CN112682627B - 一种用于智慧校园的自动录像装置及其工作方法 - Google Patents
一种用于智慧校园的自动录像装置及其工作方法 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及一种用于智慧校园的自动录像装置，包括台架、全景摄像机、局部摄像机、转换机构、气压杆和活动支撑杆，所述台架两端分别安装有全景摄像机和局部摄像机，所述台架靠近局部摄像机端侧壁安装有气压杆，所述气压杆伸缩端贯穿台架安装有活动支撑杆，所述活动支撑杆上转动安装有转换机构；根据不同规格的摄像镜头，滑座在滑轨上移动调节位置时，随着滑座向安装槽孔靠近，此时滑座的L型杆带动活动杆收缩入筒体内，进而实现活塞在筒体内的移动，将筒体内的空气压入限位气囊，使限位气囊膨胀后与摄像镜头外侧壁紧密贴合，能够通过限位气囊对摄像镜头记性柔性的装夹固定，避免对摄像镜头造成损伤，保证限位气囊与摄像镜头完美贴合。
Description
技术领域
本发明涉及智慧校园技术领域，尤其涉及一种用于智慧校园的自动录像装置及其工作方法。
背景技术
智慧校园指的是以物联网为基础的智慧化的校园工作、学习和生活一体化环境，这个一体化环境以各种应用服务系统为载体，将教学、科研、管理和校园生活进行充分融合；而在教学的过程中，通过对应的录像装置对教学过程进行录制保存，便于后续学生翻阅传播。
自动录像装置在进行录像时，为保证保存录像的全面性，需要对其进行全景的录像以及穿插局部放大的录像画面，现有的自动录像装置通过单一的摄像机无法实现快速转换和聚焦，因此在实际录像过程中难以保证局部画面的录像质量；根据不同场景为保证摄像质量，需要人为更换摄像机的镜头，不便于实际操作。
发明内容
本发明解决的问题在于提供一种用于智慧校园的自动录像装置及其工作方法，解决了自动录像装置在进行录像时，为保证保存录像的全面性，需要对其进行全景的录像以及穿插局部放大的录像画面，现有的自动录像装置通过单一的摄像机无法实现快速转换和聚焦，因此在实际录像过程中难以保证局部画面的录像质量；根据不同场景为保证摄像质量，需要人为更换摄像机的镜头，不便于实际操作的技术问题。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种用于智慧校园的自动录像装置，包括台架、全景摄像机、局部摄像机、转换机构、气压杆和活动支撑杆，所述台架两端分别安装有全景摄像机和局部摄像机，所述台架靠近局部摄像机端侧壁安装有气压杆，所述气压杆伸缩端贯穿台架安装有活动支撑杆，所述活动支撑杆上转动安装有转换机构；
所述转换机构包括转座、转盘、调节座、滑座和夹座，所述转座内部镶嵌转动安装有若干个转盘，若干个所述转盘内侧均转动安装有调节座，若干个所述转盘外侧等距离活动安装有若干个滑座，所述滑座外侧与连接柱一端连接，且连接柱另一端与夹座连接，所述夹座内端安装有限位气囊，且不同焦距的摄像镜头限位在夹座的限位气囊之间。
优选的，所述台架安装在教室内部，所述转座外侧中心处安装有第一电机，所述第一电机输出端贯穿转座与活动支撑杆外端连接。
优选的，所述转盘中部开设有安装槽孔，所述转盘外侧通过轴承与转座连接，所述转座内侧外部设置有第一外环齿，所述转座外侧安装有第二电机，所述第二电机输出端贯穿转座安装有第一转齿，且第一转齿与第一外环齿啮合。
优选的，所述转盘内侧且位于安装槽孔外侧设置有安装环，所述调节座内部通过轴承安装在安装环上，所述调节座外侧设置有第二外环齿，所述转盘外侧安装有第三电机，所述第三电机输出端贯穿转盘安装有第二转齿，且第二转齿与第二外环齿啮合。
优选的，所述调节座外侧对应滑座开设有弧形槽，所述弧形槽从内端到外端的直径逐渐变大，所述转盘外侧对应滑座开设有滑槽，所述滑槽的长度和弧形槽的两端直径差相等。
