CN112667103A - 书写装置的校正方法、装置、终端和存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开实施例中提出了一种书写装置的校正方法、装置、终端和存储介质。其中，一些实施例中书写装置的校正方法，包括：获取书写笔的书写点在书写装置的书写区的检测坐标；获取书写点在书写区的实际坐标；根据检测坐标与实际坐标得到定位偏差；根据定位偏差对书写点所在区域进行坐标校正。本公开的方法可使得根据书写装置的数据生成的还原笔迹与用户的真实笔迹之间的差异变小，提高笔迹识别的真实性和准确度。

Description

书写装置的校正方法、装置、终端和存储介质

技术领域

本公开涉及书写装置技术领域，尤其涉及一种书写装置的校正方法、装置、终端和存储介质。

背景技术

为了培养书写者良好的书写习惯，也为了更好的书写体验，在使用书写装置的时候，可以在书写装置的书写区上放置纸张，在纸张上进行书写的同时书写装置识别到书写笔迹，与书写装置连接的电脑等根据书写装置的数据生成还原笔迹，但还原笔迹与实际笔迹之间有一定的偏移。

发明内容

为解决现有问题，本公开提供一种书写装置的校正方法、装置、终端和存储介质。

本公开采用以下的技术方案。

在一些实施例中，本公开提供一种书写装置的校正方法；

获取书写笔的书写点在书写装置的书写区的检测坐标；

获取所述书写点在所述书写区的实际坐标；

根据所述检测坐标与所述实际坐标得到定位偏差；

根据所述定位偏差对所述书写点所在区域进行坐标校正。

在一些实施例中，本公开提供一种书写装置的校正装置，包括：

第一获取单元，用于获取书写笔的书写点在书写装置的书写区的检测坐标；

第二获取单元，用于获取所述书写点在所述书写区的实际坐标；

计算单元，用于根据所述检测坐标与所述实际坐标得到定位偏差；

校正单元，用于根据所述定位偏差对所述书写点所在区域进行坐标校正。

在一些实施例中，本公开提供一种终端，包括：至少一个存储器和至少一个处理器；

其中，存储器用于存储程序代码，处理器用于调用所述存储器所存储的程序代码执行上述的方法。

在一些实施例中，本公开提供一种存储介质，所述存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行上述的方法。

本公开实施例提供的书写装置的校正方法，获取书写笔的书写点在书写装置的书写区的检测坐标；获取书写点在书写区的实际坐标；根据检测坐标与实际坐标得到定位偏差；根据定位偏差对书写点所在区域进行坐标校正。通过对书写装置进行校正，从而使得书写点所在区域的点的检测坐标与实际坐标相接近，进而使得生成的还原笔迹与实际笔迹之间的差异减小。

附图说明

结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。

图1是本公开实施例的一种书写装置的校正方法的流程图。

图2是本公开实施例的一种书写区和非书写区的示意图。

图3是本公开实施例的一种书写装置的校正装置的结构示意图。

图4是本公开实施例的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

应当理解，本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本公开的范围在此方面不受限制。

本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。

需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。

需要注意，本公开中提及的“一个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。

以下将结合附图，对本申请实施例提供的方案进行详细描述。

书写装置，以书写装置为电磁书写板为例，通常与电磁笔配合使用，书写装置的书写区检测到电磁笔，根据电磁笔的位置确定书写点，电磁笔移动过程的各个书写点连接形成还原笔迹，但生成的还原笔迹与实际笔迹之间存在偏移，一些情况下，这是因为书写装置所检测到的书写点的检测坐标与书写点的实际坐标存在偏差。

如图1所示，图1是本公开实施例的一种书写装置的校正方法的流程图，包括如下步骤。

S11：获取书写笔的书写点在书写装置的书写区的检测坐标。

一些实施例中，书写装置可以是数位板、电磁书写板等。书写笔用于在书写装置的书写区进行书写，书写点是书写笔的笔尖在书写区的投影点，书写笔位于书写区时，书写装置检测到书写笔的位置，根据书写笔的位置生成检测坐标，检测坐标是书写装置所得到的书写点的坐标值，其表征了书写装置所认为的书写笔在书写区的位置，该坐标值与书写笔的实际位置存在一定偏差。一些实施例中，获取的检测坐标是书写笔垂直于书写区时的坐标。

