CN112688758A - 基于随机频率阵列和智能反射面的无线安全传输方法 - Google Patents

基于随机频率阵列和智能反射面的无线安全传输方法 Download PDF

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CN112688758A CN202011529942.0A CN202011529942A CN112688758A CN 112688758 A CN112688758 A CN 112688758A CN 202011529942 A CN202011529942 A CN 202011529942A CN 112688758 A CN112688758 A CN 112688758A
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Abstract

本发明涉及一种基于随机频率阵列和智能反射面的无线安全传输方法,提供一多用户系统包括依次连接的发射端天线、智能反射面控制器和智能反射面,具体包括以下步骤:构建多用户系统模型,选取系统中所有期望用户的最大化信泄噪比加权和作为系统的目标函数;通过结合相应的凸优化理论,运用交替迭代优化的思想,得到相应的有源波束成形向量和无源波束成形矩阵,即得到智能反射面的反射矩阵。本发明基于随机频率阵列和智能反射面,能够实现多用户系统的安全传输,保证隐私信号到达期望用户的安全性能并且不被窃听用户拦截。

Description

基于随机频率阵列和智能反射面的无线安全传输方法
技术领域
本发明涉及无线通信技术领域,具体涉及一种基于随机频率阵列和智能反射面的无线安全传输方法。
背景技术
近年来,无线通信的应用渗透到人们生活的方方方面,移动通信网络的飞速发展极大的改变了人们的生活方式。随着第五代无线通信系统中移动数据流量的激增,信息流的安全传输问题越来越受到人们的关注。随着数据流的激增,无线通信系统中传输的信息也存在更大的泄露以及被窃听的可能,所以为了保证信息传输的安全,我们也需要利用新的技术来提高新一代通信系统的物理层安全性能。作为高层加密技术的补充,物理层安全作为无线通信通信安全领域的一个前沿课题,受到越来越多研究者的重视。而方向调制技术作为一种有效的物理层安全传输技术,通过波束成形技术或人为噪声处理等手段,在期望方向上保留隐私信号的原始星座图,而在其他所有非期望方向上,接收到的信号星座图则会发生扭曲或被严重扰乱,从而只有期望用户能够正确恢复出信号,窃听用户误码性能恶化而无法正常解调出隐私信息。
如今物理层安全技术的实现多单依赖于可以实现角度和距离二维安全传输的随机频率天线阵列来实现。随机频率阵列的基本原理是每个空间信道发射连续波信号,在相邻的信道间引入随机的频率偏移量。随机频率阵列引入的微小随机的频率偏移量使得其波束方向图随距离以及角度变化而变化。而传统的相控阵的波束方向图只与角度相关。随机频率阵列通过引入角度信息为信号传输提供了新的波束成形和控制方法。在只有随机频率阵列参与的工作中,多利用带有人工噪声的方向调制技术辅助实现系统的安全传输,但是方向调制技术中的人工噪声会在一定程度上浪费信道频谱带宽资源。近年来,由于新材料技术的发展,智能反射面技术变得更多的应用于无线通信领域。智能反射面一般为由多个元素单元构成的一个大型无源反射面。所有元素单元与一个控制器相连接,由该控制器根据系统信道特性适应性的调整智能反射面的反射角度和反射强度,使其反射的波束模式更好的满足系统传输的需要。将多种技术结合在节省信道资源和提高安全传输两方面都具有重要意义。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的在于提供一种基于随机频率阵列和智能反射面的无线安全传输方法,能够实现多用户系统的安全传输,保证隐私信号到达期望用户的安全性能并且不被窃听用户拦截。
为实现上述目的,本发明采用如下技术方案:
一种基于随机频率阵列和智能反射面的无线安全传输方法,提供一多用户系统包括依次连接的发射端天线、智能反射面控制器和智能反射面,具体包括以下步骤:
构建多用户系统模型,选取系统中所有期望用户的最大化信泄噪比加权和作为系统的目标函数;
通过结合相应的凸优化理论,运用交替迭代优化的思想,得到相应的有源波束成形向量和无源波束成形矩阵,即得到智能反射面的反射矩阵。
进一步的,所述多用户系统模型包括依次连接的发射端天线、智能反射面控制器和智能反射面;所述发射端天线采用具有M个天线阵元的随机频率分集阵列,智能反射面为由N个反射单元组成的方形阵列,系统中存在K个期望用户以及L个窃听用户,每个期望用户与窃听用户的天线数目均为1。
进一步的,所述期望用户的最大化信泄噪比加权,具体如下:
首先,发射端随机频率分集阵列中每个天线阵元的频率为:
fm=fc+kmΔf,m=1,2,...,M (1)
