CN112677891A - 无人驾驶汽车减震监视装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人驾驶汽车减震监视装置，包括底部的减震机构、设于减震机构上方的升降机构以及设于升降机构上转动机构，所述转动机构上设有摄像头，并能够旋转摄像头。本发明通过设置减震机构，能够便于对监视摄像头进行减震，从而保障了摄像的清晰度，减震机构的结构强度高，减震效果较好；本发明通过设置推动机构，能够便于调节监视摄像头的上下高度，以便扩大摄像范围，调节设置的多个传动杆，保证调节结构的强度；本发明的转动机构，便于带动监视摄像头旋转，转动的幅度可控，实现全方位进行摄像。

Description

无人驾驶汽车减震监视装置

技术领域

本发明涉及一种减震装置，尤其涉及一种无人驾驶汽车减震监视装置。

背景技术

无人驾驶汽车在行驶过程中，工作人员为了便于实时掌握汽车的行驶状况，往往会在汽车内安装有远程状态监视装置来记录汽车的行驶状态。现有的大多远程状态监视装置，都是固定在车内的，这样导致其高度和角度均无法调节，且当道路崎岖时，汽车会产生一定的震动，从而远程状态监视装置也会产生一定的震动，从而监视效果较差。

发明内容

发明目的：本发明旨在提供一种多方位调整摄像头拍摄范围、具有减震功能的无人驾驶汽车减震监视装置。

技术方案：本发明的无人驾驶汽车减震监视装置，包括底部的减震机构、设于减震机构上方的升降机构以及设于升降机构上转动机构，所述转动机构上设有摄像头，并能够旋转摄像头。

所述转动机构包括主动转轴和从动转盘，主动转轴在电机驱动下旋转，主动转轴设有开口定位环；从动转盘四周设有若干固定块，中心设有摄像头；所述开口定位环与从动转盘交叠设置，开口定位环的开口处设有转动杆，转动杆拨动固定块，实现从动转盘的转动。根据转动幅度的需要，设置固定块的间距以及交叠的面积。

所述所述开口定位环的开口两端的间隙大于相邻两个固定块之间的距离，小于两倍于相邻两个固定块之间的距离。

所述开口定位环通过固定杆连接主动转轴。

所述升降机构包括设于减震机构上的定位杆、嵌套于定位杆上的活动板以及调节活动板高度的推动机构。

所述推动机构包括相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮在电机驱动下旋转；主动、从动齿轮上设有呈凸形或弧形的曲轴，所述曲轴的中部设有连接活动板的推动杆。

所述减震机构包括底座、减震板、限位杆以及弹性装置，所述弹性装置设于底座与减震板之间，底座与减震板通过限位杆连接，限位杆包括嵌套的内杆和外杆。

所述弹性装置包括滑块、弹簧以及减震杆，所述底座上至少设有两个滑槽，滑槽内设有弹簧，相邻滑槽内设有滑块，相邻滑槽的滑块在弹簧作用下朝相反方向运动，两个滑块通过同一减震杆连接减震板。

还包括控制装置(图中未画出)，控制装置用于接收摄像头的图像数据，并根据远程平台、移动终端等指令调整各电机的转动。

所述从动转盘还设有阻尼装置，保证转动准确，克服惯性力。

有益效果：与现有技术相比，本发明具有如下显著优点：

(1)本发明通过设置减震机构，能够便于对监视摄像头进行减震，从而保障了摄像的清晰度，减震机构的结构强度高，减震效果较好；

(2)本发明通过设置推动机构，能够便于调节监视摄像头的上下高度，以便扩大摄像范围，调节设置的多个传动杆，保证升降机构结构的强度；

(3)本发明的转动机构，便于带动监视摄像头旋转，转动的幅度可控，实现全方位进行摄像。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明转动机构结构示意图；

图3为本发明升降机构结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的技术方案作进一步说明。

本实施例提供了一种无人驾驶汽车减震监视装置，包括减震机构、设于减震机构上方的升降机构以及设于升降机构上转动机构。

减震机构包括减震板2。升降机构包括定位杆3、嵌套于定位杆上的活动板5以及调节活动板高度的推动机构。减震板2上固定有支架4和多个定位杆3，所述活动板5滑动设置在多个定位杆3上，且支架4上设有调节活动板5上下高度的推动机构。活动板5上设置有带动监视摄像头6转动的转动机构；这样设置，当路面崎岖发生震动时，减震机构对减震板2进行减震，从而避免监视摄像头6发生较大的震动，当需要调节监视摄像头6的高度时，推动机构推动活动板5上下运动，从而对监视摄像头6的高度进行调节，当需要调节监视摄像头6的高度的摄像角度时，转动机构带动监视摄像头6转动，从而能够对不同角度进行摄像。

为了使减震板2在运动过程中更加稳定，所述底座1和减震板2之间通过多个限位杆结构相连；所述限位杆结构包括内杆和外杆，所述减震板2的底部固定有内杆，且内杆滑动设置在外杆内，且外杆固定在底座1上。

所述减震机构的数量为多个，且对称布设在底座1和减震板2之间；所述减震机构包括滑动块7、减震弹簧8以及减震杆9；所述底座1上对称开设有滑槽，且两个滑槽内均滑动设有滑动块7；两个所述滑动块7的外侧与滑槽之间均通过减震弹簧8相连，且两个滑动块7的上端均铰接有减震杆9的一端；两个所述减震杆9的另一端铰接在减震板2的底部；这样设置，通过滑动块7、减震弹簧8以及减震杆9的配合，能够对减震板2进行减震。

推动机构包括曲轴13、套筒14以及推动杆15。支架4上对称转动设有曲轴13，且两个曲轴13的弯曲部均转动套设有套筒14。曲轴13为弧形或者是凸形，曲轴的最高点或最高边上设有套筒14。两个所述套筒14上均固定有推动杆15的一端；两个所述推动杆15的另一端铰接在活动板5的底部；驱动两个所述曲轴13反向转动的驱动机构设置在支架4上。

驱动机构包括推动电机10、主动齿轮11以及从动齿轮12；所述支架4上固定有推动电机10，且推动电机10的转动端固定有主动齿轮11；所述主动齿轮11与从动齿轮12相啮合且两者结构相同；所述主动齿轮11与从动齿轮12分别固定在两个曲轴13上；这样设置，当推动电机10工作时，通过主动齿轮11与从动齿轮12的配合，带动两个曲轴13反向转动，从而带动两个推动杆15上下往复摆动，从而带动活动板5上下运动。

转动机构包括转动电机16、主动转轴17、固定杆18、开口定位环19、转动杆20、从动转轴21、从动转盘22以及固定块23；所述转动电机16固定在活动板5上，且其转动端固定有主动转轴17；所述主动转轴17上通过固定杆18固定有开口定位环19，且与开口定位环19位于同一水平面上的转动杆20固定在主动转轴17上；所述开口定位环19的一侧开口，且转动杆20的一端位于开口定位环19开口的中心部分上；与所述转动杆20的一端相配合的固定块23沿环形等角度布设在从动转盘22上，且从动转盘22固定在从动转轴21上；所述开口定位环19的开口两端的间隙大于相邻两个固定块23之间的距离，小于两倍于相邻两个固定块23之间的距离，且开口定位环19的直径小于位于两端的两个固定块23之间的距离；所述从动转轴21的上端固定有监视摄像头6；这样设置，当转动电机16工作时，带动主动转轴17转动，从而带动固定杆18和开口定位环19转动，从而使固定杆18、开口定位环19以及固定块23相配合，开口定位环19起到限位作用。当主动转轴17转动一圈时，从动转盘22转动一定的角度，且该角度为相邻两个固定块23与从动转盘22中心的角度；从而当主动转轴17转动一圈时，从动转轴21转动一定的角度后停止转动，直至主动转轴17转动第二圈时，从动转轴21继续转动一定的角度，从而能够使监视摄像头6转动一定的角度后停止转动一定的时间，之后重复转动。

本实施例的工作原理是：当路面崎岖发生震动时，减震机构对减震板2进行减震，从而避免监视摄像头6发生较大的震动，当需要调节监视摄像头6的高度时，推动机构推动活动板5上下运动，从而对监视摄像头6的高度进行调节，当需要调节监视摄像头6的高度的摄像角度时，转动机构带动监视摄像头6转动，从而能够对不同角度进行摄像。

其中，推动机构的工作原理是，当推动电机10工作时，通过主动齿轮11与从动齿轮12的配合，带动两个曲轴13反向转动，从而带动两个推动杆15上下往复摆动，从而带动活动板5上下运动。通过设置不同齿数或不同半径的齿轮，可实现改变升降机构高度调整的精度。

转动机构的工作原理是，当转动电机16工作时，带动主动转轴17转动，从而带动固定杆18和开口定位环19转动，从而使固定杆18、开口定位环19以及固定块23相配合，当主动转轴17转动一圈时，从动转盘22转动一定的角度，且该角度为相邻两个固定块23与从动转盘22中心的角度；从而当主动转轴17转动一圈时，从动转轴21转动一定的角度后停止转动，直至主动转轴17转动第二圈时，从动转轴21继续转动一定的角度，从而能够使监视摄像头6转动一定的角度后停止转动一定的时间，之后重复转动。

Claims (10)

1.一种无人驾驶汽车减震监视装置，其特征在于，包括底部的减震机构、设于减震机构上方的升降机构以及设于升降机构上转动机构，所述转动机构上设有摄像头(6)，并能够旋转摄像头(6)。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车减震监视装置，其特征在于，所述转动机构包括主动转轴(17)和从动转盘(22)，主动转轴(17)在电机驱动下旋转，主动转轴(17)设有开口定位环(19)；从动转盘(22)四周设有若干固定块(23)，中心设有摄像头(6)；所述开口定位环(19)与从动转盘(22)交叠设置，开口定位环(19)的开口处设有转动杆(20)，转动杆(20)拨动固定块(23)，实现从动转盘(22)的转动。

3.根据权利要求2所述的无人驾驶汽车减震监视装置，其特征在于，所述所述开口定位环(19)的开口两端的间隙大于相邻固定块(23)之间的距离，小于两倍于相邻固定块(23)之间的距离。

4.根据权利要求2所述的无人驾驶汽车减震监视装置，其特征在于，所述开口定位环(19)通过固定杆(18)连接主动转轴(17)。

5.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车减震监视装置，其特征在于，所述升降机构包括设于减震机构上的定位杆(3)、嵌套于定位杆(3)上的活动板(5)以及调节活动板高度的推动机构。

6.根据权利要求5所述的无人驾驶汽车减震监视装置，其特征在于，所述推动机构包括相互啮合的主动齿轮(11)和从动齿轮(12)，主动齿轮(11)在电机驱动下旋转；主动、从动齿轮上设有呈凸形或弧形的曲轴(13)，所述曲轴(13)的中部设有连接活动板(5)的推动杆(15)。

7.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车减震监视装置，其特征在于，所述减震机构包括底座(1)、减震板(2)、限位杆以及弹性装置，所述弹性装置设于底座(1)与减震板(2)之间，底座(1)与减震板(2)通过限位杆连接，限位杆包括嵌套的内杆和外杆。

8.根据权利要求7所述的无人驾驶汽车减震监视装置，其特征在于，所述弹性装置包括滑块(7)、弹簧(8)以及减震杆(9)，所述底座(1)上至少设有两个滑槽，滑槽内设有弹簧(8)，相邻滑槽内设有滑块(7)，相邻滑槽的滑块在弹簧作用下朝相反方向运动，两个滑块通过同一减震杆(9)连接减震板(2)。

9.根据权利要求1～8任一项所述的无人驾驶汽车减震监视装置，其特征在于，还包括控制装置，控制装置用于接收摄像头(6)的图像数据，并根据指令调整各电机的转动。

10.根据权利要求2所述的无人驾驶汽车减震监视装置，其特征在于，所述从动转盘(22)还设有阻尼装置。

Images