CN112676198A - 一种混装电容分拣排列设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种混装电容分拣排列设备，包括分拣箱，所述分拣箱内部开设有漏斗腔，所述漏斗腔内部设有多个电解电容，所述电解电容下端固定设有电容引脚，所述分拣箱内部设有尺寸分拣机构，本发明可通过可进行直径调节的多个调节板与电容环槽内壁配合对电容器尺寸的限制实现对不同尺寸的电容器进行分拣，实现对混杂的电解电容快速分拣，通过传送带对电容器进行输送，利用交流电源检测电容角度并利用引脚板对引脚进行整理，实现对电容引脚的整理，最后利用夹取杆取出整理方向出现偏差的电容器。整体设计本发明成本较低，结构简单，自动化程度高，适用于大面积推广。
Description
技术领域
本发明涉及电容器相关领域，具体为一种混装电容分拣排列设备。
背景技术
电容器是电子设备中大量使用的电子元件之一，广泛应用于电路中的隔直通交，耦合，旁路，滤波，调谐回路，能量转换，控制等方面。它的一大特性使隔直流通交流，电容种类繁多，规格多样，在日常电路维修对电容的使用中往往会使多种电容混杂在一起，导致寻找电容困难，以电解电容为例，根据其电容量的不同，其尺寸也不尽相同，在进行电路维修时在混杂电容中寻找合适的电容十分困难，常常需要逐个翻看，并且电容在大量保存时引脚也常常被折弯，在电路维修时往往会造成不便，因此如何快速准确地分拣电解电容并对其引脚进行整理仍需不断研究。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种混装电容分拣排列设备，克服上述问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种混装电容分拣排列设备，包括分拣箱，所述分拣箱内部开设有漏斗腔，所述漏斗腔内部设有多个电解电容，所述电解电容下端固定设有电容引脚，所述分拣箱内部设有尺寸分拣机构，所述尺寸分拣机构包括铰接环，所述铰接环上端固定设有上固定块，所述上固定块上端固定设有调节液压杆，所述调节液压杆由调节液压缸控制转动，所述调节液压缸上端固定设有锥块，所述锥块内部开设有上调节滑槽，两个所述上调节滑槽相互垂直交叉设有两个，两个所述上调节滑槽内部两端分别滑动设有一个上调节滑块，所述上调节滑块下端固定设有调节板，所述调节板内部开设有延展槽，往往延展槽内部滑动设有两个延展滑块，两个所述延展滑块之间固定设有延展拉簧，所述延展拉簧两端分别与两个所述延展滑块相互靠近的一端固定连接，两个所述延展滑块之间固定设有柔性板，所述调节板相互靠近的一端固定设有铰接座，所述铰接座远离所述调节板的一端铰接有连杆，所述连杆远离所述铰接座的一端铰接有所述铰接环，所述尺寸分拣机构用于分拣不同尺寸的所述电解电容；
所述尺寸分拣机构右侧设有引脚整理机构，所述引脚整理机构内部嵌设有电流计与交流电源，所述电流计与所述交流电源之间通过中导线导通，所述交流电源下端固定设有前导线，所述前导线远离所述交流电源的一端固定设有前铜板，所述电流计后端固定设有后导线，所述后导线远离所述电流计的一端固定设有后铜板，所述后铜板与所述前铜板与检测挡板固定连接，所述检测挡板上端固定设有检测液压杆，所述检测液压杆由检测液压缸控制转动，所述检测液压缸嵌设于所述分拣箱内部，所述检测液压杆下侧设有上引脚槽，所述上引脚槽下侧设有电容槽，所述电容槽下侧设有下引脚槽，所述上引脚槽,，所述电容槽与所述下引脚槽均开设于所述分拣箱内部，所述上引脚槽上侧内壁下端固定设有引脚板，所述引脚板用于整理所述电容引脚，所述引脚整理机构用于整理所述电容引脚；
