转动。这种方式能够为转盘的转动提供驱动力，且能保证转盘转动前后的两种状态较为稳定，以便于进料和出料的过程。

本发明进一步设置为：所述机架上固定设置有悬臂，所述悬臂上滑移设置有第二斜齿条，所述第二斜齿条与第一斜齿条相啮合；所述第二斜齿条远离第一斜齿条的一端滑动铰接设置有分拨杆，所述分拨杆与悬臂铰接。

通过采用上述技术方案，当所述第一斜齿条沿机架的长度方向进行移动的过程中，与所述第一斜齿条啮合的第二斜齿条将沿悬臂的长度方向进行移动。当第二斜齿条推动分拨杆向远离出料台的方向移动时，所述分拨杆的下端将向靠近出料台的方向转动。在使用时钢管被排列放置在进料台上向靠近出料台的方向滚动，直至被所述分拨杆阻挡。所述分拨杆向靠近出料台的方向转动时钢管被放行，当所述分拨杆复位以后将继续对钢管形成阻挡。这种方式可以使钢管逐一被放行并滚动至所述转盘内，避免所述转盘处的钢管淤积而影响套丝装置的套丝作业，提高所述自动套丝机的实用性。

本发明进一步设置为：所述分拨杆上固定设置有与其成一定角度的辅助杆，所述辅助杆与分拨杆的连接点位于分拨杆与悬臂的铰接处。

通过采用上述技术方案，所述辅助杆与分拨杆之间刚好容下一根钢管，当所述分拨杆向靠近出料台的方向进行转动时，所述辅助杆将一同转动并成为竖直状态，在所述分拨杆将一个钢管放行的过程中辅助杆继续阻挡其余钢管。这样的方法可以有效保证每次只放行一根钢管，提高所述套丝机的可靠性。

本发明进一步设置为：所述第二驱动机构包括固定设置于转盘一侧的第二电机，所述第二电机轴端固定设置有与转盘转动连接的蜗杆，所述调节盘的外侧成型有与蜗杆啮合的蜗状齿。

通过采用上述技术方案，所述蜗杆在所述第一电机的驱动下进行转动，与所述蜗杆啮合的蜗状齿带动调节盘发生与转盘的相对转动，而实际上所述转盘由于其上的斜齿轮与齿条向啮合而不会发生转动，所以所述调节盘将进行转动使钢管被夹紧固定。这种方式可以使钢管能够得到有效的固定，同时所述蜗状齿与蜗杆的啮合能够实现自锁，提高钢管被夹紧时的稳定性。

本发明进一步设置为：所述转盘缺口处的下边沿与其内孔相切。

通过采用上述技术方案，当钢管从转盘中滚落至出料台上时能够更加顺畅。

本发明进一步设置为：所述滑块的一侧固定设置有下料坡，所述下料坡下方设置有废料箱。

通过采用上述技术方案，所述下料坡能够将废料及时导入废料箱中。由于生产线为自动生产状态，所以现场的工作人员较少，废料堆积后如果不能及时排出将严重影响所述套丝机的工作状态。

