CN112689564B - 用于在多个圆柱形物品上印刷的方法和装置 - Google Patents

用于在多个圆柱形物品上印刷的方法和装置 Download PDF

Info

Publication number
CN112689564B
CN112689564B CN201980060043.XA CN201980060043A CN112689564B CN 112689564 B CN112689564 B CN 112689564B CN 201980060043 A CN201980060043 A CN 201980060043A CN 112689564 B CN112689564 B CN 112689564B
Authority
CN
China
Prior art keywords
article
articles
station
mandrels
imaging surface
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201980060043.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN112689564A (zh
Inventor
本锡安·兰达
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Landa Labs 2012 Ltd
Original Assignee
Landa Labs 2012 Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Landa Labs 2012 Ltd filed Critical Landa Labs 2012 Ltd
Publication of CN112689564A publication Critical patent/CN112689564A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112689564B publication Critical patent/CN112689564B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F17/00—Printing apparatus or machines of special types or for particular purposes, not otherwise provided for
    • B41F17/08—Printing apparatus or machines of special types or for particular purposes, not otherwise provided for for printing on filamentary or elongated articles, or on articles with cylindrical surfaces
    • B41F17/14—Printing apparatus or machines of special types or for particular purposes, not otherwise provided for for printing on filamentary or elongated articles, or on articles with cylindrical surfaces on articles of finite length
    • B41F17/20—Printing apparatus or machines of special types or for particular purposes, not otherwise provided for for printing on filamentary or elongated articles, or on articles with cylindrical surfaces on articles of finite length on articles of uniform cross-section, e.g. pencils, rulers, resistors
    • B41F17/22—Printing apparatus or machines of special types or for particular purposes, not otherwise provided for for printing on filamentary or elongated articles, or on articles with cylindrical surfaces on articles of finite length on articles of uniform cross-section, e.g. pencils, rulers, resistors by rolling contact
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F1/00—Platen presses, i.e. presses in which printing is effected by at least one essentially-flat pressure-applying member co-operating with a flat type-bed
    • B41F1/16—Platen presses, i.e. presses in which printing is effected by at least one essentially-flat pressure-applying member co-operating with a flat type-bed for offset printing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/0008—Driving devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F17/00—Printing apparatus or machines of special types or for particular purposes, not otherwise provided for
    • B41F17/002—Supports of workpieces in machines for printing on hollow articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F17/00—Printing apparatus or machines of special types or for particular purposes, not otherwise provided for
    • B41F17/006—Printing apparatus or machines of special types or for particular purposes, not otherwise provided for for printing on curved surfaces not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F17/00—Printing apparatus or machines of special types or for particular purposes, not otherwise provided for
    • B41F17/007—Use of printing belts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F17/00—Printing apparatus or machines of special types or for particular purposes, not otherwise provided for
    • B41F17/08—Printing apparatus or machines of special types or for particular purposes, not otherwise provided for for printing on filamentary or elongated articles, or on articles with cylindrical surfaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J11/00—Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
    • B41J11/0015—Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form for treating before, during or after printing or for uniform coating or laminating the copy material before or after printing
    • B41J11/002—Curing or drying the ink on the copy materials, e.g. by heating or irradiating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J11/00—Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
    • B41J11/0015—Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form for treating before, during or after printing or for uniform coating or laminating the copy material before or after printing
    • B41J11/002—Curing or drying the ink on the copy materials, e.g. by heating or irradiating
    • B41J11/0021—Curing or drying the ink on the copy materials, e.g. by heating or irradiating using irradiation
    • B41J11/00214—Curing or drying the ink on the copy materials, e.g. by heating or irradiating using irradiation using UV radiation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/0057—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material where an intermediate transfer member receives the ink before transferring it on the printing material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
    • B41J3/407—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for marking on special material
    • B41J3/4073—Printing on three-dimensional objects not being in sheet or web form, e.g. spherical or cubic objects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
    • B41J3/407—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for marking on special material
    • B41J3/4073—Printing on three-dimensional objects not being in sheet or web form, e.g. spherical or cubic objects
    • B41J3/40733—Printing on cylindrical or rotationally symmetrical objects, e. g. on bottles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Printing Methods (AREA)
  • Ink Jet (AREA)
  • Handling Of Sheets (AREA)

Abstract

公开了一种用于在大体圆柱形物品上印刷图像的装置。该装置包括：压印站，其包括用于承载油墨图像的可移动成像表面；和用于推进所述物品通过压印站的传送机构，其包括可旋转地连接到多个可旋转的芯轴的驱动构件，每个芯轴用于安装所述物品中的相应一个，传送机构配置成使每个物品在通过压印站期间旋转，使得在压印站的辊隙区域内，物品的表面与成像表面滚动接触，从而使成像表面上的油墨图像压印在物品的表面上。压印压板设置成在压印站的辊隙区域内与成像表面相对，压印压板配置成将力直接地或间接地施加到物品上以确保物品与成像表面之间的滚动接触，并且压印压板在成像表面的移动方向上是固定的。

