CN112677008A - 一种圆形钢管除锈设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种圆形钢管除锈设备，包括机箱、第一除锈机构和第二除锈机构；所述第一除锈机构包括除锈驱动机构和第一压锈轮，所述第一压锈轮设有两组，两组第一压锈轮上下相对设置；所述除锈驱动机构包括除锈驱动电机和除锈传动组件，所述除锈传动组件包括传动轴组件，所述传动轴组件包括第一从动传动轴和第二从动传动轴；两组第一压锈轮分别固定连接在第一从动传动轴和第二从动传动轴的中部；所述第二除锈机构包括两组水平左右相对设置的第二压锈轮，所述第二压锈轮的轴线与第一压锈轮的轴线垂直。该圆形钢管除锈设备能够自动完成除锈工作，具有结构简单、占用体积小、成本低以及易于广泛应用等优点。

Description

一种圆形钢管除锈设备

技术领域

本发明涉及钢管除锈设备，具体涉及一种圆形钢管除锈设备。

背景技术

随着社会的不断发展，各类工程的不断建设，钢管的需求量也越来越多，它的应用对我国国民经济的增长起到了越来越重大的作用。

钢管在长久存放之后被空气所腐蚀，外表面会出现铁锈，出现铁锈的钢管不能直接应用，必须经过除锈处理之后才可进行进一步应用，但是目前市场上对于钢管的除锈设备过于简陋，对于钢管外表面铁锈的去除，现在的技术虽然已经公开了比较完善的“抛丸除锈”、“喷砂除锈”等方式，但除锈设备本身就比较庞大，物料消耗高。虽然能够达到非常好的处理效果，但生产以及除锈加工成本较高，需要专门的车间场所，不利于广泛应用以及推广。

发明内容

本发明的目的在于克服上述存在的问题，提供一种圆形钢管除锈设备，该圆形钢管除锈设备能够自动完成除锈工作，具有结构简单、占用体积小、成本低以及易于广泛应用等优点。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种圆形钢管除锈设备，包括机箱以及设置在机箱中的除锈装置；所述除锈装置包括第一除锈机构和第二除锈机构；

所述第一除锈机构包括除锈驱动机构和用于对钢管进行挤压的第一压锈轮，所述第一压锈轮设有两组，两组第一压锈轮上下相对设置；所述除锈驱动机构包括除锈驱动电机和除锈传动组件，所述除锈传动组件包括链轮组件、同步齿轮组件以及传动轴组件，所述传动轴组件包括分别转动连接在机箱上的主动传动轴、第一从动传动轴、第二从动传动轴以及自适应传动轴，所述主动传动轴和第一从动传动轴之间通过所述同步齿轮组件实现联动，所述主动传动轴、第二从动传动轴和自适应传动轴之间通过所述链轮组件实现联动；所述主动传动轴的一端与除锈驱动电机的输出轴固定连接；两组第一压锈轮分别固定连接在第一从动传动轴和第二从动传动轴的中部；

所述自适应传动轴与机箱的侧面安装部之间设有用于促使位于上方的第一压锈轮往下压紧的自适应压紧结构，该自适应压紧结构包括自适应连接杆、自适应压紧弹簧和开设在机箱上的自适应孔，所述自适应孔包括用于第二从动传动轴进行上下自适应移动的第一自适应孔和用于自适应传动轴进行自适应移动的第二自适应孔；所述自适应连接杆的一端铰接在自适应传动轴上，另一端可相对移动地连接在机箱的侧面安装部上；所述自适应连接杆靠近侧面安装部的一端设有直径较小的套装部，所述自适应压紧弹簧套设在套装部上，两端抵紧在自适应连接杆的另一端和机箱的侧面安装部上；

所述第二除锈机构包括第二压锈轮，所述第二压锈轮设有两组，两组第二压锈轮水平左右相对设置；所述第二压锈轮的轴线与第一压锈轮的轴线垂直。

上述圆形钢管除锈设备的工作原理为：

工作时，启动除锈驱动电机，工作人员将需要除锈的钢管的一端伸进两组第一压锈轮之间，两组第一压锈轮压紧在钢管的外表面，并往第二压锈轮的方向将钢管传送下去。其中，由于铁锈为蓬松且易碎的氧化物，当第一压锈轮挤压在钢管的表面上，容易将铁锈从钢管的表面上剥离，从而达到除锈的目的。