S12：获取书写点在书写区的实际坐标。

一些实施例中，书写点在书写区的实际坐标是指书写笔的笔尖在书写区的投影的位置，也就是实际上书写笔的笔尖真正的坐标，由于检测误差等原因，书写装置所检测的书写点的坐标(检测坐标)与实际坐标会存在一些偏差。

S13：根据检测坐标与实际坐标得到定位偏差。

一些实施例中，可以用实际坐标减去检测坐标得到定位偏差，坐标可以采用直角坐标系表示，即表示为(x,y),定位偏差即为实际坐标与检测坐标的x值差值和y值差值。

S14：根据定位偏差对书写点所在区域进行坐标校正。

一些实施例中，在得到了定位偏差之后，就知道了检测坐标和实际坐标的区别，根据该定位偏差就可以对检测坐标进行修正，考虑到一个区域的各个点的偏差应当相似，因此，可以对书写点所在区域都进行坐标校正，可选的，获取到的书写点可以为多个，此时各个书写点连接形成的多边形所围绕形成的区域即可为书写点所在的区域，当书写点的个数为一个时，以书写点为圆心以预设半径为半径画圆，该圆所覆盖的范围为书写点所在区域。对该区域进行坐标校正的方式，例如为：书写装置检测到该区域的各个位点的检测坐标后，加上定位偏差得到校正后的坐标，用校正后的坐标作为该区域各个位点的检测坐标。

在本公开的一些实施例中，通过将书写装置所检测到的检测坐标与书写笔的对应点的实际坐标进行比较，从而得到定位偏差，进而根据定位偏差对书写点所在区域进行坐标校正，这样，在之后再书写区进行书写时，可以根据校正后的坐标得到与实际坐标更为接近的检测坐标，使得根据书写装置的数据生成的还原笔迹与用户的真实笔迹之间的差异变小，提高笔迹识别的真实性和准确度。

在本公开的一些实施例中，获取书写笔的书写点在书写装置的书写区的检测坐标，包括：获取书写装置表征书写点位置的表征坐标；根据书写点的表征坐标值和书写装置的分辨率确定书写点的检测坐标。具体的，一些实施例中，书写装置所采用的坐标值的大小与书写区的实际的大小并不一致，例如书写区上的三厘米，在书写装置所采用的坐标系中可能仅为1个单位，因此书写装置在检测到书写点后并不直接生成检测坐标，而是生成根据书写装置所使用的坐标向匹配的表征坐标值，即表征坐标值是根据书写装置所采用的尺度单位所确定的书写点的坐标值，而检测坐标是按照现实世界中实际物理长短所得到的坐标值，该表征坐标值与检测坐标可能不一致，需要进行转变，转变的倍数关系取决于书写装置的书写区的分辨率，根据该分辨率对表征坐标进行转换。例如当书写装置所采用的坐标系中1个单位代表0.01毫米，那么如果表征坐标为(950,2050)，则该表征坐标对应的检测坐标为(9.5,20.5)单位为毫米。

在本公开的一些实施例中，获取书写笔的书写点在书写装置的书写区的检测坐标之前，包括：将具有一个或多个预设位点的定位垫设置在书写装置的书写区的预设位置，其中，定位垫与书写区所在平面可以相平行，预设位点在定位垫上的位置已知；控制书写笔移动到目标位置，其中，当书写笔处于目标位置时，书写笔垂直于定位垫且书写笔在定位垫上的投影覆盖任一预设位点；具体的，本实施例中书写笔为电磁笔，书写装置检测的电磁笔的位置实际上时电磁笔中线圈的位置，线圈的位置与笔尖的位置并不相同，如果电磁笔处于倾斜状态会导致线圈与电磁笔的笔尖不在同一垂直与书写装置的线上，因此需要控制电磁笔垂直与书写区，从而避免因为电磁笔倾斜造成的检测误差。定位垫上设置预设位点，定位垫例如可以是网格纸，网格纸上的格点可以是预设位点，电磁笔垂直于定位垫也垂直于书写区，因此，书写装置所检测到的书写点为书写笔的笔尖在书写区的投影点，由于该投影点与定位垫上的预设位点相重合，因此，可以根据预设位点的位置确定书写点的位置。

在本公开的一些实施例中，获取书写点在书写区的实际坐标，包括：确定与检测坐标最近的目标预设位点，确定目标预设位点在定位垫上的位置；根据定位垫在书写区的位置以及目标预设位点在定位垫上的位置，确定书写点的实际坐标。具体的，在本实施例中，书写笔的投影所覆盖的预设位点是与检测坐标最近的预设位点，即目标预设位点，目标预设位点的坐标就是书写垫的实际坐标，获取到该目标预设位点在书写区的坐标即可得到书写点在书写区的实际坐标，该目标预设位点在书写区的坐标由两部分组成，一是定位垫与书写区的相对位置，另一个是该目标预设位点在定位垫上的位置，在得到了这两部分之后，就可以确定该目标预设位点在书写区的位置，也就得到了书写点在书写区的实际坐标。在一个具体的实施例中，定位垫可以是网格纸，网格纸上的格点可以是预设位点，定位垫贴合书写区放置，定位垫上绘制5mm×5mm的网格，网格的格点为预设位点，将定位垫设置在预设位置具体是将定位垫的横边与纵边与书写区的横坐标轴和纵坐标轴对齐，并且将定位垫的横边与纵边的交点对齐书写区的坐标原点，这样就可以知道定位垫上各个格点的实际坐标，控制电磁笔垂直于定位垫且电磁笔在定位垫的上方投影点覆盖一个格点，该被覆盖的格点在书写区的实际坐标就是书写点的实际坐标，这样就可以通过该格点的坐标知道书写点的实际坐标。

在本申请的一些实施例中，控制书写笔移动到多个目标位置；获取书写笔在各个目标位置对应的各个书写点的检测坐标；获取各个书写点对应的实际坐标；获取各个实际坐标与对应的检测坐标之间的坐标差值，用各个坐标差值的平均值作为定位偏差。具体的，在本实施例中，检测有多个目标位置对应的书写点，通过计算多个书写点的实际坐标与检测坐标的差值的平均值，可以减少因为偶然因素造成的偏差，使得定位偏差的数值更加准确可靠。

在本公开的一些实施例中，根据定位偏差对书写点所在区域进行坐标校正，包括：用书写点所在的区域的各个点的检测坐标减去定位偏差得到各个点的校正后的坐标；用各个校正后的坐标作为书写点所在的区域的各个点的检测坐标。具体的，在得到了定位偏差之后，就可以知道实际坐标与检测坐标的差值，那么，当检测到书写点所在区域的点的检测坐标时，根据该差值对检测坐标进行校正，就可以使得最终得到的检测坐标更加靠近实际坐标，从而使得根据检测坐标得到的还原笔迹与实际笔迹相符合。

在本申请的一些实施例中，书写笔为电磁笔；如图2所示，书写装置具有电磁感应区，电磁感应区包括：书写区和非书写区；非书写区围绕在书写区的外侧，书写区中的任一点与电磁感应区的边缘的距离大于距离阈值。在本实施例中，根据电磁感应的远离，电磁感应区的边界区域的精度较差，因此将电磁感应区分为书写区和非书写区，非书写区位于书写区的外侧，且书写区的各个位点与电磁感应区的边缘的距离大于距离阈值，距离阈值例如为5mm，从而提高对于书写区的电磁感应的精度，提高还原笔迹的精度。并且书写区的电磁笔相比于非书写区更加规律，因此可以采用本公开提出的实施例中的校正方法，而非书写区的电磁波规律性较差，如果根据书写点的定位偏差进行坐标校正反而可能增加检测坐标与实际坐标的差值。

为了更好的说明本公开实施例中提出的书写装置的校正方法，以下提出一个更具体的实施例，将印有5*5mm(或者其他尺寸的方格)网格大小的纸张(定位垫)的边界对齐书写区的X轴，Y轴的起始边。控制笔保持垂直于书写装置，距离纸张高度为2mm。垂直放置电磁笔到纸张的9个格点上。得到N1，N2至N9的表征坐标P1(X1，X2)，P2(X2，Y2)至P9(X9，Y9)。根据九个点的表征坐标，结合分辨率计算输出的定位偏差。

具体的，以分辨率2540LPI为例，相当于表征坐标中数值1代表0.01mm.