所述引脚整理机构下侧设有方向分拣机构，所述方向分拣机构包括嵌设于所述分拣箱内部的夹取电机，所述夹取电机控制有夹取电机轴，所述夹取电机轴前端固定设有夹取轮，所述夹取轮内部开设有四个夹取滑槽，每个所述夹取滑槽内部滑动设有两个夹取滑块，每个所述夹取滑槽内部还设有两个夹取压簧，所述夹取压簧两端分别与所述夹取滑块与所述夹取滑槽内壁固定连接，所述夹取滑块远离所述夹取电机轴的一端固定设有夹取杆，所述夹取杆用于夹持所述电容引脚，所述分拣箱右下端固定设有分离板，所述分离板用于撑开两个所述夹取杆。
优选地，所述分拣箱右端固定设有挡块，所述挡块内部开设有接收槽与夹取槽，所述接收槽与所述夹取槽之间转动设有翻转轴，所述翻转轴与翻转板转动连接，所述翻转板与所述挡块之间设有翻转扭簧，所述翻转扭簧两端分别与所述翻转板和所述挡块固定连接。
优选地，所述柔性板为带有一定刚性的柔性材料，所述柔性板可适应所述调节板的弧度发生改变。
优选地，所述调节板下端固定设有下调节滑块，所述下调节滑块与下调节滑槽滑动连接，所述下调节滑槽开设有所述分拣箱内部。
优选地，所述分拣箱内部嵌设有分拣电机，所述分拣电机控制有分拣电机轴，所述分拣电机轴上端固定设有挡块，所述挡块内部开设有接收槽，所述接收槽可与十字轴配合，所述十字轴上端固定设有下固定块，所述下固定块上端固定设有所述铰接环。
优选地，所述分拣箱内部嵌设有传动电机，所述传动电机控制有传动电机轴，所述传动电机轴上端固定设有主动轮，所述主动轮外侧摩擦设有传送带，所述传送带用于输送所述电解电容与控制所述电解电容转动。
本发明的有益效果：本发明可通过可进行直径调节的多个调节板与电容环槽内壁配合对电容器尺寸的限制实现对不同尺寸的电容器进行分拣，实现对混杂的电解电容快速分拣，通过传送带对电容器进行输送，利用交流电源检测电容角度并利用引脚板对引脚进行整理，实现对电容引脚的整理，最后利用夹取杆取出整理方向出现偏差的电容器。整体设计本发明成本较低，结构简单，自动化程度高，适用于大面积推广。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图 1 是本发明实施例的结构示意图；
图 2 是本发明实施例图1中A处放大示意图；
图 3 是本发明实施例图2中D-D方向示意图；
图 4 是本发明实施例图1中B处放大示意图;
图 5 是本发明实施例图4中E-E方向示意图；
图 6 是本发明实施例图1中C处放大示意图;
图 7 是本发明实施例图6中F-F方向示意图；
图 8 是本发明实施例图6中G-G方向示意图。
具体实施方式
下面结合图1-8对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-8所述的一种混装电容分拣排列设备，包括分拣箱10，所述分拣箱10内部开设有漏斗腔11，所述漏斗腔11内部设有多个电解电容74，所述电解电容74下端固定设有电容引脚75，所述分拣箱10内部设有尺寸分拣机构71，所述尺寸分拣机构71包括铰接环18，所述铰接环18上端固定设有上固定块25，所述上固定块25上端固定设有调节液压杆26，所述调节液压杆26由调节液压缸27控制转动，所述调节液压缸27上端固定设有锥块24，所述锥块24内部开设有上调节滑槽23，两个所述上调节滑槽23相互垂直交叉设有两个，两个所述上调节滑槽23内部两端分别滑动设有一个上调节滑块22，所述上调节滑块22下端固定设有调节板21，所述调节板21内部开设有延展槽32，往往延展槽32内部滑动设有两个延展滑块34，两个所述延展滑块34之间固定设有延展拉簧33，所述延展拉簧33两端分别与两个所述延展滑块34相互靠近的一端固定连接，两个所述延展滑块34之间固定设有柔性板35，所述调节板21相互靠近的一端固定设有铰接座20，所述铰接座20远离所述调节板21的一端铰接有连杆19，所述连杆19远离所述铰接座20的一端铰接有所述铰接环18，所述尺寸分拣机构71用于分拣不同尺寸的所述电解电容74；
所述尺寸分拣机构71右侧设有引脚整理机构72，所述引脚整理机构72内部嵌设有电流计39与交流电源41，所述电流计39与所述交流电源41之间通过中导线40导通，所述交流电源41下端固定设有前导线42，所述前导线42远离所述交流电源41的一端固定设有前铜板51，所述电流计39后端固定设有后导线43，所述后导线43远离所述电流计39的一端固定设有后铜板52，所述后铜板52与所述前铜板51与检测挡板38固定连接，所述检测挡板38上端固定设有检测液压杆37，所述检测液压杆37由检测液压缸36控制转动，所述检测液压缸36嵌设于所述分拣箱10内部，所述检测液压杆37下侧设有上引脚槽45，所述上引脚槽45下侧设有电容槽46，所述电容槽46下侧设有下引脚槽58，所述上引脚槽45,，所述电容槽46与所述下引脚槽58均开设于所述分拣箱10内部，所述上引脚槽45上侧内壁下端固定设有引脚板44，所述引脚板44用于整理所述电容引脚75，所述引脚整理机构72用于整理所述电容引脚75；
所述引脚整理机构72下侧设有方向分拣机构73，所述方向分拣机构73包括嵌设于所述分拣箱10内部的夹取电机53，所述夹取电机53控制有夹取电机轴54，所述夹取电机轴54前端固定设有夹取轮63，所述夹取轮63内部开设有四个夹取滑槽55，每个所述夹取滑槽55内部滑动设有两个夹取滑块65，每个所述夹取滑槽55内部还设有两个夹取压簧67，所述夹取压簧67两端分别与所述夹取滑块65与所述夹取滑槽55内壁固定连接，所述夹取滑块65远离所述夹取电机轴54的一端固定设有夹取杆57，所述夹取杆57用于夹持所述电容引脚75，所述分拣箱10右下端固定设有分离板61，所述分离板61用于撑开两个所述夹取杆57。
有益地，所述分拣箱10右端固定设有挡块14，所述挡块14内部开设有接收槽15与夹取槽59，所述接收槽15与所述夹取槽59之间转动设有翻转轴69，所述翻转轴69与翻转板62转动连接，所述翻转板62与所述挡块14之间设有翻转扭簧70，所述翻转扭簧70两端分别与所述翻转板62和所述挡块14固定连接。
有益地，所述柔性板35为带有一定刚性的柔性材料，所述柔性板35可适应所述调节板21的弧度发生改变。
有益地，所述调节板21下端固定设有下调节滑块28，所述下调节滑块28与下调节滑槽29滑动连接，所述下调节滑槽29开设有所述分拣箱10内部。
有益地，所述分拣箱10内部嵌设有分拣电机12，所述分拣电机12控制有分拣电机轴13，所述分拣电机轴13上端固定设有挡块14，所述挡块14内部开设有接收槽15，所述接收槽15可与十字轴16配合，所述十字轴16上端固定设有下固定块17，所述下固定块17上端固定设有所述铰接环18。
有益地，所述分拣箱10内部嵌设有传动电机50，所述传动电机50控制有传动电机轴49，所述传动电机轴49上端固定设有主动轮48，所述主动轮48外侧摩擦设有传送带47，所述传送带47用于输送所述电解电容74与控制所述电解电容74转动。
初始状态：,延展拉簧33，夹取压簧67，翻转扭簧70处于正常状态，调节液压杆26位于调节液压缸27最底部，检测液压杆37位于检测液压缸36最外部。
使用方法：将多个电解电容74置于漏斗腔11内部，调节液压缸27控制调节液压杆26上下移动，调节液压杆26通过上固定块25带动铰接环18向下移动，铰接环18通过下固定块17带动十字轴16向下移动，十字轴16在接收槽15内部向下滑动，铰接环18带动连杆19与铰接座20移动，铰接座20带动调节板21移动，调节板21带动上调节滑块22在上调节滑槽23内部滑动，调节板21带动下调节滑块28在下调节滑槽29内部滑动，分拣电机12控制分拣电机轴13转动，分拣电机轴13通过挡块14与十字轴16带动铰接环18与连杆19转动，连杆19带动铰接座20与调节板21转动，电解电容74进入电容环槽31内部，部分电容引脚75进入引脚槽30内部，部分电容引脚75朝上，电容环槽31内部的电解电