其中fc为中心频率,不同的km分布决定了使用不同的频率映射规则来分配天线阵列不同元素的载波频率,Δf为固定的频率增量;
对于某一特定位置(r,θ)处,随机频率分集阵列的归一化天线导向向量表示为:
Figure BDA0002851891070000031
其中,Φm(r,θ)为第m个天线阵列元素的相移,进一步表示为:
Figure BDA0002851891070000032
式中d表示天线阵列中相邻阵元之间的距离,c表示光速;
第k(k=1,2,…,K)个期望用户,第l(l=1,2,…,L)个窃听用户以及智能反射面相对于发射天线的位置分别定义为(rB,kB,k),(rE,lE,l),(rss);将每个期望用户的位置、每个窃听者的位置以及智能反射面的位置代入公式(2)和(3)即可得到相对应的归一化天线导向向量,分别表示为hB,k,hE,l和hS
其次,使用pB,k,pE,l和er分别表示智能反射面与第k个期望用户,第l个窃听者以及发射天线之间的导向向量;
根据发射端天线随机频率分集阵列与智能反射面二者之间的信道导向向量,得到二者之间的信道矩阵为:
Figure BDA0002851891070000041
智能反射面的反射矩阵表示为:
Figure BDA0002851891070000042
其中,βn∈(0,1]表示第n(n=1,2,…,N)个反射单元的幅度反射系数,ψn∈[0,2π]表示第n个反射单元的发射相移。Ψ即系统的无源波束成形矩阵;
发射信号表示为:
Figure BDA0002851891070000043
其中,sk是要发送给第k个期望用户的隐私消息信号,隐私消息信号是一组均值为零方差为一的相互独立的随机变量;vk为隐私消息信号sk的有源波束成形向量;
进一步,得到第k个期望用户和第l个窃听者的接收信号分别为:
Figure BDA0002851891070000044
Figure BDA0002851891070000045
其中,nB,k和nE,l分别是期望用户和窃听者信道的加性高斯白噪声,二者均服从均值为0的高斯分布,方差分别为
Figure BDA0002851891070000051
Figure BDA0002851891070000052
由公式(7)和(8)得到发送到第k个期望用户的隐私消息信号sk的平均功率为:
Figure BDA0002851891070000053
泄漏到其他K-1个期望用户和L个窃听者方向上的隐私信号sk的平均功率为:
Figure BDA0002851891070000054
进一步,得到隐私消息信号sk对于第k个期望用户的信泄噪比为:
Figure BDA0002851891070000055
进一步的,所述目标函数具体为:
Figure BDA0002851891070000056
Figure BDA0002851891070000057
0≤ψn≤2π,n=1,...,N
(12)
其中,Pmax为发射天线随机频率阵列的最大发射功率,ωk为每个隐私消息信号的信泄噪比所占的权重。
进一步的,所述有源波束成形向量和无源波束成形矩阵获取,具体如下:
首先在给定无源波束成形矩阵Ψ的情况下,令
Figure BDA0002851891070000061
Figure BDA0002851891070000062
代入公式(9)和(10)可得
Figure BDA0002851891070000063
Figure BDA0002851891070000064
进一步得到
Figure BDA0002851891070000065
Figure BDA0002851891070000066
公式(15)为一个多分式比值问题,利用相应的二次变换可得
Figure BDA0002851891070000067
Figure BDA0002851891070000068
其中,γk是在二次变换中引入的相应的辅助变量,并且问题f3变为了一个双凸优化问题,通过分别固定vk和γk交替迭代对二者进行优化;
根据
Figure BDA0002851891070000069
问题f3中γk的最优解为:
Figure BDA00028518910700000610
在给定γk的最优解之后,通过引入功率约束的拉格朗日乘子λ,得到(16)的拉格朗日标准形式的最优vk的解为:
Figure BDA0002851891070000071
在公式(18)中λ的取值满足:
Figure BDA0002851891070000072
其次,根据交替迭代的思想,在得到有源波束成形向量后,固定vk,对智能反射面的反射矩阵即无源波束成形矩阵Ψ进行优化,令
Figure BDA0002851891070000073
并且有
Figure BDA0002851891070000074
Figure BDA0002851891070000075
原始优化问题进一步表示为:
