CN112690740B - 洗鞋设备刷洗鞋子的正面或底面的方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于洗涤设备技术领域，具体提供一种洗鞋设备刷洗鞋子的正面或底面的方法，洗鞋设备包括固定机构、移动机构以及设置在移动机构上的摆动刷鞋机构，摆动刷鞋机构设置为当摆动刷鞋机构的刷轮旋转并与鞋子抵靠时能够被动地摆动到第一倾斜姿态或第二倾斜姿态，第一倾斜姿态为朝向鞋子的前端倾斜的姿态，第二倾斜姿态为朝向鞋子的尾端倾斜的姿态，该方法包括：使鞋子的侧面朝向摆动刷鞋机构；使刷轮沿第二旋转方向旋转并与鞋子的前端抵靠以使摆动刷鞋机构摆动到第二倾斜姿态；使刷轮移动到鞋子的预设位置；使鞋子的正面或底面朝向摆动刷鞋机构。通过这样的设置，在对鞋子的正面或底面进行刷洗时，能够使摆动刷鞋机构顺利地摆动到第二倾斜姿态。

Description

洗鞋设备刷洗鞋子的正面或底面的方法

技术领域

本发明属于洗涤设备技术领域，具体提供一种洗鞋设备刷洗鞋子的正面或底面的方法。

背景技术

洗鞋设备是一种利用电能转化为机械动能的原理来清洗鞋子的设备，洗鞋设备的洗鞋方式主要包括喷水清洗方式和刷轮清洗方式。

其中，刷轮式洗鞋设备具有摆动刷鞋机构，这种洗鞋设备在对鞋子进行刷洗时，由于旋转刷轮与鞋子相互作用，摆动刷鞋机构会朝鞋子的前端或尾端倾斜，并且，由于结构设计的缘故，在对鞋子进行刷洗时，这种洗鞋设备无法中途改变摆动刷鞋机构的倾斜方向。然而，由于摆动刷鞋机构及其刷轮最初位于鞋子前端，在对鞋子的正面或底面进行刷洗时，常常出现摆动刷鞋机构无法摆向鞋子的尾端的情况，这就造成刷轮无法与鞋子的尾端充分接触，从而无法充分刷洗尾端。

因此，本领域需要一种洗鞋设备刷洗鞋子的正面或底面的新方法来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有洗鞋设备在对鞋子的正面或底面进行刷洗时，常常出现摆动刷鞋机构无法摆向鞋子的尾端的情况，从而导致无法将鞋子的整个正面或底面刷洗干净的问题，本发明提供了一种洗鞋设备刷洗鞋子的正面或底面的方法，所述洗鞋设备包括固定机构、移动机构以及设置在所述移动机构上的摆动刷鞋机构，其中，所述固定机构用于固定鞋子且设置为能够带动鞋子绕纵轴线摆动，所述移动机构设置为能够带动所述摆动刷鞋机构沿鞋子的长度方向往复移动，所述摆动刷鞋机构设置为当所述摆动刷鞋机构的刷轮旋转并与鞋子抵靠时能够被动地摆动到第一倾斜姿态或第二倾斜姿态，其中，第一倾斜姿态为朝向鞋子的前端倾斜的姿态，第二倾斜姿态为朝向鞋子的尾端倾斜的姿态，所述方法包括：使鞋子的侧面朝向所述摆动刷鞋机构；使所述刷轮沿第二旋转方向旋转并与鞋子的前端抵靠以使所述摆动刷鞋机构摆动到第二倾斜姿态；使所述刷轮沿着鞋子的侧面移动到鞋子的预设位置；转动所述固定机构以使鞋子的正面或底面朝向所述摆动刷鞋机构；移动所述摆动刷鞋机构以便对鞋子的正面或底面进行刷洗。

在上述方法的优选技术方案中，“移动所述摆动刷鞋机构以便对鞋子的正面或底面进行刷洗”的步骤具体包括：在使鞋子的正面或底面朝向所述摆动刷鞋机构之后，执行第二倾斜姿态刷洗操作；使所述刷轮沿第一旋转方向旋转并与鞋子的前端抵靠以使所述摆动刷鞋机构摆动到第一倾斜姿态；执行第一倾斜姿态刷洗操作。

在上述方法的优选技术方案中，“执行第二倾斜姿态刷洗操作”的步骤具体包括：使所述刷轮从鞋子的预设位置移动到鞋子的尾端；使所述刷轮从鞋子的尾端移动到鞋子的前端。

在上述方法的优选技术方案中，“执行第二倾斜姿态刷洗操作”的步骤还包括：使所述固定机构带动鞋子在第二预设角度范围内往复摆动。

在上述方法的优选技术方案中，“执行第一倾斜姿态刷洗操作”的步骤具体包括：使所述刷轮从鞋子的前端移动到中间位置；使所述刷轮从所述中间位置移动回鞋子的前端，其中，所述中间位置是介于所述鞋子的预设位置与尾端之间的位置。

在上述方法的优选技术方案中，“执行第一倾斜姿态刷洗操作”的步骤还包括：使所述固定机构带动鞋子在第一预设角度范围内往复摆动。

在上述方法的优选技术方案中，“使所述刷轮沿第二旋转方向旋转并与鞋子的前端抵靠以使所述摆动刷鞋机构摆动到第二倾斜姿态”的步骤具体包括：使所述刷轮沿所述第二旋转方向旋转并与鞋子的前端抵靠；使所述移动机构沿第一方向移动第一距离；使所述移动机构沿第二方向移动第二距离；使所述移动机构沿所述第一方向移动；其中，所述第一方向为鞋子的前端朝向尾端的方向，所述第二方向为鞋子的尾端朝向前端的方向。

在上述方法的优选技术方案中，所述预设位置为鞋子的底面宽度最小的位置。

在上述方法的优选技术方案中，所述鞋子的侧面为鞋子的内侧面。

在上述方法的优选技术方案中，所述摆动刷鞋机构包括连接臂和自适应调节组件，所述连接臂的一端与所述移动机构转动连接，所述刷轮与所述连接臂的另一端转动连接，所述自适应调节组件包括两个弹性构件，所述两个弹性构件的一端与所述移动机构连接，所述两个弹性构件的另一端与所述连接臂连接，在组装好的情形下，所述两个弹性构件设置为允许所述连接臂在外力的作用下相对于所述移动机构转动以及在外力去除之后能够使所述连接臂回到初始位置。

本领域技术人员能够理解的是，在本发明的优选技术方案中，在对鞋子的正面或底面刷洗之前，先使鞋子的侧面朝向摆动刷鞋机构，然后使刷轮沿第二旋转方向旋转并与鞋子的前端抵靠以使摆动刷鞋机构摆动到第二倾斜姿态，然后使刷轮沿着鞋子的侧面移动到鞋子的底面宽度最小位置，然后转动固定机构以使鞋子的正面或底面朝向摆动刷鞋机构。由于大多数鞋子的侧面为倾斜设计，在鞋子的侧面朝向摆动刷鞋机构时，与鞋子的正面或底面朝向摆动刷鞋机构时相比，摆动刷鞋机构在向鞋子的尾端摆动过程中受到的阻力较小，摆动刷鞋机构比较容易摆动到第二倾斜姿态，因此，通过这样的设置，即在对鞋子的正面或底面进行刷洗之前，先使鞋子的侧面朝向摆动刷鞋机构，再执行使摆动刷鞋机构摆动到第二倾斜姿态的操作，能够使摆动刷鞋机构顺利地摆动到第二倾斜姿态，即，使摆动刷鞋机构摆向鞋子的尾端。进一步，当摆动刷鞋机构以第二倾斜姿态移动到鞋子的底面宽度最小位置时，固定机构受到的转动阻力最小，可以轻松地将鞋子转动成使其正面或底面朝向摆动刷鞋机构，这样一来，摆动刷鞋机构以第二倾斜姿态开始刷洗，从而能够将鞋子的整个正面或底面刷洗干净。

