CN112711341B - 书写装置的控制方法、装置、终端和存储介质 - Google Patents

书写装置的控制方法、装置、终端和存储介质 Download PDF

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Abstract

本公开实施例中提供一种书写装置的控制方法、装置、终端和存储介质。书写装置包括书写笔和书写板，其中书写装置的控制方法包括：确定书写笔在书写板上的还原笔迹点；根据还原笔迹点、书写板上预设位点以及书写笔对应的第一长度确定书写笔的倾斜角度；判断倾斜角度是否满足预设条件，在倾斜角度不满足预设条件时发出提醒信息。本公开实施例中提出的方法能够对用户的握笔姿势进行校正，从而使得书写笔的倾斜角度满足预设条件，进而提高还原笔迹的精度。

Description

书写装置的控制方法、装置、终端和存储介质
技术领域
本公开涉及书写装置技术领域，尤其涉及一种书写装置的控制方法、装置、终端和存储介质。
背景技术
书写装置，以电磁书写装置为例，通常包括书写板和书写笔，书写板通常与书写笔配合使用，在用户使用书写笔在书写板上书写后，书写板检测书写笔的电磁信号，根据电磁信号生成还原笔迹，为了提高还原笔迹的准确度，需要得到高可靠性的还原数据，就需要对还原笔迹的精准度提出较高的要求。
影响笔迹还原精度的因素很多，如笔芯长度、笔尖距离书写板的高度、纸张厚度、书写笔倾角等。
发明内容
本公开提供一种书写装置的控制方法、装置、终端和存储介质。
本公开采用以下的技术方案。
在一些实施例中，本公开提供一种书写装置的控制方法，书写装置包括书写板和书写笔，所述控制方法包括：
确定所述书写笔在所述书写板上的还原笔迹点；
根据还原笔迹点、书写板上预设位点以及书写笔对应的第一长度确定书写笔的倾斜角度；
判断倾斜角度是否满足预设条件，在倾斜角度不满足预设条件时发出提醒信息。
在一些实施例中，本公开提供一种书写装置的控制装置，书写装置包括书写板和书写笔，控制装置包括：
确定单元，用于确定书写笔在书写板上的还原笔迹点；
计算单元，用于根据所述还原笔迹点、所述书写板上预设位点以及书写笔对应的第一长度确定所述书写笔的倾斜角度；
提醒单元，用于判断所述倾斜角度是否满足预设条件，在所述倾斜角度不满足预设条件时发出提醒信息。
在一些实施例中，本公开提供一种终端，包括：至少一个存储器和至少一个处理器；
其中，存储器用于存储程序代码，处理器用于调用所述存储器所存储的程序代码执行上述的方法。
在一些实施例中，本公开提供一种存储介质，所述存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行上述的方法。
本公开一些实施例提供的书写装置的控制方法，确定书写笔在书写板上的还原笔迹点；根据还原笔迹点、书写板上预设位点以及书写笔对应的第一长度确定书写笔的倾斜角度；判断倾斜角度是否满足预设条件，在倾斜角度不满足预设条件时发出提醒信息。本公开一些实施例中提出的控制方法能够对用户的握笔姿势进行校正，从而使得书写笔的倾斜角度满足预设条件，进而提高还原笔迹的精度。
附图说明
结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。
图1是本公开实施例的一种书写装置的控制方法的流程图。
图2是本公开实施例的一种书写笔与书写板的关系示意图。
图3是本公开实施例的一种书写装置的控制装置的结构示意图。
图4是本公开实施例的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。
应当理解，本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本公开的范围在此方面不受限制。
本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。
需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
需要注意，本公开中提及的“一个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。
以下将结合附图，对本申请实施例提供的方案进行详细描述。
书写板在使用时往往配合书写笔，以书写笔为电磁笔为例，书写笔中设置有磁芯，书写装置通过检测磁芯的位置生成还原笔迹，还原笔迹由还原笔迹点依次连接形成，书写笔的倾斜角度影响还原笔迹与用户书写的书写笔迹之间的位移差，即影响到生成的还原笔迹的精度，一些情况下，书写笔的倾斜角度在一定范围内时，还原笔迹的精度较高。
如图1所示，图1是本公开实施例的书写装置的控制方法的流程图，包括如下步骤。
S11：确定书写笔在书写板上的还原笔迹点。
一些实施例中，书写装置包括书写板和书写笔，书写板响应于检测到书写笔而生成还原笔迹点，即还原笔迹点为书写板检测到的书写笔对应在书写板上的位置点。一些实施例中，书写板与书写笔互相配合使用，以书写笔为电磁笔为例，书写笔上设置有磁芯，磁芯与书写板相互作用，书写板上例如可以发射横向和纵向的电磁波，磁芯与书写板发射的电磁波相互影响，从而使得书写板检测到书写笔在书写板上的位置，还原笔迹点是指书写板所确定的当前书写笔对应的位置点，该位置点实际上是书写笔的磁芯的位置，而用户所认定的自己所书写的位点是书写笔的笔尖所在的位置，书写笔在垂直于书写装置的情况下，笔尖与磁芯在书写板上的投影相同，在书写笔不垂直于书写板的情况下，笔尖与磁芯在书写板上的投影不同，因此书写板所生成的还原笔迹点通常与书写笔的笔尖在书写板上的投影位置不同。
S12：根据还原笔迹点、书写板上预设位点以及书写笔对应的第一长度确定书写笔的倾斜角度。
一些实施例中，预设位点是预先设定的书写板上的位点，该预设位点的坐标可知，书写笔的笔尖在书写板上的投影覆盖预设位点，书写笔的笔尖位于书写板的预设位点的上方，一些实施例中，第一长度与书写笔相关并预先存储，例如书写笔为电磁笔，则第一长度是书写笔的笔尖到书写笔的磁芯的中点的长度。在得到了还原笔迹点、预设位点和第一长度后，计算书写笔的倾斜角度，一些实施例中，倾斜角度是指书写笔与垂直于书写板的方向之间的夹角。
S13：判断倾斜角度是否满足预设条件，在倾斜角度不满足预设条件时发出提醒信息。
一些实施例中，书写笔在书写时的倾斜角度影响到还原笔迹的精度，书写板在书写笔的倾斜角度位于一定范围内时，书写板所还原的笔迹的精度最高，因此，一些实施例中，预设条件可以包括预设角度范围。在倾斜角度不满足预设条件的情况下发出提醒，从而校正用户在使用书写笔时的握笔姿势，让书写笔的倾斜角度满足预设条件，进而提高还原笔迹的精度。
在本公开的一些实施例中，根据还原笔迹点、预设位点与第一长度确定书写笔的倾斜角度，包括：确定还原笔迹点与预设位点之间第二长度；根据第二长度与第一长度的比值得到倾斜角度的正弦值；根据正弦值确定倾斜角度。为了方便理解，以下结合附图2对本公开的一些实施例中确定书写笔的倾斜角度的方法进行说明，如图2所示，以书写笔为电磁笔为例，书写笔包括笔尖长度L1和磁芯长度L2，书写笔与垂直于书写板的方向之间存在倾斜夹角α，控制书写笔的位置使得书写笔的笔尖在书写板上的投影覆盖预设位点A，书写板检测到书写笔并生成还原笔迹点B，还原笔迹点B与预设位点A之间的第二长度记为|AB|，还原笔迹点B例如为磁芯的中点在书写板上的投影，则第一长度例如为书写笔的笔尖到磁芯的中点之间的距离，则第一长度为L1+L2/2，根据三角形的关系可知sinα＝|AB|/(L1+L2/2)，即倾斜角度的正弦值等于第二长度与第一长度的比值，在得到了倾斜角度的正弦值后采用反三角函数即可得到书写笔的倾斜角度。
在本公开的一些实施例中，判断倾斜角度是否满足预设条件，在倾斜角度不满足预设条件时发出提醒信息，包括：确定倾斜角度是否位于预设角度范围内；若倾斜角度不位于预设角度范围内，则发出提醒信息；其中，预设条件包括预设角度范围。在一些实施例中，书写笔与垂直于书写板的方向之间的夹角在一定的范围内时，书写板所生成的还原笔迹点与用户书写的笔迹点之间的差值较小，从而能够提高生成还原笔迹的精度，因此设定了预设角度范围，从而提高还原笔迹的精度。
在本公开的一些实施例中，书写板包括第一区域和第二区域，第一区域和第二区域的分界线过预设位点；在判断倾斜角度是否满足预设条件之前，还包括：确定还原笔迹点所在的目标区域，用目标区域对应的角度范围作为预设角度范围；其中，目标区域为第一区域或第二区域，第一区域对应的角度范围与第二区域对应的角度范围不同。具体的，用户握持书写笔的手可能不同，有的用户习惯用左手握持书写笔，有的用户习惯用右手握持书写笔，在用户用右手握持书写笔的情况下，书写笔的磁芯位于书写笔的笔尖的右侧，在用户用左手握持书写笔的情况下，书写笔的磁芯位于书写笔的笔尖的左侧，一些实施例中，书写笔的笔尖在书写装置上的投影位于预设位点的上方，因此以预设位点为分界线可以将书写装置范围第一区域和第二区域，根据生成的还原位点所在的区域是第一区域还是第二区域，可以知道用户是左手握持书写笔还是右手握持书写笔，即目标区域能够标识用户用哪只手握持书写笔，另一方面，左手握持和右手握持的方式的差异，导致书写笔的最佳倾斜角度的范围不同，即左手握持对应一个预设角度范围，右手握持对应一个预设角度范围，因此在本实施例中，会在确定目标区域之后选择对应的角度范围作为预设角度范围，从而使得预设角度范围与用户的握持手相匹配。
