CN112685346B - 一种基于arinc429总线的多设备数据同步方法 - Google Patents

一种基于arinc429总线的多设备数据同步方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于ARINC429总线的多设备数据同步方法，该方法通过当前设备通过同步数据传输协议将同步请求消息中的同步数据块转换为数据传输帧，并通过ARINC429总线传输给周边设备后，周边设备发送应答确认消息给当前设备，并将数据传输帧中的同步数据块与周边设备自身存储的数据进行版本比较，最终确定目标数据，从而完成数据同步，以通过灵活的数据同步格式实现灵活的数据同步。

Description

一种基于ARINC429总线的多设备数据同步方法
技术领域
本发明涉及航空机载技术领域，具体涉及一种基于ARINC429总线的多设备数据同步方法。
背景技术
在飞机上各系统都有多个控制设备，而这些控制设备间需要数据同步。其中，控制设备间的数据同步是把需要同步的数据迅速发送给其他控制设备，以实现数据的同步好人信息的共享，保证控制设备间数据的完整性和一致性。
现有机载控制设备间数据同步是通过数据传输接口采用A429总线规定的信号字进行单个429字的数据同步。同时，同步的信号字都具有特定的定义，例如对信号字030进行同步，则表示设备间同步数据为VHF电台设备工作频率。这种单个特定意义的429信号字同步方法不具备数据同步的灵活性。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是现有对飞机系统中多个控制设备间数据同步方法仅能对特定数据进行同步，无法实现对任意数据的同步，不具备灵活性。因此，本发明提供一种基于ARINC429总线的多设备数据同步方法，采用数据帧的方式进行数据传输以达到灵活的数据同步格式，实现灵活的数据同步。
本发明通过下述技术方案实现：
一种基于ARINC429总线的多设备数据同步方法，包括：
当当前设备与周边设备连接正常时，所述当前设备根据同步数据传输协议将同步请求消息中的同步数据块转换为数据传输帧，并通过ARINC429总线将所述同步请求消息和所述数据传输帧发送到所述周边设备；
当所述周边设备接收到所述同步请求消息和所述数据传输帧后，发送应答确认消息给所述当前设备，并将所述数据传输帧中的同步数据块与自身存储的数据进行比对，获取比对结果，根据比对结果确定目标数据进行数据同步。
进一步地，所述一种基于ARINC429总线的多设备数据同步方法还包括：
当所述当前设备和所述周边设备运行时，根据心跳控制协议检测当前设备与周边设备是否连接正常；
当所述当前设备和所述周边设备可以周期性地持续互发心跳消息，则所述当前设备和所述周边设备连接正常；
当所述当前设备和所述周边设备无法周期性地持续互发心跳消息，则所述当前设备和所述周边设备连接异常。
进一步地，当所述当前设备和所述周边设备连接异常，则所述当前设备维持所述心跳消息的发送。
进一步地，所述同步数据传输协议包括数据传输层和同步协议控制层；
所述数据传输层，用于将所述当前设备和所述周边设备之间需要传输的任意格式的同步数据块转换为数据传输帧；其中，所述数据传输帧包括数据帧开始信号、数据帧结束信号、数据块开始信号、数据块结束信号和传输数据信号；
所述同步协议控制层，用于实现所述当前设备和所述周边设备的数据同步。
进一步地，所述将所述数据传输帧中的同步数据块与自身存储的数据进行比对，获取比对结果，根据比对结果确定目标数据进行数据同步，包括：
将所述数据传输帧携带的版本号与自身存储的数据的版本号进行比较；
若所述数据传输帧携带的版本号高于自身存储的数据的版本号，则将所述自身存储的数据更换为所述数据传输帧中的同步数据块，并将所述数据传输帧中的同步数据块作为目标数据进行数据同步；
若所述数据传输帧携带的版本号等于自身存储的数据的版本号，则比较所述数据传输帧中的同步数据块和所述自身存储的数据的优先级，将优先级高的数据作为目标数据进行数据同步；
若所述数据传输帧携带的版本号低于自身存储的数据的版本号，则保持所述自身存储的数据不变，并将所述自身存储的数据作为目标数据进行数据同步。
进一步地，根据同步数据协议，一个同步数据块对应转换为一个数据传输帧。
进一步地，所述同步请求消息包括消息头和同步数据块。
进一步地，所述应答确认消息仅包括消息头。