假设P1的表征坐标X1＝950，Y1＝2050，由于定位垫对齐了坐标原点，因此P1对应的检测坐标为950*0.01＝9.5mm Y 1＝2050*0.01＝20.5mm，P1在X方向的偏差为ΔX＝10-9.5＝0.5mm，P1在Y方向偏差为ΔY＝20-20.5＝-0.5mm，以此类推计算九个点的X方向偏差的平均值为X方向定位偏差＝(ΔX1+ΔX2+ΔX3+…ΔX9)/9，Y方向定位偏差＝(ΔY1+ΔY2+ΔY3+…ΔY9)/9，将该定位差值作为这9个点所在区域的定位偏差，然后用该区域各个位点的检测坐标数据减去定位偏差作为校正后的检测坐标，也即完成对该区域内的所有点的坐标校正。之后移动定位垫重复该操作。依次遍历所有的书写区域进行坐标校正。由于电磁感应的原理性问题，所以书写装置的电磁感应区的边缘部分定位精度要差。边界区域定义为距离边源5mm宽度的范围。为了提高识别精度，该区域设置为非书写区，减少该区域电磁感性不准，对笔迹带来的影响。

如图3所示，本公开实施例还提供一种书写装置的校正装置，包括

第一获取单元10，用于获取书写笔的书写点在书写装置的书写区的检测坐标；

第二获取单元20，用于获取书写点在书写区的实际坐标；

计算单元30，用于根据检测坐标与实际坐标得到定位偏差；

校正单元40，用于根据定位偏差对书写点所在区域进行坐标校正。

对于装置的实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离模块说明的模块可以是或者也可以不是分开的。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上，基于实施例和应用例说明了本公开的方法及装置。此外，本公开还提供一种终端及存储介质，以下说明这些终端和存储介质。

下面参考图4，其示出了适于用来实现本公开实施例的电子设备(例如终端设备或服务器)800的结构示意图。本公开实施例中的终端设备可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、车载终端(例如车载导航终端)等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。图中示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。

电子设备800可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)801，其可以根据存储在只读存储器(ROM)802中的程序或者从存储装置808加载到随机访问存储器(RAM)803中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM803中，还存储有电子设备800操作所需的各种程序和数据。处理装置801、ROM 802以及RAM 803通过总线804彼此相连。输入/输出(I/O)接口805也连接至总线804。

通常，以下装置可以连接至I/O接口805：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置806；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置807；包括例如磁带、硬盘等的存储装置808；以及通信装置809。通信装置809可以允许电子设备800与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图中示出了具有各种装置的电子设备800，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置809从网络上被下载和安装，或者从存储装置808被安装，或者从ROM 802被安装。在该计算机程序被处理装置801执行时，执行本公开实施例的方法中限定的上述功能。

需要说明的是，本公开上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如HTTP(HyperText TransferProtocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“LAN”)，广域网(“WAN”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，ad hoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。

上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。

上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备执行上述的本公开的方法。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。

本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种书写装置的校正方法，包括：

获取书写笔的书写点在书写装置的书写区的检测坐标；

获取书写点在书写区的实际坐标；

根据检测坐标与实际坐标得到定位偏差；

根据定位偏差对书写点所在区域进行坐标校正。

根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种书写装置的校正方法，获取书写笔的书写点在书写装置的书写区的检测坐标，包括：

获取书写装置表征书写点位置的表征坐标；

根据书写点的表征坐标和书写装置的分辨率确定书写点的检测坐标。

根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种书写装置的校正方法，获取书写笔的书写点在书写装置的书写区的检测坐标之前，包括：

将具有一个或多个预设位点的定位垫设置在书写装置的书写区的预设位置，预设位点在定位垫上的位置已知；

控制书写笔移动到目标位置，其中，当书写笔处于目标位置时，书写笔垂直于定位垫且书写笔在定位垫上的投影覆盖任一预设位点；

其中，书写笔为电磁笔。

根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种书写装置的校正方法，获取书写点在书写区的实际坐标，包括：

确定与检测坐标最近的目标预设位点；

确定目标预设位点在定位垫上的位置；

根据定位垫在书写区的位置以及目标预设位点在定位垫上的位置，确定书写点的实际坐标。

根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种书写装置的校正方法，包括：控制书写笔移动到多个目标位置；

获取书写笔在各个目标位置对应的各个书写点的检测坐标；

获取各个书写点对应的实际坐标；

获取各个实际坐标与对应的检测坐标之间的坐标差值，用各个坐标差值的平均值作为定位偏差。

根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种书写装置的校正方法，根据定位偏差对书写点所在区域进行坐标校正，包括：

