CN112676176A - 一种四向物料分选导向机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种四向物料分选导向机构，包括传动机构、产品、支撑机构、安装架、支撑柱、连接底板、限位机构、第一连接头、十字轴、第二连接头、连接气缸、安装板、传动齿轮和连接电机，所述安装架的下端面固定安装有用于支撑的支撑柱。本发明通过设置传动机构和限位机构，在进行多向分选时，传动机构内部的限位卡板能循环的对限位机构内部的定位卡板进行限位，进而为定位卡板提供足够的动力，从而方便后续对卡接轴进行限位，使得承载板能通过卡接轴进行翻转，对产品进行快速的导向操作，同时传动机构能进行循环转动导向，从而使得支撑机构能在不同的方向上进行循环导向，有效提高了后续对产品进行分选和导向的效率。

Description

一种四向物料分选导向机构

技术领域

本发明涉及工业设备技术领域，具体为一种四向物料分选导向机构。

背景技术

现有的产品在进行生产完成后，需要对产品进行快速的分选和输送，从而提高后续对产品进行运输的效率，在此过程中，产品分选导向机构比不可少，该装置能对生产完成的产品进行快速的导向，从而提高后续对加工完成产品分选输送的效率，

但是现有的物料分选机构在对产品进行分选导向时，其自动化程度存在不足，进而降低了装置对产品进行分选和导向的效率，同时现有的分选机构不能适应不同方向循环的导向操作，降低了后续对产品进行分选时的适应性能，所以急需一种四向物料分选导向机构来解决上述存在的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种四向物料分选导向机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种四向物料分选导向机构，包括传动机构、产品、支撑机构、安装架、支撑柱、连接底板、限位机构、第一连接头、十字轴、第二连接头、连接气缸、安装板、传动齿轮和连接电机，

所述安装架的下端面固定安装有用于支撑的支撑柱，且位于所述支撑柱的底端面均匀等距固定连接有四组用于限位的连接底板，所述安装架的侧端面均匀等距固定连接有四组限位机构，且位于四组所述限位机构的内端面转动卡接有传动机构，所述连接底板的上端面中心处固定安装有第二连接头，且位于所述第二连接头的内端面转动卡接有十字轴，所述第二连接头通过十字轴转动卡接有第一连接头，所述第一连接头的上端面中心处固定安装有连接气缸，所述连接气缸的上端面转动卡接有支撑机构，且位于所述支撑机构的上端面活动连接有产品，所述安装架的侧端面靠近中心处固定安装有安装板，且位于所述安装板的下端面中心处固定卡接有连接电机，所述连接电机的上端面固定连接有传动齿轮，且所述连接电机通过传动齿轮与传动机构进行转动啮合连接。

优选的，所述传动机构包括连接气缸、安装板、传动齿轮和连接电机，所述齿轮圈的上端面固定连接有用于限位的定位环，且位于所述定位环的上端面固定连接有限位卡板，所述限位卡板的侧端面对称开设有连接圆角。

优选的，所述支撑机构包括承载板、固定板、卡接轴和限位槽，所述承载板的下端面均匀等距固定连接有四组用于支撑的固定板，且位于所述固定板的外端面固定连接有卡接轴，所述卡接轴的外端面中心处开设有用于定位的限位槽。

优选的，所述限位机构包括导向座、定位卡板、插接板、弹簧轴、定位槽、定位座、固定滑槽、固定卡槽和连接转槽，所述导向座的前端面靠近中心处固定连接有定位座，且位于所述定位座的外端面对称开设有定位槽，所述导向座的后端面开设有连接转槽，所述导向座的后端面靠近插接板处开设有用于限位的固定卡槽，所述导向座的后端面靠近定位槽处开设有固定滑槽，所述固定滑槽的内端面通过弹簧轴弹性滑动卡接有定位卡板，所述定位卡板的前端面顶部固定安装有插接板。

优选的，所述插接板的底端面中心处固定安装有压板，且所述压板与限位槽相适配，所述插接板通过压板和限位槽相适配进而与卡接轴的外部进行滑动卡接，所述卡接轴与定位座的上部进行转动卡接，所述固定板与定位槽相适配，且所述固定板与定位槽的底部不接触，在支撑机构进行翻转时固定板与定位槽的底部始终不接触，防止后续在转动时产生限位，同时固定板也能与定位槽配合对支撑机构的侧向进行限位，提高转动的稳定性。

优选的，所述弹簧轴包括用于支撑的限位杆、对称滑动卡接在限位杆外部的限位套以及用于连接两组限位套的连接弹簧，且所述限位套的一端与固定滑槽的内壁进行固定连接，所述限位套的另一端固定连接在定位卡板的内部，弹簧轴能为后续定位卡板复位提供足够的弹力，同时也能方便为定位卡板向固定滑槽内部位移提供足够的限位空间。

优选的，所述齿轮圈与连接转槽相适配，且所述传动机构通过齿轮圈与连接转槽相适配进而转动卡接在限位机构的内端面，且所述传动机构通过齿轮圈与传动齿轮进行啮合转动连接，连接转槽能为齿轮圈提供足够的限位空间，从而方便后续齿轮圈转动卡接在连接转槽的内部。

优选的，所述限位卡板与固定卡槽相适配滑动卡接，且所述传动机构通过限位卡板进而推动定位卡板在固定滑槽内部弹性滑动，能方便后续插接板位移至固定滑槽的外部，从而对卡接轴的外部进行稳定的限位，提高后续支撑机构进行分选导向的稳定性。

优选的，所述第一连接头、十字轴和第二连接头构成调向机构，且所述连接气缸的上部通过调向机构与支撑机构进行转动连接，所述连接气缸的下部通过调向机构与连接底板进行转动连接，调向机构能为后续支撑机构在任意方向上进行导向提供足够的限位基础，提高对产品进行导向分选的稳定性。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1.本发明通过设置传动机构和限位机构，在进行多向分选时，传动机构内部的限位卡板能循环的对限位机构内部的定位卡板进行限位，进而为定位卡板提供足够的动力，从而方便后续对卡接轴进行限位，使得承载板能通过卡接轴进行翻转，对产品进行快速的导向操作，同时传动机构能进行循环转动导向，从而使得支撑机构能在不同的方向上进行循环导向，有效提高了后续对产品进行分选和导向的效率。

2.本发明支撑机构，两组固定板能为承载板提供足够的支撑基础，从而方便后续进行单侧导向翻转，同时卡接轴能为后续翻转导向提供足够的限位空间，提高分选效率。

附图说明

图1为本发明的主体结构示意图；

图2为本发明的I处局部放大图；

图3为本发明的主体俯视图；

图4为本发明的II处局部放大图；

图5为本发明的传动机构结构示意图；

图6为本发明的支撑机构结构示意图；

图7为本发明的限位机构爆炸图；

图8为本发明的限位机构装配图。

图中：1-传动机构、2-产品、3-支撑机构、4-安装架、5-支撑柱、6-连接底板、7-限位机构、8-第一连接头、9-十字轴、10-第二连接头、11-连接气缸、12-安装板、13-传动齿轮、14-连接电机、101-齿轮圈、102-限位卡板、103-定位环、104-连接圆角、31-承载板、32-固定板、33-卡接轴、34-限位槽、71-导向座、72-定位卡板、73-插接板、74-弹簧轴、75-定位槽、76-定位座、77-固定滑槽、78-固定卡槽、79-连接转槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供的一种实施例：一种四向物料分选导向机构，包括传动机构1、产品2、支撑机构3、安装架4、支撑柱5、连接底板6、限位机构7、第一连接头8、十字轴9、第二连接头10、连接气缸11、安装板12、传动齿轮13和连接电机14，

安装架4的下端面固定安装有用于支撑的支撑柱5，且位于支撑柱5的底端面均匀等距固定连接有四组用于限位的连接底板6，安装架4的侧端面均匀等距固定连接有四组限位机构7，且位于四组限位机构7的内端面转动卡接有传动机构1，连接底板6的上端面中心处固定安装有第二连接头10，且位于第二连接头10的内端面转动卡接有十字轴9，第二连接头10通过十字轴9转动卡接有第一连接头8，第一连接头8的上端面中心处固定安装有连接气缸11，连接气缸11的上端面转动卡接有支撑机构3，且位于支撑机构3的上端面活动连接有产品2，安装架4的侧端面靠近中心处固定安装有安装板12，且位于安装板12的下端面中心处固定卡接有连接电机14，连接电机14的上端面固定连接有传动齿轮13，且连接电机14通过传动齿轮13与传动机构1进行转动啮合连接。

传动机构1包括连接气缸11、安装板12、传动齿轮13和连接电机14，齿轮圈101的上端面固定连接有用于限位的定位环103，且位于定位环103的上端面固定连接有限位卡板102，限位卡板102的侧端面对称开设有连接圆角104。

支撑机构3包括承载板31、固定板32、卡接轴33和限位槽34，承载板31的下端面均匀等距固定连接有四组用于支撑的固定板32，且位于固定板32的外端面固定连接有卡接轴33，卡接轴33的外端面中心处开设有用于定位的限位槽34。

限位机构7包括导向座71、定位卡板72、插接板73、弹簧轴74、定位槽75、定位座76、固定滑槽77、固定卡槽78和连接转槽79，导向座71的前端面靠近中心处固定连接有定位座76，且位于定位座76的外端面对称开设有定位槽75，导向座71的后端面开设有连接转槽79，导向座71的后端面靠近插接板73处开设有用于限位的固定卡槽78，导向座71的后端面靠近定位槽75处开设有固定滑槽77，固定滑槽77的内端面通过弹簧轴74弹性滑动卡接有定位卡板72，定位卡板72的前端面顶部固定安装有插接板73。

插接板73的底端面中心处固定安装有压板，且压板与限位槽34相适配，插接板73通过压板和限位槽34相适配进而与卡接轴33的外部进行滑动卡接，卡接轴33与定位座76的上部进行转动卡接，固定板32与定位槽75相适配，且固定板32与定位槽75的底部不接触，在支撑机构3进行翻转时固定板32与定位槽75的底部始终不接触，防止后续在转动时产生限位，同时固定板32也能与定位槽75配合对支撑机构3的侧向进行限位，提高转动的稳定性。

弹簧轴74包括用于支撑的限位杆、对称滑动卡接在限位杆外部的限位套以及用于连接两组限位套的连接弹簧，且限位套的一端与固定滑槽77的内壁进行固定连接，限位套的另一端固定连接在定位卡板72的内部，弹簧轴74能为后续定位卡板72复位提供足够的弹力，同时也能方便为定位卡板72向固定滑槽77内部位移提供足够的限位空间。

齿轮圈101与连接转槽79相适配，且传动机构1通过齿轮圈101与连接转槽79相适配进而转动卡接在限位机构7的内端面，且传动机构1通过齿轮圈101与传动齿轮13进行啮合转动连接，连接转槽79能为齿轮圈101提供足够的限位空间，从而方便后续齿轮圈101转动卡接在连接转槽79的内部。

限位卡板102与固定卡槽78相适配滑动卡接，且传动机构1通过限位卡板102进而推动定位卡板72在固定滑槽77内部弹性滑动，能方便后续插接板73位移至固定滑槽77的外部，从而对卡接轴33的外部进行稳定的限位，提高后续支撑机构3进行分选导向的稳定性。

第一连接头8、十字轴9和第二连接头10构成调向机构，且连接气缸11的上部通过调向机构与支撑机构3进行转动连接，连接气缸11的下部通过调向机构与连接底板6进行转动连接，调向机构能为后续支撑机构3在任意方向上进行导向提供足够的限位基础，提高对产品2进行导向分选的稳定性。

工作原理：如图1和图2所示，在对多组产品2进行分选导向时，使用者可将四组传送装置安装到四组限位机构7的上部，从而方便后续对分选后的产品2进行快速输送，同时使用者可通过外部连接件定位到连接底板6的内部，从而方便后续将装置定位到合适的位置，进而提高后续再对多组产品2进行分选的稳定性，同时使用者可将外部输送机构定位到支撑机构3的正上方，从而方便后续对产品2进行快速的输送操作，

在对产品2进行分选时，如图1、图2、图3和图4所示，外部输送机构能将产品2输送至承载板31的上部，此时使用者可通过外部操控机构启动连接气缸11和连接电机14，连接电机14启动后能带动传动齿轮13进行转动，进而使得传动齿轮13在进行转动时能通过齿轮圈101带动传动机构1整体进行转动，同时当传动机构1在进行转动时，连接气缸11能进行伸缩操作，当连接气缸11向外部伸展时，此时如图3、图5和图7所示，连接气缸11能通过调向机构带动支撑机构3向上部位移，当支撑机构3位移时限位卡板102刚好转动至固定卡槽78的内部，进而使得限位卡板102能通过固定卡槽78将定位卡板72向内部压合，当定位卡板72在固定滑槽77的内部弹性向前位移时，此时插接板73能伸出固定滑槽77的外部，进而压合在卡接轴33的外部，同时插接板73下部的压板刚好能卡合在卡接轴33外部的限位槽34内部，从而完成了对一侧卡接轴33的限位，从而为后续进行分选导向提供了足够的支撑限位空间，

如图3和图6所示，当插接板73对卡接轴33完成双重限位后，此时连接气缸11刚好能向上部伸展，连接气缸11能通过调向机构带动支撑机构3向上部位移，由于支撑机构3一侧的卡接轴33被插接板73限位在定位座76的内部，进而使得当支撑机构3整体向上部位移时，支撑机构3整体以被插接板73限制的卡接轴33为轴进行快速转动，进而使得支撑机构3整体能偏向被限位卡接轴33的一侧，直至连接气缸11带动支撑机构3运动至极限处时，此时产品2刚好脱离支撑机构3，滑落在外部传送机构上，从而方便外部传送机构对分选好的产品2进行快速的输送操作，

当一组产品2分选完成时，此时连接气缸11则进行收缩，从而带动支撑机构3向底部位移，当连接气缸11收缩至初始位置时，此时支撑机构3回落至初始位置，且与水平面齐平，同时传动机构1内部的限位卡板102刚好与固定卡槽78脱离，定位卡板72解除限位卡板102的限位后能在弹簧轴74的弹力下进行复位，同时插接板73也完全收缩至固定滑槽77的内部，进而解除了对卡接轴33的限位，此时对支撑机构3的限位完全解除，当连接气缸11再次进行伸展时，此时限位卡板102在齿轮圈101的带动下刚好位移至下一组固定卡槽78内部，重复上述限位和输送步骤，进而能从各个方位对产品2进行循环的分选输送，有效提高了后续对产品2进行分选和输送的效率。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种四向物料分选导向机构，其特征在于：包括传动机构(1)、产品(2)、支撑机构(3)、安装架(4)、支撑柱(5)、连接底板(6)、限位机构(7)、第一连接头(8)、十字轴(9)、第二连接头(10)、连接气缸(11)、安装板(12)、传动齿轮(13)和连接电机(14)，

