CN112677090A - 一种膨胀螺丝拆卸装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种膨胀螺丝拆卸装置，包括主架系统、松动系统、拆卸系统，主架系统是一个手持装置，松动系统滑动安装在主架系统上，实现膨胀螺丝上螺母的松开以及对膨胀螺丝进行敲击，实现膨胀螺丝初步松动，拆卸系统滑动安装在主架系统上，拆卸系统在松动系统的功能完成后，带着膨胀螺丝沿着主架系统将膨胀螺丝从墙体中取出，本发明能够实现全自动将墙上的膨胀螺丝拆除，拆卸系统上设置有多重缓冲装置，方式拆卸过程中损坏膨胀螺丝，本发明的原理根据传统工艺，先拧松螺母，随后敲击螺栓，使之稍微松动，随后通过拆卸系统将膨胀螺丝拔出。

Description

一种膨胀螺丝拆卸装置

技术领域

本发明涉及工程标准件领域，特别涉及一种膨胀螺丝拆卸装置。

背景技术

在现实生活中，膨胀螺丝的使用十分广泛，但是有许多的膨胀螺丝一单打入墙壁中，不使用后，影响墙面美观，且可重复利用，人工取出膨胀螺丝过程繁琐且不容易取出，专利号：CN200520065419.1公布了一种膨胀螺丝拆卸机及膨胀螺丝，但是该拆卸机是破坏性拆除，拆下的膨胀螺丝无法继续使用。

发明内容

针对上述技术问题本发明提供了一种膨胀螺丝拆卸装置，包括主架系统、松动系统、拆卸系统。

主架系统包括：松动导轨、拆卸导轨、单齿条、上齿条、下齿条，松动系统包括：外壳、平移齿轮，拆卸系统包括：拆卸移动座、拆卸齿轮，主架系统上设置有松动导轨和拆卸导轨,外壳滑动安装在松动导轨上，平移齿轮与上齿条啮合，拆卸移动座与拆卸导轨滑动安装，拆卸齿轮与单齿条和下齿条啮合。

进一步的，主架系统还包括把手、框架，把手固定安装在框架上，松动导轨和拆卸导轨固定安装在框架上，松动导轨、上齿条和下齿条固定安装在框架上。

进一步的，松动系统还包括松动末端、转筒套、支架、平移电机、圆盘、打击盘、前弹簧、打击电缸、拧动丝杆、后弹簧、弹簧板、底板、弧电缸、齿条块、齿条导轨、弧形齿条、丝杆齿轮、齿轮轴、小齿轮、大齿轮、轴锥齿轮、电机锥齿轮、拧动电机，松动末端转动安装在转筒套上，支架一端固定安装在转筒套上，另一端固定安装在圆盘上，圆盘滑动安装在外壳上，平移电机固定安装在外壳上，平移齿轮固定安装在平移电机的电机轴上，大齿轮固定安装在松动末端上，齿轮轴转动安装在转筒套上，小齿轮固定安装在齿轮轴上，小齿轮与大齿轮啮合，拧动电机固定安装在转筒套上，电机锥齿轮固定安装在拧动电机的电机轴上，轴锥齿轮固定安装在齿轮轴上，轴锥齿轮与电机锥齿轮啮合，小齿轮转动安装在外壳上，丝杆齿轮固定安装在小齿轮上，齿条导轨固定安装在外壳底部，弧电缸固定安装在外壳底部，齿条块固定安装在弧电缸顶部，弧形齿条固定安装在齿条块上，弧形齿条与齿条导轨滑动安装，弧形齿条与丝杆齿轮啮合，打击电缸底部固定安装在底板上，底板固定安装在外壳底部，后弹簧一端固定安装在底板上，另一端固定安装在弹簧板上，前弹簧一端固定安装在弹簧板上，另一端固定安装在打击盘上，打击盘固定安装在打击电缸顶部。