用书写点所在的区域的各个点的检测坐标加上定位偏差得到各个点的校正后的坐标；

用各个校正后的坐标作为书写点所在的区域的各个点的检测坐标。

根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种书写装置的校正方法，书写笔为电磁笔；

书写装置具有电磁感应区，电磁感应区包括：书写区和非书写区；

非书写区围绕在书写区的外侧，书写区中的任一点与电磁感应区的边缘的距离大于距离阈值。

根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种书写装置的校正装置，包括：第一获取单元，用于获取书写笔的书写点在书写装置的书写区的检测坐标；

第二获取单元，用于获取书写点在书写区的实际坐标；

计算单元，用于根据检测坐标与实际坐标得到定位偏差；

校正单元，用于根据定位偏差对书写点所在区域进行坐标校正。

根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种终端，包括：至少一个存储器和至少一个处理器；

其中，至少一个存储器用于存储程序代码，至少一个处理器用于调用至少一个存储器所存储的程序代码执行上述中任一项的方法。

根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种存储介质，存储介质用于存储程序代码，程序代码用于执行上述的方法。

以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

此外，虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这不应当理解为要求这些操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行来执行。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。同样地，虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本公开的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实施例中。相反地，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实施例中。

尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。

Claims (10)

1.一种书写装置的校正方法，其特征在于，包括：

获取书写笔的书写点在书写装置的书写区的检测坐标；

获取所述书写点在所述书写区的实际坐标；

根据所述检测坐标与所述实际坐标得到定位偏差；

根据所述定位偏差对所述书写点所在区域进行坐标校正。

2.根据权利要求1所述的书写装置的校正方法，其特征在于，获取书写笔的书写点在书写装置的书写区的检测坐标，包括：

获取所述书写装置表征所述书写点位置的表征坐标；

根据所述书写点的表征坐标和所述书写装置的分辨率确定所述书写点的检测坐标。

3.根据权利要求1所述的书写装置的校正方法，其特征在于，获取书写笔的书写点在书写装置的书写区的检测坐标之前，包括：

将具有一个或多个预设位点的定位垫设置在所述书写装置的书写区的预设位置，所述预设位点在所述定位垫上的位置已知；

控制所述书写笔移动到目标位置，其中，当所述书写笔处于所述目标位置时，所述书写笔垂直于所述定位垫且所述书写笔在所述定位垫上的投影覆盖任一所述预设位点；

其中，所述书写笔为电磁笔。

4.根据权利要求3所述的书写装置的校正方法，其特征在于，获取所述书写点在所述书写区的实际坐标，包括：

确定与所述检测坐标最近的目标预设位点；

确定所述目标预设位点在所述定位垫上的位置；

根据所述定位垫在所述书写区的位置以及所述目标预设位点在所述定位垫上的位置，确定所述书写点的实际坐标。

5.根据权利要求1-4任一项所述的书写装置的校正方法，其特征在于，包括：

控制所述书写笔移动到多个目标位置；

获取所述书写笔在各个所述目标位置对应的各个书写点的检测坐标；

获取各个所述书写点对应的实际坐标；

获取各个所述实际坐标与对应的所述检测坐标之间的坐标差值，用各个所述坐标差值的平均值作为所述定位偏差。

6.根据权利要求5所述的书写装置的校正方法，其特征在于，根据所述定位偏差对所述书写点所在区域进行坐标校正，包括：

用所述书写点所在的区域的各个点的检测坐标加上所述定位偏差得到各个点的校正后的坐标；

用各个所述校正后的坐标作为所述书写点所在的区域的各个点的检测坐标。

7.根据权利要求1所述的书写装置的校正方法，其特征在于，

所述书写笔为电磁笔；

所述书写装置具有电磁感应区，所述电磁感应区包括：所述书写区和非书写区；

所述非书写区围绕在所述书写区的外侧，所述书写区中的任一点与所述电磁感应区的边缘的距离大于距离阈值。

8.一种书写装置的校正装置，包括：

第一获取单元，用于获取书写笔的书写点在书写装置的书写区的检测坐标；

第二获取单元，用于获取所述书写点在所述书写区的实际坐标；

计算单元，用于根据所述检测坐标与所述实际坐标得到定位偏差；

校正单元，用于根据所述定位偏差对所述书写点所在区域进行坐标校正。

9.一种终端，包括：

至少一个存储器和至少一个处理器；

其中，所述至少一个存储器用于存储程序代码，所述至少一个处理器用于调用所述至少一个存储器所存储的程序代码执行权利要求1至7中任一项所述的方法。

10.一种存储介质，所述存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行权利要求1至7中任一项所述的方法。

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