本发明进一步设置为：所述进料台宽度方向的两侧固定设置有挡板。

通过采用上述技术方案，钢管将被强制对齐两端，从而有效提高套丝的准确度。

综上所述，本发明的有益技术效果为：

(1)利用夹具将钢管夹持并在进料台与出料台之间进行转移，使钢管端头能够在生产线上连续、自动地被套丝，不需要人工进行辅助，生产成本低，且省时省力生产效率高；

(2)利用气缸来驱动转盘的转动，使其转动前后的状态更加稳定，提高该套丝机的可靠性；

(3)利用分拨杆与辅助杆对钢管进行逐一的放行，并且与转盘的转动联动进行，有效保证该套丝机的实用性与可靠性。

附图说明

图1是本发明一个实施例的整体结构示意图；

图2是沿图1中A-A线的剖视图，主要体现夹具与工作台的位置关系；

图3是夹具的结构示意图。

附图标记：1、工作台；101、进料台；102、出料台；2、机架；3、转盘；4、斜齿轮；5、固定板；6、导杆；7、调节盘；8、导槽；9、蜗状齿；10、第二电机；11、蜗杆；12、气缸；13、第一斜齿条；14、挡板；15、悬臂；16、第二斜齿条；17、分拨杆；18、辅助杆；19、第一电机；20、螺纹杆；21、滑块；22、第三电机；23、套丝盘；24、下料坡；25、废料箱。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明进行清楚、完整地描述。

参见附图1，一种钢管生产线用的自动套丝机，包括工作台1，工作台1分为进料台101和出料台102，进料台101高于出料台102，进料台101与出料台102的连接处向进料台101的一侧凹陷形成弧面。进料台101宽度方向的两侧固定设置有挡板14。工作台1宽度方向的一侧设置有机架2，机架2上设置有夹具。

参见附图1和附图3，夹具包括与机架2转动连接的转盘3，转盘3为环状的有缺口的结构，转盘3缺口处的下边沿与其内孔相切，转盘3位于出料台102上方且其上的缺口正对于进料台101，转盘3的外侧成型有斜齿轮4；转盘3内滑移设置有沿其周向分布的若干固定板5，固定板5上固定设置有导杆6，转盘3上转动设置有调节盘7，调节盘7上成型有若干发散的螺旋状导槽8，导槽8与导杆6滑移配合。调节盘7的外侧成型有蜗状齿9，转盘3靠近蜗状齿9的一侧固定设置有第二电机10，第二电机10轴端固定设置有与转盘3转动连接的蜗杆11，蜗杆11与蜗状齿9啮合。在第二电机10的驱动下调节盘7进行转动使固定板5向转盘3中心处移动将钢管夹紧。

参见附图1，机架2上固定设置有气缸12，气缸12的活塞杆端固定设置有与机架2滑移配合的第一斜齿条13，第一斜齿条13与斜齿轮4啮合。气缸12推动第一斜齿条13进行移动时，与第一斜齿条13相啮合的斜齿轮4将发生转动。机架2上固定设置有与挡板14相连的悬臂15，悬臂15上滑移设置有第二斜齿条16，第二斜齿条16与第一斜齿条13相啮合，当第一斜齿条13进行移动时，第二斜齿条16将进行与第一斜齿条13方向垂直的移动。第二斜齿条16远离第一斜齿条13的一端滑动铰接设置有分拨杆17，分拨杆17与挡板14铰接，分拨杆17在初始时为竖直状态。分拨杆17上固定设置有与其成一定角度的辅助杆18，辅助杆18与分拨杆17的连接点位于分拨杆17与悬臂15的铰接处。分拨杆17在第二斜齿条16的推动下抬起将钢管放行时，辅助杆18将会落下继续对钢管形成阻挡。

机架2上固定设置有第一电机19，第一电机19轴端固定设置有与机架2转动配合的螺纹杆20，螺纹上螺纹连接有与机架2滑移连接的滑块21，滑块21上设置有套丝装置。套丝装置包括固定设置于滑块21上的第三电机22，第三电机22轴端固定设置有与滑块21转动连接的套丝盘23。滑块21的一侧固定设置有下料坡24，下料坡24下方设置有废料箱25。