容74在调节板21的带动下进入电容槽46内部，部分电容引脚75进入上引脚槽45内部，部分电容引脚75进入下引脚槽58内部，传动电机50通过传动电机轴49带动主动轮48转动，主动轮48摩擦传动给传送带47,传送带47传动给电解电容74,电解电容74在电容槽46内部向右移动，部分电容引脚75在上引脚槽45内部向右移动，当电容引脚75接触并压紧检测挡板38时，传送带47传动给电解电容74,电解电容74发生转动，两个电容引脚75与检测挡板38保持平行状态，两个电容引脚75分别与前铜板51和后铜板52接触并压紧，电解电容74内部通过电流，电流计39检测到电流后证明两个电容引脚75方向正确，检测液压缸36通过检测液压杆37控制检测挡板38向上移动，检测挡板38带动前铜板51与后铜板52向上移动与两个电容引脚75脱离接触，传送带47继续带动电解电容74向右移动，两个电容引脚75在引脚板44的作用下分离至正常状态；
两个电容引脚75整理完成后，分拣好的电解电容74自电容槽46进入接收槽15内部，部分电容引脚75位于下引脚槽58内部的电解电容74在传送带47的带动下向右移动进入接收槽15内部，挡块14限制夹取槽59内部电容引脚75继续向右移动，夹取电机53通过夹取电机轴54控制夹取轮63转动，夹取轮63通过夹取滑块56带动夹取杆57转动，两个夹取杆57接触夹取槽59内部的电容引脚75,夹取槽59内部的电容引脚75使两个夹取杆57分离后夹紧电容引脚75,夹取压簧67压缩后复位，两个夹取杆57通过电容引脚75带动电解电容74自接收槽15内部进入夹取槽59内部，两个翻转板62翻转后复位，翻转扭簧70压缩后复位，分离板61使两个夹取杆57分离后复位，电容引脚75从两个夹取杆57之间脱离，电解电容74与电容引脚75掉落，再次将掉落的电解电容74投入漏斗腔11内部进行分拣。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (6)
1.一种混装电容分拣排列设备，包括分拣箱，特征在于：所述分拣箱内部开设有漏斗腔，所述漏斗腔内部设有多个电解电容，所述电解电容下端固定设有电容引脚，所述分拣箱内部设有尺寸分拣机构，所述尺寸分拣机构包括铰接环，所述铰接环上端固定设有上固定块，所述上固定块上端固定设有调节液压杆，所述调节液压杆由调节液压缸控制转动，所述调节液压缸上端固定设有锥块，所述锥块内部开设有上调节滑槽，两个所述上调节滑槽相互垂直交叉设有两个，两个所述上调节滑槽内部两端分别滑动设有一个上调节滑块，所述上调节滑块下端固定设有调节板，所述调节板内部开设有延展槽，往往延展槽内部滑动设有两个延展滑块，两个所述延展滑块之间固定设有延展拉簧，所述延展拉簧两端分别与两个所述延展滑块相互靠近的一端固定连接，两个所述延展滑块之间固定设有柔性板，所述调节板相互靠近的一端固定设有铰接座，所述铰接座远离所述调节板的一端铰接有连杆，所述连杆远离所述铰接座的一端铰接有所述铰接环，所述尺寸分拣机构用于分拣不同尺寸的所述电解电容；
所述尺寸分拣机构右侧设有引脚整理机构，所述引脚整理机构内部嵌设有电流计与交流电源，所述电流计与所述交流电源之间通过中导线导通，所述交流电源下端固定设有前导线，所述前导线远离所述交流电源的一端固定设有前铜板，所述电流计后端固定设有后导线，所述后导线远离所述电流计的一端固定设有后铜板，所述后铜板与所述前铜板与检测挡板固定连接，所述检测挡板上端固定设有检测液压杆，所述检测液压杆由检测液压缸控制转动，所述检测液压缸嵌设于所述分拣箱内部，所述检测液压杆下侧设有上引脚槽，所述上引脚槽下侧设有电容槽，所述电容槽下侧设有下引脚槽，所述上引脚槽,，所述电容槽与所述下引脚槽均开设于所述分拣箱内部，所述上引脚槽上侧内壁下端固定设有引脚板，所述引脚板用于整理所述电容引脚，所述引脚整理机构用于整理所述电容引脚；