本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：当前设备通过同步数据传输协议将同步请求消息中的同步数据块转换为数据传输帧，并通过ARINC429总线传输给周边设备后，周边设备发送应答确认消息给当前设备，并将数据传输帧中的同步数据块与周边设备自身存储的数据进行版本比较，最终确定目标数据，从而完成数据同步，以通过灵活的数据同步格式实现灵活的数据同步。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
图1为本发明一种基于ARINC429总线的多设备数据同步方法的设备间数据传输原理图。
图2为本发明一种基于ARINC429总线的多设备数据同步方法的设备间数据同步原理图。
图3为本发明一种基于ARINC429总线的多设备数据同步方法的同步数据传输协议示意图。
图4为本发明一种基于ARINC429总线的多设备数据同步方法的同步请求消息格式图。
图5为本发明一种基于ARINC429总线的多设备数据同步方法的应答确认消息格式图。
图6为本发明一种基于ARINC429总线的多设备数据同步方法的心跳控制协议的原理图。
图7为本发明一种基于ARINC429总线的多设备数据同步方法的数据传输帧的格式图。
图8为本发明一种基于ARINC429总线的多设备数据同步方法的同步请求消息和应答确认消息在数据传输帧中的表现形式
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
实施例1
本发明提供一种基于ARINC429总线的多设备数据同步方法，具体包括两个步骤：(一)设备间数据传输，(二)设备间数据同步。
其中，设备间数据传输如图1所示：当当前设备与周边设备连接正常时，所述当前设备根据同步数据传输协议将同步请求消息(REQ)中的同步数据块转换为数据传输帧(FRAME)，并通过ARINC429总线将所述同步请求消息和所述数据传输帧发送到所述周边设备。
设备间数据同步如图2所示，当所述周边设备接收到所述同步请求消息和所述数据传输帧后，发送应答确认消息(ACK)给所述当前设备，并将所述数据传输帧中的同步数据块与自身存储的数据进行比对，获取比对结果，根据比对结果确定目标数据进行数据同步。
具体地，在周边设备接收到同步请求消息后，周边设备将接收到的数据传输帧携带的版本号与自身存储的数据的版本号进行比较。
若数据传输帧携带的版本号高于自身存储的数据的版本号，则将自身存储的数据更换为数据传输帧中的同步数据块，并将数据传输帧中的同步数据块作为目标数据进行数据同步；若数据传输帧携带的版本号等于自身存储的数据的版本号，则比较数据传输帧中的同步数据块和自身存储的数据的优先级，将优先级高的数据作为目标数据进行数据同步；若数据传输帧携带的版本号低于自身存储的数据的版本号，则保持自身存储的数据不变，并将自身存储的数据作为目标数据进行数据同步。
图1和图2中的设备1表示当前设备，设备2表示周边设备。需要说明的是，本实施例中周边设备的数量不限定于图1和图2中的一个，具体根据当前设备和周边设备周期性地持续互发心跳消息的情况确定。若当前设备收到一个周边设备周期性且持续发送的心跳消息，则表示当前设备与该周边设备连接正常，当前设备可以向该周边设备发送同步请求消息；若当前设备收到两个或两个以上周边设备周期性且持续发送的心跳消息，则表示当前设备与两个或多个周边设备连接正常，当前设备可以同时向不同周边设备发送同步请求消息。
其中，当前设备指发送同步请求消息的设备，周边设备指接收同步请求消息的设备。
如图3所示，本实施例中的同步数据协议包括数据传输层和同步协议控制层。其中，数据传输层，用于将当前设备和周边设备之间需要传输的任意格式的同步数据块转换为对应的数据传输帧(FRAME)。同步协议控制层，用于实现当前设备和周边设备的数据同步。
进一步地，根据本实施例中的同步数据传输协议，一个同步数据块对应转换为一个数据传输帧。
进一步地，同步请求消息包括消息头和同步数据块，应答确认消息仅包括消息头。本实施例中的消息头具体包括消息类型、消息长度、原地址、目的地址、同步数据类型、同步数据版本(VER)和校验和。同步请求消息的消息格式具体如图4所示，应答确认消息的消息格式具体如图5所示。
本实施例采用心跳控制协议检测当前设备与周边设备是否连接正常。其中，检测当前设备与周边设备是否正常连接的心跳控制协议可以安装在当前设备上，也可以是安装再周边设备上，还可以是安装在与二者连接的服务器上，即就是上述设备只要安装了心跳控制协议的设备，就可以当前设备与周边设备是否连接正常。通过采用心跳控制协议检测当前设备与周边设备是否连接正常，以准确且连续地判断当前设备与周边设备是否连接正常，避免当前设备与周边设备在连接正常后，中间由于网络不稳定或其他原因导致当前设备与周边设备连接中断，无法检测的情况发生。
具体地，当前设备和周边设备运行时，当前设备和周边设备会周期性地持续互发心跳消息，当前设备和周边设备周期性地持续互发心跳消息，则确定当前设备和周边设备连接正常，当前设备发送同步请求消息给周边设备；当当前设备和周边设备无法周期性地持续互发心跳消息，则确定当前设备和周边设备连接异常，不发送同步请求消息，当前设备维持心跳消息的发送。其中，当前设备和周边设备可以周期性互发心跳消息的持续时长可根据实际情况确定，在此不做限定。
其中，心跳控制协议如图6所示，HEARTBEAT信号字定义如表1所示：
Figure BDA0002869363710000071
表1
上述表1中各信号的定义如下：
SDI(10-9)位定义：00-未使用；01-左侧控制设备；10-右侧控制设备；11-中间控制设备。
HEARTBEAT(14-11)位定义：1111-数据类型为心跳。
Reserved(15)位定义：预留。
HeartData(29-16)位定义：心跳消息数据，表示线路检测结果，每一位bit表示每条线路状态，0表示线路正常，1表示线路异常。
SSM(31-30)位定义：00-正常数据；01-非计算数据；10-功能测试；11-故障告警。
PARITY(32)位定义：429字校验位，奇校验。
进一步地，数据传输帧包括数据帧开始(SOT)信号、数据帧结束(EOT)信号、数据块开始(STX)信号、数据块结束(ETX)信号和传输数据(DATA)信号。
其中，数据帧开始(SOT)信号的定义如表2所示：
Figure BDA0002869363710000081
表2
上述表2中各信号的定义如下：
SDI(10-9)位定义：00-未使用；01-左侧控制设备；10-右侧控制设备；11-中间控制设备。
DATATYPE(14-11)位定义：0000-SOT(数据传输帧开始)。
Reserved(15)位定义：预留。
BLKCNT(23-16)位定义：数据传输帧对应的同步数据块的个数。
SEQNo(31-24)位定义：数据传输帧的帧序号，用于重复帧检测及丢失帧检测。
PARITY(32)位定义：429字校验位，奇校验。
数据帧结束(EOT)信号的定义如表3所示：
Figure BDA0002869363710000091
表3
上述表3中各信号的定义如下：
SDI(10-9)位定义：00-未使用；01-左侧控制设备；10-右侧控制设备；11-中间控制设备。
DATATYPE(14-11)位定义：0100-EOT(数据传输帧结束)。
Reserved(15)位定义：预留。
BLKCNT(23-16)位定义：数据传输帧对应的同步数据块的个数。
SEQNo(31-24)位定义：数据传输帧的帧序号，用于重复帧检测及丢失帧检测。
PARITY(32)位定义：429字校验位，奇校验。
数据块开始(STX)信号的定义如表4所示：
Figure BDA0002869363710000092
Figure BDA0002869363710000101
表4
上述表4中各信号的定义如下：
SDI(10-9)位定义：00-未使用；01-左侧控制设备；10-右侧控制设备；11-中间控制设备。
DATATYPE(14-11)位定义：0001-STX(同步数据块开始)。
Reserved(15)位定义：预留。
BLKIDX(23-16)位定义：同步数据块索引，表示当前同步数据块的序号。
WordCNT(31-24)位定义：同步数据块中的数据字个数，即信号字“数据(DATA)”个数。
PARITY(32)位定义：429字校验位，奇校验。
数据块结束(ETX)信号的定义如表5所示：
Figure BDA0002869363710000102
Figure BDA0002869363710000111
表5
上述表5中各信号的定义如下：
SDI(10-9)位定义：00-未使用；01-左侧控制设备；10-右侧控制设备；11-中间控制设备。
DATATYPE(14-11)位定义：0011-ETX(数据块结束)。
Reserved(15)位定义：预留。
BLKIDX(23-16)位定义：数据块索引，表示当前数据块序号。