优选的，所述滑座侧壁安装有导杆，且导杆端部贯穿滑槽位于弧形槽内，所述导杆端部安装有滚筒，且滚筒与弧形槽内壁接触。
优选的，所述滑座外端安装有L型杆，所述转盘外侧靠近安装槽孔处设置有安装板，且安装板上安装有筒体，所述筒体内部滑动安装有活塞，且活塞与活动杆一端连接，且活动杆另一端与L型杆连接。
优选的，所述筒体内端与导管导通连接，且导管与限位气囊导通连接。
一种用于智慧校园的自动录像装置的工作方法，该工作方法的具体操作步骤如下：
步骤一：将不同焦距的摄像镜头放置于安装槽孔之间，此时第三电机工作带动第二转齿旋转，通过与第二外环齿的啮合传动，带动调节座在安装环上旋转，旋转时，导杆端部的滚筒沿着弧形槽内壁移动，进而通过导杆沿着滑槽带动滑座在转盘外侧的滑轨上移动，对滑座通过连接的连接柱的夹座位置调整，直至夹座内端的限位气囊与摄像镜头外侧壁接触；
步骤二：当滑座滑轨上移动，滑座向安装槽孔靠近时，此时滑座的L型杆带动活动杆收缩入筒体内，进而实现活塞在筒体内的移动，将筒体内的空气压入限位气囊，使限位气囊膨胀后与摄像镜头外侧壁紧密贴合；
步骤三：装置使用时，通过台架上的全景摄像机进行全景录像，而通过对局部摄像机更换不同焦距的摄像镜头实现局部录像，更换时，通过第二电机工作带动第一转齿旋转，通过与啮合的第一外环齿配合带动转盘在转座内旋转，带动摄像镜头在局部摄像机上旋转，将摄像镜头与局部摄像机调整至脱离状态，此时气压杆伸长带动活动支撑杆以及转换机构移动，实现摄像镜头与全景摄像机的分离，然后第一电机工作带动转座旋转，对摄像镜头位置进行置换，当置换的摄像镜头与局部摄像机匹配时，气压杆收缩，然后第二电机工作带动转盘旋转，实现摄像镜头与局部摄像机的卡接，局部摄像机开始工作录像。
本发明的有益效果是：将不同焦距的摄像镜头放置于安装槽孔之间，此时第三电机工作带动第二转齿旋转，通过与第二外环齿的啮合传动，带动调节座在安装环上旋转，旋转时，导杆端部的滚筒沿着弧形槽内壁移动，进而通过导杆沿着滑槽带动滑座在转盘外侧的滑轨上移动，对滑座通过连接的连接柱的夹座位置调整，直至夹座内端的限位气囊与摄像镜头外侧壁接触，能够对不同规格的摄像镜头进行装夹固定，便于在转换机构上固定不同规格和焦距的摄像镜头，方便后续更换镜头时进行切换；
且根据不同规格的摄像镜头，滑座在滑轨上移动调节位置时，随着滑座向安装槽孔靠近，此时滑座的L型杆带动活动杆收缩入筒体内，进而实现活塞在筒体内的移动，将筒体内的空气压入限位气囊，使限位气囊膨胀后与摄像镜头外侧壁紧密贴合，能够通过限位气囊对摄像镜头记性柔性的装夹固定，避免对摄像镜头造成损伤，保证限位气囊与摄像镜头完美贴合；
通过第二电机工作带动第一转齿旋转，通过与啮合的第一外环齿配合带动转盘在转座内旋转，带动摄像镜头在局部摄像机上旋转，将摄像镜头与局部摄像机调整至脱离状态，此时气压杆伸长带动活动支撑杆以及转换机构移动，实现摄像镜头与全景摄像机的分离，然后第一电机工作带动转座旋转，对摄像镜头位置进行置换，当置换的摄像镜头与局部摄像机匹配时，气压杆收缩，然后第二电机工作带动转盘旋转，实现摄像镜头与局部摄像机的卡接，实现摄像镜头的快速自动更换，便于进行全景的录像以及穿插局部放大的录像画面，实现快速转换和聚焦，在实际录像过程中保证局部画面的录像质量。
附图说明
图1为本发明整体一侧结构示意图；
图2为本发明整体另一侧结构示意图；
图3为本发明转换机构一侧结构示意图；
图4为本发明转换机构另一侧结构示意图；
图5为本发明转盘正视图；
图6为本发明图3中A区域当大图；
图7为本发明滤筒体剖视图。
图例说明：
1、台架；2、全景摄像机；3、局部摄像机；4、转换机构；5、气压杆；6、活动支撑杆；7、第一电机；8、转座；9、转盘；10、第二电机；11、第一转齿；12、第一外环齿；13、调节座；14、第二外环齿；15、弧形槽；16、第三电机；17、第二转齿；18、安装环；19、滑槽；20、滑座；21、导杆；22、连接柱；23、夹座；24、限位气囊；25、L型杆；26、活动杆；27、筒体；28、安装板；29、活塞。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
下面给出具体实施例。
参见图1～图7，一种用于智慧校园的自动录像装置，包括台架1、全景摄像机2、局部摄像机3、转换机构4、气压杆5和活动支撑杆6，台架1两端分别安装有全景摄像机2和局部摄像机3，台架1靠近局部摄像机3端侧壁安装有气压杆5，气压杆5伸缩端贯穿台架1安装有活动支撑杆6，活动支撑杆6上转动安装有转换机构4；
转换机构4包括转座8、转盘9、调节座13、滑座20和夹座23，转座8内部镶嵌转动安装有若干个转盘9，若干个转盘9内侧均转动安装有调节座13，若干个转盘9外侧等距离活动安装有若干个滑座20，滑座20外侧与连接柱22一端连接，且连接柱22另一端与夹座23连接，夹座23内端安装有限位气囊24，且不同焦距的摄像镜头限位在夹座23的限位气囊24之间。
作为本发明的一种实施方式，台架1安装在教室内部，转座8外侧中心处安装有第一电机7，第一电机7输出端贯穿转座8与活动支撑杆6外端连接，第一电机7工作带动转座8在活动支撑杆6外端上旋转，对摄像镜头位置进行置换，便于将不同焦距的摄像镜头与局部摄像机3进行对应。
作为本发明的一种实施方式，转盘9中部开设有安装槽孔，便于摄像镜头穿过，转盘9外侧通过轴承与转座8连接，转座8内侧外部设置有第一外环齿12，转座8外侧安装有第二电机10，第二电机10输出端贯穿转座8安装有第一转齿11，且第一转齿11与第一外环齿12啮合，通过第二电机10工作带动第一转齿11旋转，通过与啮合的第一外环齿12配合带动转盘9在转座8内旋转，带动摄像镜头在局部摄像机3上旋转，便于实现摄像镜头与局部摄像机3调整的脱离和卡接。
作为本发明的一种实施方式，转盘9内侧且位于安装槽孔外侧设置有安装环18，调节座13内部通过轴承安装在安装环18上，调节座13外侧设置有第二外环齿14，转盘9外侧安装有第三电机16，第三电机16输出端贯穿转盘9安装有第二转齿17，且第二转齿17与第二外环齿14啮合，调节座13外侧对应滑座20开设有弧形槽15，弧形槽15从内端到外端的直径逐渐变大，转盘9外侧对应滑座20开设有滑槽19，滑槽19的长度和弧形槽15的两端直径差相等，滑座20侧壁安装有导杆21，且导杆21端部贯穿滑槽19位于弧形槽15内，导杆21端部安装有滚筒，且滚筒与弧形槽15内壁接触，第三电机16工作带动第二转齿17顺时针旋转，通过与第二外环齿14的啮合传动，带动调节座13在安装环18上旋转，旋转时，导杆21端部的滚筒沿着弧形槽15内壁移动，进而通过导杆21沿着滑槽19带动滑座20在转盘9外侧的滑轨上移动，对滑座20通过连接的连接柱22的夹座23位置调整，直至夹座23内端的限位气囊24与摄像镜头外侧壁接触，通过第三电机16逆时针旋转，便于将摄像镜头与装置分离。
作为本发明的一种实施方式，滑座20外端安装有L型杆25，转盘9外侧靠近安装槽孔处设置有安装板28，且安装板28上安装有筒体27，筒体27内部滑动安装有活塞29，且活塞29与活动杆26一端连接，且活动杆26另一端与L型杆25连接，筒体27内端与导管导通连接，且导管与限位气囊24导通连接，滑座20向安装槽孔靠近，此时滑座20的L型杆25带动活动杆26收缩入筒体27内，进而实现活塞29在筒体27内的移动，将筒体27内的空气压入限位气囊24，使限位气囊24膨胀后与摄像镜头外侧壁紧密贴合，能够通过限位气囊24对摄像镜头记性柔性的装夹固定。
一种用于智慧校园的自动录像装置的工作方法，该工作方法的具体操作步骤如下：
步骤一：将不同焦距的摄像镜头放置于安装槽孔之间，此时第三电机16工作带动第二转齿17旋转，通过与第二外环齿14的啮合传动，带动调节座13在安装环18上旋转，旋转时，导杆21端部的滚筒沿着弧形槽15内壁移动，进而通过导杆21沿着滑槽19带动滑座20在转盘9外侧的滑轨上移动，对滑座20通过连接的连接柱22的夹座23位置调整，直至夹座23内端的限位气囊24与摄像镜头外侧壁接触；
步骤二：当滑座20滑轨上移动，滑座20向安装槽孔靠近时，此时滑座20的L型杆25带动活动杆26收缩入筒体27内，进而实现活塞29在筒体27内的移动，将筒体27内的空气压入限位气囊24，使限位气囊24膨胀后与摄像镜头外侧壁紧密贴合；
步骤三：装置使用时，通过台架1上的全景摄像机2进行全景录像，而通过对局部摄像机3更换不同焦距的摄像镜头实现局部录像，更换时，通过第二电机10工作带动第一转齿11旋转，通过与啮合的第一外环齿12配合带动转盘9在转座8内旋转，带动摄像镜头在局部摄像机3上旋转，将摄像镜头与局部摄像机3调整至脱离状态，此时气压杆5伸长带动活动支撑杆6以及转换机构4移动，实现摄像镜头与全景摄像机2的分离，然后第一电机7工作带动转座8旋转，对摄像镜头位置进行置换，当置换的摄像镜头与局部摄像机3匹配时，气压杆5收缩，然后第二电机10工作带动转盘9旋转，实现摄像镜头与局部摄像机3的卡接，局部摄像机3开始工作录像。
将不同焦距的摄像镜头放置于安装槽孔之间，此时第三电机16工作带动第二转齿17旋转，通过与第二外环齿14的啮合传动，带动调节座13在安装环18上旋转，旋转时，导杆21端部的滚筒沿着弧形槽15内壁移动，进而通过导杆21沿着滑槽19带动滑座20在转盘9外侧的滑轨上移动，对滑座20通过连接的连接柱22的夹座23位置调整，直至夹座23内端的限位气囊24与摄像镜头外侧壁接触，能够对不同规格的摄像镜头进行装夹固定，便于在转换机构4上固定不同规格和焦距的摄像镜头，方便后续更换镜头时进行切换；
且根据不同规格的摄像镜头，滑座20在滑轨上移动调节位置时，随着滑座20向安装槽孔靠近，此时滑座20的L型杆25带动活动杆26收缩入筒体27内，进而实现活塞29在筒体27内的移动，将筒体27内的空气压入限位气囊24，使限位气囊24膨胀后与摄像镜头外侧壁紧密贴合，能够通过限位气囊24对摄像镜头记性柔性的装夹固定，避免对摄像镜头造成损伤，保证限位气囊24与摄像镜头完美贴合；
通过第二电机10工作带动第一转齿11旋转，通过与啮合的第一外环齿12配合带动转盘9在转座8内旋转，带动摄像镜头在局部摄像机3上旋转，将摄像镜头与局部摄像机3调整至脱离状态，此时气压杆5伸长带动活动支撑杆6以及转换机构4移动，实现摄像镜头与全景摄像机2的分离，然后第一电机7工作带动转座8旋转，对摄像镜头位置进行置换，当置换的摄像镜头与局部摄像机3匹配时，气压杆5收缩，然后第二电机10工作带动转盘9旋转，实现摄像镜头与局部摄像机3的卡接，实现摄像镜头的快速自动更换，便于进行全景的录像以及穿插局部放大的录像画面，实现快速转换和聚焦，在实际录像过程中保证局部画面的录像质量。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种用于智慧校园的自动录像装置，其特征在于，包括台架(1)、全景摄像机(2)、局部摄像机(3)、转换机构(4)、气压杆(5)和活动支撑杆(6)，所述台架(1)两端分别安装有全景摄像机(2)和局部摄像机(3)，所述台架(1)靠近局部摄像机(3)端侧壁安装有气压杆(5)，所述气压杆(5)伸缩端贯穿台架(1)安装有活动支撑杆(6)，所述活动支撑杆(6)上转动安装有转换机构(4)；
所述转换机构(4)包括转座(8)、转盘(9)、调节座(13)、滑座(20)和夹座(23)，所述转座(8)内部镶嵌转动安装有若干个转盘(9)，若干个所述转盘(9)内侧均转动安装有调节座(13)，若干个所述转盘(9)外侧等距离活动安装有若干个滑座(20)，所述滑座(20)外侧与连接柱(22)一端连接，且连接柱(22)另一端与夹座(23)连接，所述夹座(23)内端安装有限位气囊(24)，且不同焦距的摄像镜头限位在夹座(23)的限位气囊(24)之间；
所述台架(1)安装在教室内部，所述转座(8)外侧中心处安装有第一电机(7)，所述第一电机(7)输出端贯穿转座(8)与活动支撑杆(6)外端连接；
所述转盘(9)中部开设有安装槽孔，所述转盘(9)外侧通过轴承与转座(8)连接，所述转座(8)内侧外部设置有第一外环齿(12)，所述转座(8)外侧安装有第二电机(10)，所述第二电机(10)输出端贯穿转座(8)安装有第一转齿(11)，且第一转齿(11)与第一外环齿(12)啮合；
所述转盘(9)内侧且位于安装槽孔外侧设置有安装环(18)，所述调节座(13)内部通过轴承安装在安装环(18)上，所述调节座(13)外侧设置有第二外环齿(14)，所述转盘(9)外侧安装有第三电机(16)，所述第三电机(16)输出端贯穿转盘(9)安装有第二转齿(17)，且第二转齿(17)与第二外环齿(14)啮合；
所述调节座(13)外侧对应滑座(20)开设有弧形槽(15)，所述弧形槽(15)从内端到外端的直径逐渐变大，所述转盘(9)外侧对应滑座(20)开设有滑槽(19)，所述滑槽(19)的长度和弧形槽(15)的两端直径差相等；
所述滑座(20)侧壁安装有导杆(21)，且导杆(21)端部贯穿滑槽(19)位于弧形槽(15)内，所述导杆(21)端部安装有滚筒，且滚筒与弧形槽(15)内壁接触；
所述滑座(20)外端安装有L型杆(25)，所述转盘(9)外侧靠近安装槽孔处设置有安装板(28)，且安装板(28)上安装有筒体(27)，所述筒体(27)内部滑动安装有活塞(29)，且活塞(29)与活动杆(26)一端连接，且活动杆(26)另一端与L型杆(25)连接；
所述筒体(27)内端与导管导通连接，且导管与限位气囊(24)导通连接；
该装置的工作方法如下：
步骤一：将不同焦距的摄像镜头放置于安装槽孔之间，此时第三电机(16)工作带动第二转齿(17)旋转，通过与第二外环齿(14)的啮合传动，带动调节座(13)在安装环(18)上旋转，旋转时，导杆(21)端部的滚筒沿着弧形槽(15)内壁移动，进而通过导杆(21)沿着滑槽(19)带动滑座(20)在转盘(9)外侧的滑轨上移动，对滑座(20)通过连接的连接柱(22)的夹座(23)位置调整，直至夹座(23)内端的限位气囊(24)与摄像镜头外侧壁接触；
步骤二：当滑座(20)滑轨上移动，滑座(20)向安装槽孔靠近时，此时滑座(20)的L型杆(25)带动活动杆(26)收缩入筒体(27)内，进而实现活塞(29)在筒体(27)内的移动，将筒体(27)内的空气压入限位气囊(24)，使限位气囊(24)膨胀后与摄像镜头外侧壁紧密贴合；
步骤三：装置使用时，通过台架(1)上的全景摄像机(2)进行全景录像，而通过对局部摄像机(3)更换不同焦距的摄像镜头实现局部录像，更换时，通过第二电机(10)工作带动第一转齿(11)旋转，通过与啮合的第一外环齿(12)配合带动转盘(9)在转座(8)内旋转，带动摄像镜头在局部摄像机(3)上旋转，将摄像镜头与局部摄像机(3)调整至脱离状态，此时气压杆(5)伸长带动活动支撑杆(6)以及转换机构(4)移动，实现摄像镜头与全景摄像机(2)的分离，然后第一电机(7)工作带动转座(8)旋转，对摄像镜头位置进行置换，当置换的摄像镜头与局部摄像机(3)匹配时，气压杆(5)收缩，然后第二电机(10)工作带动转盘(9)旋转，实现摄像镜头与局部摄像机(3)的卡接，局部摄像机(3)开始工作录像。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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