由于主动传动轴和第一从动传动轴之间通过同步齿轮组件实现联动，主动传动轴、第二从动传动轴和自适应传动轴之间通过链轮组件实现联动，这样不仅可以同步驱动两组第一压锈轮进行转动(两组第一压锈轮均具有动力)，对钢管进行“上下夹击”，提高除锈的效果，而且实现了自适应压紧的功能，亦即两组第一压锈轮的间隙可以根据钢管的直径大小进行调整，既保证了足够的压紧力进行压锈工作，又防止过大的压力损坏钢管，结构十分巧妙。进一步，上述自适应压紧的操作为，当钢管的直径大于两组第一压锈轮的间隙时，钢管往上托起位于上方的第一压锈轮；在托起的过程中，链轮组件的链条往对应的方向驱动自适应传动轴移动，压缩自适应压紧弹簧，收紧自适应传动轴；当钢管的直径由大变小或者完成除锈工作时，在自身重力的作用下，位于上方的第一压锈轮往下移动，此时自适应压紧弹簧释放弹性势能，驱动自适应传动轴往外移动，从而绷紧链轮组件的链条。

当钢管往下传送至两组第二压锈轮时，两组第二压锈轮对钢管进行“左右夹击”，去除钢筋的两侧的铁锈，从而完成全方位的除锈工作。

本发明的一个优选方案，其中，所述除锈装置还包括辅助传送机构，该辅助传送机构包括两组上下相对设置的辅助传送压轮；其中，位于上方的辅助传送压轮通过第一弹性压紧结构连接在机箱上，该第一弹性压紧结构包括第一弹性压紧弹簧、第一弹性压紧块以及第一压紧活动孔，所述辅助传送压轮通过水平转轴转动连接在第一压紧活动孔中；

所述第一弹性压紧块的一端转动连接在水平转轴上，另一端可移动地连接在机箱的顶面上；所述第一弹性压紧块上设有直径较小的第一连接部，所述第一弹性压紧弹簧套设在第一连接部上，两端分别抵紧在机箱的第一弹性压紧块的另一端上。通过上述结构，不仅可以从第一压锈轮上接过钢管，使得钢管可以稳定传递下去，而且可以根据钢管的实际大小，自适应调整两组辅助传送压轮之间的距离，通用性较好，实现稳定贴紧的传送工作。

优选地，所述辅助传送压轮位于第一压锈轮和第二压锈轮之间，所述辅助传送压轮的轴线与第一压锈轮的轴线平行。

优选地，位于下方的水平转轴与第一从动传动轴之间通过皮带传动组件实现联动，这样可以共用一个驱动电机，实现多点位置的传动操作。

本发明的一个优选方案，其中，所述除锈装置还包括车锈机构，该车锈机构包括刀盘和用于驱动刀盘进行转动的车锈驱动机构，所述刀盘的中心位置设有避让钢管传送的通孔，该通孔的周围设有多个车刀。通过上述结构，钢管经过第一压锈轮和第二压锈轮的初步除锈后，再传送至刀盘的通孔中，车刀进行高速旋转，从而彻底地将钢管上的铁锈切除。

优选地，所述车锈驱动机构包括车锈驱动电机和同步齿轮传动组件。

本发明的一个优选方案，其中，所述第二压锈轮通过第二弹性压紧结构连接在机箱上，该第二弹性压紧结构包括第二弹性压紧弹簧和第二弹性压紧块，所述第二压锈轮通过竖向转轴转动连接在两个第二弹性压紧块之间，所述第二弹性压紧块的一端设有第二连接部，该第二连接部可移动地连接在机箱的侧面上；所述第二弹性压紧弹簧套设在第二连接部上，两端分别抵紧在机箱的侧面和第二弹性压紧块的另一端上。通过上述结构，可以根据钢管的实际大小，进行自适应的弹性调整，对钢管进行“左右夹击”，通用性较好。