所述引脚整理机构下侧设有方向分拣机构，所述方向分拣机构包括嵌设于所述分拣箱内部的夹取电机，所述夹取电机控制有夹取电机轴，所述夹取电机轴前端固定设有夹取轮，所述夹取轮内部开设有四个夹取滑槽，每个所述夹取滑槽内部滑动设有两个夹取滑块，每个所述夹取滑槽内部还设有两个夹取压簧，所述夹取压簧两端分别与所述夹取滑块与所述夹取滑槽内壁固定连接，所述夹取滑块远离所述夹取电机轴的一端固定设有夹取杆，所述夹取杆用于夹持所述电容引脚，所述分拣箱右下端固定设有分离板，所述分离板用于撑开两个所述夹取杆。
2.根据权利要求1所述的一种混装电容分拣排列设备，其特征在于：所述分拣箱右端固定设有挡块，所述挡块内部开设有接收槽与夹取槽，所述接收槽与所述夹取槽之间转动设有翻转轴，所述翻转轴与翻转板转动连接，所述翻转板与所述挡块之间设有翻转扭簧，所述翻转扭簧两端分别与所述翻转板和所述挡块固定连接。
3.根据权利要求 1 所述的一种混装电容分拣排列设备，其特征在于：所述柔性板为带有一定刚性的柔性材料，所述柔性板可适应所述调节板的弧度发生改变。
4.根据权利要求 3 所述的一种混装电容分拣排列设备，其特征在于：所述调节板下端固定设有下调节滑块，所述下调节滑块与下调节滑槽滑动连接，所述下调节滑槽开设有所述分拣箱内部。
5.根据权利要求 3 所述的一种混装电容分拣排列设备，其特征在于：所述分拣箱内部嵌设有分拣电机，所述分拣电机控制有分拣电机轴，所述分拣电机轴上端固定设有挡块，所述挡块内部开设有接收槽，所述接收槽可与十字轴配合，所述十字轴上端固定设有下固定块，所述下固定块上端固定设有所述铰接环。
6.根据权利要求4所述的一种混装电容分拣排列设备，其特征在于：所述分拣箱内部嵌设有传动电机，所述传动电机控制有传动电机轴，所述传动电机轴上端固定设有主动轮，所述主动轮外侧摩擦设有传送带，所述传送带用于输送所述电解电容与控制所述电解电容转动。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20221102 Address after: Room 1226, Zone D, Floor 12, Block B, No. 1-72, Lane 2855, Huqingping Road, Zhaoxiang Town, Qingpu District, Shanghai, 200000 Applicant after: Shanghai Puyi Electronic Technology Co.,Ltd. Address before: 201600 No.162 Tongsheng Road, Dongjing Town, Songjiang District, Shanghai Applicant before: Shanghai lunche Electronic Technology Co.,Ltd. |
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: A mixed capacitor sorting and arrangement equipment Effective date of registration: 20230626 Granted publication date: 20221122 Pledgee: Bank of Shanghai Limited by Share Ltd. Pudong branch Pledgor: Shanghai Puyi Electronic Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2023310000284 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |