CN112666926B - 汽车总线拓扑图生成方法、装置及计算设备 - Google Patents
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- G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
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Abstract
本发明实施例涉及车辆检测技术领域，公开了一种汽车总线拓扑图生成方法及装置，该方法包括：获取汽车的车辆信息和所述汽车所配置的电子控制单元列表；根据所述车辆信息确定与所述车辆信息对应的拓扑图模板，其中，所述拓扑图模板是根据连接特征分类的，所述连接特征包括节点的连接关系以及总线的连接关系，所述节点用于表征电子控制单元以及与外部设备的诊断接口；根据所述汽车所配置的电子控制单元列表和所述拓扑图模板，生成并显示汽车总线拓扑图。通过上述方式，本发明实施例能够优化布局排布规则，支持单元状态动态改变和点击事件支持，实现了拓扑图的动态交互能力，使拓扑图简洁，易于算法实现，提高拓扑图的使用效率。
Description
技术领域
本发明实施例涉及车辆检测技术领域，具体涉及一种汽车总线拓扑图生成方法、装置及计算设备。
背景技术
在汽车电脑故障分析中，50％以上故障是由于通讯原因引起的。通信故障原因包括电源总线故障、电源故障、通信线路故障、单元故障或者传感器故障。总线拓扑图可帮助用户定位故障发生的范围和原因，从宏观层面快速的分析故障。汽车的单元部件之间，存在多种连接方式和多种总线连接，且总线之间的连接关系也比较复杂，如何设计出精准、有效、简洁、美观的拓扑图，对汽车故障检修非常重要。
发明内容
鉴于上述问题，本发明实施例提供了一种汽车总线拓扑图生成方法、装置及计算设备，克服了上述问题或者至少部分地解决了上述问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种汽车总线拓扑图生成方法，应用于汽车故障诊断设备，所述方法包括：获取汽车的车辆信息和所述汽车所配置的电子控制单元列表；根据所述车辆信息确定与所述车辆信息对应的拓扑图模板，其中，所述拓扑图模板是根据连接特征分类的，所述连接特征包括节点的连接关系以及总线的连接关系，所述节点用于表征电子控制单元以及与外部设备的诊断接口；根据所述汽车所配置的电子控制单元列表和所述拓扑图模板，生成并显示汽车总线拓扑图。
在一种可选的方式中，所述拓扑图模板中所述节点是按行列式排布的，不同类型的所述节点是按行排布的，所述节点按照类型包括诊断接口节点、根节点以及子节点，相同类型的所述节点是按列排布的。
在一种可选的方式中，所述拓扑图模板中所述总线是按照总线的连接类型在所述节点之间的行间隙、列间隙、所述节点形成的行内的空白处以及所述节点形成的列内的空白处中的至少之一的位置排布的，所述总线的连接类型包括普通总线、诊断总线、环形总线、内部总线以及跨越总线。
在一种可选的方式中，若所述总线为普通总线，所述总线排布于所述列间隙中，或者，所述总线排布于所述根节点与所述子节点之间的行间隙中。
在一种可选的方式中，若所述总线为诊断总线，所述总线排布于所述诊断接口节点和所述根节点之间的行间隙中，或者，若所述总线连接所述根节点，则所述总线可排布于所述节点形成的列内的空白处，或者，若所述总线不连接所述根节点，则所述总线排布于列间隙中。
在一种可选的方式中，若所述总线为环形总线，所述总线的横向线排布于所述节点形成的行内的空白处，所述总线的纵向线排布于所述节点形成的列内的空白处或者列间隙中；其中，所述总线的两端连接不同的节点，或者，所述总线的两端连接同一节点。
在一种可选的方式中，若所述总线为内部总线，所述总线排布于列间隙中。
在一种可选的方式中，若所述总线为跨越线，所述总线排布于行间隙中，或者所述节点形成的行的底部。
在一种可选的方式中，所述子节点包括关键节点和普通节点，所述关键节点为连接至少两条总线的节点，所述普通节点为连接一条总线的节点，若所述节点形成的列中同时存在所述关键节点和所述普通节点，则所述关键节点相较于所述普通节点靠近所述根节点。
在一种可选的方式中，所述拓扑图模板中连接同一总线的所述普通节点是根据功能关系的密切程度排布的，密切程度高的普通节点排布于同一区域内。
在一种可选的方式中，所述拓扑图模板中的一总线包括多个纵向线，所述多个纵向线中的每一纵向线连接所述普通节点的数量在一平均范围内。
在一种可选的方式中，用于表征所述电子控制单元的节点在所述拓扑图模板中的位置是由所述电子控制单元的权重值确定的，所述电子控制单元的权重值是根据所述电子控制单元出现故障的概率以及所述电子控制单元出现故障的重要程度确定的。
在一种可选的方式中，用于表征权重值高的电子控制单元的节点位于所述拓扑图模板的主区域。
在一种可选的方式中，所述主区域位于所述拓扑图模板的左上方。
在一种可选的方式中，所述根据所述汽车所配置的电子控制单元列表和所述拓扑图模板，生成并显示汽车总线拓扑图，包括：将所述汽车所配置的电子控制单元列表中的电子控制单元映射至所述拓扑图模板的节点中，以生成并显示汽车总线拓扑图。
在一种可选的方式中，所述方法还包括：若所述电子控制单元列表中的电子控制单元的数量少于所述节点的数量，则调整所述节点在所述拓扑图模板中的排布位置，以生成并显示汽车总线拓扑图。
在一种可选的方式中，所述方法还包括：若所述电子控制单元列表中存在电子控制单元连接局域网总线，则所述汽车总线拓扑图中用于表征所述电子控制单元的节点显示用于表征连接有所述局域网总线的标识。
在一种可选的方式中，所述方法还包括：所述汽车总线拓扑图中不同的总线是根据显示标识区分的，所述总线包括关键总线和普通总线，所述关键总线的显示标识相较于所述普通总线的显示标识明显。
在一种可选的方式中，所述生成并显示汽车总线拓扑图后，所述方法还包括：接收用户对所述汽车总线拓扑图中节点输入的控制指令；根据所述控制指令显示与所述节点所表征的电子控制单元相关的显示界面。
在一种可选的方式中，所述汽车总线拓扑图中所述节点的显示状态表示所述节点所表征的电子控制单元的诊断状态。
根据本发明实施例的另一个方面，提供了一种汽车总线拓扑图生成装置，应用于汽车故障诊断设备，所述装置包括：数据获取单元，用于获取汽车的车辆信息和所述汽车所配置的电子控制单元列表；模板确定单元，用于根据所述车辆信息确定与所述车辆信息对应的拓扑图模板，其中，所述拓扑图模板是根据连接特征分类的，所述连接特征包括节点的连接关系以及总线的连接关系，所述节点用于表征电子控制单元以及与外部设备的诊断接口；拓扑图生成单元，用于根据所述汽车所配置的电子控制单元列表和所述拓扑图模板，生成并显示汽车总线拓扑图。