本发明的一个优选方案，其中，所述第一压锈轮和第二压锈轮上设有圆弧形的压锈面，以便更好地贴合在钢管上，与更多的铁锈接触，从而提高铁锈的清除率。

优选地，所述第一压锈轮和第二压锈轮均由可自适应改变夹紧范围的分轮结构组成，该可自适应改变夹紧范围的分轮结构包括两个对称设置的半分轮和两个对称设置的固定盘；两个固定盘之间设有固定设置的移动导向柱，两个半分轮滑动设置在移动导向柱上；所述移动导向柱上套设有两个分轮复位弹簧，两个分轮复位弹簧的分别抵紧在对应的固定盘和半分轮上。通过上述结构，当两个半分轮合在一起时，形成一个完整的圆弧形压锈面，基于该圆弧形压锈面，适用于较多的钢筋。进一步，当钢管的直径较大时，钢管支撑在两个半分轮之间，钢管与两个半分轮之间的接触部位为一条直线或一点，这样的接触方式不利于铁锈的清除，难以有效且大面积地清除铁锈。为此，本优选提出了上述分轮的结构，当直径较大的钢管与两个半分轮接触后，在压紧力的驱动下，钢管在轴线方向上将两个半分轮撑开，两个半分轮沿着移动导向柱相互远离，同时压缩分轮复位弹簧，使得钢管进入两个半分轮的“环抱”中，两个半分轮的压锈面分别以更大的接触面与钢管相贴，有利于提高铁锈的清除率。当钢管离开后，两个半分轮在分轮复位弹簧的驱动下复位，以备下一个钢管的除锈工作。

进一步，所述移动导向柱至少两个，这样可以提高半分轮移动的导向精度，还加强了固定盘与半分轮的连接强度。

优选地，所述压锈面上设有多个沿着圆周面凸起分布的压锈部，该压锈部能够有效地将钢管表面的铁锈压碎，从而加快除锈的进度。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本发明中的圆形钢管除锈设备能够自动完成除锈工作，具有结构简单、占用体积小、成本低以及易于广泛应用等优点。

2、本发明中的主动传动轴和第一从动传动轴之间通过同步齿轮组件实现联动，主动传动轴、第二从动传动轴和自适应传动轴之间通过链轮组件实现联动，这样不仅可以同步驱动两组第一压锈轮进行转动(两组第一压锈轮均具有动力)，对钢管进行“上下夹击”，提高除锈的效果，而且实现了自适应压紧的功能，亦即两组第一压锈轮的间隙可以根据钢管的直径大小进行调整，既保证了足够的压紧力进行压锈工作，又防止过大的压力损坏钢管，结构十分巧妙。

附图说明

图1-2为本发明中的圆形钢管除锈设备的两个不同视角的立体结构示意图。

图3为图1中的X的放大图。

图4-5为图1-2中隐藏了机箱的立体结构示意图。

图6-7为本发明中的第一压锈轮的两种工作状态下的正视图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员很好地理解本发明的技术方案，下面结合实施例和附图对本发明作进一步描述，但本发明的实施方式不仅限于此。

参见1-5，本实施例中的圆形钢管除锈设备，包括机箱1以及设置在机箱1中的除锈装置；所述除锈装置包括第一除锈机构、第二除锈机构、辅助传送机构以及车锈机构。

所述第一除锈机构包括除锈驱动机构和用于对钢管进行挤压的第一压锈轮2，所述第一压锈轮2设有两组，两组第一压锈轮2上下相对设置；所述除锈驱动机构包括除锈驱动电机(图中未显示)和除锈传动组件，所述除锈传动组件包括链轮组件、同步齿轮组件以及传动轴组件，所述传动轴组件包括分别转动连接在机箱1上的主动传动轴3、第一从动传动轴4、第二从动传动轴5以及自适应传动轴6，所述主动传动轴3和第一从动传动轴4之间通过所述同步齿轮组件实现联动，所述主动传动轴3、第二从动传动轴5和自适应传动轴6之间通过所述链轮组件实现联动；所述主动传动轴3的一端与除锈驱动电机的输出轴固定连接；两组第一压锈轮2分别固定连接在第一从动传动轴4和第二从动传动轴5的中部。

