CN208329032U - 耙头角度指示装置及耙吸挖泥船 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种耙头角度指示装置及耙吸挖泥船，涉及疏浚工程设备技术领域，本实用新型提供的耙头角度指示装置包括耙头本体和通过第一销轴与耙头本体连接的活动罩，活动罩上设有耙齿架，还包括驱动装置、压力传感器和微处理器，其中：驱动装置分别与耙头本体和活动罩连接；压力传感器分别与耙齿架和微处理器连接，用于检测耙齿架与水底之间的压力信息，并将压力信息发送至微处理器；微处理器与驱动装置连接，用于接收压力信息并控制驱动装置调节活动罩与耙头本体之间的角度。本实用新型提供的耙头角度指示装置能够根据耙齿架与水底之间的压力来调节活动罩与耙头本体之间的角度，使得耙头能够处于一个稳定良好的工作状态。

Description

耙头角度指示装置及耙吸挖泥船

技术领域

本实用新型涉及疏浚工程设备技术领域，尤其是涉及一种耙头角度指示装置及耙吸挖泥船。

背景技术

耙头是耙吸挖泥船实现挖泥作业的重要工具，耙吸挖泥船的两侧各设有一个耙头，在清除水底的泥沙时，耙吸挖泥船在航道上航行并带动耙头向前行走，耙头挖掘并排出水底的泥沙。

传统的耙头包括耙头本体、活动罩和设于活动罩上的耙齿架，耙头本体和活动罩通过销轴连接，使得活动罩具有一定的转动范围，在清除泥沙的过程中，要求活动罩给予水底一个合适的压力，使得耙齿架上的多个耙齿能够充分的挖掘泥沙的同时不会发生损坏，但是当水底的泥沙厚度不均时，活动罩会经常根据水底地形相对耙头本体转动，使得耙头无法给予水底一个合适的压力，导致耙头无法处于一个稳定良好的工作状态。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种耙头角度指示装置，能够根据耙齿架与水底之间的压力来调节活动罩与耙头本体之间的角度，提高清泥效率。

为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

第一方面，本实用新型提供一种耙头角度指示装置，包括耙头本体和通过第一销轴与所述耙头本体连接的活动罩，所述活动罩上设有耙齿架，所述耙齿架上设有多个耙齿，还包括驱动装置、压力传感器和微处理器，其中：

所述驱动装置分别与所述耙头本体和所述活动罩连接，用于调节所述活动罩与所述耙头本体之间的角度；

所述压力传感器分别与所述耙齿架和所述微处理器连接，用于检测所述耙齿架与水底之间的压力信息，并将所述压力信息发送至所述微处理器；

所述微处理器与所述驱动装置连接，用于接收所述压力信息并控制所述驱动装置调节所述活动罩与所述耙头本体之间的角度。

进一步地，所述驱动装置包括液压缸体和活塞杆，所述液压缸体与所述耙头本体连接，所述活塞杆的一端伸入所述液压缸体内且可沿着所述液压缸体滑动，另一端与所述活动罩连接。

进一步地，所述耙头本体上设有第一固定支架，所述液压缸体通过第二销轴与所述第一固定支架连接。

进一步地，所述活动罩上设有第二固定支架，所述活塞杆通过第三销轴与所述第二固定支架连接。

进一步地，所述微处理器包括预设的第一阈值和第二阈值；

当所述压力传感器的数值大于所述第一阈值时，所述微处理器控制所述驱动装置动作，以增加所述活动罩与所述耙头本体之间的角度；

当所述压力传感器的数值小于所述第二阈值时，所述微处理器控制所述驱动装置动作，以减小所述活动罩与所述耙头本体之间的角度；

当所述压力传感器的数值大于所述第二阈值且小于所述第一阈值时，所述微处理器控制所述驱动装置不动作。

进一步地，还包括多个设于所述耙齿架上的高压喷气头，所述高压喷气头用于与空压机连接以喷出高压气体。

进一步地，沿着所述耙齿架行走时的移动方向，所述高压喷气头位于多个所述耙齿的前端。

进一步地，所述活动罩的两侧还设有泥沙导向板。

进一步地，所述泥沙导向板的材料为橡胶。

第二方面，本实用新型还提供一种耙吸挖泥船，包括上述方案所述的耙头角度指示装置。

本实用新型提供的耙头角度指示装置及耙吸挖泥船能产生如下

有益效果：

在使用上述耙头角度指示装置时，耙齿架上的多个耙齿对水底的泥沙进行挖掘，挖掘时，耙齿架对水底产生一个压力，压力传感器能够检测耙齿架与水底之间的压力信息，并将压力信息发送至微处理器，微处理器接收压力信息后，控制驱动装置动作以调节活动罩与耙头本体之间的角度。当耙齿架与水底之间的压力较小时，微处理器控制驱动装置动作使得活动罩相对于耙头本体逆时针转动，以增加耙齿架与水底之间的压力；当耙齿架与水底之间的压力较大时，微处理器控制驱动装置动作使得活动罩相对于耙头本体顺时针转动，以减小耙齿架与水底之间的压力。

相对于现有技术来说，本实用新型第一方面提供的耙头角度指示装置中的压力传感器能够将耙齿架与水底之间的压力信息实时反馈到微处理器中，使得微处理器能够控制驱动装置来调节活动罩与耙头本体之间的角度，避免耙齿架作用于水底的压力不足或者压力过大，适用于不同水底地形、不同水底土质的航道，使得耙头能够处于一个稳定良好的工作状态。

本实用新型第二方面提供的耙吸挖泥船有本实用新型第一方面提供的耙头角度指示装置，从而具有本实用新型第一方面提供的耙头角度指示装置所具有的一切有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的耙头角度指示装置的侧面结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的耙头角度指示装置的三维结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的耙头角度指示装置的原理框图。

图标：1－耙头本体；11－第一固定支架；12－第二销轴；2－活动罩；21－耙齿架；211－耙齿；212－高压喷气头；22－第二固定支架；23－第三销轴；24－泥沙导向板；3－第一销轴；4－驱动装置；41－液压缸体；42－活塞杆；5－压力传感器；6－微处理器。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

图1为本实用新型实施例提供的耙头角度指示装置的侧面结构示意图；图2为本实用新型实施例提供的耙头角度指示装置的三维结构示意图；图3为本实用新型实施例提供的耙头角度指示装置的原理框图。

本实用新型第一方面的实施例提供一种耙头角度指示装置，如图1至图3所示，包括耙头本体1和通过第一销轴3与耙头本体1连接的活动罩2，活动罩2上设有耙齿架21，耙齿架21上设有多个耙齿211，还包括驱动装置4、压力传感器5和微处理器6，其中：

驱动装置4分别与耙头本体1和活动罩2连接，用于调节活动罩2与耙头本体1之间的角度；

压力传感器5分别与耙齿架21和微处理器6连接，用于检测耙齿架21与水底之间的压力信息，并将压力信息发送至微处理器6；

微处理器6与驱动装置4连接，用于接收压力信息并控制驱动装置4调节活动罩2与耙头本体1之间的角度。

如图1所示，在使用上述耙头角度指示装置时，耙齿架上的多个耙齿对水底的泥沙进行挖掘，挖掘时，耙齿架对水底产生一个压力，压力传感器能够检测耙齿架与水底之间的压力信息，并将压力信息发送至微处理器，微处理器接收压力信息后，控制驱动装置动作以调节活动罩与耙头本体之间的角度。当耙齿架与水底之间的压力较小时，微处理器控制驱动装置动作使得活动罩相对于耙头本体逆时针转动，以增加耙齿架与水底之间的压力；当耙齿架与水底之间的压力较大时，微处理器控制驱动装置动作使得活动罩相对于耙头本体顺时针转动，以减小耙齿架与水底之间的压力。

相对于现有技术来说，本实用新型第一方面的实施例提供的耙头角度指示装置中的压力传感器能够将耙齿架与水底之间的压力信息实时反馈到微处理器中，使得微处理器能够控制驱动装置来调节活动罩与耙头本体之间的角度，避免耙齿架作用于水底的压力不足或者压力过大，适用于不同水底地形、不同水底土质的航道，使得耙头能够处于一个稳定良好的工作状态。

具体地，压力传感器5分别与耙齿架21和微处理器6电连接，微处理器6与驱动装置4电连接。

需要说明的是，凡是能够调节活动罩2与耙头本体1之间角度的结构都可以是上述实施例提及的驱动装置4，例如：直线电机、液压缸、气压缸，等等。

在一些实施例中，如图1所示，为了使得驱动装置4能够更加精确的驱动活动罩2相对于耙头本体1转动的角度，驱动装置4包括液压缸体41和活塞杆42，液压缸体41与耙头本体1连接，活塞杆42的一端伸入液压缸体41内且可沿着液压缸体41滑动，另一端与活动罩2连接。

以图1为例进行具体说明，当耙齿架21与水底之间的压力较小时，微处理器控制驱动装置4动作，此时，液压缸体41中的液压油推动活塞杆42向外移动，以使得活塞杆42推动活动罩2相对于耙头本体1逆时针转动，增加耙齿架与水底之间的压力；当耙齿架21与水底之间的压力较大时，微处理器控制驱动装置4动作，此时，液压缸体41中的液压油推动活塞杆42向内移动，以使得活塞杆42拉动活动罩2相对于耙头本体1顺时针转动，减小耙齿架与水底之间的压力。

在至少一个实施例中，如图1所示，为了使得液压缸体41能够稳定的与耙头本体1连接，耙头本体1上设有第一固定支架11，所液压缸体41通过第二销轴12与第一固定支架11连接。液压缸体41在使用时，能够相对于耙头本体1转动，而不是直接固定在耙头本体1上，更便于液压缸体41适应不同的工作状态。

具体地，为了使得第一固定支架11牢固的与耙头本体1连接，第一固定支架11可以焊接于耙头本体1上。

在至少一个实施例中，如图1所示，为了使得活塞杆42能够稳定的与活动罩2连接，活动罩2上设有第二固定支架22，活塞杆42通过第三销轴23与第二固定支架22连接。活塞杆42在推动活动罩2相对于耙头本体1转动时，活塞杆42与活动罩2之间也发生相对转动，便于活塞杆42对活动罩2的驱动。

具体地，为了使得第二固定支架22牢固的与活动罩2连接，第二固定支架22可以焊接于活动罩2上。

在一些实施例中，为了使得微处理器6更加精确的对驱动装置4进行控制，微处理器6包括预设的第一阈值和第二阈值，当微处理器6接收到压力信息后，微处理器6将该压力信息的数值与预设的第一阈值和第二阈值进行比较。

以图1为例进行具体说明，当压力传感器5的数值大于第一阈值时，即耙齿架21与水底之间的压力过大，微处理器6控制驱动装置4动作，使得液压缸体41中的液压油推动活塞杆42向内移动，此时，活塞杆42拉动活动罩2相对于耙头本体1顺时针转动，增加活动罩2与耙头本体1之间的角度，减小耙齿架与水底之间的压力；

当压力传感器5的数值小于第二阈值时，即耙齿架21与水底之间的压力过小，微处理器6控制驱动装置4动作，使得液压缸体41中的液压油推动活塞杆42向外移动，此时，活塞杆42推动活动罩2相对于耙头本体1逆时针转动，减小活动罩2与耙头本体1之间的角度，增加耙齿架与水底之间的压力；

当压力传感器5的数值大于第二阈值且小于第一阈值时，即耙齿架21与水底之间的压力处于合适状态，微处理器6控制驱动装置4不动作。

在一些实施例中，如图2所示，还包括多个设于耙齿架21上的高压喷气头212，高压喷气头212用于与空压机连接以喷出高压气体。高压气体能够吹动水底的泥沙，高压喷气头212配合多个耙齿211使用能够使得上述耙头角度指示装置具有更好的清泥效果。

在一些实施例中，如图2所示，沿着耙齿架21行走时的移动方向，高压喷气头212位于多个耙齿211的前端。上述设置能够使得耙齿211对水底的泥沙进行挖掘前先搅动水底泥沙，使得耙齿211更容易将水底的泥沙挖出。

在一些实施例中，如图1所示，为了使得上述耙头角度指示装置清除泥沙的效率更高，活动罩2的两侧还设有泥沙导向板24，当耙齿架21上的多个高压喷气头212和多个耙齿211搅动、挖掘泥沙时，泥沙导向板24与活动罩2之间形成一个用于容纳泥水的通道，能够对泥沙起到阻碍的作用，阻碍泥沙向活动罩2的四周扩散，使得耙头本体1上的吸泥管(图中未示出)所吸入的泥水中，泥沙的含量更高，增加清泥效率。

在一些实施例中，为了防止泥沙导向板24妨碍高压喷气头212和多个耙齿211的使用，泥沙导向板24的材料为橡胶。泥沙导向板24采用橡胶能够使得泥沙导向板24具有较好的弹性，避免泥沙导向板24过高或者过低而影响高压喷气头212和多个耙齿211的使用，同时使得泥沙导向板24能够更好的伸入水底的泥沙中。相比于使用较硬的材料来说，避免泥沙导向板24长时间使用后发生磨损，使得泥沙导向板24的使用寿命更长。

本实用新型第二方面的实施例提供一种耙吸挖泥船，本实用新型第二方面的实施例提供的耙吸挖泥船包括上述耙头角度指示装置。

本实用新型第二方面提供的耙吸挖泥船有本实用新型第一方面的实施例提供的耙头角度指示装置，从而具有本实用新型第一方面的实施例提供的耙头角度指示装置所具有的一切有益效果。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种耙头角度指示装置，包括耙头本体(1)和通过第一销轴(3)与所述耙头本体(1)连接的活动罩(2)，所述活动罩(2)上设有耙齿架(21)，所述耙齿架(21)上设有多个耙齿(211)，其特征在于，还包括驱动装置(4)、压力传感器(5)和微处理器(6)，其中：

所述驱动装置(4)分别与所述耙头本体(1)和所述活动罩(2)连接，用于调节所述活动罩(2)与所述耙头本体(1)之间的角度；

所述压力传感器(5)分别与所述耙齿架(21)和所述微处理器(6)连接，用于检测所述耙齿架(21)与水底之间的压力信息，并将所述压力信息发送至所述微处理器(6)；

所述微处理器(6)与所述驱动装置(4)连接，用于接收所述压力信息并控制所述驱动装置(4)调节所述活动罩(2)与所述耙头本体(1)之间的角度。

2.根据权利要求1所述的耙头角度指示装置，其特征在于，所述驱动装置(4)包括液压缸体(41)和活塞杆(42)，所述液压缸体(41)与所述耙头本体(1)连接，所述活塞杆(42)的一端伸入所述液压缸体(41)内且可沿着所述液压缸体(41)滑动，另一端与所述活动罩(2)连接。

3.根据权利要求2所述的耙头角度指示装置，其特征在于，所述耙头本体(1)上设有第一固定支架(11)，所述液压缸体(41)通过第二销轴(12)与所述第一固定支架(11)连接。

4.根据权利要求2所述的耙头角度指示装置，其特征在于，所述活动罩(2)上设有第二固定支架(22)，所述活塞杆(42)通过第三销轴(23)与所述第二固定支架(22)连接。

5.根据权利要求1所述的耙头角度指示装置，其特征在于，所述微处理器(6)包括预设的第一阈值和第二阈值；

当所述压力传感器(5)的数值大于所述第一阈值时，所述微处理器(6)控制所述驱动装置(4)动作，以增加所述活动罩(2)与所述耙头本体(1)之间的角度；

当所述压力传感器(5)的数值小于所述第二阈值时，所述微处理器(6)控制所述驱动装置(4)动作，以减小所述活动罩(2)与所述耙头本体(1)之间的角度；

当所述压力传感器(5)的数值大于所述第二阈值且小于所述第一阈值时，所述微处理器(6)控制所述驱动装置(4)不动作。

6.根据权利要求1所述的耙头角度指示装置，其特征在于，还包括多个设于所述耙齿架(21)上的高压喷气头(212)，所述高压喷气头(212)用于与空压机连接以喷出高压气体。

7.根据权利要求6所述的耙头角度指示装置，其特征在于，沿着所述耙齿架(21)行走时的移动方向，所述高压喷气头(212)位于多个所述耙齿(211)的前端。

8.根据权利要求1所述的耙头角度指示装置，其特征在于，所述活动罩(2)的两侧还设有泥沙导向板(24)。

9.根据权利要求8所述的耙头角度指示装置，其特征在于，所述泥沙导向板(24)的材料为橡胶。

10.一种耙吸挖泥船，其特征在于，包括如权利要求1－9任一项所述的耙头角度指示装置。