CN112690741B

CN112690741B - 洗鞋设备的洗鞋方法

Info

Publication number: CN112690741B
Application number: CN201911006314.1A
Authority: CN
Inventors: 周洪莹; 潘迅; 辛耀东
Original assignee: Qingdao Haier Washing Machine Co Ltd; Haier Smart Home Co Ltd
Current assignee: Qingdao Haier Washing Machine Co Ltd; Haier Smart Home Co Ltd
Priority date: 2019-10-22
Filing date: 2019-10-22
Publication date: 2023-04-07
Anticipated expiration: 2039-10-22
Also published as: CN112690741A

Abstract

本发明属于洗涤设备技术领域，具体提供一种洗鞋设备的洗鞋方法，洗鞋设备包括固定机构、移动机构以及设置在移动机构上的摆动刷鞋机构，摆动刷鞋机构设置为能够被动地摆动到第一倾斜姿态或第二倾斜姿态，洗鞋方法包括：对鞋子的第一侧面、第二侧面、正面以及底面进行刷洗时，均是分为两次刷洗操作完成的，即第一倾斜姿态刷洗操作和第二倾斜姿态刷洗操作，在对鞋子的各面执行第一刷姿态刷洗操作时，摆动刷洗机构摆动到第一倾斜姿态，在对鞋子的各面执行第二刷姿态刷洗操作时，摆动刷鞋机构摆动到第二倾斜姿态。通过这样的设置，使得移动机构在较小的移动空间内就能够带动摆动刷鞋机构完成对鞋子的刷洗，从而使得洗鞋设备的体积较小。

Description

洗鞋设备的洗鞋方法

技术领域

本发明属于洗涤设备技术领域，具体提供一种洗鞋设备的洗鞋方法。

背景技术

洗鞋设备是一种利用电能转化为机械能的原理来清洗鞋子的设备，洗鞋设备的洗鞋方式主要包括水清洗方式和刷轮清洗方式。

现有技术中，采用刷轮清洗方式的洗鞋设备一般包括移动机构、连接臂和刷轮，连接臂的顶端与移动机构转动连接，刷轮设置在连接臂的底端，在洗鞋过程中，如图1所示，连接臂朝向鞋子的前端呈倾斜姿态，并且，可以随着鞋子的表面自动调整倾斜的角度，既能够保证将鞋子的所有部位刷洗干净，又不会对鞋子造成损伤。然而，这种洗鞋设备需要有较大的内部空间，才能够保证将整个鞋子刷洗干净，使得洗鞋设备的体积比较大，从而导致洗鞋设备的成本较高，并且，占用空间比较大，用户使用体验不佳。并且，现有的洗鞋方法是一个面一个面地刷洗，各个面的流程之间缺少有效配合和衔接，导致效率低下。

因此，本领域需要一种洗鞋设备的洗鞋方法来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有洗鞋设备的体积比较大的问题，本发明提供了一种洗鞋设备的洗鞋方法，所述洗鞋设备包括固定机构、移动机构以及设置在所述移动机构上的摆动刷鞋机构，其中，所述固定机构用于固定鞋子且设置为能够带动鞋子绕纵轴线摆动，所述移动机构设置为能够带动所述摆动刷鞋机构沿鞋子的长度方向往复移动，所述摆动刷鞋机构设置为当所述摆动刷鞋机构的刷轮旋转并与鞋子抵靠时能够被动地摆动到第一倾斜姿态或第二倾斜姿态，其中，第一倾斜姿态为朝向鞋子的前端倾斜的姿态，第二倾斜姿态为朝向鞋子的尾端倾斜的姿态，所述洗鞋方法包括：在所述洗鞋设备执行第一刷洗行程时，使鞋子的第一侧面朝向所述摆动刷鞋机构，使所述刷轮沿第一旋转方向旋转并与鞋子的前端抵靠以使所述摆动刷鞋机构摆动到第一倾斜姿态，对鞋子的第一侧面执行第一倾斜姿态刷洗操作，使所述刷轮沿第二旋转方向旋转并与鞋子的前端抵靠以使所述摆动刷鞋机构摆动到第二倾斜姿态，对鞋子的第一侧面执行第二倾斜姿态刷洗操作，使所述刷轮移动到鞋子的第一预设位置后使鞋子的底面朝向所述摆动刷鞋机构，对鞋子的底面执行第二倾斜姿态刷洗操作，使所述刷轮沿所述第一旋转方向旋转并与鞋子的前端抵靠以使所述摆动刷鞋机构摆动到第一倾斜姿态，对鞋子的底面执行第一倾斜姿态刷洗操作；在所述洗鞋设备执行第二刷洗行程时，使鞋子的第二侧面朝向所述摆动刷鞋机构，使所述刷轮沿所述第一旋转方向旋转并与鞋子的前端抵靠以使所述摆动刷鞋机构摆动到第一倾斜姿态，对鞋子的第二侧面执行第一倾斜姿态刷洗操作，使所述刷轮沿所述第二旋转方向旋转并与鞋子的前端抵靠以使所述摆动刷鞋机构摆动到第二倾斜姿态，对鞋子的第二侧面执行第二倾斜姿态刷洗操作，使所述刷轮移动到鞋子的第二预设位置后使鞋子的正面朝向所述摆动刷鞋机构，对鞋子的正面执行第二倾斜姿态刷洗操作，使所述刷轮沿所述第一旋转方向旋转并与鞋子的前端抵靠以使所述摆动刷鞋机构摆动到第一倾斜姿态，对鞋子的正面执行第一倾斜姿态刷洗操作；其中，所述第一旋转方向与所述第二旋转方向相反，所述第一预设位置和所述第二预设位置均是介于鞋子的前端与尾端之间的位置。

在上述洗鞋方法的优选技术方案中，所述第一预设位置为鞋子的底面宽度最小的位置。

在上述洗鞋方法的优选技术方案中，“对鞋子的第一侧面执行第一倾斜姿态刷洗操作”的步骤具体包括：使所述刷轮从鞋子的前端移动到鞋子的第一中间位置；使所述刷轮从鞋子的第一中间位置移回到鞋子的前端；“对鞋子的第一侧面执行第二倾斜姿态刷洗操作”的步骤具体包括：使所述刷轮从鞋子的前端移动到鞋子的尾端；使所述刷轮从鞋子的尾端移动到鞋子的第一预设位置；其中，所述第一中间位置是介于鞋子的第一预设位置与尾端之间的任意位置。

在上述洗鞋方法的优选技术方案中，“对鞋子的底面执行第二倾斜姿态刷洗操作”的步骤具体包括：使所述刷轮从鞋子的第一预设位置移动到鞋子的尾端；使所述刷轮从鞋子的尾端移动到鞋子的前端；“对鞋子的底面执行第一倾斜姿态刷洗操作”的步骤具体包括：使所述刷轮从鞋子的前端移动到鞋子的第二中间位置；使所述刷轮从鞋子的第二中间位置移回到鞋子的前端；其中，所述第二中间位置是介于鞋子的第一预设位置与尾端之间的任意位置。

在上述洗鞋方法的优选技术方案中，所述第二预设位置为鞋子的底面宽度最小的位置。

在上述洗鞋方法的优选技术方案中，“对鞋子的第二侧面执行第一倾斜姿态刷洗操作”的步骤具体包括：使所述刷轮从鞋子的前端移动到鞋子的第三中间位置；使所述刷轮从鞋子的第三中间位置移回到鞋子的前端；“对鞋子的第二侧面执行第二倾斜姿态刷洗操作”的步骤具体包括：使所述刷轮从鞋子的前端移动到鞋子的尾端；使所述刷轮从鞋子的尾端移动到鞋子的第二预设位置；其中，所述第三中间位置是介于鞋子的第二预设位置与尾端之间的任意位置。

在上述洗鞋方法的优选技术方案中，“对鞋子的正面执行第二倾斜姿态刷洗操作”的步骤具体包括：使所述刷轮从鞋子的第二预设位置移动到鞋子的尾端；使所述刷轮从鞋子的尾端移动到鞋子的前端；“对鞋子的正面执行第一倾斜姿态刷洗操作”的步骤具体包括：使所述刷轮从鞋子的前端移动到鞋子的第四中间位置；使所述刷轮从鞋子的第四中间位置移回到鞋子的前端；其中，所述第四中间位置是介于鞋子的第二预设位置与尾端之间的任意位置。

在上述洗鞋方法的优选技术方案中，“使所述刷轮沿第二旋转方向旋转并与鞋子的前端抵靠以使所述摆动刷鞋机构摆动到第二倾斜姿态”的具体步骤包括：使所述刷轮沿所述第二旋转方向旋转并与鞋子的前端抵靠；使所述移动机构沿第一方向移动第一距离；使所述移动机构沿第二方向移动第二距离；使所述移动机构沿所述第一方向移动；其中，所述第一方向为鞋子的前端朝向尾端的方向，所述第二方向为鞋子的尾端朝向前端的方向。

在上述洗鞋方法的优选技术方案中，所述洗鞋方法还包括：在所述洗鞋设备执行所述第一刷洗行程和所述第二刷洗行程时，使所述固定机构带动鞋子在预设角度范围内往复摆动。

在上述洗鞋方法的优选技术方案中，所述摆动刷鞋机构包括连接臂和自适应调节组件，所述连接臂的一端与所述移动机构转动连接，所述刷轮与所述连接臂的另一端转动连接，所述自适应调节组件包括两个弹性构件，所述两个弹性构件的一端与所述移动机构连接，所述两个弹性构件的另一端与所述连接臂连接，在组装好的情形下，所述两个弹性构件设置成允许所述连接臂在外力的作用下相对于所述移动机构转动以及在外力去除之后能够使所述连接臂回到初始位置。

本领域技术人员能够理解的是，在本发明的优选技术方案中，对鞋子的第一侧面、第二侧面、正面以及底面进行刷洗时，均是分为两次刷洗操作完成的，即第一倾斜姿态刷洗操作和第二倾斜姿态刷洗操作，在对鞋子的第一侧面、第二侧面、正面以及底面执行第一刷姿态刷洗操作时，摆动刷洗机构摆动到第一倾斜姿态，在对鞋子的第一侧面、第二侧面、正面以及底面执行第二刷姿态刷洗操作时，摆动刷鞋机构摆动到第二倾斜姿态。通过这样的设置，使得移动机构在较小的移动空间内就能够带动摆动刷鞋机构完成对鞋子的刷洗，从而使得洗鞋设备的体积较小。并且，在对鞋子的第一侧面执行第二倾斜姿态刷洗操作之后，使鞋子的底面朝向摆动刷鞋机构，然后，对鞋子的底面执行第二倾斜姿态刷洗操作，即将第一侧面的刷洗流程和底面的刷洗流程有效地衔接起来，从而提高了对鞋子的刷洗效率，同理，在对鞋子的第二侧面执行第二倾斜姿态刷洗操作之后，使鞋子的正面朝向摆动刷鞋机构，然后，对鞋子的正面执行第二倾斜姿态刷洗操作，即将第二侧面的刷洗流程和底面的刷洗流程有效地衔接起来，从而进一步提高了对鞋子的刷洗效率。

进一步地，本的发明的洗鞋方法还包括：在洗鞋设备执行所述第一刷洗行程和所述第二刷洗行程时，使固定机构带动鞋子在预设角度范围内往复摆动。通过这样的设置，增加了刷轮对鞋子的刷洗面积。

更进一步地，在需要使摆动刷鞋机构摆动到第二倾斜姿态时，先使刷轮沿第二旋转方向旋转并与鞋子的前端抵靠；使移动机构沿第一方向移动第一距离；使移动机构沿第二方向移动第二距离；使移动机构沿所述第一方向移动，具体地，如图16所示，先使刷轮与鞋子的前端抵靠，由于此时刷轮沿第二旋转方向旋转(从图16上看为刷轮顺时针)，使得刷轮受到向右的反向推力，在该反向推力的作用下，摆动刷鞋机构向右摆转，然而，由于刷轮刚刚与鞋子的前端抵靠，此时刷轮与鞋子之间的作用力较小，即刷轮受到的反向推力较小，刷轮无法爬到鞋子上面，使移动机构沿第一方向移动第一距离，即使移动机构向右移动一段距离，以使刷轮更紧密地抵靠在鞋子上，以增大刷轮与鞋子之间的作用力，即增大刷轮受到的反向推力，但由于连接臂的摆转角a变小，如果移动机构继续向右移动且刷轮无法爬到鞋子上面，则会使摆动刷鞋机构摆向左侧，从而导致摆动刷鞋机构无法摆动到第二倾斜姿态，为了避免出现这种情况，此时使移动机构沿第二方向移动第二距离，即使移动机构向左移回一段距离，以增大连接臂的摆转角a，然后再使移动机构沿第一方向移动，即使移动机构向右移动，则刷轮更容易爬到鞋子的上面。

附图说明

图1是现有洗鞋方法的洗鞋流程示意图；

图2是本发明的洗鞋设备的箱体和固定机构的结构示意图；

图3是本发明的洗鞋设备的移动架和摆动刷鞋机构的结构示意图；

图4是本发明的洗鞋设备的摆动刷鞋机构摆动到第一倾斜姿态的示意图一；

图5是本发明的洗鞋设备的摆动刷鞋机构摆动到第二倾斜姿态的示意图一；

图6是本发明的洗鞋设备的摆动刷鞋机构摆动到第一倾斜姿态的示意图二；

图7是本发明的洗鞋设备的摆动刷鞋机构摆动到第二倾斜姿态的示意图二；

图8是本发明的洗鞋方法的洗鞋流程示意图一；

图9是本发明的洗鞋方法的洗鞋流程示意图二；

图10是本发明的洗鞋方法的洗鞋流程示意图三；

图11是本发明的洗鞋方法的洗鞋流程示意图四；

图12是本发明的洗鞋方法的洗鞋流程示意图五；

图13是本发明的洗鞋方法的洗鞋流程示意图六；

图14是本发明的洗鞋方法的洗鞋流程示意图七；

图15是本发明的洗鞋方法的洗鞋流程示意图八；

图16是本发明的洗鞋方法的洗鞋流程示意图九；

图17是本发明的洗鞋方法的流程图。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，下面描述的实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顺时针”、“逆时针”、“顶端”、“底端”、“水平”、“竖直”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

基于背景技术指出的现有洗鞋设备的体积比较大的问题。本发明提供了一种洗鞋设备的洗鞋方法，旨在保证对鞋子的刷洗效果的前提下，减小洗鞋设备的体积。

具体地，如图2至图7所示，本发明的洗鞋设备包括固定机构1、移动机构2以及设置在移动机构2上的摆动刷鞋机构3，其中，固定机构1用于固定鞋子且设置为能够带动鞋子绕纵轴线摆动，移动机构2设置为能够带动摆动刷鞋机构3沿鞋子的长度方向往复移动，摆动刷鞋机构3设置为当摆动刷鞋机构3的刷轮31旋转并与鞋子抵靠时能够被动地摆动到第一倾斜姿态或第二倾斜姿态，其中，第一倾斜姿态为朝向鞋子的前端倾斜的姿态，第二倾斜姿态为朝向鞋子的尾端倾斜的姿态。

在一种可能的实施方式中，如图2至图7所示，固定机构1包括第一驱动构件(图中未示出)和固定架11，固定架11用于固定鞋子，固定架11上设置有转轴111，固定架11通过该转轴111与洗鞋设备的箱体4的侧壁41转动连接，第一驱动构件与转轴111连接以便驱动固定架11带动鞋子绕纵轴线摆动，第一驱动构件优选为驱动电机；移动机构2包括第二驱动构件21、传动组件(图中未示出)和移动架22，移动架22与箱体4的顶板42滑动连接，第二驱动构件21通过传动组件与移动架22连接，传动组件可以设置为齿轮齿条副或者丝杠螺母副等传动机构，第二驱动构件21通过传动组件能够驱动移动架22往复移动，第二驱动构件21也优选为驱动电机；摆动刷鞋机构3包括刷轮31、连接臂32和自适应调节组件，连接臂32的顶端与移动架22转动连接，刷轮31与连接臂32的底端转动连接，自适应调节组件设置为允许连接臂32在外力的作用下相对于移动架22转动以及在外力去除之后能够使连接臂32回到初始位置(从图上看为竖直状态)，其中，自适应调节组件可以由弹簧、弹性球和/或弹性块等弹性构件构成，还可以由伸缩杆、液压缸和/或气缸等伸缩构件构成，又或者由气囊等充气构件构成。

在一种优选的情形下，如图3所示，自适应调节组件包括两个弹性构件33，两个弹性构件33的一端连接在移动架22上，两个弹性构件33的另一端连接在连接臂32上，弹性构件33优选为弹簧33，通过弹簧33的伸缩可以实现连接臂32相对于移动架22的转动并能够使连接臂32回到初始位置(从图上看为竖直状态)。

在一种可能的实施方式中，两个弹簧33分别以拉伸的方式设置在连接臂32的两侧，即，在自然状态下，两个弹簧33分别对连接臂32提供相同大小的拉力，从而使连接臂32两侧的受力平衡，进而使连接臂32在自然状态下处于竖直状态。具体地，如图4和图5所示，鞋子呈水平方向设置，且鞋子的前端位于左侧，鞋子的尾端位于右侧，使刷轮31沿第一旋转方向旋转(从图4上看为刷轮31逆时针旋转)，当刷轮31与鞋子的前端抵触时，由于此时刷轮31逆时针旋转，使得刷轮31受到朝向左侧的反向推力，在该反向推力的作用下，摆动刷鞋机构3相对于移动架22向左摆转，即摆动刷鞋机构3摆动到第一倾斜姿态，此时位于连接臂32左侧的弹簧33对连接臂32的拉力逐渐减小，而位于连接臂32右侧的弹簧33对连接臂32的拉力逐渐增大，从而使刷轮31以适当的力向右下方抵靠在鞋子上，移动架22带动摆动刷鞋机构3左右往复移动，从而实现对鞋子的刷洗操作；反之，使刷轮31沿第二旋转方向旋转(从图5上看为刷轮31顺时针旋转)，当刷轮31与鞋子的前端抵触时，由于此时刷轮31顺时针旋转，使得刷轮31受到朝向右侧的反向推力，在该反向推力的作用下，摆动刷鞋机构3相对于移动架22向右摆转，即摆动刷鞋机构3摆动到第二倾斜姿态，此时位于连接臂32左侧的弹簧33对连接臂32的拉力逐渐增大，而位于连接臂32右侧的弹簧33对连接臂32的拉力逐渐减小，从而使刷轮31以适当的力向左下方抵靠在鞋子上，移动架22带动摆动刷鞋机构3左右往复移动，从而实现对鞋子的刷洗操作。当然，上述的描述仅是示例性的，在实际应用中，鞋子也可以反向设置，如图6和图7所示，鞋子的前端位于右侧，鞋子的尾端位于左侧，在这种情形下，当刷轮31沿第一旋转方向旋转(从图6上看为刷轮31顺时针旋转)并与鞋子的前端抵靠时，使得刷轮31受到朝向右侧的反向推力，在该反向推力的作用下，摆动刷鞋机构3相对于移动架22向右摆转，即摆动刷鞋机构3摆动到第一倾斜姿态，当刷轮31沿第二旋转方向旋转(从图7上看为刷轮31逆时针旋转)并与鞋子的前端抵靠时，使得刷轮31受到朝向左侧的反向推力，在该反向推力的作用下，摆动刷鞋机构3相对于移动架22向左摆转，即摆动刷鞋机构3摆动到第二倾斜姿态，这种灵活地调整和改变并不偏离本发明的原理和范围，均应限定在本发明的保护范围之内。

在另一种可能的实施方式中，还可以将两个弹簧33以压缩的方式设置在连接臂32的两侧，即，在自然状态下，两个弹簧33分别对连接臂32提供相同大小的压力，从而使连接臂32两侧的受力平衡，进而使连接臂32在自然状态下处于竖直状态。在又一种可能的实施方式中，还可以在连接臂32的一侧分别设置一个以压缩方式设置的弹簧33和一个以拉伸方式设置的弹簧33，即，通过设置在连接臂32同一侧的拉伸弹簧33(提供对连接臂32的拉力)和压缩弹簧33(提供对连接臂32的压力)来使连接臂32的受力平衡，这种对弹簧33的具体设置方式的调整和改变并不偏离本发明的原理和范围，均应限定在本发明的保护范围之内。进一步地，如图6所示，当两个弹簧33分别设置在连接臂32的两侧时，弹簧33呈斜向设置。当然，在实际应用中，弹簧33还可以呈水平或者竖直方向设置，本领域技术人员可以根据移动架22和连接臂32的具体结构灵活地设置弹簧33的安装角度，只要通过两个弹簧33提供的作用力能够使连接臂32的两侧受力平衡即可。

下面结合上述洗鞋设备来详细地阐述本发明的洗鞋方法。

如图17所示，本发明的洗鞋方法包括：在洗鞋设备执行第一刷洗行程时，使鞋子的第一侧面朝向摆动刷鞋机构，使刷轮沿第一旋转方向旋转并与鞋子的前端抵靠以使摆动刷鞋机构摆动到第一倾斜姿态，对鞋子的第一侧面执行第一倾斜姿态刷洗操作，使刷轮沿第二旋转方向旋转并与鞋子的前端抵靠以使摆动刷鞋机构摆动到第二倾斜姿态，对鞋子的第一侧面执行第二倾斜姿态刷洗操作，使刷轮移动到鞋子的第一预设位置后使鞋子的底面朝向摆动刷鞋机构，对鞋子的底面执行第二倾斜姿态刷洗操作，使刷轮沿所述第一旋转方向旋转并与鞋子的前端抵靠以使摆动刷鞋机构摆动到第一倾斜姿态，对鞋子的底面执行第一倾斜姿态刷洗操作；在洗鞋设备执行第二刷洗行程时，使鞋子的第二侧面朝向摆动刷鞋机构，使刷轮沿第一旋转方向旋转并与鞋子的前端抵靠以使摆动刷鞋机构摆动到第一倾斜姿态，对鞋子的第二侧面执行第一倾斜姿态刷洗操作，使刷轮沿第二旋转方向旋转并与鞋子的前端抵靠以使摆动刷鞋机构摆动到第二倾斜姿态，对鞋子的第二侧面执行第二倾斜姿态刷洗操作，使刷轮移动到鞋子的第二预设位置后使鞋子的正面朝向摆动刷鞋机构，对鞋子的正面执行第二倾斜姿态刷洗操作，使刷轮沿第一旋转方向旋转并与鞋子的前端抵靠以使摆动刷鞋机构摆动到第一倾斜姿态，对鞋子的正面执行第一倾斜姿态刷洗操作；其中，第一旋转方向与第二旋转方向相反，第一预设位置和第二预设位置均是介于鞋子的前端与尾端之间的位置。即，本发明的洗鞋方法包括第一刷洗行程和第二刷洗行程，在洗鞋设备执行第一刷洗行程时，能够完成对鞋子的底面和一个侧面的刷洗，在洗鞋设备执行第二刷洗行程时，能够完成对鞋子的正面和另一个侧面的刷洗。需要说明的是，可以使洗鞋设备先执行第一刷洗行程，再执行第二刷洗行程，或者，也可以使洗鞋设备先执行第二刷洗行程，再执行第一刷洗行程，这种灵活地调整和改变并不偏离本发明的原理和范围，均应限定在本发明的保护范围之内。

下面结合图8至15来详细地阐述本发明的洗鞋方法。

首先结合图8至11来详细地阐述本发明的洗鞋方法的第一刷洗行程的具体步骤，在执行第一刷洗行程时，先对鞋子的侧面进行刷洗，然后再对鞋子的底面进行刷洗。

如图8所示，先使鞋子的第一侧面朝向摆动刷鞋机构，使刷轮31沿第一旋转方向旋转(从图8上看为刷轮31逆时针旋转)并与鞋子的前端抵靠，以使摆动刷鞋机构3摆动到第一倾斜姿态(从图8上看为摆动刷鞋机构3摆向左侧)，然后，对鞋子的第一侧面执行第一倾斜姿态刷洗操作，其中，“对鞋子的第一侧面执行第一倾斜姿态刷洗操作”的步骤具体包括：使刷轮31从鞋子的前端移动到鞋子的第一中间位置Z₁，然后，使刷轮31从鞋子的第一中间位置Z₁移回到鞋子的前端，即，移动架22移回到初始位置A，设置在连接臂32两侧的弹簧33使连接臂32回到竖直状态；接下来，如图9所示，使刷轮31沿第二旋转方向旋转(从图9上看为刷轮31顺时针旋转)并与鞋子的前端抵靠，以使摆动刷鞋机构3摆动到第二倾斜姿态(从图9上看为摆动刷鞋机构3摆向右侧)，然后，对鞋子的第一侧面执行第二倾斜姿态刷洗操作，其中，“对鞋子的第一侧面执行第二倾斜姿态刷洗操作”的步骤具体包括：使刷轮31从鞋子的前端移动到鞋子的尾端，然后，使刷轮31从鞋子的尾端移动到鞋子的第一预设位置y₁，其中，第一中间位置Z₁是介于鞋子的第一预设位置y₁与尾端之间的任意位置，至此完成对第一侧面的刷洗，接下来开始对鞋子的底面进行刷洗。

如图10所示，在完成对第一侧面的刷洗后，刷轮31正好停留在鞋子的第一预设位置y1，此时，使鞋子的底面朝向摆动刷鞋机构3，则刷轮31从鞋子的侧面转移到鞋子的底面上来，然后，先对鞋子的底面执行第二倾斜姿态刷洗操作，其中，“对鞋子的底面执行第二倾斜姿态刷洗操作”的步骤具体包括：使刷轮31从鞋子的第一预设位置y1移动到鞋子的尾端，然后，使刷轮31从鞋子的尾端移动到鞋子的前端，即，移动架22移回到初始位置A，设置在连接臂32两侧的弹簧33使连接臂32回到竖直状态；接下来，如图11所示，使刷轮31沿第一旋转方向旋转(从图11上看为刷轮31逆时针旋转)并与鞋子的前端抵靠，以使摆动刷鞋机构3摆动到第一倾斜姿态(从图11上看为摆动刷鞋机构3摆向左侧)，然后，对鞋子的底面执行第一倾斜姿态刷洗操作，其中，“对鞋子的底面执行第一倾斜姿态刷洗操作”的步骤具体包括：使刷轮31从鞋子的前端移动到鞋子的第二中间位置Z₂，然后，使刷轮31从鞋子的第二中间位置Z₂移回到鞋子的前端，其中，第二中间位置Z₂是介于鞋子的第一预设位置y1与尾端之间的任意位置，至此，完成对底面的刷洗，同时，洗鞋设备也执行完第一刷洗行程。需要说明的是，第一中间位置Z₁和第二中间位置Z₂可以是同一个位置，也可以是两个不同的位置，优选设置为同一个位置。

此外，还需要说明的是，上述的“对鞋子的第一侧面执行第一倾斜姿态刷洗操作”的具体步骤、“对鞋子的第一侧面执行第二倾斜姿态刷洗操作”的具体步骤、“对鞋子的底面执行第二倾斜姿态刷洗操作”的具体步骤以及“对鞋子的底面执行第一倾斜姿态刷洗操作”的具体步骤均是本发明的最为优选的操作步骤，当然，本领域技术人员也可以在实际应用中对上述这些刷洗操作的具体步骤进行灵活地调整，例如，可以将“对鞋子的第一侧面执行第一倾斜姿态刷洗操作”的具体步骤设置为，使刷轮31从鞋子的前端移动到第一预设位置y1，然后，使刷轮31从第一预设位置y1移回到鞋子的前端，将“对鞋子的第一侧面执行第二倾斜姿态刷洗操作”的具体步骤设置为，使刷轮31从鞋子的前端移动到尾端，然后，使刷轮31从鞋子的尾端移动到第一预设位置y1，或者，也可以将“对鞋子的第一侧面执行第一倾斜姿态刷洗操作”的具体步骤设置为，使刷轮31在鞋子的前端与第一中间位置Z₁之间进行多次的往复移动，将“对鞋子的第一侧面执行第二倾斜姿态刷洗操作”的具体步骤设置为，使刷轮31从鞋子的前端移动到尾端，然后，使刷轮31从鞋子的尾端移动到第一中间位置Z₁，可以将“对鞋子的底面执行第二倾斜姿态刷洗操作”的具体步骤设置为，使刷轮31从第一预设位置y1向左移动一段距离后再向右移动到鞋子的尾端，然后，使刷轮31从鞋子的尾端移动到前端，将“对鞋子的底面执行第一倾斜姿态刷洗操作”的具体步骤设置为，使刷轮31从鞋子的前端移动到第一预设位置y1，然后，使刷轮31从第一预设位置y1移回到鞋子的前端，或者，也可以将“对鞋子的底面执行第二倾斜姿态刷洗操作”的具体步骤设置为，使刷轮31在第一预设位置y1与鞋子的尾端之间进行多次的往复移动之后，再使刷轮31移动到鞋子的前端，将“对鞋子的底面执行第一倾斜姿态刷洗操作”的具体步骤设置为，使刷轮31在鞋子的前端与第二中间位置Z₂之间进行多次的往复移动，等等，这些对刷洗操作的具体步骤的调整和改变并不偏离本发明的原理和范围，均应限定在本发明的保护范围之内。

此外，还需要说明的是，在执行完“对鞋子的第一侧面执行第二倾斜姿态刷洗操作”的步骤之后，如果刷轮31没有停留在第一预设位置y1，则使刷轮31移动到鞋子的第一预设位置y₁后，再使鞋子的底面朝向摆动刷鞋机构3。

下面，结合图12至15来详细地阐述本发明的洗鞋方法的第二刷洗行程的具体步骤，第二刷洗行程的具体步骤与第一刷洗行程的具体步骤大致相同，在洗鞋设备执行第二刷洗行程时，也是先对鞋子的侧面进行刷洗，然后再对鞋子的正面进行刷洗。

如图12所示，先使鞋子的第二侧面朝向摆动刷鞋机构3，使刷轮31沿第一旋转方向旋转(从图12上看为刷轮31逆时针旋转)并与鞋子的前端抵靠，以使摆动刷鞋机构3摆动到第一倾斜姿态(从图12上看为摆动刷鞋机构3摆向左侧)，对鞋子的第二侧面执行第一倾斜姿态刷洗操作，其中，“对鞋子的第二侧面执行第一倾斜姿态刷洗操作”的步骤具体包括：使刷轮31从鞋子的前端移动到鞋子的第三中间位置Z₃，然后，使刷轮31从鞋子的第三中间位置Z₃移回到鞋子的前端，即，移动架22移回到初始位置A，设置在连接臂32两侧的弹簧33使连接臂32回到竖直状态；接下来，如图13所示，使刷轮31沿第二旋转方向旋转(从图13上看为刷轮31顺时针旋转)并与鞋子的前端抵靠，以使摆动刷鞋机构3摆动到第二倾斜姿态(从图13上看为摆动刷鞋机构3摆向右侧)，对鞋子的第二侧面执行第二倾斜姿态刷洗操作，其中，“对鞋子的第二侧面执行第二倾斜姿态刷洗操作”的步骤具体包括：使刷轮31从鞋子的前端移动到鞋子的尾端，然后，使刷轮31从鞋子的尾端移动到鞋子的第二预设位置y₂，其中，第三中间位置Z₃是介于鞋子的第二预设位置y₂与尾端之间的任意位置，至此，完成对第二侧面的刷洗，接下来，开始对鞋子的正面进行刷洗。

如图14所示，在完成对第二侧面的刷洗后，刷轮31正好停留在鞋子的第二预设位置y2，此时，使鞋子的正面朝向摆动刷鞋机构3，则刷轮31从鞋子的侧面转移到鞋子的正面上来，先对鞋子的正面执行第二倾斜姿态刷洗操作，其中，“对鞋子的正面执行第二倾斜姿态刷洗操作”的步骤具体包括：使刷轮31从鞋子的第二预设位置y2移动到鞋子的尾端，在该操作过程中，主要完成对鞋口内侧的刷洗，然后，使刷轮31从鞋子的尾端移动到鞋子的前端，在该操作过程中，由于刷轮31是顺时针转动的，当刷轮31与鞋舌接触时，在刷轮31的作用下，鞋舌向左翻转过来，使鞋舌的内面朝向摆动刷鞋机构3，在使刷轮31向鞋子的前端移动过程中，完成对鞋舌内面的刷洗，移动架22移回到初始位置A，设置在连接臂32两侧的弹簧33使连接臂32回到竖直状态；接下来，如图15所示，使刷轮31沿第一旋转方向旋转(从图15上看为刷轮31逆时针旋转)并与鞋子的前端抵靠，以使摆动刷鞋机构3摆动到第一倾斜姿态(从图15上看为摆动刷鞋机构3摆向左侧)，然后，对鞋子的正面执行第一倾斜姿态刷洗操作，其中，“对鞋子的正面执行第一倾斜姿态刷洗操作”的步骤具体包括：使刷轮31从鞋子的前端移动到鞋子的第四中间位置Z₄，在该操作过程中，由于刷轮31是逆时针转动的，当刷轮31与鞋舌接触时，在刷轮31的作用下，鞋舌向右翻转，使鞋舌的外面朝向摆动刷鞋机构3，在使刷轮31向鞋子的第四中间位置Z₄移动过程中，完成对鞋舌外面的刷洗，然后，使刷轮31从鞋子的第四中间位置Z₄移回到鞋子的前端，其中，第四中间位置Z₄是介于鞋子的第二预设位置y2与尾端之间的任意位置，至此，完成对鞋子的正面的刷洗，同时，洗鞋设备也执行完第二刷洗行程。需要说明的是，第三中间位置Z₃和第四中间位置Z₄可以是同一个位置，也可以是两个不同的位置，优选设置为同一个位置。此外，第一预设位置和第二预设位置可以是同一位置，也可以是两个不同的位置，优选设置为同一个位置，且优选设置为鞋子的底面宽度最小的位置，当刷轮31位于该位置时，便于鞋子转动，使得鞋子的底面或正面能够顺利地转向摆动刷鞋机构3。

此外，还需要说明的是，与第一刷洗行程类似地，上述的“对鞋子的第二侧面执行第一倾斜姿态刷洗操作”的具体步骤、“对鞋子的第二侧面执行第二倾斜姿态刷洗操作”的具体步骤、“对鞋子的正面执行第二倾斜姿态刷洗操作”的具体步骤以及“对鞋子的正面执行第一倾斜姿态刷洗操作”的具体步骤均为本发明的最为优选的操作步骤，当然，本领域技术人员也可以在实际应用中对上述这些刷洗操作的具体步骤进行灵活地调整，例如，可以将“对鞋子的第二侧面执行第一倾斜姿态刷洗操作”的具体步骤设置为，使刷轮31从鞋子的前端移动到第二预设位置y2，然后，使刷轮31从第二预设位置y2移回到鞋子的前端，将“对鞋子的第二侧面执行第二倾斜姿态刷洗操作”的具体步骤设置为，使刷轮31从鞋子的前端移动到尾端，然后，使刷轮31从鞋子的尾端移动到第二预设位置y2，或者，也可以将“对鞋子的第二侧面执行第一倾斜姿态刷洗操作”的具体步骤设置为，使刷轮31在鞋子的前端与第三中间位置Z₃之间进行多次的往复移动，将“对鞋子的第二侧面执行第二倾斜姿态刷洗操作”的具体步骤设置为，使刷轮31从鞋子的前端移动到尾端，然后，使刷轮31从鞋子的尾端移动到第三中间位置Z₃，可以将“对鞋子的正面执行第二倾斜姿态刷洗操作”的具体步骤设置为，使刷轮31从第二预设位置y2向左移动一段距离后再向右移动到鞋子的尾端，然后，使刷轮31从鞋子的尾端移动到前端，将“对鞋子的正面执行第一倾斜姿态刷洗操作”的具体步骤设置为，使刷轮31从鞋子的前端移动到第二预设位置y2，然后，使刷轮31从第二预设位置y2移回到鞋子的前端，或者，也可以将“对鞋子的正面执行第二倾斜姿态刷洗操作”的具体步骤设置为，使刷轮31在第二预设位置y2与鞋子的尾端之间进行多次的往复移动之后，再使刷轮31移动到鞋子的前端，将“对鞋子的正面执行第一倾斜姿态刷洗操作”的具体步骤设置为，使刷轮31在鞋子的前端与第四中间位置Z₄之间进行多次的往复移动，等等，这些对刷洗操作的具体步骤的调整和改变并不偏离本发明的原理和范围，均应限定在本发明的保护范围之内。

通过上述的详细介绍可知，采用本发明的洗鞋方法，在对鞋子的第一侧面、第二侧面、底面以及正面执行第二倾斜姿态刷洗操作的过程中，当移动架22移动到极限位移C时，刷轮31正好移动到鞋子的尾端，因此，采用本发明的洗鞋方法，移动架22只需要移动到极限位置C就能够保证将整个鞋子刷洗干净。然而，现有的洗鞋方法，如图1所示，当移动架22移动到极限位置B时，刷轮31正好位于鞋子的尾端，即，采用现有的洗鞋方法，移动架22需要移动到极限位置B才能够保证将整个鞋子刷洗干净。AC之间的距离明显小于AB之间的距离，因此，采用本发明的洗鞋方法，需要的空间比较小，从而使得洗鞋设备的体积比较小，进而降低了洗鞋设备的成本，洗鞋设备占用的空间也比较小，提升了用户使用体验。

此外，需要说明的是，本发明之所以将对鞋子的整个刷洗行程划分为两个刷洗行程，且先对鞋子的侧面进行刷洗，再对鞋子的正面和底面进行刷洗，是因为，在经过大量的试验和研究之后，我们发现，在鞋子的正面或底面朝向摆动刷鞋机构3的情形下，鞋子的前端对刷轮31的阻力比较大，刷轮31很难爬到鞋子的上面，导致摆动刷鞋机构3不太容易摆动到第二倾斜姿态，而在鞋子的侧面朝向摆动刷鞋机构3时，鞋子的前端对刷轮31的阻力比较小，刷轮31很容易爬到鞋子的上面，使得摆动刷鞋机构3可以轻易地摆动到第二倾斜姿态，因此，本发明将鞋子的一个侧面和底面分为一组进行刷洗，将鞋子的另一个侧面和正面分为一组进行刷洗，且先对鞋子的侧面进行刷洗，再对鞋子的底面和正面进行刷洗，并且，在对鞋子的侧面进行刷洗时，先使摆动刷鞋机构3摆动到第一倾斜姿态并完成第一倾斜姿态刷洗操作，然后使摆动刷洗机构摆动到第二倾斜姿态并完成第二倾斜姿态刷洗操作，在完成对侧面刷洗的同时，摆动刷鞋机构3还处在第二倾斜姿态，此时，使鞋子的底面或正面转向摆动刷鞋机构3，刷轮31可以顺利地转移到鞋子的底面或正面上，然后开始对鞋子的正面或底面进行刷洗，并且，先对鞋子的正面或底面执行第二倾斜姿态刷洗操作，再执行第一倾斜姿态刷洗操作。

优选地，如图16所示，“使刷轮31沿第二旋转方向旋转并与鞋子的前端抵靠以使摆动刷鞋机构3摆动到第二倾斜姿态”的步骤具体包括：使刷轮31沿第二旋转方向旋转并与鞋子的前端抵靠；使移动机构2沿第一方向移动第一距离；使移动机构2沿第二方向移动第二距离；使移动机构2沿第一方向移动；其中，第一方向为鞋子的前端朝向尾端的方向，第二方向为鞋子的尾端朝向前端的方向。即，先使刷轮31与鞋子的前端抵靠，由于此时刷轮31沿第二旋转方向旋转(从图16上看为刷轮31顺时针)，使得刷轮31受到向右的反向推力，在该反向推力的作用下，摆动刷鞋机构3向右摆转，然而，由于刷轮31刚刚与鞋子的前端抵靠，此时刷轮31与鞋子之间的作用力较小，即刷轮31受到的反向推力较小，刷轮31无法爬到鞋子上面，使移动机构2沿第一方向移动第一距离，即使移动机构2向右移动一段距离，以使刷轮31更紧密地抵靠在鞋子上，以增大刷轮31与鞋子之间的作用力，即增大刷轮31受到的反向推力，但由于连接臂32的摆转角a变小，如果移动机构2继续向右移动且刷轮31无法爬到鞋子上面，则会使摆动刷鞋机构3摆向左侧，从而导致摆动刷鞋机构3无法摆动到第二倾斜姿态，为了避免出现这种情况，此时使移动机构2沿第二方向移动第二距离，即使移动机构2向左移回一段距离，以增大连接臂32的摆转角a，然后再使移动机构2沿第一方向移动，即使移动机构2向右移动，则刷轮31更容易爬到鞋子的上面。

优选地，本发明的洗鞋方法还包括：在洗鞋设备执行第一刷洗行程和第二刷洗行程时，使固定机构带动鞋子在预设角度范围内往复摆动。即，当刷轮31在鞋子的上移动时，使固定机构1带动鞋子在预设角度范围内往复摆动，以增大刷轮31对鞋子的刷洗面积。其中，预设角度可以设置为90度、80度或60度等，这种对预设角度的具体数值的灵活调整并不偏离本发明的原理和范围，均应限定在本发明的保护范围之内。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种洗鞋设备的洗鞋方法，其特征在于，所述洗鞋设备包括固定机构、移动机构以及设置在所述移动机构上的摆动刷鞋机构，其中，

所述固定机构用于固定鞋子且设置为能够带动鞋子绕纵轴线摆动，

所述移动机构设置为能够带动所述摆动刷鞋机构沿鞋子的长度方向往复移动，

所述摆动刷鞋机构设置为当所述摆动刷鞋机构的刷轮旋转并与鞋子抵靠时能够被动地摆动到第一倾斜姿态或第二倾斜姿态，其中，第一倾斜姿态为朝向鞋子的前端倾斜的姿态，第二倾斜姿态为朝向鞋子的尾端倾斜的姿态，

所述洗鞋方法包括：

在所述洗鞋设备执行第一刷洗行程时，

使鞋子的第一侧面朝向所述摆动刷鞋机构，

使所述刷轮沿第一旋转方向旋转并与鞋子的前端抵靠以使所述摆动刷鞋机构摆动到第一倾斜姿态，

对鞋子的第一侧面执行第一倾斜姿态刷洗操作，

使所述刷轮沿第二旋转方向旋转并与鞋子的前端抵靠以使所述摆动刷鞋机构摆动到第二倾斜姿态，

对鞋子的第一侧面执行第二倾斜姿态刷洗操作，

使所述刷轮移动到鞋子的第一预设位置后使鞋子的底面朝向所述摆动刷鞋机构，

对鞋子的底面执行第二倾斜姿态刷洗操作，

使所述刷轮沿所述第一旋转方向旋转并与鞋子的前端抵靠以使所述摆动刷鞋机构摆动到第一倾斜姿态，

对鞋子的底面执行第一倾斜姿态刷洗操作；

在所述洗鞋设备执行第二刷洗行程时，

使鞋子的第二侧面朝向所述摆动刷鞋机构，

对鞋子的第二侧面执行第一倾斜姿态刷洗操作，

使所述刷轮沿所述第二旋转方向旋转并与鞋子的前端抵靠以使所述摆动刷鞋机构摆动到第二倾斜姿态，

对鞋子的第二侧面执行第二倾斜姿态刷洗操作，

使所述刷轮移动到鞋子的第二预设位置后使鞋子的正面朝向所述摆动刷鞋机构，

对鞋子的正面执行第二倾斜姿态刷洗操作，

对鞋子的正面执行第一倾斜姿态刷洗操作；

其中，所述第一旋转方向与所述第二旋转方向相反，所述第一预设位置和所述第二预设位置均是介于鞋子的前端与尾端之间的位置。

2.根据权利要求1所述的洗鞋方法，其特征在于，所述第一预设位置为鞋子的底面宽度最小的位置。

3.根据权利要求1所述的洗鞋方法，其特征在于，“对鞋子的第一侧面执行第一倾斜姿态刷洗操作”的步骤具体包括：

使所述刷轮从鞋子的前端移动到鞋子的第一中间位置；

使所述刷轮从鞋子的第一中间位置移回到鞋子的前端；

“对鞋子的第一侧面执行第二倾斜姿态刷洗操作”的步骤具体包括：

使所述刷轮从鞋子的前端移动到鞋子的尾端；

使所述刷轮从鞋子的尾端移动到鞋子的第一预设位置；

其中，所述第一中间位置是介于鞋子的第一预设位置与尾端之间的任意位置。

4.根据权利要求3所述的洗鞋方法，其特征在于，“对鞋子的底面执行第二倾斜姿态刷洗操作”的步骤具体包括：

使所述刷轮从鞋子的第一预设位置移动到鞋子的尾端；

使所述刷轮从鞋子的尾端移动到鞋子的前端；

“对鞋子的底面执行第一倾斜姿态刷洗操作”的步骤具体包括：

使所述刷轮从鞋子的前端移动到鞋子的第二中间位置；

使所述刷轮从鞋子的第二中间位置移回到鞋子的前端；

其中，所述第二中间位置是介于鞋子的第一预设位置与尾端之间的任意位置。

5.根据权利要求1所述的洗鞋方法，其特征在于，所述第二预设位置为鞋子的底面宽度最小的位置。

6.根据权利要求1所述的洗鞋方法，其特征在于，“对鞋子的第二侧面执行第一倾斜姿态刷洗操作”的步骤具体包括：

使所述刷轮从鞋子的前端移动到鞋子的第三中间位置；

使所述刷轮从鞋子的第三中间位置移回到鞋子的前端；

“对鞋子的第二侧面执行第二倾斜姿态刷洗操作”的步骤具体包括：

使所述刷轮从鞋子的前端移动到鞋子的尾端；

使所述刷轮从鞋子的尾端移动到鞋子的第二预设位置；

其中，所述第三中间位置是介于鞋子的第二预设位置与尾端之间的任意位置。

7.根据权利要求6所述的洗鞋方法，其特征在于，“对鞋子的正面执行第二倾斜姿态刷洗操作”的步骤具体包括：

使所述刷轮从鞋子的第二预设位置移动到鞋子的尾端；

使所述刷轮从鞋子的尾端移动到鞋子的前端；

“对鞋子的正面执行第一倾斜姿态刷洗操作”的步骤具体包括：

使所述刷轮从鞋子的前端移动到鞋子的第四中间位置；

使所述刷轮从鞋子的第四中间位置移回到鞋子的前端；

其中，所述第四中间位置是介于鞋子的第二预设位置与尾端之间的任意位置。

8.根据权利要求1所述的洗鞋方法，其特征在于，“使所述刷轮沿第二旋转方向旋转并与鞋子的前端抵靠以使所述摆动刷鞋机构摆动到第二倾斜姿态”的具体步骤包括：

使所述刷轮沿所述第二旋转方向旋转并与鞋子的前端抵靠；

使所述移动机构沿第一方向移动第一距离；

使所述移动机构沿第二方向移动第二距离；

使所述移动机构沿所述第一方向移动；

其中，所述第一方向为鞋子的前端朝向尾端的方向，所述第二方向为鞋子的尾端朝向前端的方向。

9.根据权利要求1所述的洗鞋方法，其特征在于，所述洗鞋方法还包括：

在所述洗鞋设备执行所述第一刷洗行程和所述第二刷洗行程时，

使所述固定机构带动鞋子在预设角度范围内往复摆动。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的洗鞋方法，其特征在于，所述摆动刷鞋机构包括连接臂和自适应调节组件，所述连接臂的一端与所述移动机构转动连接，所述刷轮与所述连接臂的另一端转动连接，所述自适应调节组件包括两个弹性构件，所述两个弹性构件的一端与所述移动机构连接，所述两个弹性构件的另一端与所述连接臂连接，在组装好的情形下，所述两个弹性构件设置成允许所述连接臂在外力的作用下相对于所述移动机构转动以及在外力去除之后能够使所述连接臂回到初始位置。