Reserved(31-24)位定义：预留。
PARITY(32)位定义：429字校验位，奇校验。
传输数据(DATA)信号的定义如表6所示：
Figure BDA0002869363710000112
Figure BDA0002869363710000121
上述表6中各信号的定义如下：
SDI(10-9)位定义：00-未使用；01-左侧控制设备；10-右侧控制设备；11-中间控制设备。
DATATYPE(14-11)位定义：0010-DATA(传输数据)。
DataValidInd(15)位定义：0-DataContent1和DataContent2有效，1-仅DataContent1有效。
DataContent1(23-16)位定义：传输数据的内容
DataContent2(31-24)位定义：传输数据的内容
PARITY(32)位定义：429字校验位，奇校验。
进一步地，数据传输帧的格式如图7所示，在数据传输过程中，把需要被传输的数据封装成一个数据传输帧。每个数据传输帧包括一个SOT、一个或多个同步数据块和一个EOT。每个数据块包括一个STX、一个或多个DATA和一个ETX。其中，每个数据传输帧最多包含512个BLOCK，每个BLOCK最大长度为512个字节。数据块中每个DATA为两设备间需要传输的内容。
进一步地，REQ和ACK消息在数据传输帧的表现形式如图8所示。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种基于ARINC429总线的多设备数据同步方法，其特征在于，包括：
当当前设备与周边设备连接正常时，所述当前设备根据同步数据传输协议将同步请求消息中的同步数据块转换为数据传输帧，并通过ARINC429总线将所述同步请求消息和所述数据传输帧发送到所述周边设备；
当所述周边设备接收到所述同步请求消息和所述数据传输帧后，发送应答确认消息给所述当前设备，并将所述数据传输帧中的同步数据块与自身存储的数据进行比对，获取比对结果，根据比对结果确定目标数据进行数据同步；
所述同步数据传输协议包括数据传输层和同步协议控制层；
所述数据传输层，用于将所述当前设备和所述周边设备之间需要传输的任意格式的同步数据块转换为数据传输帧；其中，所述数据传输帧包括数据帧开始信号、数据帧结束信号、数据块开始信号、数据块结束信号和传输数据信号；
所述同步协议控制层，用于实现所述当前设备和所述周边设备的数据同步；
所述将所述数据传输帧中的同步数据块与自身存储的数据进行比对，获取比对结果，根据比对结果确定目标数据进行数据同步，包括：
将所述数据传输帧携带的版本号与自身存储的数据的版本号进行比较；
若所述数据传输帧携带的版本号高于自身存储的数据的版本号，则将所述自身存储的数据更换为所述数据传输帧中的同步数据块，并将所述数据传输帧中的同步数据块作为目标数据进行数据同步；
若所述数据传输帧携带的版本号等于自身存储的数据的版本号，则比较所述数据传输帧中的同步数据块和所述自身存储的数据的优先级，将优先级高的数据作为目标数据进行数据同步；
若所述数据传输帧携带的版本号低于自身存储的数据的版本号，则保持所述自身存储的数据不变，并将所述自身存储的数据作为目标数据进行数据同步；
所述同步请求消息包括消息头和同步数据块，所述应答确认消息仅包括消息头；消息头具体包括消息类型、消息长度、原地址、目的地址、同步数据类型、同步数据版本和校验和。
2.根据权利要求1所述的一种基于ARINC429总线的多设备数据同步方法，其特征在于，所述一种基于ARINC429总线的多设备数据同步方法还包括：
当所述当前设备和所述周边设备运行时，根据心跳控制协议检测当前设备与周边设备是否连接正常；
当所述当前设备和所述周边设备可以周期性地持续互发心跳消息，则所述当前设备和所述周边设备连接正常；
当所述当前设备和所述周边设备无法周期性地持续互发心跳消息，则所述当前设备和所述周边设备连接异常。
3.根据权利要求2所述的一种基于ARINC429总线的多设备数据同步方法，其特征在于，当所述当前设备和所述周边设备连接异常，则所述当前设备维持所述心跳消息的发送。
4.根据权利要求1所述的一种基于ARINC429总线的多设备数据同步方法，其特征在于，根据同步数据协议，一个同步数据块对应转换为一个数据传输帧。
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