CN112681411A - 一种挖掘机的挖掘控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种挖掘机的挖掘控制方法，驱动回转平台的回转马达上设置有回转角度传感器，回转角度传感器用于检测回转平台的回转角度，动臂油缸上设置有动臂油缸行程传感器，斗杆油缸上设置有斗杆油缸行程传感器，铲斗油缸上设置有铲斗油缸传感器，驱动行走体行走的包括有左行走马达和右行走马达，挖掘机上设置有接收器、控制器、执行控制单元。本发明与现有技术相比：本发明能够实时的采集挖掘机目前状态，从而根据目前的状态实时的计算下一个工作阶段最省油的工作方式，由于能够在每一个挖掘机的回合都能够计算最省油的工作方式，回合是指挖掘到卸料的过程，所以本发明能够更好的省油，极大的提高了能源的高效利用。
Description
技术领域
本发明属于挖掘机领域，具体涉及一种挖掘机的挖掘控制方法。
背景技术
挖掘机是建筑行业中的最主要的工作机械，由于其具有力大的特点，因此被广泛应用，在现有技术中对挖掘机的节能当时具有很多种方式，主要有三种：加入蓄能器、油电混合、回收再利用。
但是目前的都是通过回收能量的方式进行节能。
目前还没有能够在挖掘一开始时或每一个挖掘回合之前都开始计算最节油的方式，这样就需要使用较昂贵的蓄能器，而且更换成油电方式也比较复杂。
因此，基于现在的回收的特点，急需要一种能够简单改进就能够实现节油目的的装置或方式。
发明内容
基于上述的需求，本发明为了解决上述问题，提供了一种挖掘机的挖掘控制方法。
本发明具体采用以下技术方案实现，
一种挖掘机的挖掘控制方法，
所述挖掘机具有行走体1，所述行走体1上通过回转平台2支撑有驾驶室3和动力室4，所述驾驶室3的一侧的回转平台2上铰接有动臂5，所述动臂5通过动臂油缸6驱动，所述动臂的5的端部铰接有斗杆7，所述斗杆7通过斗杆油缸8驱动，所述斗杆7的端部铰接有铲斗9，所述铲斗9通过铲斗油缸10驱动。
一种挖掘机的挖掘控制方法，
所述挖掘机具有行走体1，所述行走体1上通过回转平台2支撑有驾驶室3和动力室4，所述驾驶室3的一侧的回转平台2上铰接有动臂5，所述动臂5通过动臂油缸6驱动，所述动臂的5的端部铰接有斗杆7，所述斗杆7通过斗杆油缸8驱动，所述斗杆7的端部铰接有铲斗9，所述铲斗9通过铲斗油缸10驱动；
驱动所述回转平台2的回转马达上设置有回转角度传感器，所述回转角度传感器用于检测回转平台的回转角度，所述动臂油缸6上设置有动臂油缸行程传感器，所述斗杆油缸8上设置有斗杆油缸行程传感器，所述铲斗油缸10上设置有铲斗油缸传感器，驱动所述行走体1行走的包括有左行走马达和右行走马达，所述挖掘机上设置有接收器、控制器、执行控制单元；
所述控制器接收所述回转角度传感器、动臂油缸行程传感器、斗杆油缸传感器和铲斗油缸传感器的数据，所述接收器用于接收远程控制信号，将控制信号输入到控制器中，所述控制器根据所接收到的数据向执行控制单元输入控制命令，所述执行控制单元控制所述左行走马达、右行走马达、回转马达、动臂油缸、斗杆油缸和铲斗油缸动作。
进一步地，
所述执行控制单元还连接有手动控制单元，所述手动控制单元接收操作人员的手动控制。
进一步地，
所述挖掘机通过接收器接收到工作信号时，将工作信号传输到控制器中，同时所述控制器获取回转角度传感器、动臂油缸传感器、斗杆油缸传感器、铲斗油缸传感器的数据，控制器根据铲挖地点和堆料地点之间的距离，从而计算挖掘机的工作方式。
进一步地，
所述工作方式包括：
左行走马达和右行走马达的运行方式，
回转马达的工作方式，
动臂、斗杆和铲斗的工作方式。
进一步地，
所述控制器计算最省油的标准计算最终的工作方式。
进一步地，
所述控制器根据控制信号、回转角度传感器、动臂油缸传感器、斗杆油缸传感器、铲斗油缸传感器的数据，模拟挖掘机工作的方式，计算出最省油的工作方式，确定为正确工作方式，所述执行控制单元根据正确工作方式控制左行走马达、右行走马达、回转马达、动臂油缸、斗杆油缸和铲斗油缸动作。
本发明与现有技术相比：本发明能够实时的采集挖掘机目前状态，从而根据目前的状态实时的计算下一个工作阶段最省油的工作方式，由于能够在每一个挖掘机的回合都能够计算最省油的工作方式，回合是指挖掘到卸料的过程，所以本发明能够更好的省油，极大的提高了能源的高效利用。
附图说明
图1本发明挖掘机主视图；
图2本发明部件的连接关系图；
图3本发明一种工作方式运料示意图；
图4本发明另一种工作方式运料示意图；
图中行走体1、回转平台2、驾驶室3、动力室4、动臂5、动臂油缸6、斗杆7、斗杆油缸8、铲斗9、铲斗油缸10。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
实施例一
如图1为本发明的挖掘机的主视图，同时本发明还公开了一种挖掘机的挖掘控制方法， 所述挖掘机具有行走体1，所述行走体1上通过回转平台2支撑有驾驶室3和动力室4，所述驾驶室3的一侧的回转平台2上铰接有动臂5，所述动臂5通过动臂油缸6驱动，所述动臂的5的端部铰接有斗杆7，所述斗杆7通过斗杆油缸8驱动，所述斗杆7的端部铰接有铲斗9，所述铲斗9通过铲斗油缸10驱动。
实施例二
如图1为本发明的挖掘机的主视图，同时本发明还公开了一种挖掘机的挖掘控制方法， 所述挖掘机具有行走体1，所述行走体1上通过回转平台2支撑有驾驶室3和动力室4，所述驾驶室3的一侧的回转平台2上铰接有动臂5，所述动臂5通过动臂油缸6驱动，所述动臂的5的端部铰接有斗杆7，所述斗杆7通过斗杆油缸8驱动，所述斗杆7的端部铰接有铲斗9，所述铲斗9通过铲斗油缸10驱动；
如图2所示，驱动所述回转平台2的回转马达上设置有回转角度传感器，所述回转角度传感器用于检测回转平台的回转角度，所述动臂油缸6上设置有动臂油缸行程传感器，所述斗杆油缸8上设置有斗杆油缸行程传感器，所述铲斗油缸10上设置有铲斗油缸传感器，驱动所述行走体1行走的包括有左行走马达和右行走马达，所述挖掘机上设置有接收器、控制器、执行控制单元；
所述控制器接收所述回转角度传感器、动臂油缸行程传感器、斗杆油缸传感器和铲斗油缸传感器的数据，所述接收器用于接收远程控制信号，将控制信号输入到控制器中，所述控制器根据所接收到的数据向执行控制单元输入控制命令，所述执行控制单元控制所述左行走马达、右行走马达、回转马达、动臂油缸、斗杆油缸和铲斗油缸动作。
所述执行控制单元还连接有手动控制单元，所述手动控制单元接收操作人员的手动控制。
所述挖掘机通过接收器接收到工作信号时，将工作信号传输到控制器中，同时所述控制器获取回转角度传感器、动臂油缸传感器、斗杆油缸传感器、铲斗油缸传感器的数据，控制器根据铲挖地点和堆料地点之间的距离，从而计算挖掘机的工作方式。
所述工作方式包括：左行走马达和右行走马达的运行方式，回转马达的工作方式，动臂、斗杆和铲斗的工作方式。
所述控制器计算最省油的标准计算最终的工作方式。
所述控制器根据控制信号、回转角度传感器、动臂油缸传感器、斗杆油缸传感器、铲斗油缸传感器的数据，模拟挖掘机工作的方式，计算出最省油的工作方式，确定为正确工作方式，所述执行控制单元根据正确工作方式控制左行走马达、右行走马达、回转马达、动臂油缸、斗杆油缸和铲斗油缸动作。
通过控制器的计算，本发明具有两种最典型的工作方式：
如图3所示为本发明的一种工作方式，通过控制器的计算，挖掘机的行走体不需要运动，只需要通过回转平台、动臂、斗杆和铲斗的配合能够实现最节油的挖掘。
如图4所示为本发明的另一种工作方式，通过控制器的计算，挖掘机的行走体需要运动，通过行走体（左右行走马达）、回转平台（回转马达）、动臂（动臂油缸）、斗杆（斗杆油缸）和铲斗（铲斗油缸）的配合能够实现最节油的挖掘。
本发明与现有技术相比：本发明能够实时的采集挖掘机目前状态，从而根据目前的状态实时的计算下一个工作阶段最省油的工作方式，由于能够在每一个挖掘机的回合都能够计算最省油的工作方式，回合是指挖掘到卸料的过程，所以本发明能够更好的省油，极大的提高了能源的高效利用。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (7)
1.一种挖掘机的挖掘控制方法，其特征在于：所述挖掘机具有行走体（1），所述行走体（1）上通过回转平台（2）支撑有驾驶室（3）和动力室（4），所述驾驶室（3）的一侧的回转平台（2）上铰接有动臂（5），所述动臂（5）通过动臂油缸（6）驱动，所述动臂的（5）的端部铰接有斗杆（7），所述斗杆（7）通过斗杆油缸（8）驱动，所述斗杆（7）的端部铰接有铲斗（9），所述铲斗（9）通过铲斗油缸（10）驱动。
2.一种挖掘机的挖掘控制方法，其特征在于：所述挖掘机具有行走体（1），所述行走体（1）上通过回转平台（2）支撑有驾驶室（3）和动力室（4），所述驾驶室（3）的一侧的回转平台（2）上铰接有动臂（5），所述动臂（5）通过动臂油缸（6）驱动，所述动臂的（5）的端部铰接有斗杆（7），所述斗杆（7）通过斗杆油缸（8）驱动，所述斗杆（7）的端部铰接有铲斗（9），所述铲斗（9）通过铲斗油缸（10）驱动；
驱动所述回转平台（2）的回转马达上设置有回转角度传感器，所述回转角度传感器用于检测回转平台的回转角度，所述动臂油缸（6）上设置有动臂油缸行程传感器，所述斗杆油缸（8）上设置有斗杆油缸行程传感器，所述铲斗油缸（10）上设置有铲斗油缸传感器，驱动所述行走体（1）行走的包括有左行走马达和右行走马达，所述挖掘机上设置有接收器、控制器、执行控制单元；
所述控制器接收所述回转角度传感器、动臂油缸行程传感器、斗杆油缸传感器和铲斗油缸传感器的数据，所述接收器用于接收远程控制信号，将控制信号输入到控制器中，所述控制器根据所接收到的数据向执行控制单元输入控制命令，所述执行控制单元控制所述左行走马达、右行走马达、回转马达、动臂油缸（6）、斗杆油缸（8）和铲斗油缸（10）动作。
3.如权利要求2所述的一种挖掘机的挖掘控制方法，其特征在于：所述执行控制单元还连接有手动控制单元，所述手动控制单元接收操作人员的手动控制。
4.如权利要求2所述的一种挖掘机的挖掘控制方法，其特征在于：所述挖掘机通过接收器接收到工作信号时，将工作信号传输到控制器中，同时所述控制器获取回转角度传感器、动臂油缸传感器、斗杆油缸传感器、铲斗油缸传感器的数据，控制器根据铲挖地点和堆料地点之间的距离，从而计算挖掘机的工作方式。
5.如权利要求4所述的一种挖掘机的挖掘控制方法，其特征在于：
所述工作方式包括：
左行走马达和右行走马达的运行方式，
回转马达的工作方式，
动臂（5）、斗杆（7）和铲斗（9）的工作方式。
6.如权利要求5所述的一种挖掘机的挖掘控制方法，其特征在于：所述控制器计算最省油的标准计算最终的工作方式。
7.如权利要求6所述的一种挖掘机的挖掘控制方法，其特征在于：所述控制器根据控制信号、回转角度传感器、动臂油缸传感器、斗杆油缸传感器、铲斗油缸传感器的数据，模拟挖掘机工作的方式，计算出最省油的工作方式，确定为正确工作方式，所述执行控制单元根据正确工作方式控制左行走马达、右行走马达、回转马达、动臂油缸（6）、斗杆油缸（8）和铲斗油缸（10）动作。
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2021
- 2021-01-15 CN CN202110053020.5A patent/CN112681411A/zh not_active Withdrawn
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