本实施例的工作原理是：初始时转盘3缺口处的下边沿外侧与进料台101齐平，钢管在进料台101上被分拨杆17放行后向出料台102的方向滚动直至滚落进转盘3的内孔中，此时在夹具将钢管夹紧。随后在第一电机19的驱动下滑块21向靠近转盘3的方向进给，同时滑块21上的套丝装置对钢管端部进行套丝作业，套丝完成后滑块21向远离转盘3的方向移动复位。在气缸12的驱动下第一斜齿条13向远离套丝装置的方向移动，转盘3进行转动使其缺口斜向下处于进料台101与出料台102连接处的凹陷面位置，此时在第二驱动机构的驱动下固定块复位对钢管解除锁定，钢管将从转盘3中滚落至出料台102上；同时由于第一斜齿条13的移动使分拨杆17将下一个钢管放行。最后转盘3的缺口处向上转动复位以承接钢管。本实施例利用夹具将钢管夹持并在进料台101与出料台102之间进行转移，使钢管端头能够在生产线上连续、自动地被套丝，不需要人工进行辅助，生产成本低，且省时省力生产效率高。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种钢管生产线用的自动套丝机，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)分为进料台(101)和出料台(102)，所述进料台(101)高于出料台(102)，所述进料台(101)与出料台(102)的连接处向进料台(101)的一侧凹陷形成弧面；所述工作台(1)宽度方向的一侧设置有机架(2)，所述机架(2)上设置有夹具；所述夹具包括与机架(2)转动连接的转盘(3)，所述转盘(3)为环状的有缺口的结构，所述转盘(3)位于出料台(102)上方且其上的缺口正对于进料台(101)，所述转盘(3)上设置有第一驱动机构；所述转盘(3)内滑移设置有沿其周向分布的若干固定板(5)，所述固定板(5)上固定设置有导杆(6)，所述转盘(3)上转动设置有调节盘(7)，所述调节盘(7)上成型有若干发散的螺旋状导槽(8)，所述导槽(8)与导杆(6)滑移配合，所述调节盘(7)上设置有第二驱动机构；

所述机架(2)上固定设置有第一电机(19)，所述第一电机(19)轴端固定设置有与机架(2)转动配合的螺纹杆(20)，所述螺纹杆上螺纹连接有与机架(2)滑移连接的滑块(21)，所述滑块(21)上设置有套丝装置。

2.根据权利要求1所述的一种钢管生产线用的自动套丝机，其特征在于：所述第一驱动机构包括固定设置于机架(2)上的气缸(12)，所述气缸(12)的活塞杆端固定设置有与机架(2)滑移配合的第一斜齿条(13)；所述转盘(3)的外侧成型有斜齿轮(4)，所述斜齿轮(4)与第一斜齿条(13)啮合。

3.根据权利要求2所述的一种钢管生产线用的自动套丝机，其特征在于：所述机架(2)上固定设置有悬臂(15)，所述悬臂(15)上滑移设置有第二斜齿条(16)，所述第二斜齿条(16)与第一斜齿条(13)相啮合；所述第二斜齿条(16)远离第一斜齿条(13)的一端滑动铰接设置有分拨杆(17)，所述分拨杆(17)与悬臂(15)铰接。

4.根据权利要求3所述的一种钢管生产线用的自动套丝机，其特征在于：所述分拨杆(17)上固定设置有与其成一定角度的辅助杆(18)，所述辅助杆(18)与分拨杆(17)的连接点位于分拨杆(17)与悬臂(15)的铰接处。

5.根据权利要求1所述的一种钢管生产线用的自动套丝机，其特征在于：所述第二驱动机构包括固定设置于转盘(3)一侧的第二电机(10)，所述第二电机(10)轴端固定设置有与转盘(3)转动连接的蜗杆(11)，所述调节盘(7)的外侧成型有与蜗杆(11)啮合的蜗状齿(9)。

6.根据权利要求1所述的一种钢管生产线用的自动套丝机，其特征在于：所述转盘(3)缺口处的下边沿与其内孔相切。

7.根据权利要求1所述的一种钢管生产线用的自动套丝机，其特征在于：所述滑块(21)的一侧固定设置有下料坡(24)，所述下料坡(24)下方设置有废料箱(25)。

8.根据权利要求3所述的一种钢管生产线用的自动套丝机，其特征在于：所述进料台(101)宽度方向的两侧固定设置有挡板(14)。