在本公开的一些实施例中，第一区域对应的角度范围为0度-15度；在一些实施例中，第二区域对应的角度范围为0度-45度。
为了更好的说明本公开的实施例中提出的方法，以下提出一个具体的实施例，在本实施例中，书写笔为电磁笔，书写板为电磁书写板；书写装置的控制方法可以用于进行书写之前，请结合图2，书写板上设置有预设位点A，用户使用书写笔进行书写之前，先进行握笔姿势的校正，在校正时将书写笔的笔尖放置在预设位点A的垂直于书写板的上方，使得书写笔的笔尖在书写板上的投影覆盖预设位点，书写板响应于检测到书写笔生成了还原笔迹点B，预设位点A与还原笔迹点B之间的距离为第二长度，还原笔迹点B对应书写笔的磁芯的中点，因此第一长度是书写笔的笔尖到书写笔的磁芯的中点的长度，书写笔的倾斜角度α是书写笔与垂直于书写板的方向的夹角，根据三角关系可以知道，sinα等于第二长度处于第一长度，因此可以根据反三角函数确定α的取值，以预设位点A为零点沿从左到有的方向绘制x轴，垂直于x轴零点的直线将书写板分为x轴的正数区和负数区，如果还原笔迹点落在x轴的正数区，则可知用户使用的是右手，设定预设角度范围为0度-45度，如果还原笔迹点落在x轴的负数区，则设定预设角度范围为0度-15度，如果α位于预设角度范围内，则不发出提醒，否则发出提醒，要求调解书写笔的倾斜角度，直到满足预设条件，然后再进行书写，从而提高笔迹的还原精度。
在本公开的一些实施例中还提出一种书写装置的控制装置，书写装置包括书写板和书写笔，如图3所示，控制装置包括：确定单元10，用于确定书写笔在书写板上的还原笔迹点；
计算单元20，用于根据还原笔迹点、书写板上预设位点以及书写笔对应的第一长度确定书写笔的倾斜角度；
提醒单元30，用于判断倾斜角度是否满足预设条件，在倾斜角度不满足预设条件时发出提醒信息。
对于装置的实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离模块说明的模块可以是或者也可以不是分开的。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
以上，基于实施例和应用例说明了本公开的方法及装置。此外，本公开还提供一种终端及存储介质，以下说明这些终端和存储介质。
下面参考图4，其示出了适于用来实现本公开实施例的电子设备(例如终端设备或服务器)800的结构示意图。本公开实施例中的终端设备可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、车载终端(例如车载导航终端)等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。图中示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图4所示，电子设备800可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)801，其可以根据存储在只读存储器(ROM)802中的程序或者从存储装置808加载到随机访问存储器(RAM)803中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM803中，还存储有电子设备800操作所需的各种程序和数据。处理装置801、ROM 802以及RAM 803通过总线804彼此相连。输入/输出(I/O)接口805也连接至总线804。
通常，以下装置可以连接至I/O接口805：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置806；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置807；包括例如磁带、硬盘等的存储装置808；以及通信装置809。通信装置809可以允许电子设备800与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图中示出了具有各种装置的电子设备800，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。
特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置809从网络上被下载和安装，或者从存储装置808被安装，或者从ROM 802被安装。在该计算机程序被处理装置801执行时，执行本公开实施例的方法中限定的上述功能。
需要说明的是，本公开上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。
在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如HTTP(HyperText TransferProtocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“LAN”)，广域网(“WAN”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，ad hoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。
上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。
上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备执行上述的本公开的方法。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。
在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种书写装置的控制方法，书写装置包括书写板和书写笔，包括：确定书写笔在书写板上的还原笔迹点；
根据所述还原笔迹点、所述书写板上预设位点以及所述书写笔对应的第一长度确定所述书写笔的倾斜角度；
判断所述倾斜角度是否满足预设条件，在所述倾斜角度不满足预设条件时发出提醒信息。
根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种书写装置的控制方法，根据所述还原笔迹点、所述书写板上预设位点以及所述书写笔对应的第一长度确定所述书写笔的倾斜角度，包括：
确定所述还原笔迹点与所述预设位点之间第二长度；
根据所述第二长度与所述第一长度的比值得到所述倾斜角度的正弦值；
根据所述正弦值确定所述倾斜角度。
根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种书写装置的控制方法，判断所述倾斜角度是否满足预设条件，在所述倾斜角度不满足预设条件时发出提醒信息，包括：
确定所述倾斜角度是否位于预设角度范围内；
若所述倾斜角度不位于所述预设角度范围内，则发出提醒信息；
其中，所述预设条件包括所述预设角度范围。
根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种书写装置的控制方法，所述书写板包括第一区域和第二区域，所述第一区域和第二区域的分界线过所述预设位点；
在判断所述倾斜角度是否满足预设条件之前，还包括：确定所述还原笔迹点所在的目标区域，用所述目标区域对应的角度范围作为所述预设角度范围；其中，所述目标区域为所述第一区域或第二区域，所述第一区域对应的角度范围与所述第二区域对应的角度范围不同。
根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种书写装置的控制方法，所述第一区域对应的角度范围为0度-15度；和/或，
所述第二区域对应的角度范围为0度-45度。
根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种书写装置的控制方法，所述书写笔的笔尖在所述书写装置上的投影覆盖所述预设位点。
根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种书写装置的控制方法，书写笔为电磁笔，所述第一长度是所述书写笔的笔尖到所述书写笔的磁芯的中点的长度。
根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种书写装置的控制装置，包括：
确定单元，用于确定书写笔在书写板上的还原笔迹点；
计算单元，用于根据所述还原笔迹点、所述书写板上预设位点以及所述书写笔对应的第一长度确定所述书写笔的倾斜角度；
提醒单元，用于判断所述倾斜角度是否满足预设条件，在所述倾斜角度不满足预设条件时发出提醒信息。
根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种终端，包括：至少一个存储器和至少一个处理器；
其中，所述至少一个存储器用于存储程序代码，所述至少一个处理器用于调用所述至少一个存储器所存储的程序代码执行上述中任一项所述的方法。