Description

用于在多个圆柱形物品上印刷的方法和装置
技术领域
本公开涉及在多个大体圆柱形物品上的印刷。术语"大体圆柱形"旨在表示具有均匀的基本上圆形或椭圆形横截面的例如罐和管的直侧面三维物品。
背景技术
在广泛的领域中，人们需要在由各种材料制成的大体圆柱形物品的表面上印刷图像。这种工艺在用于各种容器的包装工业中是常见的，从由金属材料或塑料材料制成的相对坚硬的罐(例如食品罐或饮料罐、气溶胶罐、填缝膏管等)到相对柔性的容器(例如牙膏管、酸奶杯、人造黄油桶、饮用玻璃杯等)，以及用于这种固体容器或液体容器的盖子。
在一些情况下，圆柱形表面是通过轧制和缝焊平板而产生的，并且在这样的情况下，可以在该表面仍然平坦时通过常规手段在该表面上进行印刷。然而，在例如通过深拉或挤压形成圆柱表面并且必须将油墨图像施加到曲面时，则需要不同的印刷技术。
已知印刷系统用于在例如还待封闭和填充的罐这样的一端开口的圆柱形物品上印刷。中空物品可通过重力被动地进给到印刷装置，或者所述物品可安装在推进罐通过压印站的系统的芯轴上。通常，芯轴使罐围绕其纵向轴线旋转，同时油墨直接或间接地沉积在罐的外表面上。在间接胶版印刷系统中，旋转的芯轴通常在物品通过压印站期间将安装在其上的物品压靠在油墨图像承载表面上，以将油墨图像压印到圆柱形表面上。为了满足行业的需要，这种系统优选地是高速连续装饰机。
附图中的图1示出了一种已知的用于在饮料罐的表面上进行印刷的装置。图1的装置仅是加工厂的一部分，其涉及在物品形成之后和在所述物品被填充和加盖之前在罐上印刷的步骤。罐106由传送系统引导沿着路径12到达印刷装置10，为了清楚起见，图中省略了该传送系统。
印刷装置具有传送转台14，该传送转台围绕其圆周承载多个以行星方式围绕旋转中心安装的悬臂式芯轴16，每个芯轴的尺寸设计成装配在相应的一个罐内。每个芯轴可通过齿轮、滑轮等机械地旋转，或者可以直接由诸如伺服电动机这样的电动机驱动。未示出的齿轮装置或伺服电动机的作用是使每个芯轴16以与周向间隔的橡皮布(blanket)衬垫20的表面速度大致相同的表面速度绕其自身的轴线旋转，同时由传送转台14沿圆形路径逆时针传送。传送转台14以这种方式将每个罐依次在辊隙区域18处带到压印站，在该辊隙区域中，传送转台14抵靠若干周向间隔的橡皮布衬垫20中的一个旋转和滚动，所述橡皮布衬垫承载在顺时针旋转的压印滚筒24的外表面上。橡皮布衬垫20是油墨承载衬垫，其在压印滚筒24旋转期间，依次从多个印刷头22下方通过，沉积部分油墨图像。
每个印刷头22被控制以将相应颜色的油墨施加到每个橡皮布衬垫的相应区域。这种装置中的油墨施加传统上通过胶版印刷领域中已知的传统方式进行，例如使用诸如用于柔性版印刷的印版进行。通过喷墨技术的数字控制的油墨施加也是已知的，使得印刷头22可以包括任何这样的适合于“机械印刷"或"数字印刷"的设备。以这种方式，在压印滚筒24的旋转周期期间，多色油墨图像在每个橡皮布衬垫上和在压印站的辊隙区域18处建立，橡皮布衬垫20与罐106中的一个滚动接触，以便将所施加的多色油墨图像压印到其外表面上，不同颜色通常以配准的方式留在橡皮布衬垫的不同区域中，以便不过度重叠。
物品必须与橡皮布衬垫对准并被传送到橡皮布衬垫，使得油墨图像可以以受控的方式转印到物品的表面上，这在此无需详述。
这样的装置还可包括预印刷处理站15和/或后印刷处理站17，分别用于以对于特定印刷工艺合适和需要的任何方式在压印站之前和之后处理罐。
在图1的装置中，为了使衬垫20在罐的整个圆周上保持与罐106接触，芯轴16在罐通过辊隙区域18时可相对于传送转台14的轴线径向移动。然而，这种移动需要为径向作用在芯轴上的力所抵抗，以保持罐106的表面和衬垫20之间的压力。在压印站的辊隙区域处的罐和油墨图像之间的压力通过芯轴的轴线轴施加，该轴必须是悬臂的，以便能够在不拆卸芯轴的情况下安装和拆卸容器。这种系统的一个缺点是，传送转台14和芯轴16及其轴线轴必须非常精确和极其坚硬，以便承受传送期间施加的高压力，而不发生明显的偏转。这种高精度和高刚度意味着传送转台14必须是巨大的，因此成本很高。
目的
本公开旨在提供一种改进的用于在圆柱形表面上印刷的系统中的传送机构和转印机构的设计，该设计尤其克服了某些缺点，这将在下面更详细地讨论。
发明内容
根据本发明的第一方面，提供了一种用于在多个大体圆柱形物品上印刷图像的装置，包括：
(i)压印站，其包括用于承载油墨图像的可移动成像表面；以及
(ii)传送机构，其用于推进所述多个物品通过所述压印站，所述传送机构包括驱动构件，多个芯轴可旋转地连接到所述驱动构件，每个芯轴用于支承所述多个物品中的相应一个，所述传送机构配置成使每个物品在通过所述压印站期间旋转，使得在所述压印站的辊隙区域内，该物品的表面与所述成像表面滚动接触，从而使所述成像表面上的所述油墨图像压印在该物品的表面上；
其特征在于
(iii)压印压板设置成在所述压印站的所述辊隙区域内在所述多个物品的与所述成像表面相对的一侧上，所述压印压板配置成直接或通过所述多个芯轴将力施加到所述多个物品，以确保所述多个物品与所述成像表面之间的滚动接触，并且所述压印压板在所述成像表面的移动方向上是固定的。
在一些实施例中，所述压印压板配置为通过与每个物品的所述表面的一区域进行滚动接触来直接向每个物品施加力，所述区域与该物品和所述成像表面之间的接触线在直径方向上相对。
在替代实施例中，所述压印压板可以配置为接触所述传送机构，以便朝向所述成像表面推动其上支承所述多个物品的所述多个芯轴。
图1的印刷装置中的传送转台14，用作传送机构的驱动构件，其缺点在于，其设计需要是复杂的，以允许施加力来抵抗芯轴16的径向位移。在本公开中，将物品推靠在成像表面上所需的力不是由推进物品通过压印站的机构提供的，而是由压印压板提供的，该压印压板与成像表面相对地安装并且不在物品被推进的方向上移动。相反，压印压板可以是固定的，或者可以仅在改变其距成像表面距离的方向上抵抗偏压力移动。
在一些实施例中，承载被推进通过压印站的所述多个物品的所述多个芯轴连接到一个或多个柔性环形驱动构件。
因为用于推进芯轴通过压印站的驱动构件不被要求施加力以将物品推靠在成像表面上，所以没有什么可以阻止驱动构件成为链条或传送带而不是转塔。这提供了以下优点，即驱动构件现在可以形成传送物品通过各种其它站的传送机的一部分。这样的站可以包括预处理站或者后处理站，在该预处理站例如可以将底漆施加到物品上，在该后处理站例如可以施加清漆以保护油墨图像。
还已经提出了使用胶版印刷系统的中间转印构件(ITM)的连续外表面作为成像表面，以代替图1中所示的压印滚筒24的各个橡皮布衬垫20。附图的图2示出了图1的装置的这种修改，如先前在WO2017/208145中公开的。图2的装置大体与图1的装置相似，并且相同的附图标记用于指定未改变的部件。主要区别在于，油墨不是通过印刷头沉积在滚筒24的衬垫20上。取而代之的是至少与待印刷的物品的长度一样宽的中间转印构件或ITM 30在压印滚筒24和物品承载芯轴16之间通过。ITM 30是柔性的环形橡皮布，其在操作中可以不断循环。在成像站32，将不同颜色的油墨喷射到ITM 30的外表面上(例如，喷射到疏水性外表面上)，所述油墨包括在液体载体(优选水性载体)中的溶解的聚合物或分散的细聚合物颗粒和着色剂(例如，颜料或染料)。在干燥站34中，载体被蒸发以在ITM 30的表面上留下油墨图像，该油墨图像保持粘性，至少直到转印到容器表面。本文所用术语"粘性"不是指油墨图像或其成分触摸时必须发粘，而只是足够干燥以形成所需图像，同时当在转印站或压印站中压靠物品时，仍能充分粘附到物品表面。虽然液体油墨的干燥通常通过对喷射的图像加热来进行，但减少载体含量可通过任何其它合适的固化方法来实现，并且干燥站34可包括可在转印之前实现油墨图像的合适干燥的任何固化装置(例如，加热元件、UV固化元件等)。
在ITM 30通过辊隙区域18时，在区域18处ITM 30与待印刷或装饰的物品接触，油墨图像从ITM 30的外(例如，疏水性)表面转印到由芯轴16承载的物品106上，然后ITM的表面可以可选地在返回到成像站32开始新循环之前在清洁站/处理站36清洁或以其它方式处理。图2的装置被设计为图1的装置的改进，但是在特别设计为使用ITM代替单独的橡皮布衬垫的装置中，可以省去压印滚筒24并且用ITM 30的替代支承件来代替该滚筒。在这种情况下，支承表面可以被移动、弹簧偏置或成形，以避免芯轴在转台上径向可缩回的需要。为了避免不必要地延长本说明书，参考WO2017/208145，其中更充分地描述了图2的装置和各种变型。
在本公开的一些实施例中，在其上能够沉积油墨图像的成像表面是胶版印刷系统的环形ITM的成像表面。
在一些实施例中，用于在辊隙处施加压力的力可以由ITM中的张力产生。ITM在与压印压板重叠的区域中的足够张力可以通过下文详细描述的各种技术来保持。替代地，ITM的内表面可以靠在支承表面上，所述支承表面抵抗由压印压板经由物品施加的力，或者所述支承表面将力施加到内表面，从而将ITM推向压印压板。如本文所用，术语"支承表面"包含能够将ITM推动或保持在距压印压板一定距离处的固体或柔性体的任何区域，所述距离适于确保在其间经过的物品的滚动接触。
支承表面可以是轮廓与压印压板的表面匹配的实心物品的支承表面。“轮廓匹配"是指压印压板和支承表面之间的距离对应于当物品滚动通过辊隙区域时物品的宽度尺寸。对于圆形物品，宽度尺寸是物品的恒定直径；而对于椭圆形物品，宽度尺寸是当物品滚动而没有滑动通过辊隙区域时，沿着穿过椭圆的长轴和短轴的交点以及物品与压印压板和支承表面的接触点的线测量的尺寸。
为了保持所述多个物品和ITM之间的滚动接触，传送所述多个芯轴通过辊隙区域的驱动件的速度必须是ITM速度的一半。
尽管具有相对短的周长的ITM可以具有无缝的外表面，但是较长的ITM通常由橡皮布带形成，其端部在接缝处相互连接以形成连续的环。ITM，有时也称为转印带，可以包括多于一个的接缝，这取决于被附接以获得任何需要长度的橡皮布带的数量。
如果要达到良好的结果，则使用ITM的带有接缝的区域进行印刷是不可取的，因为接缝缺陷可能产生图像缺陷。因为ITM的速度与芯轴的驱动构件的速度精确相关，并且因为芯轴的分离是预定的，所以通过适当选择ITM的总长度，可以确保仅将ITM的相同预定区域用于印刷。这使得ITM的任何接缝区域可被指定为非印刷区域，并且可以通过防止物品在辊隙区域中与ITM的接缝区域重合的位置处被装载到芯轴上，避免印刷缺陷。
ITM的其它区域可被指定为非印刷区域。例如，如果ITM在使用期间产生局部缺陷，则可将装置编程为不在缺陷区域打印，而不是更换整个ITM。
由于在ITM上存在非印刷区域，在一些实施例中，印刷装置可以包括跳跃进给机构，以便如果物品与非印刷区域重合，则防止物品通过辊隙区域。
虽然可以仅仅避免将物品装载到选定的芯轴上，但是优选的是，芯轴可拆卸地连接到它们的驱动构件上，使得芯轴可以从驱动构件上的与ITM的非印刷区域同步的任何位置完全移除。芯轴从其轴的移除，或者甚至轴本身的移除，在印刷工艺中是有利的，其中ITM用可转印到芯轴表面的材料预处理。例如，如果ITM是以化学方式调节的，则需要除去芯轴。
可以用于将物品装载到芯轴上和将物品从芯轴上卸载的机构可以包括环形传送机，托架以与芯轴相同的节距安装在该环形传送机上。传送机具有平行于承载芯轴的驱动构件延伸的传送行程，并且传送机被定时成使得托架和芯轴在传送行程的整个长度上保持彼此正确地对准。来自垂直堆叠的物品单独地落入每个托架中，并且当芯轴和托架并排行进时施加力以将物品从托架转移到芯轴。
由于印刷装置优选地适于在可具有不同直径的各种大体圆柱形物品上印刷，因此托架的形状可针对每一直径而变化，且/或传送机可相对于驱动构件降低或升高，从而确保托架上的物品的纵向轴线对准成与芯轴的轴同轴。实现物品从托架转移到芯轴的力或返回的力可以通过固定斜坡施加。可选地或附加地，气刀或其它气压源可以用于将被支承的物品推向芯轴，并且吸力可以通过芯轴施加以将物品拉到芯轴上。为此，芯轴可以是中空的，并且在它们沿转移行程通过时连接到负压源。可以施加反向气压以卸载印刷物品。
一旦物品在压印期间安装在芯轴上，则可以保持将物品从托架转移到芯轴的力，其然后用作锁定机构。例如，在中空芯轴上抽吸物品可以将物品相对于芯轴的轴保持在适当位置，允许其在压印压板和支承表面(例如，张紧的ITM或固体)之间通过期间旋转。一旦将物品安装在芯轴上，可以使用替代的或附加的机构将物品锁定在适当位置。通过非限制性例子，锁定机构可以包括膨胀环或套筒，并且对于含铁物品，可以包括磁体。或者，在图像转印过程中，物品可以简单地通过防止它们滑出位置的防护轨保持在芯轴上。
在这种设计的装载机构中，可以通过操作位于堆叠底部的门来实现跳跃进给，物品从该门落到托架上。当物品将落到传送机的托架上时，这种门打开，然后关闭以等待下一个托架的到达，物品将装载到该下一个托架上。如果托架与驱动构件上不进行印刷的位置对准，则在托架通过期间，门仅保持关闭。
由于ITM上的非印刷区域的图案将循环地重复，因此可以仅通过计数来识别不进行印刷的托架。因此，可以操作门以遵循预设程序。或者，如果在不进行印刷的位置处从驱动构件移除芯轴，则感测到的芯轴的缺失可用于生成关闭门的信号。
油墨图像可以通过任何合适的无论是不是数字的印刷工艺沉积在ITM的外表面或成像表面上。通常用于直接在终端基底(例如，纸或塑料箔)上形成油墨图像的印刷工艺，可以适于将油墨图像改为施加到ITM上。这种印刷工艺可以包括平版印刷、苯胺印刷、凹版印刷和丝网印刷，它们非常适合于相同图像的长运行。在这样的工艺中，油墨图像可以至少部分地转印到物品的外表面，在随后的循环中，基本上在ITM上的相同位置处执行相同油墨图像的再施加(再印刷)。
有利地，通过更适合于变化图像的较短行程数字印刷工艺，例如喷墨、静电印刷或其它电子照相印刷方法，来沉积油墨图像。如果需要，则油墨图像当被数字地沉积在ITM的成像表面上时甚至可以允许定制单独的物品。在这样的工艺中，因为图像可能因周期不同而不同，所以油墨图像应优选基本上完全转印到物品。虽然部分转印是可以容忍的，但这将要求在将ITM返回到成像站以进行下一个循环之前充分清洁成像表面。
在油墨图像已经压印到物品的第一半部上之后，它将与压印压板滚动接触。由于在该阶段的油墨图像可以保持一定的粘性，因此需要用粘性油墨不会粘附到其的低表面能材料形成压印压板的表面。这种低表面能材料(例如，表面能为50、40、30或20毫牛顿/米(mN/m)或更低的)的非限制性实例是硅酮、氟硅酮、乙烯-四氟乙烯和聚四氟乙烯(PTFE)。
在一些实施例中，ITM在辊隙区域中在与ITM滚动接触的圆筒上通过，并且压印压板是凹形的。
在本发明的替代实施例中，压印压板可以是平坦的或凸形的。
如果压印压板是凸形的，则ITM中的张力可足以确保在物品通过辊隙区域时与物品滚动接触。对于具有光滑表面并且可能经过预处理以改善其与油墨图像的结合的金属和塑料物品，相对小的力就足以允许油墨图像从ITM转印到物品上。如果ITM张力不足，则当ITM通过辊隙区域时，可通过海绵辊子将额外的力施加到ITM的内表面上。
如果压印压板是平坦的，则ITM的内表面可以靠在平坦的支承表面上。在这种情况下，支承表面可以由诸如PTFE(例如特富龙)的低摩擦材料制成或涂覆。
为了减少ITM和支承表面之间的摩擦，可以使用以与ITM相同的速度驱动的带的张紧行程作为支承表面。如果需要，则为了避免在通过辊隙区域期间ITM的很小的偏转，固定体可被提供与接触ITM的带的行程的相对侧接触。
用于将芯轴传送通过辊隙区域的驱动构件可以适当地构造为例如齿形带的带，或者构造为由彼此可枢转地连接的多个链节形成的链条。
在一些实施例中，柔性驱动构件承载均匀间隔的多个可旋转芯轴通过压印站。在驱动构件的同一侧上沿印刷方向彼此对准的芯轴可视为芯轴的"列"。在一些实施例中，柔性驱动构件承载单列芯轴，用于单侧安装大体圆柱形物品。或者，为了避免芯轴的重量围绕平行于其运动方向的轴线向驱动构件施加扭矩，需要将多个芯轴对称地设置在驱动构件的相对侧上。在这种情况下，芯轴可旋转地连接到柔性驱动构件，作为两个平行的芯轴列，在共同驱动构件的相邻列中的多对两个芯轴通常沿着它们的纵向轴线彼此对准。在横向于印刷方向的方向上在驱动构件的每侧上彼此"并排"对准的芯轴可以视为芯轴的"行"。
如上所述，能够容易地移除多行芯轴以避免非印刷区域是有利的。在其它情况下，例如当待印刷的物品的尺寸和/或形状从一种印刷作业改变为另一种印刷作业时，容易地改变驱动构件上的芯轴的顺序的能力是有利的。驱动构件的这种适应性可以排除保持各种驱动构件的需要，每种驱动构件适于不同类型(尺寸和形状)的物品。
在一些实施例中，芯轴经由独立的芯轴的轴附接到驱动构件。芯轴的轴可旋转地连接到驱动构件，并且芯轴本体(中空的或非中空的)固定地连接到其轴。优选地，芯轴的轴能够支承多个不同的芯轴本体，从而允许在至少相同数量的可安装在每个芯轴本体上的不同物品上进行印刷。
虽然芯轴之间的节距可根据待安装于其上的物品的直径而修改，但节距应至少对应于物品的周长的大约一半。或者，驱动构件可以适于在装饰平面处可用的最大物品上印刷，在这种情况下，用较小的芯轴替换芯轴本体而不减小最大节距仅会增加ITM上的油墨图像之间的非图像间隙。
如果驱动构件是链条的形式，则需要每个芯轴的轴与连接链条的两个链节的枢轴销中的一个对准。这样，即使在直径非常小的芯轴的情况下，也可以对每对芯轴采用单个压印压板，而链条不会干扰压印压板。
由于ITM可以比物品的轴向长度宽很多(例如，物品的轴向长度的至少两倍、至少三倍或至少四倍)，所以若干驱动构件可以同时与公共ITM相互作用，每个驱动构件承载单侧列的芯轴/物品或并排的多对物品。例如，传送机构可以包括：a)一个承载两列并排的芯轴的驱动构件，或者两个驱动构件，每个驱动构件将单列芯轴携带到压印站，因此允许在由两个大体圆柱形物品安装的一行芯轴上的伴随印刷；b)两个驱动构件，每个驱动构件承载并排的两列芯轴，因此允许在一行中一次在四个物品上的印刷；或c)两个驱动构件，一个承载单列芯轴，另一个支承两个这样的列，因此允许在一行芯轴中的三个物品上的同步印刷，等等。或者，若干驱动构件可在沿ITM的行进方向交错的多个站处与同一ITM相互作用。
传送机构中的柔性驱动构件的数量，以及每个这种驱动构件将支承的芯轴的列的数量，取决于成像表面的宽度和待安装的每个圆柱形物品的长度。
根据本发明的第二方面，提供了一种在多个大体圆柱形物品的外表面上进行印刷的方法，该方法包括：
(a)将每个物品安装在可围绕轴线旋转的相应芯轴上，
(b)推进安装在所述多个芯轴上的所述多个物品通过压印站，所述压印站包括承载油墨图像的成像表面，以及
(c)在通过所述压印站期间，使每个物品围绕其各自的芯轴的轴线旋转，同时将该物品推靠在所述成像表面上，使得该物品的表面与所述成像表面滚动接触，从而使所述油墨图像压印在该物品的表面上，
其特征在于
(d)该物品在通过所述压印站期间通过压印压板推动到与所述成像表面滚动接触，所述压印压板设置成在所述压印站的所述辊隙区域中在所述多个物品的与所述成像表面相对的一侧上，所述压印压板配置成将力直接或通过所述多个芯轴施加到所述多个物品，以确保所述多个物品与所述成像表面之间的滚动接触，并且所述压印压板在所述成像表面的移动方向上是固定的。
在印刷方法的一些实施例中，由压印压板通过与每个物品的表面的一区域进行滚动接触来直接地将力施加到每个物品，所述区域与物品和成像表面之间的接触线在直径方向上相对。
在印刷方法的可选实施例中，力通过压印压板间接地施加到每个物品，压印压板可选地接触传送机构，以便朝向成像表面推动支承物品的芯轴。
根据本发明的另一方面，提供一种用于在多个三维物品上印刷的装置，其具有印刷站、装载站、卸载站和用于将多个物品传送通过印刷站的传送机，其中，传送机包括连接到环形驱动构件的多个芯轴，在通过印刷站之前多个物品在所述装载站处被安装到所述多个芯轴上，卸载站用于在通过印刷站之后从所述多个芯轴上移除多个物品，其中，所述印刷站的操作能够暂时中断，传送机的环形驱动构件配置成连续地运行，包括在印刷站不工作的时间运行，并且其中，所述装载站包括一设备，所述设备用于禁止将多个物品装载到在印刷站不工作的时间中将通过印刷站的多个芯轴上。
在一个实施例中，多个芯轴可旋转地连接到传送机的环形驱动构件，以传送待安装在其上的多个三维物品。
附图说明
现在将参考附图通过例子进一步描述本公开的一些实施例，其中相同的附图标记或字符表示对应或相同的部件。该说明书与附图一起使得本领域的普通技术人员清楚如何可以实践本公开的一些实施例。附图是为了说明性讨论的目的，并不试图以比基本理解本公开所必需的更详细的方式来显示实施方式的结构细节。为了清楚和简便起见，图中描绘的一些物品不一定按比例示出。
在附图中：
图1和图2，如前所述，是WO2017/208145中公开和描述的两种已知装置的示意图；
图3至图8示出了本发明的用于在大体圆柱形物品上印刷的印刷装置的六个不同实施例的辊隙区域；
图9、图10和图11示出了本发明的用于在大体圆柱形物品上印刷的印刷装置的三个不同实施例的驱动构件；
图12是穿过支承在公共轴上的两个芯轴的剖视图，该公共轴也用作链条形式的驱动构件的两个链节之间的枢轴；
图13是在垂直于公共轴的轴线的平面中通过图12中的芯轴之一的截面；
图14是装载站的透视图，在该装载站处物品被装载到芯轴上；
图15是图14中的装载站的示意性侧视图；
图16是两个芯轴在穿过装载站时的截面图；
图17与图16相似，示出了在其通过卸载站时的两个芯轴；
图18是生产线的完整部分的示意性表示，在该处可以使用根据本发明实施例的印刷装置将油墨图像施加到大体圆柱形物品的表面；
图19是大致类似于图5的视图，但是是替代实施例，其中固定的压印压板作用在传送机构上而不是直接作用在圆柱形物品上；以及
图20是大致类似于图12的视图，示出了图19的实施例中的传送机构和固定的压印压板之间的相互作用。
具体实施方式
辊隙区域、ITM支承表面和压印压板
图3示出了柔性驱动构件(例如，链式或带式传送机)120，多个芯轴122可旋转地连接到该驱动构件上，芯轴122用于在诸如饮料罐的主体这样的中空圆柱形物品106被填充和加盖之前支承和传送所述物品106。物品106由驱动构件120传送通过在固定的压印压板124和诸如固定砧座的固定块126的支承表面之间限定的辊隙区域118。物品106沿箭头132的方向通过辊隙区域118，同时胶版印刷系统的ITM 130以驱动构件的两倍速度沿箭头134的方向通过同一辊隙区域。
如图2所示的装置中，在图3所示的辊隙区域之外，驱动构件120将物品传送通过加工厂的其它站。同样，在图3所示的细节之外，ITM 130以与图2的装置中的ITM 30相同的方式通过成像站、干燥站和可选的清洁站或处理站，这些站在其中分别由32、34和36示出。在成像站配准颜色以产生需要的足够质量的油墨图像的方法和在辊隙区域中将物品与要在其上印刷的油墨图像对准的方法通常是已知的，在此不做进一步详述。
物品106和压印压板124之间的接触导致物品及其芯轴旋转，使得物品106与压印压板124滚动接触。对于物品106和固定的压板124之间的滚动接触，与压板的接触将角加速度施加到物品，从而使物品以角速度ω旋转，其使得ω.r＝v，其中r是物品的半径，并且v等于驱动构件120的速度。对于物品106的与ITM 130滚动接触的相对侧，ITM 130必须以速度ω.r+v移动，也就是说以驱动构件120的速度的两倍移动。
由于驱动构件120在图3的平面中在垂直于其移动方向的方向上是柔性的，所以当物品106通过辊隙区域118时，该驱动构件120可以不向物品106施加足够的力，以确保ITM130所承载的粘性油墨图像将可靠地转印到物品。相反，在所描绘的实施例中，物品通过固定的压印压板124推靠在ITM 130上，该压印压板定位和成形为当物品滚动通过辊隙区域118时施加必要的力，同时物品恒定地保持与压印压板124和ITM 130两者的滚动接触。压印压板124或固定的支承表面126可以由可压缩材料构成，或者可以是弹簧加载的或者以其它方式朝向彼此推动，以便提供确保在转印过程期间连续滚动接触所需的压力。在该实施例中，ITM的支承表面126在辊隙区域中是凹形的，因此压印压板124需要在相同的区域中是凸形的。虽然在图3中，支承表面描绘为实心体，但是将结合图7和图8描述为凸形压印压板提供凹形支承表面的替代方式。
在物品已经在辊隙区域内旋转180°之后，油墨将停留在物品的与压印压板124接触的表面上，并且由于油墨可能仍然是粘性的，所以需要压印压板124具有油墨将不会粘附到的低表面能表面。这种低表面能材料的非限制性实例是硅酮、氟硅酮、乙烯-四氟乙烯和聚四氟乙烯。
在图3的实施例中，在ITM 130的后侧和固定块126之间存在摩擦，产生不需要的阻力。虽然可以通过低摩擦材料形成块126的表面来减轻这个问题，但是ITM 130的后表面具有低摩擦特性是不需要的，因为ITM的滑动将干扰与驱动构件120的移动的正确同步。因此，在一些实施例中，需要对固定块126的后表面进行润滑或以其它方式提供低阻力滚动或滑动支承。
图4至图8的实施例与图3的实施例大体相似，并且为了避免重复，为提供相同功能的部件分配了具有最后两个有效数字相同的附图标记。在图4的实施例中，在ITM 230的背离压印压板224的一侧上支承ITM 230的表面是引导或驱动ITM 230的旋转压印辊226之一的表面。这避免了ITM 230与其支承表面之间的滑动摩擦。在该实施例中，ITM的支承表面是凸形的，而压印压板224因此需要是凹形的。支承表面是非固定支承块的一部分。
在图5的实施例中，固定支承块326和压印压板324在辊隙区域318中都是平坦的。为了消除ITM 330和固定块326的表面之间的摩擦阻力，另一环形带340，经过辊子342，围绕固定块326。在一些实施例中，带340以与ITM 330相同的速度独立地(例如，通过辊子342中的至少一个)驱动。在替代实施例中，带可以通过其与ITM 330的摩擦接触而被驱动，并且其可以具有低摩擦后表面以在平坦固定块326上滑动，该平坦固定块也可以具有低摩擦表面，并且如果必要的话，可以使用润滑剂来进一步减小摩擦阻力。
图3、4和5中所示的实施例设计成用于在圆形截面的圆柱形物品上印刷。为了在椭圆形截面的物品上印刷，压印压板的轮廓可以被调整，使得代替辊隙区域的宽度在该压印压板的整个长度上是恒定的，压印压板在沿物品的长轴和短轴测量的物品的宽度之间变化。或者，压印压板可以是弹簧偏置的，以便当物品的长轴位于辊隙区域内时缩回，同时仍在辊隙区处施加足够的压力以确保油墨图像的有效转印。
应当注意，在图3-8所示的所有六个实施例中，压印压板被成形和尺寸设计成在物品到达辊隙区域之前与物品接触，在辊隙区域内物品被被推靠在ITM上。这是为了确保物品和它们的芯轴在它们接触ITM之前开始以正确的角速度旋转以匹配ITM的速度，从而避免油墨图像的涂污风险并且避免ITM的不必要的磨损。在一些实施例中，压印区域可以一次容纳多于一个物品，接合在辊隙中的物品的数量取决于辊隙的相对尺寸、物品的周长和随后的物品之间的间隔。
图6的实施例与图5的实施例相同，除了省略了固定块326。在这种情况下，依赖于带440中的张力来支承ITM 430的内表面。
在图7的实施例中，ITM 530的内表面未被支承，而是依赖于ITM 530自身的张力。在该实施例中，压印压板524是凸形的，并且在辊隙区域544的每一端处安置一个的辊子544使ITM 530偏转，以在辊隙区域518的长度上保持ITM 530与物品106滚动接触。
图8的实施方案与图7的实施方案的不同之处在于，省略了辊子544，取而代之的是辊子650，辊子650具有与ITM630滚动接触的海绵外表面652，并在物品106通过辊隙区域618时将ITM 630压靠在物品106上。
芯轴驱动构件
图9至图11示出了在图3-8所示的实施例中可用作驱动构件120、220和320等的不同传送机的透视图。在图9中，驱动构件是链条610。在沿着链条长度的规则间隔处，鞍座612固定到链条上。每个鞍座612通过两个销613固定到链条，所述销用作链条610的各个链节之间的枢轴。每个鞍座612支承轴614，该轴614在非限制性示例中承载在链条610的每一侧上各设置一个的两个芯轴616、618。
图10与图9基本相似，除了使用可以是平的或带齿的带710代替链条，并且鞍座712与带710一体成型，或与带710结合在一起。再一次，每个鞍座712支承轴714，该轴714承载在带710的每一侧上各设置一个的两个芯轴716、718。
在图11的实施例中，驱动构件再次是链条810，但是没有鞍座用于安装每对芯轴816、818。相反，每对芯轴的轴814是连接链条的相邻链节的枢轴销的一部分。可以使用一个或两个这样的销来固定每个轴。
图9、10和11中所示的实施例设计成用于在圆形截面的圆柱形物品上印刷。为了在椭圆形截面的物品上印刷，芯轴的形状可以调整以更好地适合待安装在其上的物品的形状。
跳跃进给机构
如上所述，根据本教导，适于将油墨图像转印到大体圆柱形物品的外表面的ITM可以由一个或多个细长的橡皮布带形成。该带的端部可以通过焊接、胶合、缠绕(例如，使用硅酮粘合带、
Figure GDA0002974302670000151
胶带、RTV液体粘合剂或PTFE热塑性粘合剂、重叠带的两个边缘的连接带)或任何其它通常已知的方法彼此附接。任何连接橡皮布带的端部以形成转印带的方法都可能导致不连续，这里称为接缝。
接缝可以是不同类型的。特别地，边缘可以彼此重叠，或者补片可以应用来覆盖两个端部。在任一情况下，接缝可随后被处理，例如通过研磨，以减小其厚度，从而获得沿整个环路具有基本相同厚度的ITM。在ITM中仍然存在一个或多个接缝可能会影响可能跨越它们的油墨图像的印刷质量。因此，在一些实施例中，印刷工艺可以被调整以避免在包括接缝的ITM的区域中施加油墨图像。因此，需要中断对要印刷的物品的进给，使得物品仅与图像承载表面上实际存在的油墨图像同步地被传送通过压印站。现在将参照图12至图17描述实现该效果的示例性方法(和装置)，在此称为"跳跃进给"。