根据本发明实施例的另一方面，提供了一种计算设备，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；
所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行上述汽车总线拓扑图生成方法的步骤。
根据本发明实施例的又一方面，提供了一种计算机存储介质，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行上述汽车总线拓扑图生成方法的步骤。
本发明实施例通过获取汽车的车辆信息和所述汽车所配置的电子控制单元列表；根据所述车辆信息确定与所述车辆信息对应的拓扑图模板，其中，所述拓扑图模板是根据连接特征分类的，所述连接特征包括节点的连接关系以及总线的连接关系，所述节点用于表征电子控制单元以及与外部设备的诊断接口；根据所述汽车所配置的电子控制单元列表和所述拓扑图模板，生成并显示汽车总线拓扑图，能够优化布局排布规则，支持单元状态动态改变和点击事件支持，实现了拓扑图的动态交互能力，使拓扑图简洁，易于算法实现，提高拓扑图的使用效率。
上述说明仅是本发明实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1示出了本发明实施例提供的汽车总线拓扑图生成方法的流程示意图；
图2示出了本发明实施例提供的汽车总线拓扑图的模板布局示意图；
图3示出了本发明实施例提供的汽车总线拓扑图生成方法的布线位置规划示意图；
图4示出了本发明实施例提供的汽车总线拓扑图生成方法的环形总线连接示意图；
图5示出了本发明实施例提供的汽车总线拓扑图生成方法的节点排布示意图；
图6示出了本发明实施例提供的汽车总线拓扑图生成方法的普通节点连接示意图；
图7示出了本发明实施例提供的汽车总线拓扑图生成方法的拓扑图调整示意图；
图8示出了本发明实施例提供的汽车总线拓扑图生成方法的局域网总线标注示意图；
图9示出了本发明实施例提供的又一汽车总线拓扑图生成方法的示意图；
图10示出了本发明实施例提供的汽车总线拓扑图生成装置的结构示意图；
图11示出了本发明实施例提供的计算设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。
图1示出了本发明实施例提供的汽车总线拓扑图生成方法的流程示意图。该方法由电子设备执行。该电子设备可以为手机、平板、笔记本电脑、汽车诊断设备等电子设备。其中，电子设备可与汽车实现直接或间接通信连接，用于获取汽车的相关数据和信息，进而可以生成汽车的总线拓扑图。电子设备可自显示总线拓扑图，或者发送至其他显示端进行显示。
如图1所示，汽车总线拓扑图生成方法包括：
步骤S11：获取汽车的车辆信息和所述汽车所配置的电子控制单元列表。
在本发明实施例中，车辆信息包括车辆品牌、车型、车款年份等。车辆信息的获取可以通过用户输入或者在与汽车通信后从汽车中获取。可以通过向汽车发送命令从中心网关查询汽车所配置的电子控制单元列表。
步骤S12：根据所述车辆信息确定与所述车辆信息对应的拓扑图模板，其中，所述拓扑图模板是根据连接特征分类的，所述连接特征包括节点的连接关系以及总线的连接关系，所述节点用于表征电子控制单元以及与外部设备的诊断接口。
在本发明实施例中，对于各品牌，各车型以及各车款年份的汽车，总结其汽车总线拓扑关系，并将汽车总线拓扑关系相同或相似的汽车作为同一组，并制作该组对应的拓扑图模板，从而该拓扑图模板能够覆盖该组汽车的总线拓扑关系。对于拓扑图模板的制作，本申请实施例不予限定。电子设备中预存储有拓扑图模板，以及拓扑图模板与车辆信息的对应关系。从而电子设备在与某一具体汽车通信连接时，通过获取该具体汽车的车辆信息，可确定与该汽车的车辆信息对应的拓扑图模板。拓扑图模板中体现有节点的连接关系，总线的连接关系。其中，节点的连接关系包括节点与至少一个总线的一端的连接关系，以及节点之间的连接关系；总线的连接关系包括总线的各端与节点的连接关系，以及总线的连接特性，如总线为环形总线等。
本申请实施例中，通过拓扑图模板与车辆信息的对应关系，可以使电子设备适配于不同品牌，不同车型，不同年款的多种汽车，使汽车总线的拓扑关系一目了然，增强用户体验。
下面介绍一些拓扑图模板可体现的特性。
拓扑图模板中所述节点是按行列式排布的，不同类型的所述节点是按行排布的，所述节点按照类型包括诊断接口节点、根节点以及子节点，相同类型的所述节点是按列排布的。各节点都排布在单元格中。如图2所示，拓扑图模板的整个布局按照行列式方案设计，所有节点都排布在行列式的具体单元格中。为了分析方便，尽量在一页之内显示完整，如果一页显示不全，在横向上进行列拓展，纵向上行数保持不变，通过滚动条左右滑动进行显示。默认情况下，行列式做成15行×15列形式。排版上，横向方向，内容居中靠齐，纵向方向，内容向上靠齐。
在本发明实施例中，参见图3，拓扑图模板中所述总线是按照总线的连接类型在所述节点之间的行间隙、列间隙、所述节点形成的行内的空白处以及所述节点形成的列内的空白处中的至少之一的位置排布的，所述总线的连接类型包括普通总线、诊断总线、环形总线、内部总线以及跨越总线。其中，普通总线是以根节点(Root)为起点，连接到其他节点的总线，逻辑上是总线结构，如图2中的K-CAN、K-CAN1、K-CAN2等总线；诊断总线是以DLC为起点，连接到Root或者其他节点的总线，逻辑上是总线结构，如图2中K-CAN9总线和K-CAN7总线；环形总线是逻辑上是环形结构，可以连接到Root节点，也可以连接到非Root节点的总线，如图2中MOST总线；内部总线是以非网关节点为起点，在同一列中布线，仅供少数几个节点连接的总线，如图2中K-CAN9总线和Ethernet总线；跨越线是一种特殊的内部总线，可以跨越多列，如图2中K-CAN3总线。
若所述总线为普通总线，所述总线排布于所述列间隙中，或者，所述总线排布于所述根节点与所述子节点之间的行间隙中。具体地，普通总线的纵向线从所述行列式的列间隙中穿越，横向线从所述Root节点区域穿越；如果普通总线有跨Root节点左右的情况，可以从横向布线区穿越，如图2中的K-CAN1总线。
若所述总线为诊断总线，所述总线排布于所述诊断接口节点和所述根节点之间的行间隙中，或者，若所述总线连接所述根节点，则所述总线可排布于所述节点形成的列内的空白处，或者，若所述总线不连接所述根节点，则所述总线排布于列间隙中。具体地，诊断总线的横向布线从所述诊断连接接头节点区域之间穿越，连接所述Root节点的纵向总线从所述行列式的列中穿越，连接到所述关键节点或所述普通节点的纵向总线从所述行列式的列间隙中穿越，如图2中的K-CAN9总线。