所述自适应传动轴6与机箱1的侧面安装部1-1之间设有用于促使位于上方的第一压锈轮2往下压紧的自适应压紧结构，该自适应压紧结构包括自适应连接杆7、自适应压紧弹簧8和开设在机箱1上的自适应孔，所述自适应孔包括用于第二从动传动轴5进行上下自适应移动的第一自适应孔和用于自适应传动轴6进行自适应移动的第二自适应孔；所述自适应连接杆7的一端铰接在自适应传动轴6上，另一端可相对移动地连接在机箱1的侧面安装部1-1上；所述自适应连接杆7靠近侧面安装部1-1的一端设有直径较小的套装部，所述自适应压紧弹簧8套设在套装部上，两端抵紧在自适应连接杆7的另一端和机箱1的侧面安装部1-1上。

参见1-5，所述第二除锈机构包括第二压锈轮9，所述第二压锈轮9设有两组，两组第二压锈轮9水平左右相对设置；所述第二压锈轮9的轴线与第一压锈轮2的轴线垂直。

参见1-5，所述辅助传送机构包括两组上下相对设置的辅助传送压轮10，所述辅助传送压轮10位于第一压锈轮2和第二压锈轮9之间，所述辅助传送压轮10的轴线与第一压锈轮2的轴线平行。其中，位于上方的辅助传送压轮10通过第一弹性压紧结构连接在机箱1上，该第一弹性压紧结构包括第一弹性压紧弹簧11、第一弹性压紧块12以及第一压紧活动孔，所述辅助传送压轮10通过水平转轴13转动连接在第一压紧活动孔中；所述第一弹性压紧块12的一端转动连接在水平转轴13上，另一端可移动地连接在机箱1的顶面上；所述第一弹性压紧块12上设有直径较小的第一连接部12-1，所述第一弹性压紧弹簧11套设在第一连接部12-1上，两端分别抵紧在机箱1的第一弹性压紧块12的另一端上。通过上述结构，不仅可以从第一压锈轮2上接过钢管，使得钢管可以稳定传递下去，而且可以根据钢管的实际大小，自适应调整两组辅助传送压轮10之间的距离，通用性较好，实现稳定贴紧的传送工作。

进一步，位于下方的水平转轴13与第一从动传动轴4之间通过皮带传动组件实现联动，这样可以共用一个驱动电机，实现多点位置的传动操作。

参见1-5，所述车锈机构包括刀盘14和用于驱动刀盘14进行转动的车锈驱动机构，所述刀盘14的中心位置设有避让钢管传送的通孔，该通孔的周围设有多个车刀15。通过上述结构，钢管经过第一压锈轮2和第二压锈轮9的初步除锈后，再传送至刀盘14的通孔中，车刀15进行高速旋转，从而彻底地将钢管上的铁锈切除。

进一步，所述车锈驱动机构包括车锈驱动电机16和同步齿轮传动组件，具体结构可参考现有技术中的旋转机构。

参见1-5，所述第二压锈轮9通过第二弹性压紧结构连接在机箱1上，该第二弹性压紧结构包括第二弹性压紧弹簧17和第二弹性压紧块18，所述第二压锈轮9通过竖向转轴19转动连接在两个第二弹性压紧块18之间，所述第二弹性压紧块18的一端设有第二连接部18-1，该第二连接部18-1可移动地连接在机箱1的侧面上；所述第二弹性压紧弹簧17套设在第二连接部18-1上，两端分别抵紧在机箱1的侧面和第二弹性压紧块18的另一端上。通过上述结构，可以根据钢管的实际大小，进行自适应的弹性调整，对钢管进行“左右夹击”，通用性较好。