附图说明

图1是本发明的洗鞋设备的箱体和固定机构的结构示意图；

图2是本发明的洗鞋设备的摆动刷鞋机构摆动到第一倾斜姿态的示意图一；

图3是本发明的洗鞋设备的摆动刷鞋机构摆动到第二倾斜姿态的示意图一；

图4是本发明的洗鞋设备的摆动刷鞋机构摆动到第一倾斜姿态的示意图二；

图5是本发明的洗鞋设备的摆动刷鞋机构摆动到第二倾斜姿态的示意图二；

图6是本发明的洗鞋设备的移动架和摆动刷鞋机构的结构示意图；

图7是一种洗鞋方法的洗鞋流程示意图；

图8是本发明的洗鞋方法的洗鞋流程示意图一；

图9是本发明的洗鞋方法的洗鞋流程示意图二；

图10是本发明的洗鞋方法的洗鞋流程示意图三；

图11是本发明的洗鞋方法的洗鞋流程示意图四；

图12是本发明的洗鞋方法的洗鞋流程示意图五；

图13是本发明的洗鞋方法的流程图。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，下面描述的实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顺时针”、“逆时针”、“顶端”、“底端”、“水平”、“竖直”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

基于背景技术指出的现有洗鞋设备在对鞋子的正面或底面进行刷洗时，常常出现摆动刷鞋机构无法摆向鞋子的尾端的情况，从而导致无法将鞋子的整个正面或底面刷洗干净的问题。本发明提供了一种洗鞋设备刷洗鞋子的正面或底面的方法，旨在使洗鞋设备对鞋子的正面或底面进行刷洗时，能够使洗鞋设备的摆动刷鞋机构顺利地摆向鞋子的尾端，以便使洗鞋设备能够将鞋子的整个正面或底面刷洗干净。

具体地，如图1至图6所示，本发明的洗鞋设备包括固定机构1、移动机构2以及设置在移动机构2上的摆动刷鞋机构3，其中，固定机构1用于固定鞋子且设置为能够带动鞋子绕纵轴线摆动，移动机构2设置为能够带动摆动刷鞋机构3沿鞋子的长度方向往复移动，摆动刷鞋机构3设置为当摆动刷鞋机构3的刷轮31旋转并与鞋子抵靠时能够被动地摆动到第一倾斜姿态或第二倾斜姿态，其中，第一倾斜姿态为朝向鞋子的前端倾斜的姿态，第二倾斜姿态为朝向鞋子的尾端倾斜的姿态。

在一种可能的实施方式中，如图1至图6所示，固定机构1包括第一驱动构件(图中未示出)和固定架11，固定架11用于固定鞋子，固定架11上设置有转轴111，固定架11通过该转轴111与洗鞋设备的箱体4的侧壁41转动连接，第一驱动构件与转轴111连接以便驱动固定架11带动鞋子绕纵轴线摆动，第一驱动构件优选为驱动电机；移动机构2包括第二驱动构件21、传动组件(图中未示出)和移动架22，移动架22与箱体4的顶板42滑动连接，第二驱动构件21通过传动组件与移动架22连接，传动组件可以设置为齿轮齿条副或者丝杠螺母副等传动机构，第二驱动构件21通过传动组件能够驱动移动架22往复移动，第二驱动构件21也优选为驱动电机；摆动刷鞋机构3包括刷轮31、连接臂32和自适应调节组件，连接臂32的顶端与移动架22转动连接，刷轮31与连接臂32的底端转动连接，自适应调节组件设置为允许连接臂32在外力的作用下相对于移动架22转动以及在外力去除之后能够使连接臂32回到初始位置(从图上看为竖直状态)，其中，自适应调节组件可以由弹簧、弹性球和/或弹性块等弹性构件构成，还可以由伸缩杆、液压缸和/或气缸等伸缩构件构成，又或者由气囊等充气构件构成。

在一种优选的情形下，如图6所示，自适应调节组件包括两个弹性构件33，两个弹性构件33的一端连接在移动架22上，两个弹性构件33的另一端连接在连接臂32上，弹性构件33优选为弹簧33，通过弹簧33的伸缩可以实现连接臂32相对于移动架22的转动并能够使连接臂32回到初始位置(从图上看为竖直状态)。

在一种可能的实施方式中，两个弹簧33分别以拉伸的方式设置在连接臂32的两侧，即，在自然状态下，两个弹簧33分别对连接臂32提供相同大小的拉力，从而使连接臂32两侧的受力平衡，进而使连接臂32在自然状态下处于竖直状态。具体地，如图2和图3所示，鞋子呈水平方向设置，且鞋子的前端位于左侧，鞋子的尾端位于右侧，使刷轮31沿第一旋转方向旋转(从图2上看为刷轮31逆时针旋转)，当刷轮31与鞋子的前端抵触时，由于此时刷轮31逆时针旋转，使得刷轮31受到朝向左侧的反向推力，在该反向推力的作用下，摆动刷鞋机构3相对于移动架22向左摆转，即摆动刷鞋机构3摆动到第一倾斜姿态，此时位于连接臂32左侧的弹簧33对连接臂32的拉力逐渐减小，而位于连接臂32右侧的弹簧33对连接臂32的拉力逐渐增大，从而使刷轮31以适当的力向右下方抵靠在鞋子上，移动架22带动摆动刷鞋机构3左右往复移动，从而实现对鞋子的刷洗操作；反之，使刷轮31沿第二旋转方向旋转(从图3上看为刷轮31顺时针旋转)，当刷轮31与鞋子的前端抵触时，由于此时刷轮31顺时针旋转，使得刷轮31受到朝向右侧的反向推力，在该反向推力的作用下，摆动刷鞋机构3相对于移动架22向右摆转，即摆动刷鞋机构3摆动到第二倾斜姿态，此时位于连接臂32左侧的弹簧33对连接臂32的拉力逐渐增大，而位于连接臂32右侧的弹簧33对连接臂32的拉力逐渐减小，从而使刷轮31以适当的力向左下方抵靠在鞋子上，移动架22带动摆动刷鞋机构3左右往复移动，从而实现对鞋子的刷洗操作。当然，上述的描述仅是示例性的，在实际应用中，鞋子也可以反向设置，如图4和图5所示，鞋子的前端位于右侧，鞋子的尾端位于左侧，在这种情形下，当刷轮31沿第一旋转方向旋转(从图4上看为刷轮31顺时针旋转)并与鞋子的前端抵靠时，使得刷轮31受到朝向右侧的反向推力，在该反向推力的作用下，摆动刷鞋机构3相对于移动架22向右摆转，即摆动刷鞋机构3摆动到第一倾斜姿态，当刷轮31沿第二旋转方向旋转(从图5上看为刷轮31逆时针旋转)并与鞋子的前端抵靠时，使得刷轮31受到朝向左侧的反向推力，在该反向推力的作用下，摆动刷鞋机构3相对于移动架22向左摆转，即摆动刷鞋机构3摆动到第二倾斜姿态，这种灵活地调整和改变并不偏离本发明的原理和范围，均应限定在本发明的保护范围之内。

在另一种可能的实施方式中，还可以将两个弹簧33以压缩的方式设置在连接臂32的两侧，即，在自然状态下，两个弹簧33分别对连接臂32提供相同大小的压力，从而使连接臂32两侧的受力平衡，进而使连接臂32在自然状态下处于竖直状态。在又一种可能的实施方式中，还可以在连接臂32的一侧分别设置一个以压缩方式设置的弹簧33和一个以拉伸方式设置的弹簧33，即，通过设置在连接臂32同一侧的拉伸弹簧33(提供对连接臂32的拉力)和压缩弹簧33(提供对连接臂32的压力)来使连接臂32的受力平衡，这种对弹簧33的具体设置方式的调整和改变并不偏离本发明的原理和范围，均应限定在本发明的保护范围之内。进一步地，如图6所示，当两个弹簧33分别设置在连接臂32的两侧时，弹簧33呈斜向设置。当然，在实际应用中，弹簧33还可以呈水平或者竖直方向设置，本领域技术人员可以根据移动架22和连接臂32的具体结构灵活地设置弹簧33的安装角度，只要通过两个弹簧33提供的作用力能够使连接臂32的两侧受力平衡即可。