进一步的，拆卸系统还包括三臂、拆卸电机、大臂传动带、大臂轮、大臂电机、小臂传动带、电机传轮、轴承架、二臂、二臂电机、下传动带、末端块、活动接触板、固定接触板、固定弹簧、固定底板、转动齿轮、活动底板、活动弹簧、长齿轮、底轴、长轴、下轮、内传动带、抬电机、上轮、上轴，拆卸电机固定安装在拆卸移动座上，拆卸齿轮固定安装在拆卸电机的电机轴上，三臂转动安装在拆卸移动座上，大臂电机固定安装在三臂上，大臂轮固定安装在大臂电机的电机轴上，大臂传动带缠绕在大臂轮和拆卸移动座外侧，二臂转动安装在三臂上，轴承架固定安装在二臂上，二臂电机固定安装在二臂上，电机传轮固定安装在二臂电机的电机轴上，电机传轮通过滚动轴承转动安装在轴承架上，小臂传动带缠绕在电机传轮和三臂外侧，下传动带缠绕在电机传轮和末端块外侧，固定底板固定安装在末端块上，活动底板通过底轴转动安装在活动底板上，转动齿轮固定安装在底轴上，活动弹簧一端固定安装在活动底板上，另一端固定安装在活动接触板上，固定弹簧一端固定安装在固定底板上，另一端固定安装在固定接触板上，活动接触板通过上轴转动安装在固定接触板上，抬电机固定安装在末端块上，上轮固定安装在抬电机的电机轴上，长轴转动安装在末端块上，下轮和长齿轮固定安装在长轴上，长齿轮与转动齿轮啮合，内传动带缠绕在下轮和上轮外侧。

进一步的，外壳与松动导轨形成滑动配合，拆卸移动座与拆卸导轨形成滑动配合。

进一步的，松动末端与转筒套形成转动配合，圆盘与外壳形成滑动配合，齿条导轨与弧形齿条形成滑动配合。

进一步的，弹簧板与打击盘之间设置有四个前弹簧,弹簧板与底板之间设置有四个后弹簧。

进一步的，拆卸移动座与三臂之间形成转动配合，二臂与三臂形成转动配合，末端块与二臂形成转动配合。

进一步的，活动接触板与活动底板之间设置有十个活动弹簧，固定接触板与固定底板之间设置有六个固定弹簧。

本发明与现有技术相比的有益效果是：本发明能够实现全自动将墙上的膨胀螺丝拆除。本发明的拆卸系统上设置有多重缓冲装置，方式拆卸过程中损坏膨胀螺丝。本发明的原理根据传统工艺，先拧松螺母，随后敲击螺栓，使之稍微松动，随后通过拆卸系统将膨胀螺丝拔出。

附图说明

图1为本发明整体示意图。

图2为本发明主架系统结构示意图。

图3、4、5、6为本发明松动系统结构示意图。

图7、8为本发明拆卸系统示意图。

附图标号：1-主架系统；2-松动系统；3-拆卸系统；101-把手；102-框架；103-松动导轨；104-拆卸导轨；105-单齿条；106-上齿条；107-下齿条；201-松动末端；202-转筒套；203-支架；204-外壳；205-平移电机；206-平移齿轮；207-圆盘；208-打击盘；209-前弹簧；210-打击电缸；211-拧动丝杆；212-后弹簧；213-弹簧板；214-底板；215-弧电缸；216-齿条块；217-齿条导轨；218-弧形齿条；219-丝杆齿轮；220-齿轮轴；221-小齿轮；222-大齿轮；223-轴锥齿轮；224-电机锥齿轮；225-拧动电机；301-拆卸移动座；302-三臂；303-拆卸齿轮；304-拆卸电机；305-大臂传动带；306-大臂轮；307-大臂电机；308-小臂传动带；309-电机传轮；310-轴承架；311-二臂；312-二臂电机；313-下传动带；314-末端块；315-活动接触板；316-固定接触板；317-固定弹簧；318-固定底板；319-转动齿轮；320-活动底板；321-活动弹簧；322-长齿轮；323-底轴；324-长轴；325-下轮；326-内传动带；327-抬电机；328-上轮；329-上轴。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8所示的一种膨胀螺丝拆卸装置，包括主架系统1、松动系统2、拆卸系统3。

主架系统1包括：松动导轨103、拆卸导轨104、单齿条105、上齿条106、下齿条107；松动系统2包括：外壳204、平移齿轮206；拆卸系统3包括：拆卸移动座301、拆卸齿轮303；主架系统1上设置有松动导轨103和拆卸导轨104,外壳204滑动安装在松动导轨103上，平移齿轮206与上齿条106啮合，拆卸移动座301与拆卸导轨104滑动安装，拆卸齿轮303与单齿条105和下齿条107啮合。

