CN112689144A - 一种基于FPGA的cml接口相机测试平台 - Google Patents

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白志强
李战行
于云翔
顾健
张建平
孙东芳
张广月
杜海亮
王茂义
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Beijing Huahang Radio Measurement Research Institute
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Beijing Huahang Radio Measurement Research Institute
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Abstract

本发明公开了一种基于FPGA的cml接口相机测试平台，包括带有GTX接口的FPGA芯片、FT602芯片和USB接口；FPGA内部编写逻辑实现IIC接口功能，实现FPGA与FT602间的IIC接口通信；FPGA按照FT602配置指令将相机输出的高速串行数据转换为并行数据，并进行解析提取数据，写入FIFO；FT602芯片控制FPGA将图像数据读出，按照UVC协议添加帧头帧尾，送给FT602芯片，FT602芯片通过USB接口输出。本发明具有使用简单方便，提高了测试效率，方便PC端对相机输出图像进行进一步分析。

Description

一种基于FPGA的cml接口相机测试平台
技术领域
本发明涉及图像数据传输技术领域，具体涉及一种基于FPGA的cml接口相机测试平台。
背景技术
目前，在图像传输领域，CML是高速数据传输接口中最简单的一种，仅依靠单个差分对传输图像，并且支持较高的数据传输速率，故得到较广泛的应用。对于CML接口相机的测试平台，实现方案是选用TI的集成芯片TLK1501对CML信号进行解串得到并行的图像信号，然后利用FPGA芯片将图像信号转为VGA/HDMI接口输出，这种方案硬件比较复杂，而且输出的VGA/HDMI往往直接接显示器，不方便测试人员存图逐帧分析处理。而xilinx 7系列FPGA芯片ZYNQ自带低功耗吉比特收发器GTX，可以实现高速串行信号的双向独立收发，省去了TLK1501及大量外围电路，不但节省成本，而且节省了硬件上的空间。
发明内容
本发明需解决的技术问题是提供一种基于FPGA的cml接口相机测试平台。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种基于FPGA的cml接口相机测试平台，采取技术方案如下：
所述基于FPGA的cml接口相机测试平台，包括带有GTX接口的FPGA芯片、FT602芯片和USB接口；
FPGA内部编写逻辑实现IIC接口功能，实现FPGA与FT602间的IIC接口通信；
FPGA按照FT602配置指令将相机输出的高速串行数据转换为并行数据，并进行解析提取数据，写入FIFO；
FT602芯片控制FPGA将图像数据读出，按照UVC协议添加帧头帧尾，送给FT602芯片，FT602芯片通过USB接口输出。
进一步的，
所述FPGA芯片为xilinx 7系列FPGA芯片，FPGA利用7series Transfer Wizard IP核将相机输出的高速串行数据转换为并行数据。
FPGA逻辑编写状态机，监测K28.5码，利用监测到的K28.5码进行图像数据同步，将并行图像数据提取出来。
FPGA内部编写逻辑，将提取出来的并行图像数据以像素时钟写入FIFO，FT602芯片控制FPGA以FT602_FIFO_CLK将图像数据读出。
PC机通过USB数据线连接FT602，在PC端按照CML接口相机输出的视频参数配置图像大小、帧频，以及FT602通道个数、FIFO深度参数，FT602接收到PC设置的参数后通过IIC接口将参数传递给FPGA。
与现有技术相比，本发明有益效果如下：
本发明利用FPGA的GTX接口接收cml相机发送过来的数据，并进行解析提取数据，然后将图像数据按照UVC协议打包，之后通过USB接口输出。本发明具有使用简单方便的显著特点，cml相机经过测试平台转换为符合UVC视频传输协议的视频流，利用USB线缆可直接插到PC(个人电脑)机上利用VLC等播放软件查看视频图像，无需安装驱动。这大大提高了测试效率，方便PC端对相机输出图像进行进一步分析。
附图说明
图1为本发明实施例的基于FPGA的CML接口相机测试平台结构示意图；
图2为本发明实施例的FPGA与FT602数据连接的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步详细描述。
实施例中，基于FPGA的CML接口相机测试平台包括FPGA芯片、FT602芯片和USB3.0，所述FPGA芯片为xilinx 7系列FPGA芯片。
将相机的CML单对差分输出线缆双绞接至FPGA的GTX接口引脚上。
FPGA内部编写逻辑实现IIC接口功能，实现FPGA与FT602间的IIC接口通信，参照附图2所示。
FPGA接收FT602配置指令(包括图像大小，帧频，FT602通道个数、FIFO深度等)，利用7series Transfer Wizard IP核将相机输出的高速串行数据转换为并行数据，将IP核的MGT参考时钟设为120MHz，传输速率设为0.6Gbps，输入输出数据位宽设为16/20，编解码方式选择8B/10B，DRP时钟设为60MHz，将8B/10B控制码设为K28.5码，设置屏蔽码为0b0001111111，对齐方式为2字节对齐。逻辑编写状态机，监测K28.5码，利用监测到的K28.5码进行图像数据同步，将并行图像数据提取出来。
FPGA内部编写逻辑，将提取出来的并行图像数据以像素时钟写入FIFO，再由FT602芯片控制FPGA以FT602_FIFO_CLK将图像数据读出，按照UVC协议添加帧头帧尾，送给FT602芯片，通过USB3.0接口输出。参照图2所示。
通过USB3.0数据线连接测试平台与PC机，在PC端打开FT602官方提供的配置软件，按照CML接口相机输出的视频参数配置图像大小，帧频，FT602通道个数、FIFO深度等参数。FT602接收到PC设置的参数后会通过IIC接口将参数传递给FPGA。
PC端可以根据需求打开VLC等视频播放软件，即可实时查看CML相机图像或者存储图像进行后续分析处理。

Claims (5)

1.一种基于FPGA的cml接口相机测试平台，其特征在于，包括带有GTX接口的FPGA芯片、FT602芯片和USB接口；
FPGA内部编写逻辑实现IIC接口功能，实现FPGA与FT602间的IIC接口通信；
FPGA按照FT602配置指令将相机输出的高速串行数据转换为并行数据，并进行解析提取数据，写入FIFO；
FT602芯片控制FPGA将图像数据读出，按照UVC协议添加帧头帧尾，送给FT602芯片，FT602芯片通过USB接口输出。
2.根据权利要求1所述的一种基于FPGA的cml接口相机测试平台，其特征在于，所述FPGA芯片为xilinx 7系列FPGA芯片，FPGA利用7 series Transfer Wizard IP核将相机输出的高速串行数据转换为并行数据。
3.根据权利要求2所述的一种基于FPGA的cml接口相机测试平台，其特征在于，FPGA逻辑编写状态机，监测K28.5码，利用监测到的K28.5码进行图像数据同步，将并行图像数据提取出来。
4.根据权利要求1或3所述的一种基于FPGA的cml接口相机测试平台，其特征在于，FPGA内部编写逻辑，将提取出来的并行图像数据以像素时钟写入FIFO，FT602芯片控制FPGA以FT602_FIFO_CLK将图像数据读出。
5.根据权利要求1所述的一种基于FPGA的cml接口相机测试平台，其特征在于，PC机通过USB数据线连接FT602，在PC端按照CML接口相机输出的视频参数配置图像大小、帧频，以及FT602通道个数、FIFO深度参数，FT602接收到PC设置的参数后通过IIC接口将参数传递给FPGA。
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Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN102749137A (zh) * 2011-04-21 2012-10-24 王伟兰 一种基于fpga和usb2.0协议接口的ccd光谱信号通用采集系统设计
CN203224620U (zh) * 2013-04-16 2013-10-02 成都远望科技有限责任公司 基于超高速usb的雷达数据采集装置
CN107071267A (zh) * 2017-01-19 2017-08-18 西安电子科技大学 一种用于视线跟踪系统的双路同步亮暗瞳图像采集方法
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CN209388378U (zh) * 2018-12-27 2019-09-13 陕西星辰电子技术有限责任公司 一种弹载视频记录仪

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