Figure BDA0002851891070000076
s.t.0≤ψn≤2π,n=1,...,N
同样的,利用二次变换得
Figure BDA0002851891070000077
其中,ρk是在此次二次变换中引入的辅助变量,ρk的最优解表示为:
Figure BDA0002851891070000078
在给定ρk之后,对f5进一步简化,首先有
Figure BDA0002851891070000081
其中,
Figure BDA0002851891070000082
得到
Figure BDA0002851891070000083
其中,
Figure BDA0002851891070000084
将公式(23)和(24)代入(21)化简后可得
Figure BDA0002851891070000085
其中,A为半正定矩阵,表示为A=A1+A2,且有
Figure BDA0002851891070000086
Figure BDA0002851891070000087
把约束条件0≤ψn≤2π转换为
Figure BDA0002851891070000089
引入向量en
根据以上描述,优化问题和约束条件变为:
Figure BDA0002851891070000088
进一步地,利用拉格朗日对偶问题解决方法且引入拉格朗日乘子εn,问题变为:
Figure BDA0002851891070000091
Figure BDA0002851891070000092
优化后的无源波束成形矢量表示为
Figure BDA0002851891070000093
式中εn为预设的值。
本发明与现有技术相比具有以下有益效果:
本发明能够实现多用户系统的安全传输,保证隐私信号到达期望用户的安全性能并且不被窃听用户拦截。
附图说明
图1是本发明一实施例中的系统结构示意图;
图2是本发明一实施例中的系统安全性能与发射机最大功率的关系;
图3是本发明一实施例中的系统的安全性能在选择不同发射天线时与智能反射面的反射单元数量之间的关系。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明做进一步说明。
请参照图1,本发明提供一种基于随机频率阵列和智能反射面的无线安全传输方法,提供一多用户系统包括依次连接的发射端天线、智能反射面控制器和智能反射面,具体包括以下步骤:
构建多用户系统模型,选取系统中所有期望用户的最大化信泄噪比加权和作为系统的目标函数;
通过结合相应的凸优化理论,运用交替迭代优化的思想,得到相应的有源波束成形向量和无源波束成形矩阵,即得到智能反射面的反射矩阵。
在本实施例中,所述多用户系统模型包括依次连接的发射端天线、智能反射面控制器和智能反射面;所述发射端天线采用具有M个天线阵元的随机频率分集阵列,智能反射面为由N个反射单元组成的方形阵列,系统中存在K个期望用户以及L个窃听用户,每个期望用户与窃听用户的天线数目均为1。
首先,发射端随机频率分集阵列中每个天线阵元的频率为:
fm=fc+kmΔf,m=1,2,...,M (1)
其中fc为中心频率,不同的km分布决定了使用不同的频率映射规则来分配天线阵列不同元素的载波频率,Δf为固定的频率增量;
对于某一特定位置(r,θ)处,随机频率分集阵列的归一化天线导向向量表示为:
Figure BDA0002851891070000101
其中,Φm(r,θ)为第m个天线阵列元素的相移,进一步表示为:
Figure BDA0002851891070000102
式中d表示天线阵列中相邻阵元之间的距离,c表示光速;
第k(k=1,2,…,K)个期望用户,第l(l=1,2,…,L)个窃听用户以及智能反射面相对于发射天线的位置分别定义为(rB,kB,k),(rE,lE,l),(rss);将每个期望用户的位置、每个窃听者的位置以及智能反射面的位置代入公式(2)和(3)即可得到相对应的归一化天线导向向量,分别表示为hB,k,hE,l和hS
其次,使用pB,k,pE,l和er分别表示智能反射面与第k个期望用户,第l个窃听者以及发射天线之间的导向向量;
根据发射端天线随机频率分集阵列与智能反射面二者之间的信道导向向量,得到二者之间的信道矩阵为:
Figure BDA0002851891070000111
智能反射面的反射矩阵表示为:
Figure BDA0002851891070000112
其中,βn∈(0,1]表示第n(n=1,2,…,N)个反射单元的幅度反射系数,ψn∈[0,2π]表示第n个反射单元的发射相移;Ψ即系统的无源波束成形矩阵;
在多用户系统中使用不带有人工噪声的方向调制技术时,发射信号表示为:
Figure BDA0002851891070000113
其中,sk是要发送给第k个期望用户的隐私消息信号,隐私消息信号是一组均值为零方差为一的相互独立的随机变量;vk为隐私消息信号sk的有源波束成形向量;
根据以上讨论,得到第k个期望用户和第l个窃听者的接收信号分别为:
Figure BDA0002851891070000121
Figure BDA0002851891070000122
其中,nB,k和nE,l分别是期望用户和窃听者信道的加性高斯白噪声,二者均服从均值为0的高斯分布,方差分别为
Figure BDA0002851891070000123
Figure BDA0002851891070000124
由公式(7)和(8)得到发送到第k个期望用户的隐私消息信号sk的平均功率为:
Figure BDA0002851891070000125
泄漏到其他K-1个期望用户和L个窃听者方向上的隐私信号sk的平均功率为:
Figure BDA0002851891070000126
进一步,得到隐私消息信号sk对于第k个期望用户的信泄噪比为:
Figure BDA0002851891070000127
为了提高系统的安全保密性能,所有隐私消息信号的信泄噪比应该越大越好,选取所有隐私消息信号的信泄噪比加权和作为目标函数,联合设计系统中的有源波束成形向量和无源波束成形矩阵。该问题可以描述为:
Figure BDA0002851891070000131
Figure BDA0002851891070000132
0≤ψn≤2π,n=1,...,N
(12)
其中,Pmax为发射天线随机频率阵列的最大发射功率,ωk为每个隐私消息信号的信泄噪比所占的权重。
在本实施例中,结合相应的凸优化理论分析方法,采用交替迭代算法对问题f1进行优化分析,以得到优化的波束成形变量,最大限度地提高所有期望用户的加权和信泄噪比,最大限度地减少隐私消息信号的泄漏,从而保证系统的安全传输。另外,假设所有接收信道的信道状态信息在随机频率分集阵列和智能反射面中都是可用的。具体如下:
首先在给定无源波束成形矩阵Ψ的情况下,令
Figure BDA0002851891070000133
Figure BDA0002851891070000134
代入公式(9)和(10)可得
Figure BDA0002851891070000135
Figure BDA0002851891070000136
此时所讨论问题变为
Figure BDA0002851891070000137
Figure BDA0002851891070000138
公式(15)为一个多分式比值问题,利用相应的二次变换可得
Figure BDA0002851891070000141
Figure BDA0002851891070000142
其中,γk是在二次变换中引入的相应的辅助变量,并且问题f3变为了一个双凸优化问题,通过分别固定vk和γk交替迭代对二者进行优化;
根据
Figure BDA0002851891070000143
问题f3中γk的最优解为:
Figure BDA0002851891070000144
在给定γk的最优解之后,通过引入功率约束的拉格朗日乘子λ,得到(16)的拉格朗日标准形式的最优vk的解为:
Figure BDA0002851891070000145
在公式(18)中λ的取值满足:
Figure BDA0002851891070000146
其次,根据交替迭代的思想,在得到有源波束成形向量后,固定vk,对智能反射面的反射矩阵即无源波束成形矩阵Ψ进行优化,令
Figure BDA0002851891070000147
并且有
Figure BDA0002851891070000148
Figure BDA0002851891070000149
原始优化问题进一步表示为:
Figure BDA0002851891070000151
s.t.0≤ψn≤2π,n=1,...,N
同样的,利用二次变换得
Figure BDA0002851891070000152
其中,ρk是在此次二次变换中引入的辅助变量,ρk的最优解表示为:
Figure BDA0002851891070000153
在给定ρk之后,对f5进一步简化,首先有
Figure BDA0002851891070000154
其中,
Figure BDA0002851891070000155
得到
Figure BDA0002851891070000156
其中,
Figure BDA0002851891070000157
将公式(23)和(24)代入(21)化简后可得
Figure BDA0002851891070000161
其中,A为半正定矩阵,表示为A=A1+A2,且有
Figure BDA0002851891070000162
Figure BDA0002851891070000163
把约束条件0≤ψn≤2π转换为
Figure BDA0002851891070000164
引入向量en
根据以上描述,优化问题和约束条件变为:
Figure BDA0002851891070000165
进一步地,利用拉格朗日对偶问题解决方法且引入拉格朗日乘子εn,问题变为:
Figure BDA0002851891070000166
Figure BDA0002851891070000167
优化后的无源波束成形矢量表示为
Figure BDA0002851891070000168
式中εn为预设的值。
在本实施例中,系统的安全性能由用户的信道容量来表征,多用户系统的安全性能可以表示为:
Figure BDA0002851891070000169
其中,CB,k和CE,l分别表示第k个期望用户和第l个窃听者的信道容量,C即表示系统的保密容量。
根据公式(7)和(8),可以得到第k个期望用户和第l个窃听用户接受到的隐私消息信号sk的信噪比分别
Figure BDA0002851891070000171
Figure BDA0002851891070000172
根据获得的信噪比,最终可得到第k个期望用户以及第l个窃听用户的信道容量分别为:
Figure BDA0002851891070000173
Figure BDA0002851891070000174
将公式(32)代入(33)代入多用户系统的安全性能公式(29)中即可得到系统的保密能力。其中,图2和图3分别是不同情况下系统保密能力的对比图。在图2和图3中,RFDA代表发射机天线选为随机频率阵列,PA代表发射机天线选为传统相控阵,IRS代表智能反射面技术。图2给出了选择不同发射天线和不同数量智能反射面反射单元时,系统安全性能与发射机最大功率的关系,图3为系统的安全性能在选择不同发射天线时与智能反射面的反射单元数量之间的关系。可以看出,本发明能够有效实现多用户系统的安全传输,保证隐私信号到达期望用户的安全性能并且不被窃听用户拦截。
以上所述仅为本发明的较佳实施例,凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰,皆应属本发明的涵盖范围。

Claims (5)

1.一种基于随机频率阵列和智能反射面的无线安全传输方法,提供一多用户系统包括依次连接的发射端天线、智能反射面控制器和智能反射面,其特征在于,具体包括以下步骤:
构建多用户系统模型,选取系统中所有期望用户的最大化信泄噪比加权和作为系统的目标函数;
通过结合相应的凸优化理论,运用交替迭代优化的思想,得到相应的有源波束成形向量和无源波束成形矩阵,即得到智能反射面的反射矩阵。
2.根据权利要求1所述的基于随机频率阵列和智能反射面的无线安全传输方法,其特征在于,所述多用户系统模型包括依次连接的发射端天线、智能反射面控制器和智能反射面;所述发射端天线采用具有M个天线阵元的随机频率分集阵列,智能反射面为由N个反射单元组成的方形阵列,系统中存在K个期望用户以及L个窃听用户,每个期望用户与窃听用户的天线数目均为1。
3.根据权利要求1所述的基于随机频率阵列和智能反射面的无线安全传输方法,其特征在于,所述期望用户的最大化信泄噪比加权,具体如下:
首先,发射端随机频率分集阵列中每个天线阵元的频率为:
fm=fc+kmΔf,m=1,2,...,M (1)
其中fc为中心频率,不同的km分布决定了使用不同的频率映射规则来分配天线阵列不同元素的载波频率,Δf为固定的频率增量;
对于预设位置(r,θ)处,随机频率分集阵列的归一化天线导向向量表示为:
Figure FDA0002851891060000021
其中,Φm(r,θ)为第m个天线阵列元素的相移,进一步表示为:
Figure FDA0002851891060000022
式中d表示天线阵列中相邻阵元之间的距离,c表示光速;
第k(k=1,2,…,K)个期望用户,第l(l=1,2,…,L)个窃听用户以及智能反射面相对于发射天线的位置分别定义为(rB,kB,k),(rE,lE,l),(rss);将每个期望用户的位置、每个窃听者的位置以及智能反射面的位置代入公式(2)和(3)即可得到相对应的归一化天线导向向量,分别表示为hB,k,hE,l和hS
其次,使用pB,k,pE,l和er分别表示智能反射面与第k个期望用户,第l个窃听者以及发射天线之间的导向向量;
根据发射端天线随机频率分集阵列与智能反射面二者之间的信道导向向量,得到二者之间的信道矩阵为:
Figure FDA0002851891060000023
智能反射面的反射矩阵表示为:
Figure FDA0002851891060000024
其中,βn∈(0,1]表示第n(n=1,2,…,N)个反射单元的幅度反射系数,ψn∈[0,2π]表示第n个反射单元的发射相移;Ψ即系统的无源波束成形矩阵;
发射信号表示为:
Figure FDA0002851891060000031
其中,sk是要发送给第k个期望用户的隐私消息信号,隐私消息信号是一组均值为零方差为一的相互独立的随机变量;vk为隐私消息信号sk的有源波束成形向量;
进一步,得到第k个期望用户和第l个窃听者的接收信号分别为:
Figure FDA0002851891060000032
Figure FDA0002851891060000033
其中,nB,k和nE,l分别是期望用户和窃听者信道的加性高斯白噪声,二者均服从均值为0的高斯分布,方差分别为
Figure FDA0002851891060000034
Figure FDA0002851891060000035
由公式(7)和(8)得到发送到第k个期望用户的隐私消息信号sk的平均功率为:
Figure FDA0002851891060000036
泄漏到其他K-1个期望用户和L个窃听者方向上的隐私信号sk的平均功率为:
Figure FDA0002851891060000037
进一步,得到隐私消息信号sk对于第k个期望用户的信泄噪比为:
Figure FDA0002851891060000041
4.根据权利要求1所述的基于随机频率阵列和智能反射面的无线安全传输方法,其特征在于,所述目标函数具体为:
Figure FDA0002851891060000042
Figure FDA0002851891060000043
0≤ψn≤2π,n=1,...,N
(12)
其中,Pmax为发射天线随机频率阵列的最大发射功率,ωk为每个隐私消息信号的信泄噪比所占的权重。
5.根据权利要求3所述的基于随机频率阵列和智能反射面的无线安全传输方法,其特征在于,所述有源波束成形向量和无源波束成形矩阵获取,具体如下:
首先在给定无源波束成形矩阵Ψ的情况下,令
Figure FDA0002851891060000044
Figure FDA0002851891060000045
代入公式(9)和(10)可得
Figure FDA0002851891060000046
Figure FDA0002851891060000047
进一步得到
Figure FDA0002851891060000048
公式(15)为一个多分式比值问题,利用相应的二次变换可得
Figure FDA0002851891060000051
Figure FDA0002851891060000052
其中,γk是在二次变换中引入的相应的辅助变量,并且问题f3变为了一个双凸优化问题,通过分别固定vk和γk交替迭代对二者进行优化;
根据
Figure FDA0002851891060000053
问题f3中γk的最优解为:
Figure FDA0002851891060000054
在给定γk的最优解之后,通过引入功率约束的拉格朗日乘子λ,得到(16)的拉格朗日标准形式的最优vk的解为:
Figure FDA0002851891060000055
在公式(18)中λ的取值满足:
Figure FDA0002851891060000056
其次,根据交替迭代的思想,在得到有源波束成形向量后,固定vk,对智能反射面的反射矩阵即无源波束成形矩阵Ψ进行优化,令
Figure FDA0002851891060000057
并且有
Figure FDA0002851891060000058
Figure FDA0002851891060000059
原始优化问题进一步表示为:
Figure FDA0002851891060000061
同样的,利用二次变换得
Figure FDA0002851891060000062
其中,ρk是在此次二次变换中引入的辅助变量,ρk的最优解表示为:
Figure FDA0002851891060000063
在给定ρk之后,对f5进一步简化,首先有
Figure FDA0002851891060000064
其中,
Figure FDA0002851891060000065
得到
Figure FDA0002851891060000066
其中,
Figure FDA0002851891060000067
将公式(23)和(24)代入(21)化简后可得
Figure FDA0002851891060000071
其中,A为半正定矩阵,表示为A=A1+A2,且有
Figure FDA0002851891060000072
Figure FDA0002851891060000073
把约束条件0≤ψn≤2π转换为
Figure FDA0002851891060000074
引入向量en
根据以上描述,优化问题和约束条件变为:
Figure FDA0002851891060000075
进一步地,利用拉格朗日对偶问题解决方法且引入拉格朗日乘子εn,问题变为:
Figure FDA0002851891060000076
优化后的无源波束成形矢量表示为
Figure FDA0002851891060000077
式中εn为预设的值。
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