主架系统1还包括把手101、框架102，把手101固定安装在框架102上，松动导轨103和拆卸导轨104固定安装在框架102上，松动导轨103、上齿条106和下齿条107固定安装在框架102上，使用时，手持把手101，将装置贴近膨胀螺丝，将松动末端201套在膨胀螺丝的螺母上。

松动系统2还包括松动末端201、转筒套202、支架203、平移电机205、圆盘207、打击盘208、前弹簧209、打击电缸210、拧动丝杆211、后弹簧212、弹簧板213、底板214、弧电缸215、齿条块216、齿条导轨217、弧形齿条218、丝杆齿轮219、齿轮轴220、小齿轮221、大齿轮222、轴锥齿轮223、电机锥齿轮224、拧动电机225，松动末端201转动安装在转筒套202上，支架203一端固定安装在转筒套202上，另一端固定安装在圆盘207上，圆盘207滑动安装在外壳204上，平移电机205固定安装在外壳204上，平移齿轮206固定安装在平移电机205的电机轴上，大齿轮222固定安装在松动末端201上，齿轮轴220转动安装在转筒套202上，小齿轮221固定安装在齿轮轴220上，小齿轮221与大齿轮222啮合，拧动电机225固定安装在转筒套202上，电机锥齿轮224固定安装在拧动电机225的电机轴上，轴锥齿轮223固定安装在齿轮轴220上，轴锥齿轮223与电机锥齿轮224啮合，小齿轮221转动安装在外壳204上，丝杆齿轮219固定安装在小齿轮221上，齿条导轨217固定安装在外壳204底部，弧电缸215固定安装在外壳204底部，齿条块216固定安装在弧电缸215顶部，弧形齿条218固定安装在齿条块216上，弧形齿条218与齿条导轨217滑动安装，弧形齿条218与丝杆齿轮219啮合，打击电缸210底部固定安装在底板214上，底板214固定安装在外壳204底部，后弹簧212一端固定安装在底板214上，另一端固定安装在弹簧板213上，前弹簧209一端固定安装在弹簧板213上，另一端固定安装在打击盘208上，打击盘208固定安装在打击电缸210顶部，拧动电机225转动控制松动末端201相对于转筒套202转动，同时弧电缸215伸长控制圆盘207沿着外壳204收回，实现螺母的松开，松开后，打击电缸210伸缩对螺丝进行敲打。

拆卸系统3还包括三臂302、拆卸电机304、大臂传动带305、大臂轮306、大臂电机307、小臂传动带308、电机传轮309、轴承架310、二臂311、二臂电机312、下传动带313、末端块314、活动接触板315、固定接触板316、固定弹簧317、固定底板318、转动齿轮319、活动底板320、活动弹簧321、长齿轮322、底轴323、长轴324、下轮325、内传动带326、抬电机327、上轮328、上轴329，拆卸电机304固定安装在拆卸移动座301上，拆卸齿轮303固定安装在拆卸电机304的电机轴上，三臂302转动安装在拆卸移动座301上，大臂电机307固定安装在三臂302上，大臂轮306固定安装在大臂电机307的电机轴上，大臂传动带305缠绕在大臂轮306和拆卸移动座301外侧，二臂311转动安装在三臂302上，轴承架310固定安装在二臂311上，二臂电机312固定安装在二臂311上，电机传轮309固定安装在二臂电机312的电机轴上，电机传轮309通过滚动轴承转动安装在轴承架310上，小臂传动带308缠绕在电机传轮309和三臂302外侧，下传动带313缠绕在电机传轮309和末端块314外侧，固定底板318固定安装在末端块314上，活动底板320通过底轴323转动安装在活动底板320上，转动齿轮319固定安装在底轴323上，活动弹簧321一端固定安装在活动底板320上，另一端固定安装在活动接触板315上，固定弹簧317一端固定安装在固定底板318上，另一端固定安装在固定接触板316上，活动接触板315通过上轴329转动安装在固定接触板316上，抬电机327固定安装在末端块314上，上轮328固定安装在抬电机327的电机轴上，长轴324转动安装在末端块314上，下轮325和长齿轮322固定安装在长轴324上，长齿轮322与转动齿轮319啮合，内传动带326缠绕在下轮325和上轮328外侧，大臂电机307转动控制三臂302相对于拆卸移动座301转动，二臂电机312转动控制二臂311相对于三臂302转动以及末端块314相对于二臂311转动，抬电机327转动控制活动接触板315与螺母背面接触卡住，随后拆卸电机304转动控制拆卸系统3沿着拆卸导轨104滑动，将膨胀螺丝从墙中取出。

外壳204与松动导轨103形成滑动配合，拆卸移动座301与拆卸导轨104形成滑动配合。松动末端201与转筒套202形成转动配合，圆盘207与外壳204形成滑动配合，齿条导轨217与弧形齿条218形成滑动配合。弹簧板213与打击盘208之间设置有四个前弹簧209,弹簧板213与底板214之间设置有四个后弹簧212。拆卸移动座301与三臂302之间形成转动配合，二臂311与三臂302形成转动配合，末端块314与二臂311形成转动配合。活动接触板315与活动底板320之间设置有十个活动弹簧321，固定接触板316与固定底板318之间设置有六个固定弹簧317。

Claims (9)

1.一种膨胀螺丝拆卸装置，包括主架系统（1）、松动系统（2）、拆卸系统（3），其特征在于：

所述的主架系统（1）包括：松动导轨（103）、拆卸导轨（104）、单齿条（105）、上齿条（106）、下齿条（107）；

所述的松动系统（2）包括：外壳（204）、平移齿轮（206）；

所述的拆卸系统（3）包括：拆卸移动座（301）、拆卸齿轮（303）；

所述的主架系统（1）上设置有松动导轨（103）和拆卸导轨（104）,外壳（204）滑动安装在松动导轨（103）上，平移齿轮（206）与上齿条（106）啮合，拆卸移动座（301）与拆卸导轨（104）滑动安装，拆卸齿轮（303）与单齿条（105）和下齿条107啮合。

2.根据权利要求1所述的一种膨胀螺丝拆卸装置，其特征在于：所述的主架系统（1）还包括把手（101）、框架（102），所述的把手（101）固定安装在框架（102）上，松动导轨（103）和拆卸导轨（104）固定安装在框架（102）上，松动导轨（103）、上齿条（106）和下齿条（107）固定安装在框架（102）上。

3.根据权利要求1所述的一种膨胀螺丝拆卸装置，其特征在于：所述的松动系统（2）还包括松动末端（201）、转筒套（202）、支架（203）、平移电机（205）、圆盘（207）、打击盘（208）、前弹簧（209）、打击电缸（210）、拧动丝杆（211）、后弹簧（212）、弹簧板（213）、底板（214）、弧电缸（215）、齿条块（216）、齿条导轨（217）、弧形齿条（218）、丝杆齿轮（219）、齿轮轴（220）、小齿轮（221）、大齿轮（222）、轴锥齿轮（223）、电机锥齿轮（224）、拧动电机（225），所述的松动末端（201）转动安装在转筒套（202）上，支架（203）一端固定安装在转筒套（202）上，另一段固定安装在圆盘（207）上，圆盘（207）滑动安装在外壳（204）上，平移电机（205）固定安装在外壳（204）上，平移齿轮（206）固定安装在平移电机（205）的电机轴上，大齿轮（222）固定安装在松动末端（201）上，，齿轮轴（220）转动安装在转筒套（202）上，小齿轮（221）固定安装在齿轮轴（220）上，小齿轮（221）与大齿轮（222）啮合，拧动电机（225）固定安装在转筒套（202）上，电机锥齿轮（224）固定安装在拧动电机（225）的电机轴上，轴锥齿轮（223）固定安装在齿轮轴（220）上，轴锥齿轮（223）与电机锥齿轮（224）啮合，小齿轮（221）转动安装在外壳（204）上，丝杆齿轮（219）固定安装在小齿轮（221）上，齿条导轨（217）固定安装在外壳（204）底部，弧电缸（215）固定安装在外壳（204）底部，齿条块（216）固定安装在弧电缸（215）顶部，弧形齿条（218）固定安装在齿条块（216）上，弧形齿条（218）与齿条导轨（217）滑动安装，弧形齿条（218）与丝杆齿轮（219）啮合，打击电缸（210）底部固定安装在底板（214）上，底板（214）固定安装在外壳（204）底部，后弹簧（212）一端固定安装在底板（214）上，另一端固定安装在弹簧板（213）上，前弹簧（209）一端固定安装在弹簧板（213）上，另一端固定安装在打击盘（208）上，打击盘（208）固定安装在打击电缸（210）顶部。

4.根据权利要求1所述的一种膨胀螺丝拆卸装置，其特征在于：所述的拆卸系统（3）还包括三臂（302）、拆卸电机（304）、大臂传动带（305）、大臂轮（306）、大臂电机（307）、小臂传动带（308）、电机传轮（309）、轴承架（310）、二臂（311）、二臂电机（312）、下传动带（313）、末端块（314）、活动接触板（315）、固定接触板（316）、固定弹簧（317）、固定底板（318）、转动齿轮（319）、活动底板（320）、活动弹簧（321）、长齿轮（322）、底轴（323）、长轴（324）、下轮（325）、内传动带（326）、抬电机（327）、上轮（328）、上轴（329），所述的拆卸电机（304）固定安装在拆卸移动座（301）上，拆卸齿轮（303）固定安装在拆卸电机（304）的电机轴上，三臂（302）转动安装在拆卸移动座（301）上，大臂电机（307）固定安装在三臂（302）上，大臂轮（306）固定安装在大臂电机（307）的电机轴上，大臂传动带（305）缠绕在大臂轮（306）和拆卸移动座（301）外侧，二臂（311）转动安装在三臂（302）上，轴承架（310）固定安装在二臂（311）上，二臂电机（312）固定安装在二臂（311）上，电机传轮（309）固定安装在二臂电机（312）的电机轴上，电机传轮（309）通过滚动轴承转动安装在轴承架（310）上，小臂传动带（308）缠绕在电机传轮（309）和三臂（302）外侧，下传动带（313）缠绕在电机传轮（309）和末端块（314）外侧，固定底板（318）固定安装在末端块（314）上，活动底板（320）通过底轴（323）转动安装在活动底板（320）上，转动齿轮（319）固定安装在底轴（323）上，活动弹簧（321）一端固定安装在活动底板（320）上，另一端固定安装在活动接触板（315）上，固定弹簧（317）一端固定安装在固定底板（318）上，另一端固定安装在固定接触板（316）上，活动接触板（315）通过上轴（329）转动安装在固定接触板（316）上，抬电机（327）固定安装在末端块（314）上，上轮（328）固定安装在抬电机（327）的电机轴上，长轴（324）转动安装在末端块（314）上，下轮（325）和长齿轮（322）固定安装在长轴（324）上，长齿轮（322）与转动齿轮（319）啮合，内传动带（326）缠绕在下轮（325）和上轮（328）外侧。

5.根据权利要求1所述的一种膨胀螺丝拆卸装置，其特征在于：所述的外壳（204）与松动导轨（103）形成滑动配合，拆卸移动座（301）与拆卸导轨（104）形成滑动配合。

6.根据权利要求1所述的一种膨胀螺丝拆卸装置，其特征在于：所述的松动末端（201）与转筒套（202）形成转动配合，圆盘（207）与外壳（204）形成滑动配合，齿条导轨（217）与弧形齿条（218）形成滑动配合。

7.根据权利要求1所述的一种膨胀螺丝拆卸装置，其特征在于：所述的弹簧板（213）与打击盘（208）之间设置有四个前弹簧（209）,弹簧板（213）与底板（214）之间设置有四个后弹簧（212）。

8.根据权利要求1所述的一种膨胀螺丝拆卸装置，其特征在于：所述的拆卸移动座（301）与三臂（302）之间形成转动配合，二臂（311）与三臂（302）形成转动配合，末端块（314）与二臂（311）形成转动配合。

9.根据权利要求1所述的一种膨胀螺丝拆卸装置，其特征在于：所述的活动接触板（315）与活动底板（320）之间设置有十个活动弹簧（321），固定接触板（316与固定底板（318）之间设置有六个固定弹簧（317）。

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