若所述总线为环形总线，所述总线的横向线排布于所述节点形成的行内的空白处，所述总线的纵向线排布于所述节点形成的列内的空白处或者列间隙中；其中，所述总线的两端连接不同的节点，或者，所述总线的两端连接同一节点。如图4所示，环形总线的纵向布线可以穿越单元格，也可以穿越列间隙，横向线只能穿越单元格位置。环形总线横向上连接的不同单元(如图4中的图a所示)或者同一单元的左右连接(如图4中的图b所示)连接位置需要保持一致。
若所述总线为内部总线，内部总线仅包括纵向布线，所述总线排布于列间隙中。
若所述总线为跨越线，所述总线排布于行间隙中，或者所述节点形成的行的底部。具体地，跨越线的横向布线从所述行列式的横向布线区域(即行间隙)或者底部穿越，纵向布线从所述行列式的列间隙中穿越。
在本发明实施例中，诊断接口节点(DLC，Diagnostic Link Connector)作为诊断总线的起点，布局在拓扑图模板的最上端，单独占据一行，DLC全网唯一，是电子设备，如诊断工具的入口。根节点(Root)作为默认网关，单独一行居中布置在各子节点的上部，根节点是大部分总线的起点，单独作为一行布置，居中显示，能够清晰表现网络的逻辑结构，如图2中的EZS节点。有的汽车还需要布置二级根节点才能更好的展现总线之间的组织结构，如图2中PTCU单元。根节点通常直接连接到DLC，作为诊断工具访问汽车的总入口。
子节点包括关键节点和普通节点，所述关键节点为连接至少两条总线的节点，所述普通节点为连接一条总线的节点，若所述节点形成的列中同时存在所述关键节点和所述普通节点，则所述关键节点相较于所述普通节点靠近所述根节点。关键节点连接在多条总线上，在通信上作为网关使用，对拓扑图模板的整体布局具有非常大的影响，如图2中COMAND、N145/1、ECM等节点。为了减少拓扑图模板布线之间的交叉，关键节点布局在根节点之下，其他普通节点之上。普通节点为各电子控制单元，以行列式布局在单元格上。普通节点仅仅连接一条总线的节点。拓扑图模板中连接同一总线的所述普通节点是根据功能关系的密切程度排布的，密切程度高的普通节点排布于同一区域内。具体地，普通节点排列主要依据下面几个原则：
关系密切，有左右排布的节点，在拓扑图模板中对称排列，如图5中的图a所示；
功能关系紧密的节点，排布靠近，如图5中的图b的单元功能比较紧密，同属于底盘管理功能，排布在一块；
同等情况下按照字母顺序从上到下，从左到右排列，如图5中的图c所示。
通常情况下，从Root节点出来的总线至少连接一列的单元，下面一些情况需要根据实际单元配置做一些特殊处理。拓扑图模板中的一总线包括多个纵向线，所述多个纵向线中的每一纵向线连接所述普通节点的数量在一平均范围内。如图2中K-CAN连接了24个单元，放在一列中显示不下，需要拆分成多列进行布置。通常情况下，每列建议不超过12个单元。
用于表征所述电子控制单元的节点在所述拓扑图模板中的位置是由所述电子控制单元的权重值确定的，所述电子控制单元的权重值是根据所述电子控制单元出现故障的概率以及所述电子控制单元出现故障的重要程度确定的。用于表征权重值高的电子控制单元的节点位于所述拓扑图模板的主区域。比如动力系统或者底盘系统，这部分系统优先级比较高，如果有故障，必须马上停驶；对于车身系统、舒适和娱乐系统，重要性相对较低一些，即使有故障，还可以继续驾驶到维修店修理，这部分单元排布在权重较低的区域。一般上部和左部为视觉观察重点或者首先关注的区域，这部分区域的权重设计比较高，边缘或者右下部权重设计稍低。优选地，主区域位于所述拓扑图模板的左上方。通过优化布局排布规则，根据部件之间工作关系的密切程度和部件的优先级合理安排单元在行列式中的布局位置，能够提高拓扑图模板的使用效率。
在本发明实施例中，对于普通节点的连接，普通节点连接诊断总线、普通总线、内部总线、跨越线只能从列间隙处连接；连接环形总线，可以从列间隙处或者行间隙处连接，如图4所示，横向连线在列间隙处连接，纵向连线在列间隙处连接。为了减少连接点总线之间相交，遵从如下布线原则：
如果单元为纵向总线布线的末端，安排在单元的上部连接区域，如图6中的A线；
如果单元为纵向总线的起始段，安排在单元的下部连接区域，如图6中的B线；
如果单元为纵向线的非端点，尽量安排在单元的中部连接区域，如图6中的C线；
如果纵向总线连接左右两个单元，两边的连接位置保持一致，如图6中的e、f线。
对于Root区域的连接，为了减少总线在Root区域或者DLC区域相交，总线连接Root或者DLC遵从如下规则：
Root或者DLC左侧的总线连接左侧，右侧的总线连接右侧；
统计每条总线在横向上离Root或者DLC的最远距离，按照距离降序排序，距离越大的总线，连接Root或者DLC的上部区域；距离越小的总线，连接Root或者DLC下部区域，如图2中，K-CAN离EZS最远，安排在最上端连接，FLEXRAY离EZS最近，安排在最下端连接；
如果环形总线连接Root，连接点安排在Root的最下部分，且两边的连接位置需要保持一致，如图4中的图b所示。
如果部分总线跨越Root节点左右，跨越部分安排在拓扑图模板的横向布线区域，如图2中的K-CAN1所示。
另外，对于间隙处的布线，在列间隙处，可以支持多于1条纵向总线的布线。在行间隙处，一般不允许布线，除非环形总线的纵向布线或者DLC连接Root的纵向布线。
本发明实施例通过行列式的布局，简化了方案设计，支持各种复杂的总线连接，规划了总线布线约束条件，使拓扑图外观简洁，易于算法实现。
拓扑图模板的制作包括两个阶段，手稿阶段和计算机数据阶段。手稿阶段标注好总线的布局规划以及各节点之间的连接关系上，具体规则参见前述一系列规则内容；手稿就绪后，需要转化成计算机算法能够处理的数据，便于计算机算法绘制拓扑图模板。计算机数据阶段同样遵从前述的一系列规则内容。拓扑图模板规划了汽车总线拓扑图的整体架构，总线之间的连接关系，DLC、根节点、关键节点以及普通节点的排布位置。
步骤S13：根据所述汽车所配置的电子控制单元列表和所述拓扑图模板，生成并显示汽车总线拓扑图。
在本发明实施例中，模板阶段准备的单元配置按照全系列配置准备，如此，在测试时候，车型配置可能会降低，汽车总线拓扑图需要根据具体的车型配置进行显示。部分品牌的汽车，可以发送命令从中心网关查询单元配置列表，应用拓扑图算法根据查询到的汽车配置，在拓扑图模板中动态调整非关键节点的排列位置。其中，非关键节点主要是指电子控制单元。将所述汽车所配置的电子控制单元列表中的电子控制单元映射至所述拓扑图模板的节点中，以生成并显示汽车总线拓扑图。
若所述电子控制单元列表中的电子控制单元的数量少于所述节点的数量，则调整所述节点在所述拓扑图模板中的排布位置，以生成并显示汽车总线拓扑图。部分车型单元不多，总线比较少，如图7所示，如果每一列都填充满，则汽车总线拓扑图显示比较稀稀落落的或者部分区域过密，过分区域比较稀疏，影响美感。可以如图7把同一总线上的单元排布到多列，均匀排布；也可以部分列空置，把列均匀布置到整个汽车总线拓扑图上。计算机算法根据预设规则将配置数据和与车型相对应的模板结合以矢量图方式生成汽车总线拓扑图，如此通过优化布局排布，使汽车总线拓扑图外观简洁，易于算法实现。
本发明实施例的汽车总线拓扑图生成方法可支持PC、Android、iOS等支持svg浏览器的平台，汽车总线拓扑图的行列式行数和列数规划可以有调整，DLC节点在横向上的布局可以偏离中间一定的列。
在本发明实施例中，所述汽车总线拓扑图中不同的总线是根据显示标识区分的，所述总线包括关键总线和普通总线，所述关键总线的显示标识相较于所述普通总线的显示标识明显。可以应用不同颜色表示不同的总线以便对总线进行区分。颜色在视觉上需要有明显的差异，同时能够体现总线的相对意义，比如动力系统的总线，应急程度高，比较重要，一般用红色相关的颜色表示，舒适总线一般属于娱乐系统，用轻松的绿色表示。拓扑图模板中提供了多种颜色模板供选择，总线的颜色方案可以有不同的变更。
在本发明实施例中，在汽车总线拓扑图中嵌入css和javascript，使汽车总线拓扑图支持电子控制单元的动态状态改以及点击事件。汽车总线拓扑图中所述节点的显示状态表示所述节点所表征的电子控制单元的诊断状态。具体可以应用不同的颜色标注电子控制单元的不同诊断状态。电子控制单元的状诊断态包括无法通信、无应答、有故障码通信正常等，可以通过改变电子控制单元的颜色进行区分。在有通信故障码的情况下，还可以提示有多少个通信故障码，如图2中的RDK单元表示有3个通信故障码。
若所述电子控制单元列表中存在电子控制单元连接局域网总线，则所述汽车总线拓扑图中用于表征所述电子控制单元的节点显示用于表征连接有所述局域网总线的标识。如果电子控制单元还连接有其他局域网总线，如LIN总线，也可以在单元上进行标注，如图8所示。电子控制单元的动态交互功能通过css和javascript实现，通过在svg中嵌入css和javascript，支持对单元格样式的更改，单元格点击事件支持，如此，可以直接从单元格进入汽车系统。具体地，生成并显示汽车总线拓扑图后，接收用户对所述汽车总线拓扑图中节点输入的控制指令；根据所述控制指令显示与所述节点所表征的电子控制单元相关的显示界面。
在本发明实施例中，电子设备可以设置有自学习功能，即获取新车型或者新品牌或者新车辆年份的汽车的总线拓扑关系，并根据获取的新总线拓扑关系将其归类至某一拓扑图模板中，或者，生成新的拓扑图模板。进而可以是电子设备适用于新的配适场景，从而及时生成拓扑图。
在本发明实施例中，电子设备前期可用于汽车总线拓扑关系的归类以及拓扑图模板的生成的学习阶段，利用学习程序可以生成拓扑图模板，也可以确定车辆信息与拓扑图模板的对应关系。一种完整的汽车总线拓扑图生成方法如图9所示，对每个品牌汽车的汽车数据进行分组，把总线连接关系相同或者非常相近的车型归为同一组，制作相同的拓扑图，生成拓扑图模板。要获取某一汽车的汽车总线拓扑图时，查询该汽车的电子控制单元，将查询到的电子控制单元与该汽车对应的拓扑图模板结合生成汽车总线拓扑图。在汽车总线拓扑图中嵌入css和javascript，通过浏览器或者浏览器控件来呈现，支持动态缩放和动态交互。
本发明实施例通过获取汽车的车辆信息和所述汽车所配置的电子控制单元列表；根据所述车辆信息确定与所述车辆信息对应的拓扑图模板，其中，所述拓扑图模板是根据连接特征分类的，所述连接特征包括节点的连接关系以及总线的连接关系，所述节点用于表征电子控制单元以及与外部设备的诊断接口；根据所述汽车所配置的电子控制单元列表和所述拓扑图模板，生成并显示汽车总线拓扑图，能够优化布局排布规则，支持单元状态动态改变和点击事件支持，实现了拓扑图的动态交互能力，使拓扑图简洁，易于算法实现，提高拓扑图的使用效率。
图10示出了本发明实施例的汽车总线拓扑图生成装置的结构示意图。该汽车总线拓扑图生成装置应用于汽车故障诊断设备。如图10所示，该汽车总线拓扑图生成装置包括：数据获取单元101、模板确定单元102、拓扑图生成单元103以及动态交互单元104。其中：
数据获取单元101用于获取汽车的车辆信息和所述汽车所配置的电子控制单元列表；模板确定单元102用于根据所述车辆信息确定与所述车辆信息对应的拓扑图模板，其中，所述拓扑图模板是根据连接特征分类的，所述连接特征包括节点的连接关系以及总线的连接关系，所述节点用于表征电子控制单元以及与外部设备的诊断接口；拓扑图生成单元103用于根据所述汽车所配置的电子控制单元列表和所述拓扑图模板，生成并显示汽车总线拓扑图。
在一种可选的方式中，所述拓扑图模板中所述节点是按行列式排布的，不同类型的所述节点是按行排布的，所述节点按照类型包括诊断接口节点、根节点以及子节点，相同类型的所述节点是按列排布的。
在一种可选的方式中，所述拓扑图模板中所述总线是按照总线的连接类型在所述节点之间的行间隙、列间隙、所述节点形成的行内的空白处以及所述节点形成的列内的空白处中的至少之一的位置排布的，所述总线的连接类型包括普通总线、诊断总线、环形总线、内部总线以及跨越总线。
在一种可选的方式中，若所述总线为普通总线，所述总线排布于所述列间隙中，或者，所述总线排布于所述根节点与所述子节点之间的行间隙中。
在一种可选的方式中，若所述总线为诊断总线，所述总线排布于所述诊断接口节点和所述根节点之间的行间隙中，或者，若所述总线连接所述根节点，则所述总线可排布于所述节点形成的列内的空白处，或者，若所述总线不连接所述根节点，则所述总线排布于列间隙中。
在一种可选的方式中，若所述总线为环形总线，所述总线的横向线排布于所述节点形成的行内的空白处，所述总线的纵向线排布于所述节点形成的列内的空白处或者列间隙中；其中，所述总线的两端连接不同的节点，或者，所述总线的两端连接同一节点。
在一种可选的方式中，若所述总线为内部总线，所述总线排布于列间隙中。
在一种可选的方式中，若所述总线为跨越线，所述总线排布于行间隙中，或者所述节点形成的行的底部。
在一种可选的方式中，所述子节点包括关键节点和普通节点，所述关键节点为连接至少两条总线的节点，所述普通节点为连接一条总线的节点，若所述节点形成的列中同时存在所述关键节点和所述普通节点，则所述关键节点相较于所述普通节点靠近所述根节点。
在一种可选的方式中，所述拓扑图模板中连接同一总线的所述普通节点是根据功能关系的密切程度排布的，密切程度高的普通节点排布于同一区域内。
在一种可选的方式中，所述拓扑图模板中的一总线包括多个纵向线，所述多个纵向线中的每一纵向线连接所述普通节点的数量在一平均范围内。
在一种可选的方式中，用于表征所述电子控制单元的节点在所述拓扑图模板中的位置是由所述电子控制单元的权重值确定的，所述电子控制单元的权重值是根据所述电子控制单元出现故障的概率以及所述电子控制单元出现故障的重要程度确定的。
在一种可选的方式中，用于表征权重值高的电子控制单元的节点位于所述拓扑图模板的主区域。
在一种可选的方式中，所述主区域位于所述拓扑图模板的左上方。
在一种可选的方式中，拓扑图生成单元103用于：将所述汽车所配置的电子控制单元列表中的电子控制单元映射至所述拓扑图模板的节点中，以生成并显示汽车总线拓扑图。
在一种可选的方式中，拓扑图生成单元103还用于：若所述电子控制单元列表中的电子控制单元的数量少于所述节点的数量，则调整所述节点在所述拓扑图模板中的排布位置，以生成并显示汽车总线拓扑图。
在一种可选的方式中，拓扑图生成单元103还用于：若所述电子控制单元列表中存在电子控制单元连接局域网总线，则所述汽车总线拓扑图中用于表征所述电子控制单元的节点显示用于表征连接有所述局域网总线的标识。
在一种可选的方式中，所述汽车总线拓扑图中不同的总线是根据显示标识区分的，所述总线包括关键总线和普通总线，所述关键总线的显示标识相较于所述普通总线的显示标识明显。
在一种可选的方式中，动态交互单元104用于：接收用户对所述汽车总线拓扑图中节点输入的控制指令；根据所述控制指令显示与所述节点所表征的电子控制单元相关的显示界面。
在一种可选的方式中，所述汽车总线拓扑图中所述节点的显示状态表示所述节点所表征的电子控制单元的诊断状态。
本发明实施例通过获取汽车的车辆信息和所述汽车所配置的电子控制单元列表；根据所述车辆信息确定与所述车辆信息对应的拓扑图模板，其中，所述拓扑图模板是根据连接特征分类的，所述连接特征包括节点的连接关系以及总线的连接关系，所述节点用于表征电子控制单元以及与外部设备的诊断接口；根据所述汽车所配置的电子控制单元列表和所述拓扑图模板，生成并显示汽车总线拓扑图，能够优化布局排布规则，支持单元状态动态改变和点击事件支持，实现了拓扑图的动态交互能力，使拓扑图简洁，易于算法实现，提高拓扑图的使用效率。
本发明实施例提供了一种非易失性计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有至少一可执行指令，该计算机可执行指令可执行上述任意方法实施例中的汽车总线拓扑图生成方法。
可执行指令具体可以用于使得处理器执行以下操作：
获取汽车的车辆信息和所述汽车所配置的电子控制单元列表；
根据所述车辆信息确定与所述车辆信息对应的拓扑图模板，其中，所述拓扑图模板是根据连接特征分类的，所述连接特征包括节点的连接关系以及总线的连接关系，所述节点用于表征电子控制单元以及与外部设备的诊断接口；
根据所述汽车所配置的电子控制单元列表和所述拓扑图模板，生成并显示汽车总线拓扑图。
在一种可选的方式中，所述拓扑图模板中所述节点是按行列式排布的，不同类型的所述节点是按行排布的，所述节点按照类型包括诊断接口节点、根节点以及子节点，相同类型的所述节点是按列排布的。
在一种可选的方式中，所述拓扑图模板中所述总线是按照总线的连接类型在所述节点之间的行间隙、列间隙、所述节点形成的行内的空白处以及所述节点形成的列内的空白处中的至少之一的位置排布的，所述总线的连接类型包括普通总线、诊断总线、环形总线、内部总线以及跨越总线。
在一种可选的方式中，若所述总线为普通总线，所述总线排布于所述列间隙中，或者，所述总线排布于所述根节点与所述子节点之间的行间隙中。
在一种可选的方式中，若所述总线为诊断总线，所述总线排布于所述诊断接口节点和所述根节点之间的行间隙中，或者，若所述总线连接所述根节点，则所述总线可排布于所述节点形成的列内的空白处，或者，若所述总线不连接所述根节点，则所述总线排布于列间隙中。
在一种可选的方式中，若所述总线为环形总线，所述总线的横向线排布于所述节点形成的行内的空白处，所述总线的纵向线排布于所述节点形成的列内的空白处或者列间隙中；其中，所述总线的两端连接不同的节点，或者，所述总线的两端连接同一节点。
在一种可选的方式中，若所述总线为内部总线，所述总线排布于列间隙中。
在一种可选的方式中，若所述总线为跨越线，所述总线排布于行间隙中，或者所述节点形成的行的底部。
在一种可选的方式中，所述子节点包括关键节点和普通节点，所述关键节点为连接至少两条总线的节点，所述普通节点为连接一条总线的节点，若所述节点形成的列中同时存在所述关键节点和所述普通节点，则所述关键节点相较于所述普通节点靠近所述根节点。
在一种可选的方式中，所述拓扑图模板中连接同一总线的所述普通节点是根据功能关系的密切程度排布的，密切程度高的普通节点排布于同一区域内。
在一种可选的方式中，所述拓扑图模板中的一总线包括多个纵向线，所述多个纵向线中的每一纵向线连接所述普通节点的数量在一平均范围内。
在一种可选的方式中，用于表征所述电子控制单元的节点在所述拓扑图模板中的位置是由所述电子控制单元的权重值确定的，所述电子控制单元的权重值是根据所述电子控制单元出现故障的概率以及所述电子控制单元出现故障的重要程度确定的。
在一种可选的方式中，用于表征权重值高的电子控制单元的节点位于所述拓扑图模板的主区域。
在一种可选的方式中，所述主区域位于所述拓扑图模板的左上方。
在一种可选的方式中，所述可执行指令使所述处理器执行以下操作：
将所述汽车所配置的电子控制单元列表中的电子控制单元映射至所述拓扑图模板的节点中，以生成并显示汽车总线拓扑图。
在一种可选的方式中，所述可执行指令使所述处理器执行以下操作：
若所述电子控制单元列表中的电子控制单元的数量少于所述节点的数量，则调整所述节点在所述拓扑图模板中的排布位置，以生成并显示汽车总线拓扑图。
在一种可选的方式中，所述可执行指令使所述处理器执行以下操作：
若所述电子控制单元列表中存在电子控制单元连接局域网总线，则所述汽车总线拓扑图中用于表征所述电子控制单元的节点显示用于表征连接有所述局域网总线的标识。
在一种可选的方式中，所述汽车总线拓扑图中不同的总线是根据显示标识区分的，所述总线包括关键总线和普通总线，所述关键总线的显示标识相较于所述普通总线的显示标识明显。
在一种可选的方式中，所述可执行指令使所述处理器执行以下操作：
接收用户对所述汽车总线拓扑图中节点输入的控制指令；
根据所述控制指令显示与所述节点所表征的电子控制单元相关的显示界面。
在一种可选的方式中，所述汽车总线拓扑图中所述节点的显示状态表示所述节点所表征的电子控制单元的诊断状态。
本发明实施例通过获取汽车的车辆信息和所述汽车所配置的电子控制单元列表；根据所述车辆信息确定与所述车辆信息对应的拓扑图模板，其中，所述拓扑图模板是根据连接特征分类的，所述连接特征包括节点的连接关系以及总线的连接关系，所述节点用于表征电子控制单元以及与外部设备的诊断接口；根据所述汽车所配置的电子控制单元列表和所述拓扑图模板，生成并显示汽车总线拓扑图，能够优化布局排布规则，支持单元状态动态改变和点击事件支持，实现了拓扑图的动态交互能力，使拓扑图简洁，易于算法实现，提高拓扑图的使用效率。
本发明实施例提供一种汽车总线拓扑图生成装置，用于执行上述汽车总线拓扑图生成方法。
本发明实施例提供了一种计算机程序，所述计算机程序可被处理器调用使基站设备执行上述任意方法实施例中的汽车总线拓扑图生成方法。
本发明实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在计算机存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机执行上述任意方法实施例中的汽车总线拓扑图生成方法。
可执行指令具体可以用于使得处理器执行以下操作：
获取汽车的车辆信息和所述汽车所配置的电子控制单元列表；
根据所述车辆信息确定与所述车辆信息对应的拓扑图模板，其中，所述拓扑图模板是根据连接特征分类的，所述连接特征包括节点的连接关系以及总线的连接关系，所述节点用于表征电子控制单元以及与外部设备的诊断接口；
根据所述汽车所配置的电子控制单元列表和所述拓扑图模板，生成并显示汽车总线拓扑图。
在一种可选的方式中，所述拓扑图模板中所述节点是按行列式排布的，不同类型的所述节点是按行排布的，所述节点按照类型包括诊断接口节点、根节点以及子节点，相同类型的所述节点是按列排布的。
在一种可选的方式中，所述拓扑图模板中所述总线是按照总线的连接类型在所述节点之间的行间隙、列间隙、所述节点形成的行内的空白处以及所述节点形成的列内的空白处中的至少之一的位置排布的，所述总线的连接类型包括普通总线、诊断总线、环形总线、内部总线以及跨越总线。
在一种可选的方式中，若所述总线为普通总线，所述总线排布于所述列间隙中，或者，所述总线排布于所述根节点与所述子节点之间的行间隙中。
在一种可选的方式中，若所述总线为诊断总线，所述总线排布于所述诊断接口节点和所述根节点之间的行间隙中，或者，若所述总线连接所述根节点，则所述总线可排布于所述节点形成的列内的空白处，或者，若所述总线不连接所述根节点，则所述总线排布于列间隙中。
在一种可选的方式中，若所述总线为环形总线，所述总线的横向线排布于所述节点形成的行内的空白处，所述总线的纵向线排布于所述节点形成的列内的空白处或者列间隙中；其中，所述总线的两端连接不同的节点，或者，所述总线的两端连接同一节点。
在一种可选的方式中，若所述总线为内部总线，所述总线排布于列间隙中。
在一种可选的方式中，若所述总线为跨越线，所述总线排布于行间隙中，或者所述节点形成的行的底部。
在一种可选的方式中，所述子节点包括关键节点和普通节点，所述关键节点为连接至少两条总线的节点，所述普通节点为连接一条总线的节点，若所述节点形成的列中同时存在所述关键节点和所述普通节点，则所述关键节点相较于所述普通节点靠近所述根节点。
在一种可选的方式中，所述拓扑图模板中连接同一总线的所述普通节点是根据功能关系的密切程度排布的，密切程度高的普通节点排布于同一区域内。
在一种可选的方式中，所述拓扑图模板中的一总线包括多个纵向线，所述多个纵向线中的每一纵向线连接所述普通节点的数量在一平均范围内。
在一种可选的方式中，用于表征所述电子控制单元的节点在所述拓扑图模板中的位置是由所述电子控制单元的权重值确定的，所述电子控制单元的权重值是根据所述电子控制单元出现故障的概率以及所述电子控制单元出现故障的重要程度确定的。
在一种可选的方式中，用于表征权重值高的电子控制单元的节点位于所述拓扑图模板的主区域。
在一种可选的方式中，所述主区域位于所述拓扑图模板的左上方。
在一种可选的方式中，所述可执行指令使所述处理器执行以下操作：
将所述汽车所配置的电子控制单元列表中的电子控制单元映射至所述拓扑图模板的节点中，以生成并显示汽车总线拓扑图。
在一种可选的方式中，所述可执行指令使所述处理器执行以下操作：
若所述电子控制单元列表中的电子控制单元的数量少于所述节点的数量，则调整所述节点在所述拓扑图模板中的排布位置，以生成并显示汽车总线拓扑图。
在一种可选的方式中，所述可执行指令使所述处理器执行以下操作：
若所述电子控制单元列表中存在电子控制单元连接局域网总线，则所述汽车总线拓扑图中用于表征所述电子控制单元的节点显示用于表征连接有所述局域网总线的标识。
在一种可选的方式中，所述汽车总线拓扑图中不同的总线是根据显示标识区分的，所述总线包括关键总线和普通总线，所述关键总线的显示标识相较于所述普通总线的显示标识明显。
在一种可选的方式中，所述可执行指令使所述处理器执行以下操作：
接收用户对所述汽车总线拓扑图中节点输入的控制指令；
根据所述控制指令显示与所述节点所表征的电子控制单元相关的显示界面。
在一种可选的方式中，所述汽车总线拓扑图中所述节点的显示状态表示所述节点所表征的电子控制单元的诊断状态。
本发明实施例通过获取汽车的车辆信息和所述汽车所配置的电子控制单元列表；根据所述车辆信息确定与所述车辆信息对应的拓扑图模板，其中，所述拓扑图模板是根据连接特征分类的，所述连接特征包括节点的连接关系以及总线的连接关系，所述节点用于表征电子控制单元以及与外部设备的诊断接口；根据所述汽车所配置的电子控制单元列表和所述拓扑图模板，生成并显示汽车总线拓扑图，能够优化布局排布规则，支持单元状态动态改变和点击事件支持，实现了拓扑图的动态交互能力，使拓扑图简洁，易于算法实现，提高拓扑图的使用效率。
图11示出了本发明实施例提供的计算设备的结构示意图，本发明具体实施例并不对设备的具体实现做限定。
如图11所示，该计算设备可以包括：处理器(processor)1102、通信接口(Communications Interface)1104、存储器(memory)1106、以及通信总线1108。
其中：处理器1102、通信接口1104、以及存储器1106通过通信总线1108完成相互间的通信。通信接口1104，用于与其它设备比如客户端或其它服务器等的网元通信。处理器1102，用于执行程序1110，具体可以执行上述汽车总线拓扑图生成方法实施例中的相关步骤。
具体地，程序1110可以包括程序代码，该程序代码包括计算机操作指令。
处理器1102可能是中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC(ApplicationSpecific Integrated Circuit)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或各个集成电路。设备包括的一个或各个处理器，可以是同一类型的处理器，如一个或各个CPU；也可以是不同类型的处理器，如一个或各个CPU以及一个或各个ASIC。
存储器1106，用于存放程序1110。存储器1106可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
程序1110具体可以用于使得处理器1102执行以下操作：
获取汽车的车辆信息和所述汽车所配置的电子控制单元列表；
根据所述车辆信息确定与所述车辆信息对应的拓扑图模板，其中，所述拓扑图模板是根据连接特征分类的，所述连接特征包括节点的连接关系以及总线的连接关系，所述节点用于表征电子控制单元以及与外部设备的诊断接口；
根据所述汽车所配置的电子控制单元列表和所述拓扑图模板，生成并显示汽车总线拓扑图。
在一种可选的方式中，所述拓扑图模板中所述节点是按行列式排布的，不同类型的所述节点是按行排布的，所述节点按照类型包括诊断接口节点、根节点以及子节点，相同类型的所述节点是按列排布的。
在一种可选的方式中，所述拓扑图模板中所述总线是按照总线的连接类型在所述节点之间的行间隙、列间隙、所述节点形成的行内的空白处以及所述节点形成的列内的空白处中的至少之一的位置排布的，所述总线的连接类型包括普通总线、诊断总线、环形总线、内部总线以及跨越总线。
在一种可选的方式中，若所述总线为普通总线，所述总线排布于所述列间隙中，或者，所述总线排布于所述根节点与所述子节点之间的行间隙中。
在一种可选的方式中，若所述总线为诊断总线，所述总线排布于所述诊断接口节点和所述根节点之间的行间隙中，或者，若所述总线连接所述根节点，则所述总线可排布于所述节点形成的列内的空白处，或者，若所述总线不连接所述根节点，则所述总线排布于列间隙中。
在一种可选的方式中，若所述总线为环形总线，所述总线的横向线排布于所述节点形成的行内的空白处，所述总线的纵向线排布于所述节点形成的列内的空白处或者列间隙中；其中，所述总线的两端连接不同的节点，或者，所述总线的两端连接同一节点。
在一种可选的方式中，若所述总线为内部总线，所述总线排布于列间隙中。
在一种可选的方式中，若所述总线为跨越线，所述总线排布于行间隙中，或者所述节点形成的行的底部。
在一种可选的方式中，所述子节点包括关键节点和普通节点，所述关键节点为连接至少两条总线的节点，所述普通节点为连接一条总线的节点，若所述节点形成的列中同时存在所述关键节点和所述普通节点，则所述关键节点相较于所述普通节点靠近所述根节点。
在一种可选的方式中，所述拓扑图模板中连接同一总线的所述普通节点是根据功能关系的密切程度排布的，密切程度高的普通节点排布于同一区域内。
在一种可选的方式中，所述拓扑图模板中的一总线包括多个纵向线，所述多个纵向线中的每一纵向线连接所述普通节点的数量在一平均范围内。
在一种可选的方式中，用于表征所述电子控制单元的节点在所述拓扑图模板中的位置是由所述电子控制单元的权重值确定的，所述电子控制单元的权重值是根据所述电子控制单元出现故障的概率以及所述电子控制单元出现故障的重要程度确定的。
在一种可选的方式中，用于表征权重值高的电子控制单元的节点位于所述拓扑图模板的主区域。
在一种可选的方式中，所述主区域位于所述拓扑图模板的左上方。
在一种可选的方式中，所述程序1110使所述处理器执行以下操作：
将所述汽车所配置的电子控制单元列表中的电子控制单元映射至所述拓扑图模板的节点中，以生成并显示汽车总线拓扑图。
在一种可选的方式中，所述程序1110使所述处理器执行以下操作：
若所述电子控制单元列表中的电子控制单元的数量少于所述节点的数量，则调整所述节点在所述拓扑图模板中的排布位置，以生成并显示汽车总线拓扑图。
在一种可选的方式中，所述程序1110使所述处理器执行以下操作：
若所述电子控制单元列表中存在电子控制单元连接局域网总线，则所述汽车总线拓扑图中用于表征所述电子控制单元的节点显示用于表征连接有所述局域网总线的标识。
在一种可选的方式中，所述汽车总线拓扑图中不同的总线是根据显示标识区分的，所述总线包括关键总线和普通总线，所述关键总线的显示标识相较于所述普通总线的显示标识明显。
在一种可选的方式中，所述程序1110使所述处理器执行以下操作：
接收用户对所述汽车总线拓扑图中节点输入的控制指令；
根据所述控制指令显示与所述节点所表征的电子控制单元相关的显示界面。
在一种可选的方式中，所述汽车总线拓扑图中所述节点的显示状态表示所述节点所表征的电子控制单元的诊断状态。
本发明实施例通过获取汽车的车辆信息和所述汽车所配置的电子控制单元列表；根据所述车辆信息确定与所述车辆信息对应的拓扑图模板，其中，所述拓扑图模板是根据连接特征分类的，所述连接特征包括节点的连接关系以及总线的连接关系，所述节点用于表征电子控制单元以及与外部设备的诊断接口；根据所述汽车所配置的电子控制单元列表和所述拓扑图模板，生成并显示汽车总线拓扑图，能够优化布局排布规则，支持单元状态动态改变和点击事件支持，实现了拓扑图的动态交互能力，使拓扑图简洁，易于算法实现，提高拓扑图的使用效率。
在此提供的算法或显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明实施例也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。
在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
类似地，应当理解，为了精简本发明并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明实施例的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。
本领域技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。
应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。上述实施例中的步骤，除有特殊说明外，不应理解为对执行顺序的限定。
Claims (22)
1.一种汽车总线拓扑图生成方法，应用于汽车故障诊断设备，其特征在于，所述方法包括：
获取汽车的车辆信息和所述汽车所配置的电子控制单元列表；
根据所述车辆信息确定与所述车辆信息对应的拓扑图模板，其中，所述拓扑图模板是根据连接特征分类的，所述连接特征包括节点的连接关系以及总线的连接关系，所述节点用于表征电子控制单元以及与外部设备的诊断接口；
所述节点按照类型包括诊断接口节点、根节点以及子节点；所述子节点包括普通节点，所述普通节点为连接一条总线的节点，所述拓扑图模板中连接同一总线的所述普通节点是根据功能关系的密切程度排布的，密切程度高的普通节点排布于同一区域内；所述普通节点排列原则包括：将功能关系密切，且有左右排布的所述普通节点，在所述拓扑图模板中对称排列；将功能关系紧密的所述普通节点靠近排布；同等情况下将所述普通节点按照字母顺序从上到下，从左到右排列；