所述安装架(4)的下端面固定安装有用于支撑的支撑柱(5)，且位于所述支撑柱(5)的底端面均匀等距固定连接有四组用于限位的连接底板(6)，所述安装架(4)的侧端面均匀等距固定连接有四组限位机构(7)，且位于四组所述限位机构(7)的内端面转动卡接有传动机构(1)，所述连接底板(6)的上端面中心处固定安装有第二连接头(10)，且位于所述第二连接头(10)的内端面转动卡接有十字轴(9)，所述第二连接头(10)通过十字轴(9)转动卡接有第一连接头(8)，所述第一连接头(8)的上端面中心处固定安装有连接气缸(11)，所述连接气缸(11)的上端面转动卡接有支撑机构(3)，且位于所述支撑机构(3)的上端面活动连接有产品(2)，所述安装架(4)的侧端面靠近中心处固定安装有安装板(12)，且位于所述安装板(12)的下端面中心处固定卡接有连接电机(14)，所述连接电机(14)的上端面固定连接有传动齿轮(13)，且所述连接电机(14)通过传动齿轮(13)与传动机构(1)进行转动啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种四向物料分选导向机构，其特征在于：所述传动机构(1)包括连接气缸(11)、安装板(12)、传动齿轮(13)和连接电机(14)，所述齿轮圈(101)的上端面固定连接有用于限位的定位环(103)，且位于所述定位环(103)的上端面固定连接有限位卡板(102)，所述限位卡板(102)的侧端面对称开设有连接圆角(104)。

3.根据权利要求2所述的一种四向物料分选导向机构，其特征在于：所述支撑机构(3)包括承载板(31)、固定板(32)、卡接轴(33)和限位槽(34)，所述承载板(31)的下端面均匀等距固定连接有四组用于支撑的固定板(32)，且位于所述固定板(32)的外端面固定连接有卡接轴(33)，所述卡接轴(33)的外端面中心处开设有用于定位的限位槽(34)。

4.根据权利要求3所述的一种四向物料分选导向机构，其特征在于：所述限位机构(7)包括导向座(71)、定位卡板(72)、插接板(73)、弹簧轴(74)、定位槽(75)、定位座(76)、固定滑槽(77)、固定卡槽(78)和连接转槽(79)，所述导向座(71)的前端面靠近中心处固定连接有定位座(76)，且位于所述定位座(76)的外端面对称开设有定位槽(75)，所述导向座(71)的后端面开设有连接转槽(79)，所述导向座(71)的后端面靠近插接板(73)处开设有用于限位的固定卡槽(78)，所述导向座(71)的后端面靠近定位槽(75)处开设有固定滑槽(77)，所述固定滑槽(77)的内端面通过弹簧轴(74)弹性滑动卡接有定位卡板(72)，所述定位卡板(72)的前端面顶部固定安装有插接板(73)。

5.根据权利要求4所述的一种四向物料分选导向机构，其特征在于：所述插接板(73)的底端面中心处固定安装有压板，且所述压板与限位槽(34)相适配，所述插接板(73)通过压板和限位槽(34)相适配进而与卡接轴(33)的外部进行滑动卡接，所述卡接轴(33)与定位座(76)的上部进行转动卡接，所述固定板(32)与定位槽(75)相适配，且所述固定板(32)与定位槽(75)的底部不接触。

6.根据权利要求5所述的一种四向物料分选导向机构，其特征在于：所述弹簧轴(74)包括用于支撑的限位杆、对称滑动卡接在限位杆外部的限位套以及用于连接两组限位套的连接弹簧，且所述限位套的一端与固定滑槽(77)的内壁进行固定连接，所述限位套的另一端固定连接在定位卡板(72)的内部。

7.根据权利要求4所述的一种四向物料分选导向机构，其特征在于：所述齿轮圈(101)与连接转槽(79)相适配，且所述传动机构(1)通过齿轮圈(101)与连接转槽(79)相适配进而转动卡接在限位机构(7)的内端面，且所述传动机构(1)通过齿轮圈(101)与传动齿轮(13)进行啮合转动连接。

8.根据权利要求7所述的一种四向物料分选导向机构，其特征在于：所述限位卡板(102)与固定卡槽(78)相适配滑动卡接，且所述传动机构(1)通过限位卡板(102)进而推动定位卡板(72)在固定滑槽(77)内部弹性滑动。

9.根据权利要求4所述的一种四向物料分选导向机构，其特征在于：所述第一连接头(8)、十字轴(9)和第二连接头(10)构成调向机构，且所述连接气缸(11)的上部通过调向机构与支撑机构(3)进行转动连接，所述连接气缸(11)的下部通过调向机构与连接底板(6)进行转动连接。

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