下面结合上述洗鞋设备来详细地阐述本发明的洗鞋方法。

以刷洗鞋子的侧面为例，本发明的洗鞋方法分两个刷洗行程来对鞋子的侧面进行刷洗，在洗鞋设备执行第一刷洗行程时，如图8所示，使刷轮31沿第一旋转方向旋转(从图8上看为刷轮31逆时针旋转)并与鞋子的前端抵靠，以使摆动刷鞋机构3摆向左侧，即使摆动刷鞋机构3摆动到第一倾斜姿态，然后使移动架22带动摆动刷鞋机构3向右移动，移动一段距离后向左移回到初始位置A，在这个过程中主要对鞋子侧面的前侧部分进行刷洗；在洗鞋设备执行第二刷洗行程时，如图9所示，使刷轮31沿第二旋转方向旋转(从图9上看为刷轮31顺时针旋转)并与鞋子的前端抵靠，以使摆动刷鞋机构3摆向右侧，即使摆动刷鞋机构3摆动到第二倾斜姿态，然后使移动架22带动摆动刷鞋机构3向右移动，当移动架22移动到极限位移C时，刷轮31正好移动到鞋子的尾端，然后使移动架22带动摆动刷鞋机构3向左移回到初始位置A，在这个过程中主要对鞋子侧面的后侧部分进行刷洗，通过第一刷洗行程和第二刷洗行程共同实现对整个侧面的刷洗。采用本发明的洗鞋方法，移动架22只需要移动到极限位置C就能够保证将鞋子的整个侧面刷洗干净。

图7示出了另一种洗鞋方法，该洗鞋方法只要一个刷洗行程，具体地，使刷轮逆31时针旋转，当刷轮31与鞋子的前端抵靠时，摆动刷鞋机构3摆向左侧，移动架22带动摆动刷鞋机构3向右移动，当移动架22移动到极限位置B时，刷轮31正好位于鞋子的尾端，然后使移动架22带动摆动刷鞋机构3向左移回到初始位置A，完成对侧面的刷洗。采用这种洗鞋方法，移动架22需要移动到极限位置B才能够保证将鞋子的整个侧面刷洗干净。

AB之间的距离明显大于AC之间的距离，如果采用图7中所示的洗鞋方法，需要洗鞋设备的箱体4具有较大的内部空间才能保证将整个鞋子刷洗干净，从而使得洗鞋设备的体积较大，进而增加了洗鞋设备的成本，而且，占用空间较大，影响用户使用体验。然而，采用本发明的洗鞋方法，需要的空间比较小，从而使得洗鞋设备的体积比较小，降低了洗鞋设备的成本，洗鞋设备占用的空间也比较小，提升了用户使用体验。

需要说明的是，在对鞋子进行刷洗时，可以使洗鞋设备先执行第一刷洗行程，后执行第二刷洗行程，或者，也可以使洗鞋设备先执行第二刷洗行程，后执行第一刷洗行程，再或者，也可以使洗鞋设备在对鞋子的侧面进行刷洗时，先执行第一刷洗行程，后执行第二刷洗行程，而在对鞋子的正面或底面进行刷洗时，先执行第二刷洗行程，后执行第一刷洗行程，等等，这种灵活地调整和改变并不偏离本发明的原理和范围，均应限定在本发明的保护范围之内。

进一步地，在经过大量的试验后，我们发现，当洗鞋设备在对鞋子的正面或底面进行刷洗时，常常出现摆动刷鞋机构3无法摆动到第二倾斜姿态的情况，即常常出现摆动刷鞋机构3无法摆向鞋子的尾端的情况，然而，在对鞋子的侧面进行刷洗时，很少出现摆动刷鞋机构3无法摆动到第二倾斜姿态的情况。经过反复地试验和研究之后，我们终于找到了原因，想要使摆动刷鞋机构3摆动到第二倾斜姿态，需要刷轮31爬到鞋子的上面，当鞋子的正面或底面朝向摆动刷鞋机构3时，刷轮31爬升过程中受到的阻力比较大，不容易爬到鞋子的上面，而当鞋子的侧面朝向摆动刷鞋机构3时，刷轮31在爬升过程中受到的阻力较小，容易爬到鞋子的上面。

为此，本发明提出了一种洗鞋设备刷洗鞋子的正面或底面的方法，如图13所示，该方法具体包括：使鞋子的侧面朝向摆动刷鞋机构3；使刷轮31沿第二旋转方向旋转并与鞋子的前端抵靠以使摆动刷鞋机构3摆动到第二倾斜姿态；使刷轮31沿着鞋子的侧面移动到鞋子的预设位置y；转动固定机构1以使鞋子的正面或底面朝向摆动刷鞋机构3；移动摆动刷鞋机构3以便对鞋子的正面或底面进行刷洗。即，在对鞋子的正面或底面进行刷洗前，先使鞋子的侧面朝向摆动刷鞋机构3，使刷轮31从鞋子的侧面爬上来，然后再将鞋子的正面或者底面转向摆动刷鞋机构3，从而使刷轮31转移到鞋子的正面或底面上。

下面以刷洗鞋子的底面为例来详细地阐述本发明的技术方案。

如图10所示，在对鞋子的底面进行刷洗前，先使鞋子的侧面朝向摆动刷鞋机构3(从图10上看为侧面朝上)，使刷轮31沿第二旋转方向旋转(从图10上看为刷轮31顺时针旋转)并与鞋子的前端抵靠，此时刷轮31受到朝向右侧的反向推力，在该反向推力的作用下，摆动刷鞋机构3向右摆转，即摆动刷鞋机构3摆动到第二倾斜姿态，经过大量的试验表明，在这种情形下刷轮31比较容易爬到鞋子的上面，刷轮31爬上来后沿着鞋子的侧面向右移动到鞋子的预设位置y，此时转动固定机构1，使鞋子的底面朝向摆动刷鞋机构3，即使鞋子的底面朝上，则刷轮31从鞋子的侧面转移到底面上来，并且，此时的摆动刷鞋机构3为第二倾斜姿态，然后移动摆动刷鞋机构3以便对鞋子的底面进行刷洗。其中，预设位置y为鞋子的底面宽度最小的位置，当刷轮31位于该位置时，便于鞋子转动，使得鞋子的底面能够顺利地转向摆动刷鞋机构3。进一步地，鞋子的侧面为鞋子的内侧面，即，在对鞋子的底面进行刷洗前，先使鞋子的内侧面朝向摆动刷鞋机构3，鞋子内侧面的凹陷部明显大于鞋子外侧面的凹陷部，因此，当刷轮31位于内侧面的凹陷部时，更便于鞋子转动，使得鞋子的底面能够更顺利地转向摆动刷鞋机构3。

优选地，如图10和11所示，“移动摆动刷鞋机构3以便对鞋子的底面进行刷洗”的步骤具体包括：在使鞋子的底面朝向摆动刷鞋机构3之后，执行第二倾斜姿态刷洗操作；使刷轮31沿第一旋转方向旋转并与鞋子的前端抵靠以使摆动刷鞋机构3摆动到第一倾斜姿态；执行第一倾斜姿态刷洗操作。其中，“执行第二倾斜姿态刷洗操作”的步骤具体包括：使刷轮31从鞋子的预设位置y移动到鞋子的尾端；使刷轮31从鞋子的尾端移动到鞋子的前端。即，当刷轮31从侧面转移到底面上后，使刷轮31沿着鞋子的底面向右移动到鞋子的尾端，然后使刷轮31向左移动到鞋子的前端，即移动架22移回到位置A，在弹簧33的作用下，连接臂32恢复竖直状态，此时使刷轮31沿第一旋转方向旋转(从图11上看为刷轮31逆时针旋转)并与鞋子的前端抵靠，此时刷轮31受到朝向左侧的反向推力，在该反向推力的作用下，摆动刷鞋机构3向左摆转，即摆动刷鞋机构3摆动到第一倾斜姿态，然后执行第一倾斜姿态刷洗操作。其中，“执行第一倾斜姿态刷洗操作”的步骤具体包括：使刷轮31从鞋子的前端移动到中间位置z；使刷轮31从中间位置z移动回鞋子的前端，其中，中间位置z是介于鞋子的预设位置y与尾端之间的位置。即，使刷轮31从鞋子的前端向右移动到鞋子的中间位置z，且该中间位置z介于鞋子的预设位置y与尾端之间，即使刷轮31移动到预设位置y的右侧，然后使刷轮31向左移回到鞋子的前端，完成第一倾斜姿态刷洗操作，同时，也完成了对整个底面的刷洗操作。

需要说明的是，如果中间位置z是介于鞋子的预设位置y与前端之间的位置，则鞋子底面位于中间位置z与预设位置y之间的部分，只有在执行第二倾斜姿态刷洗操作时被刷轮31刷洗过一遍，而在执行第一倾斜姿态刷洗操作时，该部分无法被刷轮31刷洗，则可能导致该部分无法被刷洗干净，而如果中间位置z与预设位置y相同，则也有可能导致鞋子底面位于预设位置y附近的部分无法被刷洗干净，因此，使中间位置z介于鞋子的预设位置y与尾端之间，才能保证将鞋子的整个侧面刷洗干净。

此外，还需要说明的是，在执行第二倾斜姿态刷洗操作时，可以使刷轮31从预设位置y向左移动一段距离，然后再向右移动到鞋子的尾端，最后再向左移动到鞋子的前端，或者，可以使刷轮31在预设位置y与尾端之间进行多次的往复移动，等等，同理，在执行第一倾斜姿态刷洗操作时，也可以使刷轮31在前端与中间位置z之间进行多次的往复移动，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置第一倾斜姿态刷洗操作和第二倾斜姿态刷洗操作的具体步骤，只要通过第一倾斜姿态刷洗操作和第二倾斜姿态刷洗操作能够将鞋子的整个底面刷洗干净即可。

优选地，“执行第二倾斜姿态刷洗操作”的步骤还包括：使固定机构1带动鞋子在第二预设角度范围内往复摆动。即，当刷轮31在鞋子的底面上移动时，使固定机构1带动鞋子在第二预设角度范围内往复摆动，以增大刷轮31对鞋子的刷洗面积。其中，第二预设角度可以设置为90度、80度或者60度等等，这种对第二预设角度的具体数值的灵活调整并不偏离本发明的原理和范围，均应限定在本发明的保护范围之内。

优选地，“执行第一倾斜姿态刷洗操作”的步骤还包括：使固定机构1带动鞋子在第一预设角度范围内往复摆动。即，当刷轮31在鞋子的底面上移动时，使固定机构1带动鞋子在第一预设角度范围内往复摆动，以增大刷轮31对鞋子的刷洗面积。其中，第一预设角度可以设置为90度、80度或者60度等等，这种对第一预设角度的具体数值的灵活调整并不偏离本发明的原理和范围，均应限定在本发明的保护范围之内。此外，需要说明的是，第一预设角度和第二预设角度的数值可以相同，也可以不同，但优选地将第一预设角度和第二预设角度设置为相同的数值。

优选地，如图12所示，“使刷轮31沿第二旋转方向旋转并与鞋子的前端抵靠以使摆动刷鞋机构3摆动到第二倾斜姿态”的步骤具体包括：使刷轮31沿第二旋转方向旋转并与鞋子的前端抵靠；使移动机构2沿第一方向移动第一距离；使移动机构2沿第二方向移动第二距离；使移动机构2沿第一方向移动；其中，第一方向为鞋子的前端朝向尾端的方向，第二方向为鞋子的尾端朝向前端的方向。即，先使刷轮31与鞋子的前端抵靠，由于此时刷轮31沿第二旋转方向旋转(从图12上看为刷轮31顺时针)，使得刷轮31受到向右的反向推力，在该反向推力的作用下，摆动刷鞋机构3向右摆转，然而，由于刷轮31刚刚与鞋子的前端抵靠，此时刷轮31与鞋子之间的作用力较小，即刷轮31受到的反向推力较小，刷轮31无法爬到鞋子上面，使移动机构2沿第一方向移动第一距离，即使移动机构2向右移动一段距离，以使刷轮31更紧密地抵靠在鞋子上，以增大刷轮31与鞋子之间的作用力，即增大刷轮31受到的反向推力，但由于连接臂32的摆转角a变小，如果移动机构2继续向右移动且刷轮31无法爬到鞋子上面，则会使摆动刷鞋机构3摆向左侧，从而导致摆动刷鞋机构3无法摆动到第二倾斜姿态，为了避免出现这种情况，此时使移动机构2沿第二方向移动第二距离，即使移动机构2向左移回一段距离，以增大连接臂32的摆转角a，然后再使移动机构2沿第一方向移动，即使移动机构2向右移动，则刷轮31更容易爬到鞋子的上面。

最后，需要说明的是，洗鞋设备刷洗鞋子的正面，在执行第二倾斜姿态刷洗操作过程中，当刷轮31由鞋子的尾端向左移动到鞋舌处时，由于刷轮31是顺时针旋转，在刷轮31的带动下，鞋舌会向左翻转过来，即鞋舌的内面会朝向摆动刷鞋机构3，刷轮31继续向左移动到鞋子的前端，在移动过程中完成对鞋舌的内面的刷洗，在执行第一倾斜姿态刷洗操作过程中，刷轮31完成对鞋舌的外面的刷洗。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种洗鞋设备刷洗鞋子的正面或底面的方法，其特征在于，所述洗鞋设备包括固定机构、移动机构以及设置在所述移动机构上的摆动刷鞋机构，其中，

所述固定机构用于固定鞋子且设置为能够带动鞋子绕纵轴线摆动，

所述移动机构设置为能够带动所述摆动刷鞋机构沿鞋子的长度方向往复移动，

所述摆动刷鞋机构设置为当所述摆动刷鞋机构的刷轮旋转并与鞋子抵靠时能够被动地摆动到第一倾斜姿态或第二倾斜姿态，其中，第一倾斜姿态为朝向鞋子的前端倾斜的姿态，第二倾斜姿态为朝向鞋子的尾端倾斜的姿态，

所述方法包括：

使鞋子的侧面朝向所述摆动刷鞋机构；

使所述刷轮沿第二旋转方向旋转并与鞋子的前端抵靠以使所述摆动刷鞋机构摆动到第二倾斜姿态；

使所述刷轮沿着鞋子的侧面移动到鞋子的预设位置；

转动所述固定机构以使鞋子的正面或底面朝向所述摆动刷鞋机构；

移动所述摆动刷鞋机构以便对鞋子的正面或底面进行刷洗。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，“移动所述摆动刷鞋机构以便对鞋子的正面或底面进行刷洗”的步骤具体包括：

在使鞋子的正面或底面朝向所述摆动刷鞋机构之后，执行第二倾斜姿态刷洗操作；

使所述刷轮沿第一旋转方向旋转并与鞋子的前端抵靠以使所述摆动刷鞋机构摆动到第一倾斜姿态；

执行第一倾斜姿态刷洗操作。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，“执行第二倾斜姿态刷洗操作”的步骤具体包括：

使所述刷轮从鞋子的预设位置移动到鞋子的尾端；

使所述刷轮从鞋子的尾端移动到鞋子的前端。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，“执行第二倾斜姿态刷洗操作”的步骤还包括：

使所述固定机构带动鞋子在第二预设角度范围内往复摆动。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，“执行第一倾斜姿态刷洗操作”的步骤具体包括：

使所述刷轮从鞋子的前端移动到中间位置；

使所述刷轮从所述中间位置移动回鞋子的前端，

其中，所述中间位置是介于所述鞋子的预设位置与尾端之间的位置。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，“执行第一倾斜姿态刷洗操作”的步骤还包括：

使所述固定机构带动鞋子在第一预设角度范围内往复摆动。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，“使所述刷轮沿第二旋转方向旋转并与鞋子的前端抵靠以使所述摆动刷鞋机构摆动到第二倾斜姿态”的步骤具体包括：

使所述刷轮沿所述第二旋转方向旋转并与鞋子的前端抵靠；

使所述移动机构沿第一方向移动第一距离；

使所述移动机构沿第二方向移动第二距离；

使所述移动机构沿所述第一方向移动；

其中，所述第一方向为鞋子的前端朝向尾端的方向，所述第二方向为鞋子的尾端朝向前端的方向。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设位置为鞋子的底面宽度最小的位置。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述鞋子的侧面为鞋子的内侧面。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其特征在于，所述摆动刷鞋机构包括连接臂和自适应调节组件，所述连接臂的一端与所述移动机构转动连接，所述刷轮与所述连接臂的另一端转动连接，所述自适应调节组件包括两个弹性构件，所述两个弹性构件的一端与所述移动机构连接，所述两个弹性构件的另一端与所述连接臂连接，在组装好的情形下，所述两个弹性构件设置为允许所述连接臂在外力的作用下相对于所述移动机构转动以及在外力去除之后能够使所述连接臂回到初始位置。

Images