根据所述汽车所配置的电子控制单元列表和所述拓扑图模板，生成并显示汽车总线拓扑图。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述拓扑图模板中所述节点是按行列式排布的，不同类型的所述节点是按行排布的，所述节点按照类型包括诊断接口节点、根节点以及子节点，相同类型的所述节点是按列排布的。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述拓扑图模板中所述总线是按照总线的连接类型在所述节点之间的行间隙、列间隙、所述节点形成的行内的空白处以及所述节点形成的列内的空白处中的至少之一的位置排布的，所述总线的连接类型包括普通总线、诊断总线、环形总线、内部总线以及跨越总线。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若所述总线为普通总线，所述总线排布于所述列间隙中，或者，所述总线排布于所述根节点与所述子节点之间的行间隙中。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若所述总线为诊断总线，所述总线排布于所述诊断接口节点和所述根节点之间的行间隙中，或者，若所述总线连接所述根节点，则所述总线可排布于所述节点形成的列内的空白处，或者，若所述总线不连接所述根节点，则所述总线排布于列间隙中。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若所述总线为环形总线，所述总线的横向线排布于所述节点形成的行内的空白处，所述总线的纵向线排布于所述节点形成的列内的空白处或者列间隙中；
其中，所述总线的两端连接不同的节点，或者，所述总线的两端连接同一节点。
7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若所述总线为内部总线，所述总线排布于列间隙中。
8.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若所述总线为跨越线，所述总线排布于行间隙中，或者所述节点形成的行的底部。
9.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述子节点包括关键节点和普通节点，所述关键节点为连接至少两条总线的节点，所述普通节点为连接一条总线的节点，若所述节点形成的列中同时存在所述关键节点和所述普通节点，则所述关键节点相较于所述普通节点靠近所述根节点。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述拓扑图模板中的一总线包括多个纵向线，所述多个纵向线中的每一纵向线连接所述普通节点的数量在一平均范围内。
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，用于表征所述电子控制单元的节点在所述拓扑图模板中的位置是由所述电子控制单元的权重值确定的，所述电子控制单元的权重值是根据所述电子控制单元出现故障的概率以及所述电子控制单元出现故障的重要程度确定的。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，用于表征权重值高的电子控制单元的节点位于所述拓扑图模板的主区域。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述主区域位于所述拓扑图模板的左上方。
14.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述汽车所配置的电子控制单元列表和所述拓扑图模板，生成并显示汽车总线拓扑图，包括：
将所述汽车所配置的电子控制单元列表中的电子控制单元映射至所述拓扑图模板的节点中，以生成并显示汽车总线拓扑图。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述电子控制单元列表中的电子控制单元的数量少于所述节点的数量，则调整所述节点在所述拓扑图模板中的排布位置，以生成并显示汽车总线拓扑图。
16.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述电子控制单元列表中存在电子控制单元连接局域网总线，则所述汽车总线拓扑图中用于表征所述电子控制单元的节点显示用于表征连接有所述局域网总线的标识。
17.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述汽车总线拓扑图中不同的总线是根据显示标识区分的，所述总线包括关键总线和普通总线，所述关键总线的显示标识相较于所述普通总线的显示标识明显。
18.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述生成并显示汽车总线拓扑图后，所述方法还包括：
接收用户对所述汽车总线拓扑图中节点输入的控制指令；
根据所述控制指令显示与所述节点所表征的电子控制单元相关的显示界面。
19.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述汽车总线拓扑图中所述节点的显示状态表示所述节点所表征的电子控制单元的诊断状态。
20.一种汽车总线拓扑图生成装置，应用于汽车故障诊断设备，其特征在于，所述装置包括：
数据获取单元，用于获取汽车的车辆信息和所述汽车所配置的电子控制单元列表；
模板确定单元，用于根据所述车辆信息确定与所述车辆信息对应的拓扑图模板，其中，所述拓扑图模板是根据连接特征分类的，所述连接特征包括节点的连接关系以及总线的连接关系，所述节点用于表征电子控制单元以及与外部设备的诊断接口；所述节点按照类型包括诊断接口节点、根节点以及子节点；所述子节点包括普通节点，所述普通节点为连接一条总线的节点，所述拓扑图模板中连接同一总线的所述普通节点是根据功能关系的密切程度排布的，密切程度高的普通节点排布于同一区域内；所述普通节点排列原则包括：将功能关系密切，且有左右排布的所述普通节点，在所述拓扑图模板中对称排列；将功能关系紧密的所述普通节点靠近排布；同等情况下将所述普通节点按照字母顺序从上到下，从左到右排列；
拓扑图生成单元，用于根据所述汽车所配置的电子控制单元列表和所述拓扑图模板，生成并显示汽车总线拓扑图。
21.一种计算设备，其特征在于，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；
所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行根据权利要求1-19任一项所述汽车总线拓扑图生成方法的步骤。
22.一种计算机存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令使处理器执行根据权利要求1-19任一项所述汽车总线拓扑图生成方法的步骤。
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