图12示出了通过图11的驱动构件810的截面，该截面穿过轴814的轴线。轴814用作链条810的两个链节之间的枢轴，其从链条的每一侧对称地突出。在链条810的每一侧上，轮毂1214固定到轴814上。轮毂1214远离链条810的端部结合有磁体1216。每个芯轴是中空的，如图13关于芯轴816的截面图中所示，包括通过径向腹板或柱816c连接到外筒816b的内管816a。内管816A和外筒816b之间的空间816d用作空气导管。内管816a安装为借助于在内管816a的每一端处各设置一个的轴承1218a、1218b围绕轴814旋转。
每个芯轴816、818都装配到轴814上，使得其可以简单地被装上和取下，并且当处于适当位置时仍然牢固地被保持。每个芯轴的保持通过磁体1216和/或通过位于轴814中的弹簧偏压的棘爪1220实现，该棘爪邻近驱动构件近侧的轴承1218a。这种安装允许在较小的物体上打印时芯轴816、818可容易地、快速地为较小的芯轴所替换，并且使得各个芯轴在其与ITM的无打印区域同步时能够被移除。
虽然上面已经参照图12提出了磁体，但是这不应被解释为限制性的，并且任何其他允许容易地附接、拆卸或更换轴上的芯轴的结构都可以是合适的(例如，快速释放锁销等)。此外，当驱动构件符合根据本教导的任何其它实施例时，如图9和图10所示，适用同样的原理，即驱动构件承载芯轴，当需要时特定的芯轴可以容易地附接并牢固地保持在芯轴的轴上。
现在将参照图14至17说明将物品装载到芯轴上和从芯轴上卸载的方式。图14和图15中示出了装载站，在该装载站处物品106从两个堆叠1430、1432放置到作为非限制性示例在图11至13中示出的芯轴816、818上。如前所述，链条形式的驱动构件810沿箭头1422的方向驱动芯轴对816、818，该驱动构件在图15中示出但未在图14中示出。两个另外的链式传送机1428(也在图15中示出但未在图14中示出)在驱动构件810的每一侧上各设置一个，并在其旁边以相同的速度运行。传送机1428承载用于支承物品的托架1416、1418，其中，所述物品的轴线与芯轴816、818的轴线对准。由于物品106可具有不同的直径，因此托架的形状可针对每个直径而变化，和/或传送机可相对于驱动构件降低或升高，从而确保托架上的物品的纵向轴线与芯轴的轴对准成同轴。在一个实施例中，托架1416、1418所遵循的路径是可调节的，例如通过移动驱动链式传送机1428的链轮，或者通过重新定位链式传送机1428的链节沿着其滑动的引导件。这样，当芯轴移动通过装载站时，托架以相同的速度与每个芯轴并排地行进。
当托架1416、1418在它们各自的堆叠1430、1432下方通过时，物品一次一个地落入与芯轴对准的每个托架中。是否允许物品106从堆叠中掉出由图15所示的插入器1510确定。如果芯轴存在于驱动构件810上，那么物品可以落入与其对准的托架中，而如果芯轴已经被移走，例如因为它与无印刷区域同步，那么插入器1510防止物品从堆叠中掉出到经过的托架上。
可以以各种方式构造插入器1510。在其最简单的形式中，其可以纯机械地操作，并且采取可枢转轴的形式，该可枢转轴在一端具有阻止物品106从堆叠中下降的指状物，并且在另一端具有跨在芯轴上的感应杆。芯轴如果存在，则感应杆使轴旋转以使位于下落物品的路径中的指状物移位，而当芯轴不存在时，位于轴的相对端处的指状物阻止将物品装载到相关联的托架上。
在一个替代实施例中，该插入器可以电操作并采取螺线管的形式，该螺线管操作每个堆叠的底部处的门。螺线管可以接收信号以在通过相关联的电传感器检测到芯轴不存在时关闭门。或者，控制将油墨图像施加到ITM的预编程的数字处理器可以发送信号到插入器1510，以防止在与ITM的非印刷区域同步的位置处加载物品。
物品从托架1416、1418到芯轴816、818的转移可以机械地执行，最简单地通过作用在物品106的封闭端上的固定斜坡来执行。然而，在图16和17所示的一些实施例中，气动地执行转移。在图16中，在装载站，由箭头1610表示的由气刀(未示出)发射的空气射流将物品推向芯轴816、818。同时，连接到与中空芯轴816、818内的管道816d连通的通道1612的抽吸泵，沿箭头1614的方向吸入空气并将物品吸到芯轴上。芯轴的外筒816b的斜切端816e允许容忍物品的轴与芯轴之间的轻微未对准。可以继续向物品施加吸力或机械约束，确保物品保持良好地安置在芯轴上，直到完成印刷。
为了从芯轴卸载物品，如图17中所描绘的，芯轴816、818再次与以相同速度被推进的相邻托架对准，并且经由通道1712施加由箭头1714表示的正压力，以将物品从芯轴吹离并且吹到托架上。
印刷装置
现在参考图18，其示出了生产线的完整部分，其中在布置成两对列的四列物品上进行印刷，每对列的芯轴共用公共驱动构件，如图11所示。印刷可以由WO2013/132418中详细描述的系统1810执行。具有疏水性外释放表面的ITM 1812顺时针循环，如箭头1814所示。ITM 1812首先在具有多个印刷杆1818的成像站1816下方通过，所述印刷杆可在ITM 1812上沉积不同颜色的水性油墨。ITM 1812然后通过两个干燥站1820a和1820b，这两个干燥站对水性载体进行蒸发，留下聚合物粘性油墨图像。在目前由图7所示的类型示出的压印站1822，油墨图像转印到大体圆柱形的物品上，然后ITM 1812在其返回到成像站1816以开始新的循环之前通过清洁站和/或调节站1824。
在所示实施例中，要在其上进行印刷的物品从两对堆叠1830和1832供应到两个标记为1834a和1834b的装载站，每个装载站如先前参照图14和15被描述。由于没有足够的空间供两个装载站并排安置，所以它们被布置在不同的水平面中。接下来，物品以四排为单位首先被推进通过可选的预处理站1836a，在该预处理站处物品例如可以经受火焰、电晕或等离子体。接着，在底漆站1838将底漆施加到物品上，底漆如果被施加则在干燥站1840中被干燥，之后物品可以在进入压印站1822之前在预处理站1836进一步处理。
在油墨图像已经压印在物品上之后，物品可以可选地再次通过预处理站1842，在该预处理站物品可以经受火焰、电晕或等离子体，以为它们准备可以在上漆站1844处施加的清漆涂层。在清漆(如果被施加)例如通过在干燥站/固化站1846中的UV曝光或电子束辐射已经干燥或以其它方式固化之后，承载芯轴的两个驱动构件的路径再次分叉以使每个驱动构件通过两个卸载站1848a和1848b中的相应一个，在该卸载站处物品被送到生产线的另外的加工站。在饮料罐的生产线中，物品例如可以被内部涂覆或随后对其形状进行修改，并且在将盖固定到其上以密封其内容物之前，可以用饮料填充该物品。
干燥站1840和1846也可以用作芯轴和物品的加热站，以确保物品的表面在升高的温度下进入压印站，在一些实施例中，该升高的温度可能是需要的，以有助于确保完全的图像转印。芯轴的这种预加热也可以通过在芯轴路径中的任何位置处添加加热器或加热炉来实现，因为在一些实施例中，芯轴的热容使得它们能够加热物品并且即使在不连续暴露于外部热源时也可维持它们的升高的温度。尽管任何高于室温的温度都是可取的，但优选的芯轴温度可在30℃和100℃之间。
可以看出，在图18中，所有堆叠1830、1832都具有如前所述的插入器，以提供跳跃进给机构，该跳跃进给机构防止将物品装载到已经移除的芯轴上，因为物品将在与ITM1812的非印刷区域重合的时间到达压印站1822。ITM 1812的区域可被指定为非印刷区域，不仅因为它们横跨ITM 1812的接缝，而且如果ITM具有局部缺陷，或者由于任何其它原因。
如前面已经解释的，ITM 1812的速度需要为芯轴的驱动构件的速度的两倍。然而，可以对ITM 1812的速度或驱动构件的速度进行微小的调整，以确保与物品正确同步。对同步的这种调整是必要的，因为ITM 1812和驱动构件中的每一个都具有一定程度的弹性，这需要轻微的周期性补偿以确保在实现转印时油墨图像和物品在压印站处对准地彼此相遇。
此外，如前所提到的，ITM 1812的长度必须是物品之间的间距的整数倍。由于ITM1812有些弹性，因此ITM 1812的张紧可用于对其长度进行微小的调整。正是由于这个原因，图18中的ITM 1812也经过张紧辊1850。
虽然已经在根据本教导的印刷系统的背景下描述了用于三维物品的上述跳跃进给机构，其中，油墨图像间接地施加到大体圆柱形物品的外表面，但是这不应当被解释为限制性的。此外，虽然ITM上存在接缝可能是需要准时停止将物品安装在芯轴上的一个原因，但是可能存在其他动机。例如，避免ITM上或待印刷的物品上存在不同类型的缺陷。
尽管在图18中未示出，但整个物品处理系统，包括装载站1834a和1834b、预处理站1836a、1836b和1842、干燥站/固化站1840和1846、卸载站1848a和1848b，以及压印压板和链式/带式驱动构件传送系统，最好以这样的方式构造，即该处理系统在与印刷过程方向正交的方向上可以作为一个单元从印刷系统和ITM下面滑出，以便于接近和维护。这可以通过地面支承的辊子或轨道容易地实现。
本领域技术人员将容易理解，跳跃进给的相同原理可以在其它印刷系统中实现，其中物品可以具有不同形状和/或其中油墨图像可以(例如，通过朝向物品外表面喷墨合适的油墨组合物)直接施加而不是通过接触ITM来施加。
替代实施例的描述
在上述所有实施例中，物品在辊隙处通过固定的压印压板直接推靠到ITM上，该压印压板在物品的与ITM接触的一侧相对的一侧上与物品接触。然而，如果代替地压印压板被用来经由传送机构向芯轴施加力，则避免压印压板与印刷表面接触是可能的。这种实施例在图19和图20中示出。