根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种存储介质，所述存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行上述的方法。
以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
此外，虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这不应当理解为要求这些操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行来执行。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。同样地，虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本公开的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实施例中。相反地，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实施例中。
尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。

Claims (9)

1.一种书写装置的控制方法，所述书写装置包括书写笔和书写板，其特征在于，包括：
确定所述书写笔在所述书写板上的还原笔迹点；
根据所述还原笔迹点、所述书写板上预设位点以及所述书写笔对应的第一长度确定所述书写笔的倾斜角度，所述倾斜角度是指书写笔与垂直于书写板的方向之间的夹角；
确定所述还原笔迹点所在的目标区域，用所述目标区域对应的角度范围作为预设角度范围；其中，所述目标区域为第一区域或第二区域，所述第一区域对应的角度范围与所述第二区域对应的角度范围不同；
判断所述倾斜角度是否满足预设条件，在所述倾斜角度不满足预设条件时发出提醒信息，包括：确定所述倾斜角度是否位于预设角度范围内；若所述倾斜角度不位于所述预设角度范围内，则发出提醒信息；其中，所述预设条件包括所述预设角度范围。
2.根据权利要求1所述的书写装置的控制方法，其特征在于，根据所述还原笔迹点、所述书写板上预设位点以及所述书写笔对应的第一长度确定所述书写笔的倾斜角度，包括：
确定所述还原笔迹点与所述预设位点之间第二长度；
根据所述第二长度与所述第一长度的比值得到所述倾斜角度的正弦值；
根据所述正弦值确定所述倾斜角度。
3.根据权利要求1所述的书写装置的控制方法，其特征在于，
所述书写板包括第一区域和第二区域，所述第一区域和第二区域的分界线过所述预设位点。
4.根据权利要求3项所述的书写装置的控制方法，其特征在于，
所述第一区域对应的角度范围为0度-15度；和/或，
所述第二区域对应的角度范围为0度-45度。
5.根据权利要求1所述的书写装置的控制方法，其特征在于，
所述书写笔的笔尖在所述书写板上的投影覆盖所述预设位点。
6.根据权利要求1所述的书写装置的控制方法，其特征在于，
所述书写笔为电磁笔；
所述第一长度是所述书写笔的笔尖到所述书写笔的磁芯的中点的长度。
7.一种书写装置的控制装置，所述书写装置包括书写笔和书写板，所述书写板具有检测区域，所述控制装置包括：
确定单元，用于确定书写笔在所述书写笔上的还原笔迹点；
计算单元，用于根据所述还原笔迹点、所述书写板上预设位点以及所述书写笔对应的第一长度确定所述书写笔的倾斜角度，确定所述还原笔迹点所在的目标区域，用所述目标区域对应的角度范围作为预设角度范围；其中，所述倾斜角度是指书写笔与垂直于书写板的方向之间的夹角，所述目标区域为第一区域或第二区域，所述第一区域对应的角度范围与所述第二区域对应的角度范围不同；
提醒单元，用于判断所述倾斜角度是否满足预设条件，在所述倾斜角度不满足预设条件时发出提醒信息，包括：确定所述倾斜角度是否位于预设角度范围内；若所述倾斜角度不位于所述预设角度范围内，则发出提醒信息；其中，所述预设条件包括所述预设角度范围。
8.一种终端，包括：
至少一个存储器和至少一个处理器；
其中，所述至少一个存储器用于存储程序代码，所述至少一个处理器用于调用所述至少一个存储器所存储的程序代码执行权利要求1至6中任一项所述的书写装置的控制方法。
9.一种存储介质，所述存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行权利要求1至6中任一项所述的书写装置的控制方法。
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