参见1-5，所述第一压锈轮2和第二压锈轮9上设有圆弧形的压锈面，以便更好地贴合在钢管上，与更多的铁锈接触，从而提高铁锈的清除率。

参见6-7，所述第一压锈轮2和第二压锈轮9均由可自适应改变夹紧范围的分轮结构组成，以第一压锈轮2为例，该可自适应改变夹紧范围的分轮结构包括两个对称设置的半分轮20和两个对称设置的固定盘21；两个固定盘21之间设有固定设置的移动导向柱22，两个半分轮20滑动设置在移动导向柱22上；所述移动导向柱22上套设有两个分轮复位弹簧23，两个分轮复位弹簧23的分别抵紧在对应的固定盘21和半分轮20上。通过上述结构，当两个半分轮20合在一起时，形成一个完整的圆弧形压锈面，基于该圆弧形压锈面，适用于较多的钢筋。进一步，当钢管的直径较大时，钢管支撑在两个半分轮20之间，钢管与两个半分轮20之间的接触部位为一条直线或一点，如图6，这样的接触方式不利于铁锈的清除，难以有效且大面积地清除铁锈。为此，提出了上述分轮的结构，当直径较大的钢管与两个半分轮20接触后，在压紧力的驱动下，钢管在轴线方向上将两个半分轮20撑开，两个半分轮20沿着移动导向柱22相互远离，同时压缩分轮复位弹簧23，使得钢管进入两个半分轮20的“环抱”中，两个半分轮20的压锈面分别以更大的接触面与钢管相贴，如图7，有利于提高铁锈的清除率。当钢管离开后，两个半分轮20在分轮复位弹簧23的驱动下复位，以备下一个钢管的除锈工作。

进一步，所述移动导向柱22至少两个，这样可以提高半分轮20移动的导向精度，还加强了固定盘21与半分轮20的连接强度。

进一步，所述压锈面上设有多个沿着圆周面凸起分布的压锈部，该压锈部能够有效地将钢管表面的铁锈压碎，从而加快除锈的进度。

参见1-5，本实施例中的圆形钢管除锈设备的工作原理为：

工作时，启动除锈驱动电机，工作人员将需要除锈的钢管的一端伸进两组第一压锈轮2之间，两组第一压锈轮2压紧在钢管的外表面，并往第二压锈轮9的方向将钢管传送下去。其中，由于铁锈为蓬松且易碎的氧化物，当第一压锈轮2挤压在钢管的表面上，容易将铁锈从钢管的表面上剥离，从而达到除锈的目的。

由于主动传动轴3和第一从动传动轴4之间通过同步齿轮组件实现联动，主动传动轴3、第二从动传动轴5和自适应传动轴6之间通过链轮组件实现联动，这样不仅可以同步驱动两组第一压锈轮2进行转动(两组第一压锈轮2均具有动力)，对钢管进行“上下夹击”，提高除锈的效果，而且实现了自适应压紧的功能，亦即两组第一压锈轮2的间隙可以根据钢管的直径大小进行调整，既保证了足够的压紧力进行压锈工作，又防止过大的压力损坏钢管，结构十分巧妙。进一步，上述自适应压紧的操作为，当钢管的直径大于两组第一压锈轮2的间隙时，钢管往上托起位于上方的第一压锈轮2；在托起的过程中，链轮组件的链条往对应的方向驱动自适应传动轴6移动，压缩自适应压紧弹簧8，收紧自适应传动轴6；当钢管的直径由大变小或者完成除锈工作时，在自身重力的作用下，位于上方的第一压锈轮2往下移动，此时自适应压紧弹簧8释放弹性势能，驱动自适应传动轴6往外移动，从而绷紧链轮组件的链条。

当钢管往下传送至两组第二压锈轮9时，两组第二压锈轮9对钢管进行“左右夹击”，去除钢筋的两侧的铁锈，从而完成全方位的除锈工作。

上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种圆形钢管除锈设备，其特征在于，包括机箱以及设置在机箱中的除锈装置；所述除锈装置包括第一除锈机构和第二除锈机构；

所述第一除锈机构包括除锈驱动机构和用于对钢管进行挤压的第一压锈轮，所述第一压锈轮设有两组，两组第一压锈轮上下相对设置；所述除锈驱动机构包括除锈驱动电机和除锈传动组件，所述除锈传动组件包括链轮组件、同步齿轮组件以及传动轴组件，所述传动轴组件包括分别转动连接在机箱上的主动传动轴、第一从动传动轴、第二从动传动轴以及自适应传动轴，所述主动传动轴和第一从动传动轴之间通过所述同步齿轮组件实现联动，所述主动传动轴、第二从动传动轴和自适应传动轴之间通过所述链轮组件实现联动；所述主动传动轴的一端与除锈驱动电机的输出轴固定连接；两组第一压锈轮分别固定连接在第一从动传动轴和第二从动传动轴的中部；

所述自适应传动轴与机箱的侧面安装部之间设有用于促使位于上方的第一压锈轮往下压紧的自适应压紧结构，该自适应压紧结构包括自适应连接杆、自适应压紧弹簧和开设在机箱上的自适应孔，所述自适应孔包括用于第二从动传动轴进行上下自适应移动的第一自适应孔和用于自适应传动轴进行自适应移动的第二自适应孔；所述自适应连接杆的一端铰接在自适应传动轴上，另一端可相对移动地连接在机箱的侧面安装部上；所述自适应连接杆靠近侧面安装部的一端设有直径较小的套装部，所述自适应压紧弹簧套设在套装部上，两端抵紧在自适应连接杆的另一端和机箱的侧面安装部上；

所述第二除锈机构包括第二压锈轮，所述第二压锈轮设有两组，两组第二压锈轮水平左右相对设置；所述第二压锈轮的轴线与第一压锈轮的轴线垂直。

2.根据权利要求1所述的圆形钢管除锈设备，其特征在于，所述除锈装置还包括辅助传送机构，该辅助传送机构包括两组上下相对设置的辅助传送压轮；其中，位于上方的辅助传送压轮通过第一弹性压紧结构连接在机箱上，该第一弹性压紧结构包括第一弹性压紧弹簧、第一弹性压紧块以及第一压紧活动孔，所述辅助传送压轮通过水平转轴转动连接在第一压紧活动孔中；

所述第一弹性压紧块的一端转动连接在水平转轴上，另一端可移动地连接在机箱的顶面上；所述第一弹性压紧块上设有直径较小的第一连接部，所述第一弹性压紧弹簧套设在第一连接部上，两端分别抵紧在机箱的第一弹性压紧块的另一端上。

3.根据权利要求2所述的圆形钢管除锈设备，其特征在于，所述辅助传送压轮位于第一压锈轮和第二压锈轮之间，所述辅助传送压轮的轴线与第一压锈轮的轴线平行。

4.根据权利要求2所述的圆形钢管除锈设备，其特征在于，位于下方的水平转轴与第一从动传动轴之间通过皮带传动组件实现联动。

5.根据权利要求1所述的圆形钢管除锈设备，其特征在于，所述除锈装置还包括车锈机构，该车锈机构包括刀盘和用于驱动刀盘进行转动的车锈驱动机构，所述刀盘的中心位置设有避让钢管传送的通孔，该通孔的周围设有多个车刀。

6.根据权利要求1所述的圆形钢管除锈设备，其特征在于，所述第二压锈轮通过第二弹性压紧结构连接在机箱上，该第二弹性压紧结构包括第二弹性压紧弹簧和第二弹性压紧块，所述第二压锈轮通过竖向转轴转动连接在两个第二弹性压紧块之间，所述第二弹性压紧块的一端设有第二连接部，该第二连接部可移动地连接在机箱的侧面上；所述第二弹性压紧弹簧套设在第二连接部上，两端分别抵紧在机箱的侧面和第二弹性压紧块的另一端上。

7.根据权利要求1所述的圆形钢管除锈设备，其特征在于，所述第一压锈轮和第二压锈轮上设有圆弧形的压锈面。

8.根据权利要求7所述的圆形钢管除锈设备，其特征在于，所述第一压锈轮和第二压锈轮均由可自适应改变夹紧范围的分轮结构组成，该可自适应改变夹紧范围的分轮结构包括两个对称设置的半分轮和两个对称设置的固定盘；两个固定盘之间设有固定设置的移动导向柱，两个半分轮滑动设置在移动导向柱上；所述移动导向柱上套设有两个分轮复位弹簧，两个分轮复位弹簧的分别抵紧在对应的固定盘和半分轮上。

9.根据权利要求8所述的圆形钢管除锈设备，其特征在于，所述移动导向柱至少两个。

10.根据权利要求7所述的圆形钢管除锈设备，其特征在于，所述压锈面上设有多个沿着圆周面凸起分布的压锈部。

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