图19是图5所示实施例的变型，图20是图19的细节的横截面图，与图12所示的截面相对应。两个实施例之间的区别在于，轴承2050围绕轮毂2014装配(如图20所示)，轮毂2014围绕在其上安装有芯轴2022的轴，该轴承被示出为球轴承，但也可以是摩擦轴承。在该实施例中，固定压板2024向轴承2050的外圈施加力，该力通过芯轴2022适当地传送到与ITM2030接触的物品的表面。传送机构以及压印压板的定位的这种修改，其使得力能够被间接施加到与ITM 2030接触的物品的表面，也可以参照图3、图4、图6、图7和图8描述的实施例来进行。
附加的印刷站
应当理解，除了传送机构和压印站(其中使用如上所述的压印压板将油墨图像压印在物品的表面上)之外，如本文所公开的印刷装置尤其还可以包括：分别处理(例如，通过物理手段或化学手段)和/或清洁中间转印构件(例如，图2中的36所示)的调节站和/或清洁站、将液体载体从油墨图像中蒸发出来的干燥站(例如，图2中的34所示)、从ITM(未示出)去除碎屑的清洁站，以及改变中间转印构件沿其路径的温度的冷却站或加热站(例如，以促进油墨图像沉积或转印；未示出)。
印刷系统可以附加地或替代地包括在其中处理物品的站。通过非限制性例子，印刷系统可以包括：成形站，在成形站处物品可以形成为在一端可选地包括盖子的大体圆柱形物品；塑形站，在塑形站处物品的表面可以被压纹或以其他方式修改以包括功能性图案或装饰性图案；洗涤站，在洗涤站处物品可以(例如，在印刷之前)脱脂或蚀刻；干燥站，在干燥站处湿物品可以(在印刷之前和/或之后)被干燥；底漆站，在底漆站处可以在印刷之前将底漆组合物或处理(例如，电晕)施加到物品的外表面(例如，以进一步将油墨图像粘附到物品)；加热站或冷却站，以沿着物品的路径改变物品温度；固化站(例如，以固化转印到物品的油墨图像)；涂敷站(例如，以用保护性或装饰性清漆涂敷转印的油墨图像和/或以衬里涂敷物品的内部)；以及用于进一步处理印刷物品的任何其它精加工站。位于压印区域上游的任何这样的站可以被称为预处理站，而位于压印区域下游的任何这样的站可以被称为后处理站。这样的站在图2中分别由站15和站17示意性地示出。
如果需要，本公开的印刷系统可与下游填充系统在线连接，其中印刷物品可填充有它们的预期内容物，并且此后将盖子附接(例如，通过焊接缝合)到填充体以密封内容物。印刷领域和包装领域中已知的所有这样的站在本上下文中不需要详细考虑。
补充信息
感兴趣的读者可以参考以下非限制性例子的文献，进一步举例说明如何实施本发明及其各种实施例。
US 5,893,016描述了一种用于在诸如罐的大体圆柱形物品上印刷图像的装置，该装置包括其上具有图像的图像承载表面，并具有与图像承载表面大致平行并间隔开的压印导向器，该导向器支承与图像承载表面滚动接触的圆柱形物品，由此图像从图像承载表面转印到与其接触的圆柱形物品的表面。在US 5,893,016中，物品没有支承在芯轴上，因此该装置不能很好地适用于在罐填充和密封之前在罐上印刷。此外，物品不是由驱动构件推进通过印刷站，而是替代地首先依赖于重力，然后依赖于与图像承载表面的摩擦力，并且没有任何东西防止物品在通过印刷站之前或期间发生偏移。
适用于根据本教导的装置的印刷子系统是本领域技术人员已知的，无需在此详述。在一些实施例中，可以使用的示例性子系统在WO2017/208145和WO2017/208146中进一步详述，其中与本发明不同的是，物品安装在附接到刚性支架的芯轴上，油墨图像在没有压印压板的情况下转印。
除了在其上印刷的大体圆柱形物品之外，适用于根据本教导的印刷方法和装置的消耗品还包括以下中的至少一个：a)油墨组合物，b)中间转印构件(例如，具有或不具有接缝的连续带)，和可选的c)调节液(例如，用于在油墨施加之前预处理转印构件)，d)清洁液或洗涤液(例如，用于从转印构件去除油墨残留物或对物品进行脱脂处理)，e)涂底液(例如，用于在印刷之前预涂敷物品)，f)涂覆液(例如，用于在印刷物品上施加涂覆覆盖油墨图像的外涂层)，g)内衬液(例如，用于将涂层施加到物品的内部)；以及h)印刷领域的技术人员容易理解的类似组合物。
这种消耗品被选择并适应印刷方法和装置的任何需要的特定配置和操作。此外，这些消耗品是彼此兼容的。例如，如果在印刷过程期间，ITM的图像承载表面要暴露于升高的温度，则它应当至少对所施加的温度是耐热的；如果转印构件是张紧的带，则它应当至少对所施加的张力具有机械阻力；如果转印构件被移位，则它应当在与油墨沉积于其上的表面相对的一侧上，包括与下面的导向系统一起提供合适的摩擦力或缺乏摩擦力的层；并且印刷领域的技术人员容易理解的任何这样的考虑因素允许在操作条件下使用该消耗品。
类似地，从化学观点来看，油墨组合物首先需要与中间转印构件和/或与调节液(如果存在的话)相容。它们还需要适应于其上印刷有油墨的和/或与底漆化合物和/或与涂料化合物(如果有任何在物品上预先或之后施加的话)相容的物品的表面。基本上，如果一种材料或化学组合物不妨碍其活性或不将其降低至显著影响预期目的程度，则该材料或化学组合物与另一种材料或化学组合物相容。例如，除其他外，如果油墨组合物使ITM的成像表面溶胀或以其它方式使其特性失真；如果油墨组合物不能从图像承载外表面至少部分转印和/或附着到物品表面，无论是否预涂敷；如果油墨组合物不能附着外涂层；如果油墨组合物不能抵抗印刷系统的清洁，和具有任何类似的不希望的效果，则油墨组合物将不相容。如容易理解的，本文所用的任何消耗品与任何其它消耗品的化学相容性的这一原则，应当优选指导选择用于本文所公开的印刷系统中的组合物所必需的所有材料。
适用于根据本教导的印刷方法和装置的消耗品是本领域技术人员已知的，无需在此详述。在一些实施方案中，可以使用的示例性消耗品在WO2013/132418和WO2017/208152中进一步详述。
适用于根据本教导的印刷方法和装置的油墨组合物是本领域技术人员已知的，无需在此详述。在一些实施方案中，可以使用的示例性油墨组合物在WO2013/132339、WO2015/036812和WO2015/036865中进一步详述。
适用于根据本教导的印刷方法和装置的中间转印构件是本领域技术人员已知的，无需在此详述。在一些实施方案中，可以使用或制备的示例性转印构件在WO2013/132432、WO2013/132438、WO2017/208144和WO2017/208155中进一步详述。
适用于根据本教导的印刷方法和装置的调节液是本领域技术人员已知的，无需在此详述。在一些实施方案中，可以使用的示例性调节液在WO2013/132339、WO2015/036864、WO2015/036960和WO2017/208246中进一步详述。
应当理解，为了清楚起见在单独的实施例的上下文中描述的本公开的某些特征也可以在单个实施例中组合提供。相反地，为了简洁起见在单个实施例的上下文中描述的本公开的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合或如在本公开的任何其它描述的实施例中合适地提供。在各种实施例的上下文中描述的某些特征不被认为是那些实施例的必要特征，除非实施例在没有那些元件的情况下是不可操作的。
尽管仅出于说明的目的，关于本文所呈现的各种具体实施例已经描述了本公开，但是这样的具体公开的实施例不应当被认为是限制性的。基于本文中申请人的公开，本领域技术人员将想到这些实施例的许多其他替代、修改和变化。因此，本发明旨在涵盖所有这样的替代、修改和变化，并且仅由本公开的精神和范围以及在其含义和等同范围内的任何改变来限定。
词语"示例性"在这里用于表示"作为例子、实例或图示"。被描述为"示例性"的某些特征的任何例子、实施例、案例、实例或图/图示不一定被解释为比其它实施例优选或有利和/或排除来自其它实施例的一个或多个特征的结合。此外，在一些实施例中被描述为优选或有利的特征，在其它实施例中可能不一定是优选或有利的。
如本文所使用的，在本公开的说明书和权利要求书中，动词"包括"、“包含"和"具有"及其变化形式中的每一个都用于，表示该动词的一个或多个宾语不一定是该动词的一个或多个主语的特征、构件、步骤、组件、元件或部件的完整列表。
如本文所使用的，除非上下文另有清楚表示，单数形式"一个"和"所述"包括复数指代，并且表示"至少一个"或"一个或多个"。A和B中的至少一个旨在表示A或B，并且在一些实施例中可以表示A和B。
除非另有说明，否则在用于选择的选项列表的最后两个构件之间使用“和/或"表达方式，表示从所列选项中选择一个或多个是合适的而且是可以进行的。
如本文所使用的，除非另有说明，修饰本技术实施例的一个或多个特征的条件或关系特征的诸如"基本上"和"大约"的形容词被理解为指的是，该条件或特征被定义为在适用于以应用为目的的实施方式的操作所能接受的容差范围内，或在从被执行的测量值和/或使用中的测量仪器预测的变化范围内。当术语"大约"在数值之前时，其旨在表示+/-15％或+/-10％或甚至仅+/-5％，并且在某些情况下是精确值。此外，除非另有说明，在本公开主题的实施例中使用的术语(例如，数字)，即使没有这样的形容词，也应当被解释为具有可能偏离相关术语的精确含义的容差，但是将使得实施例或其相关部分可如所描述的和/或如本领域技术人员所理解的那样操作和起作用。
位置或运动术语，例如"上面"、"下面"、"右"、"左"、"底部"、"下方"、"降低的"、"低的"、"顶部"、"上方"、"升高的"、"高"、"竖直的"、"水平的"、"向后"、"向前"、"上游"和"下游"及其语法变型，可以在本文中仅用于示例性目的，以示出某些部件的相对定位、布置或移位，以表示本图示中的第一部件和第二部件或两者。这些术语不一定表示例如"底部"部件在"顶部"部件之下，因为这样的方向、部件或两者可以翻转、旋转、在空间移动、在对角方向或对角位置放置、水平放置或竖直放置、或类似地修改。
在必须理解或完成本发明的公开的程度上，本文所提及的所有公开、专利和专利申请尤其包括申请人或发明人的申请，如本文完全阐述的那样，其全部内容通过引用明确并入本文。本申请中任何参考文献的引用或标识不应被解释为承认这样的参考文献是本公开的现有技术可获得的。
本文提及的某些商标可能是第三方的普通法律或注册商标。这些商标的使用是示例性的，不应解释为描述性的，也不应将本公开的范围限制在仅与这些商标相关的材料上。

Claims (32)

1.一种用于在多个大体圆柱形物品上印刷图像的装置，包括：
(i)压印站，其包括用于承载油墨图像的可移动成像表面；和
(ii)传送机构，用于推进所述多个物品通过所述压印站，所述传送机构包括驱动构件，多个芯轴可旋转地连接到所述驱动构件，每个芯轴用于支承所述多个物品中的相应一个，所述传送机构配置成使每个物品在通过所述压印站期间旋转，使得在所述压印站的辊隙区域内，该物品的表面与所述成像表面滚动接触，从而使所述成像表面上的所述油墨图像压印在该物品的所述表面上；
其特征在于
(iii)压印压板设置在所述压印站的所述辊隙区域内在所述多个物品的与所述成像表面相对的一侧上，所述压印压板配置成直接地或通过所述多个芯轴将力施加到所述多个物品，以确保所述多个物品与所述成像表面之间的滚动接触并且所述压印压板在所述成像表面的移动方向上是固定的。
2.根据权利要求1所述的装置，其中所述压印压板配置为通过与每个物品的所述表面的一区域进行滚动接触来将力直接施加到每个物品，所述区域与该物品和所述成像表面之间的接触线在直径方向上相对。
3.如权利要求1所述的装置，其中，所述压印压板配置为接触所述传送机构，以便朝向所述成像表面推动支承所述多个物品的所述多个芯轴。
4.如权利要求1所述的装置，其中，所述成像表面是胶版印刷系统的环形中间转印构件的成像表面，所述胶版印刷系统进一步包括成像站和干燥站，所述成像站用于将至少一种油墨沉积在所述环形中间转印构件上，所述干燥站用于干燥所述油墨并留下粘性油墨图像以在所述压印站处转印到物品上，其中所述环形中间转印构件的相对表面靠在轮廓与所述压印压板的表面匹配的支承表面上。
5.根据权利要求4所述的装置，其中，所述环形中间转印构件以基本上等于所述多个芯轴的速度的两倍的速度被推进通过所述压印站的所述辊隙区域。
6.根据权利要求4所述的装置，其中，所述环形中间转印构件的工作周长选择为使得其是所述多个芯轴的节距的整数倍。
7.根据权利要求4所述的装置，其中所述环形中间转印构件包括至少一个接缝。
8.根据权利要求4所述的装置，还包括防止油墨图像沉积在所述环形中间转印构件的非印刷区域内的控制机构，跳跃进给机构被设置使得没有物品安装在与所述非印刷区域同步地进入所述辊隙区域的芯轴上。
9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述非印刷区跨越所述环形中间转印构件中的接缝。
10.根据权利要求4所述的装置，其中，所述压印压板是凹形的，并且所述环形中间转印构件在所述辊隙区域中在具有凸形支承表面的旋转驱动辊或导向辊上通过。
11.根据权利要求4所述的装置，其中，所述压印压板是平坦的或凸形的，并且所述环形中间转印构件在固定的平坦或凹形支承表面上被引导。
12.根据权利要求10或11所述的装置，其中，与所述环形中间转印构件接触的所述支承表面由低摩擦材料制成或涂覆。
13.如权利要求11所述的装置，其中，所述压印压板和所述支承表面是平坦的，并且其中环形带环绕所述支承表面并且布置在所述环形中间转印构件和所述支承表面之间。
14.如权利要求13所述的装置，其中，所述环形带由电动机以与所述环形中间转印构件相同的速度驱动。
15.根据权利要求1至4中任一项所述的装置，其中所述压印压板的所述表面由具有50mN/m或更小、40mN/m或更小、30mN/m或更小、20mN/m或更小其中之一的表面能的材料形成。
16.如权利要求1至4中任一项所述的装置，其中，所述传送机构的连接至所述多个可旋转芯轴的所述驱动构件是柔性的环形驱动构件。
17.如权利要求16所述的装置，其中，所述传送机构的所述驱动构件构造为齿形带。
18.根据权利要求16所述的装置，其中，所述传送机构的所述驱动构件构造为由彼此可枢转地连接的多个链节形成的链条。
19.根据权利要求16所述的装置，其中，多个芯轴对称地布置在所述驱动构件的相对侧上。
20.根据权利要求18所述的装置，其中，多个芯轴对称地布置在所述驱动构件的相对侧上，并且其中，每个芯轴的轴与连接所述链条的两个链节的枢轴销对准。
21.根据权利要求1至4中任一项所述的装置，其中，所述多个芯轴可释放地固定到所述驱动构件，并且通过机械棘爪和/或磁吸引力保持在所述驱动构件上。
22.根据权利要求1至4中任一项所述的装置，其中，每个芯轴包括用于允许空气沿所述芯轴轴向流动的至少一个内部通道，以使得物品能够通过抽吸保持在所述多个芯轴上，并且能够气动地从所述多个芯轴吹离。
23.根据权利要求1至4中任一项所述的装置，其中，加热站被设置，用于在进入所述压印站之前加热所述物品，和/或加热所述多个芯轴，以在升高的温度下将所述油墨图像压印到所述物品的所述表面上。
24.根据权利要求23所述的装置，其中，所述物品在进入所述压印站之前被加热到30℃和100℃之间的温度。
25.根据权利要求4所述的装置，其中，所述环形中间转印构件比两个物品的轴向长度宽，并且其中若干驱动构件与公共环形中间转印构件相互作用。
26.根据权利要求4所述的装置，其中，所述环形中间转印构件比两个物品的轴向长度宽，并且其中若干驱动构件在沿着所述环形中间转印构件的行进方向交错的多个站处与同一个环形中间转印构件相互作用。
27.根据权利要求1至4中任一项所述的装置，其中所述传送机构可移动远离所述压印站以提供用于维修所述装置的通道。
28.一种在多个大体圆柱形物品的外表面上印刷的方法，所述方法包括：
(a)将每个物品安装在可围绕轴线旋转的相应芯轴上，
(b)推进安装在所述多个芯轴上的所述多个物品通过压印站，所述压印站包括承载油墨图像的成像表面，以及
(c)在通过所述压印站期间，使每个物品围绕其相应芯轴的所述轴线旋转，同时将该物品推靠在所述成像表面上，使得该物品的表面与所述成像表面在辊隙区域内滚动接触，从而使所述油墨图像压印在该物品的所述表面上，
其特征在于
(d)该物品在通过所述压印站期间通过压印压板推动到与所述成像表面滚动接触，所述压印压板设置在所述压印站的辊隙区域中在所述多个物品的与所述成像表面相对的一侧上，所述压印压板配置成直接地或通过所述多个芯轴将力施加到所述多个物品，以确保所述多个物品的表面与所述成像表面之间的滚动接触，并且所述压印压板在所述成像表面的移动方向上是固定的。
29.根据权利要求28所述的方法，其中所述成像表面具有50mN/m或更小、40mN/m或更小、30mN/m或更小、20mN/m或更小其中之一的表面能。
30.根据权利要求28或29所述的方法，其中所述油墨图像通过沉积一种或多种油墨形成，每种油墨具有液体水性载体。
31.根据权利要求28或29所述的方法，其中在沉积所述油墨图像之前将调节液施加至所述成像表面。
32.根据权利要求28或29所述的方法，其中，所述压印的油墨图像完全从所述成像表面转印到所述多个物品的所述表面。
CN201980060043.XA 2018-09-13 2019-09-05 用于在多个圆柱形物品上印刷的方法和装置 Active CN112689564B (zh)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB1814882.5 2018-09-13
GB1814882.5A GB2577086B (en) 2018-09-13 2018-09-13 Printing on cylindrical objects
GB1907890.6A GB2577151B (en) 2018-09-13 2019-06-03 Method and apparatus for printing on cylindrical objects
GB1907890.6 2019-06-03
PCT/IB2019/057474 WO2020053709A1 (en) 2018-09-13 2019-09-05 Method and apparatus for printing on cylindrical objects

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112689564A CN112689564A (zh) 2021-04-20
CN112689564B true CN112689564B (zh) 2022-09-30

Family

ID=64013144

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201980060043.XA Active CN112689564B (zh) 2018-09-13 2019-09-05 用于在多个圆柱形物品上印刷的方法和装置

Country Status (9)

Country Link
US (3) US11541652B2 (zh)
EP (1) EP3849811A1 (zh)
JP (1) JP7344592B2 (zh)
CN (1) CN112689564B (zh)
AU (1) AU2019337479A1 (zh)
CA (1) CA3112641A1 (zh)
GB (2) GB2577086B (zh)
IL (1) IL281432A (zh)
WO (1) WO2020053709A1 (zh)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA3075092C (en) * 2017-09-19 2022-08-23 Ball Corporation Container decoration apparatus and method
GB2577086B (en) * 2018-09-13 2022-02-23 Landa Labs 2012 Ltd Printing on cylindrical objects
JP7240165B2 (ja) * 2018-12-18 2023-03-15 アルテミラ株式会社 印刷システム
CN113085399B (zh) * 2021-05-20 2022-04-19 深圳市富彩包装有限公司 一种彩色包装印刷方法
EP4137327A1 (de) * 2021-08-18 2023-02-22 HINTERKOPF GmbH Bedruckungsverfahren für einen metallbehälter und vorrichtung zum bedrucken eines metallbehälters
JP2024003990A (ja) * 2022-06-28 2024-01-16 富士フイルムビジネスイノベーション株式会社 画像形成装置
CN117103851B (zh) * 2023-10-09 2024-01-30 河北新东印刷有限公司 一种全自动高效不干胶印刷机及其印刷方法

Family Cites Families (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3279360A (en) * 1965-09-13 1966-10-18 Miehle Goss Dexter Inc Machine for printing on cylindrical articles
US3766851A (en) * 1971-11-15 1973-10-23 Sun Chemical Corp Continuous can printer and handling apparatus
US3915288A (en) * 1972-04-07 1975-10-28 Continental Can Co Conveyor apparatus for high speed can printing machine
US4337719A (en) * 1981-04-16 1982-07-06 Van Dam Machine Corporation Of America Mandrel support means for container decorating apparatus
NL192329C (nl) * 1986-07-04 1997-06-04 Thomassen & Drijver Inrichting voor het bedrukken van bekers of bussen.
FR2670759B1 (fr) * 1990-12-19 1993-04-09 Engineering Machine Cy Ltd Dispositif pour equiper simultanement plusieurs mandrins avec des pieces cylindriques.
IL113552A (en) * 1995-04-30 2005-09-25 Hewlett Packard Indigo Bv Apparatus and method for centerless printing of images particularly on cylindrical objects
US6367380B1 (en) * 1998-02-02 2002-04-09 Sequa Can Machinery, Inc. Inking system with a belt and differential roller speeds
US6651552B1 (en) * 2002-07-22 2003-11-25 Sequa Can Machinery, Inc. Automated can decorating apparatus having mechanical mandrel trip
FR2905630B1 (fr) 2006-09-12 2010-01-22 Impika Dispositif d'impression par transfert sur un support d'impression cylindrique
KR101153104B1 (ko) * 2007-08-03 2012-06-04 케이에이치에스 게엠베하 용기에 인쇄를 하기 위한 장치 및 방법
US9475276B2 (en) * 2011-04-27 2016-10-25 Stolle Machinery Company, Llc Can decorator machine, ink station assembly therefor, and can decorating method employing same
DE102011083220A1 (de) * 2011-09-22 2013-03-28 Krones Aktiengesellschaft Behälterbedruckungsanlage
US20150118503A1 (en) 2012-03-05 2015-04-30 Landa Corporation Ltd. Protonatable intermediate transfer members for use with indirect printing systems
US20150024648A1 (en) 2012-03-05 2015-01-22 Landa Corporation Ltd. Intermediate transfer members for use with indirect printing systems
JP6437312B2 (ja) 2012-03-05 2018-12-12 ランダ コーポレイション リミテッド デジタル印刷プロセス
EP2823005A4 (en) 2012-03-05 2015-11-25 Landa Corp Ltd INK JET INK FORMULATIONS
US9643400B2 (en) 2012-03-05 2017-05-09 Landa Corporation Ltd. Treatment of release layer
CN203557820U (zh) * 2013-02-20 2014-04-23 皇冠包装技术公司 容器罐装饰机设备
GB201401173D0 (en) 2013-09-11 2014-03-12 Landa Corp Ltd Ink formulations and film constructions thereof
US9782993B2 (en) 2013-09-11 2017-10-10 Landa Corporation Ltd. Release layer treatment formulations
WO2015036864A1 (en) 2013-09-11 2015-03-19 Landa Corporation Ltd. Treatment of release layer
WO2015036812A1 (en) 2013-09-12 2015-03-19 Landa Corporation Ltd. Ink formulations and film constructions thereof
DE102015201341A1 (de) * 2015-01-27 2016-07-28 Tampoprint Ag Vorrichtung zum indirekten Bedrucken eines zylindrischen Teils
WO2017116671A1 (en) 2015-12-28 2017-07-06 The Procter & Gamble Company Method for transferring material with adhesive onto articles with a difference in degree of curing between the material and adhesive
WO2017208246A1 (en) 2016-05-30 2017-12-07 Landa Corporation Ltd. Digital printing process
IL262529B2 (en) 2016-05-30 2023-06-01 Landa Labs 2012 Ltd A method for creating a multi-layered product
EP3463893B1 (en) 2016-05-30 2021-09-15 Landa Labs (2012) Ltd. Apparatus for printing on conical objects
CN112428691B (zh) 2016-05-30 2022-09-27 兰达公司 数字印刷方法和系统
GB201609463D0 (en) 2016-05-30 2016-07-13 Landa Labs 2012 Ltd Method of manufacturing a multi-layer article
EP3463897B1 (en) 2016-05-30 2021-01-13 Landa Corporation Ltd. Digital printing process and system
CA3075092C (en) 2017-09-19 2022-08-23 Ball Corporation Container decoration apparatus and method
GB2577086B (en) * 2018-09-13 2022-02-23 Landa Labs 2012 Ltd Printing on cylindrical objects

Also Published As

Publication number Publication date
US20210197547A1 (en) 2021-07-01
GB2577151A (en) 2020-03-18
JP2022500284A (ja) 2022-01-04
US20230065407A1 (en) 2023-03-02
GB201907890D0 (en) 2019-07-17
GB2577086A (en) 2020-03-18
CN112689564A (zh) 2021-04-20
US11541652B2 (en) 2023-01-03
IL281432A (en) 2021-04-29
GB2577151B (en) 2022-02-23
JP7344592B2 (ja) 2023-09-14
CA3112641A1 (en) 2020-03-19
EP3849811A1 (en) 2021-07-21
US11926144B2 (en) 2024-03-12
GB2577086B (en) 2022-02-23
AU2019337479A1 (en) 2021-04-08
WO2020053709A8 (en) 2020-05-07
WO2020053709A1 (en) 2020-03-19
GB201814882D0 (en) 2018-10-31
US20240165944A1 (en) 2024-05-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112689564B (zh) 用于在多个圆柱形物品上印刷的方法和装置
CN109311313B (zh) 在三维物品外表面印刷的印刷装置和方法及相关改装方法
RU2433049C1 (ru) Устройство для нанесения печатного изображения на наружной поверхности бутылок или сосудов подобного рода
AU2019261794B2 (en) Apparatus and method for printing on three-dimensional objects
CN111867840B (zh) 通过向转印毡上进行数字印刷来装饰金属容器的方法和设备
WO2020004003A1 (ja) 印刷装置
AU2018271404A1 (en) Apparatus and method for printing on conical objects
JP2019206127A (ja) 印刷装置および印刷方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant