CN112664217A - 一种刀片可转动的顶管机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及顶管机，尤其涉及一种刀片可转动的顶管机。其包括：机体、控制部、刀片、刮板、滑动电机、旋转输送器、驱动电机、壳体、锁杆；所述控制部固定在驱动电机上，所述刀片固定在控制部上，刀片刀刃与其表面成度角，所述刮板固定在壳体内部上半端；本发明利用刀片转动和刮板移动来刮掉刀片附着的泥土解决刀盘切割时刀片附着泥土降低切割效率问题。

Description

一种刀片可转动的顶管机
技术领域
本发明涉及顶管机，尤其涉及一种刀片可转动的顶管机。
背景技术
目前，顶管机刀盘分为滚刀和切刀较为普遍，可通过转盘转动带着刀头进行切割，刀头也可自转动进行切割，其切割的隧道形状不一，基于整体顶管机外形，但它们在切割过程中仍会有泥土的黏附和堵塞，影响切割的效率。
(专利文献)JP1994017918Y2(授权号)切割隧道和切割隧道施工方法，披露了一种整体环形切割泥土切割隧道的顶管机刀盘，然而，这种设计存在以下问题和缺点：
1、该顶管机刀盘会附着泥土，影响切割的效率；
2、该顶管机排土效果不好，泥土容易堵住机械影响挖掘隧道的进程且磨损刀头；
因此，现有技术存在缺陷。
发明内容
因此，本发明正是鉴于以上问题而做出的，本发明的目的在于利用刀片转动和刮板移动来刮掉刀片附着的泥土解决刀盘切割时刀片附着泥土降低切割效率问题。本发明是通过以下技术方案实现上述目的：
一种刀片可转动的顶管机，包括：机体、控制部、刀片、刮板、滑动电机、旋转输送器、驱动电机、壳体、锁杆；
所述控制部固定在驱动电机上，所述刀片固定在控制部上，刀片刀刃与其表面成度角，所述刮板固定在壳体内部上半端，所述旋转输送器固定在壳体内下半端，所述驱动电机固定在壳体内，且带动控制部转动，所述壳体为整体的支撑，所述锁杆固定着刀片与控制部的连接；
所述壳体包括：控制电机、连杆、隔板、旋转电机；所述控制电机固定在控制部内，与连杆连接；所述连杆固定在控制电机上，与刀片连接；所述隔板固定在壳体内，与泥土接触且限位泥土；所述旋转电机固定在隔板内，且控制旋转输送器转动；
所述刮板包括：刮板凸部、滑动槽；所述刮板凸部与壳体接触，且限位刮板；所述滑动槽位于刮板侧面上；
所述滑动电机固定隔板上，且与滑动槽接触，控制刮板的沿滑动槽的路径运动；
所述控制部包括：传动凹槽、通孔；所述传动凹槽与驱动电机接触且固定；所述通孔与连杆接触，且限位连杆。
本发明的有益效果如下：
1、本发明将刀片改进为可转动的，当刀片附着泥土较多时，可转动到另一面进行切割，而附着泥土的一面，可通过壳体内可移动的刮板将其刮掉，刮板附着的泥土在收缩过程中可被壳体刮掉；
2、本发明的刀盘可以顺时针转动也可逆时针转动，从而减少了刀头的磨损。
附图说明
图1为本发明提供的一种刀片可转动的顶管机的整体示意图。
图2为本发明提供的一种刀片可转动的顶管机的整体径向剖面示意图。
图3为本发明提供的一种刀片可转动的顶管机的刀片示意图。
图4为本发明提供的一种刀片可转动的顶管机的控制电机示意图。
图5为本发明提供的一种刀片可转动的顶管机的连杆示意图。
图6为本发明提供的一种刀片可转动的顶管机的锁杆示意图。
图7为本发明提供的一种刀片可转动的顶管机的刮板示意图。
图8为本发明提供的一种刀片可转动的顶管机的壳体周向剖面示意图。
图9为本发明提供的一种刀片可转动的顶管机的控制部示意图。
图10为本发明提供的一种刀片可转动的顶管机的旋转输送器示意图。
具体实施方式
本发明的优选实施例将通过参考附图进行详细描述，这样对于发明所属领域的现有技术人员中具有普通技术的人来说容易实现这些实施例。然而本发明也可以各种不同的形式实现，因此本发明不限于下文中描述的实施例。另外，为了更清楚地描述本发明，与本发明没有连接的部件将从附图中省略。
如图1所示，刀片可转动的顶管机，包括：控制部110、刀片120、刮板130、旋转输送器140、驱动电机150、壳体160、锁杆170；
所述控制部110固定在驱动电机150上，与泥土接触且限位泥土；
所述刀片120固定在控制部110上，刀片120刀刃与其表面成33度角，此角度可最大程度减少泥土附着，刀片120与泥土接触且切割泥土；
所述刮板130固定在壳体160内部上半端，与泥土接触且移动泥土；
所述旋转输送器140固定在壳体160内下半端，与泥土接触且移动泥土；
所述驱动电机150固定在壳体160内，且带动控制部110转动；
所述壳体160为整体的支撑，与泥土接触且限位泥土；
所述锁杆170固定着刀片120与控制部110的连接；
如图2所示，所述壳体160，包括：控制电机10、连杆11、隔板12、旋转电机13；
所述控制电机10固定在控制部110内，与连杆11连接；
所述连杆11固定在控制电机10上，与刀片120连接；
所述隔板12固定在壳体160内，与泥土接触且限位泥土；
所述旋转电机13固定在隔板12内，且控制旋转输送器140转动；
如图3所示，刀片120，包括：固定槽121、刀片锁孔122；
所述固定槽121位于刀片120下端，与连杆11接触；
所述刀片锁孔122位于刀片下端两侧；
如图4所示，控制电机10，包括：可动凸部1、转动部2；
所述可动凸部1位于转动部2上，通过控制电机10控制可以伸缩；
所述转动部2固定在控制电机10上，通过控制电机10控制可以转动；
如图5所示，连杆11，包括：凹槽3、卡孔4、连杆锁孔5；
所述凹槽3位于连杆11下端，与控制电机10的转动部2接触；
所述卡孔4位于连杆11下端两侧，与可动凸部1接触固定，可防止连杆11发生自转；
所述连杆锁孔5位于连杆11上端，与刀片120的刀片锁孔122在同一轴线上；
如图6所示，锁杆170，包括：固定凸部6、刚性杆7；
所述固定凸部6与刀片锁孔122接触且限位刀片锁孔122；
所述刚性杆7与连杆锁孔5接触且限位连杆锁孔5；
如图7所示，刮板130，包括：刮板凸部131、滑动槽132；
所述刮板凸部131与壳体160接触，且限位刮板130；
所述滑动槽132位于刮板130侧面上，是刮板130的运动路径；
如图8所示，壳体160周向剖面图，包括：滑动电机14；
所述滑动电机14固定隔板12上，且与滑动槽132接触，控制刮板130的沿滑动槽132的路径运动；
如图9所示，控制部110，包括：传动凹槽111、通孔112；
所述传动凹槽111与驱动电机150接触且固定；
所述通孔112与连杆11接触，且限位连杆11；
如图10所示，旋转输送器140，包括：排土孔141、齿轮142；
所述排土孔141与泥土接触且限位泥土；
所述齿轮142与旋转电机13接触。
本发明的工作原理：
本发明适用于软土质挖掘，顶管机整体通过外部机器(如液压杆)推进，通过驱动电机150驱动控制部110转动，控制部110带动刀片120转动进行切割泥土，当刀片120附着泥土过多时，可通过控制部110内控制电机10带动刀片120进行转动，将附着泥土的一面转向壳体160，使用刀的另一表面继续进行切割，与此同时通过壳体160内滑动电机14驱动刮板130向刀片120移动，使刮板130移动到刀片120处，通过刀片120的转动，刮板130可将其附着的泥土刮掉，再通过滑动电机14控制刮板130复位，同时刮板130表面附着的泥土可通过壳体160刮掉，重复此操作完成隧道挖掘和刀片120泥土的刮除。

Claims (5)

1.一种刀片可转动的顶管机，包括：机体(100)、控制部(110)、刀片(120)、刮板(130)、滑动电机(14)、旋转输送器(140)、驱动电机(150)、壳体(160)、锁杆(170)；其特征在于：所述控制部(110)固定在驱动电机(150)上，所述刀片(120)固定在控制部(110)上，刀片(120)刀刃与其表面成33度角，所述刮板(130)固定在壳体(160)内部上半端，所述旋转输送器(140)固定在壳体(160)内下半端，所述驱动电机(150)固定在壳体(160)内，且带动控制部(110)转动，所述壳体(160)为整体(100)的支撑，所述锁杆(170)固定着刀片(120)与控制部(110)的连接；
所述壳体(160)包括：控制电机(10)、连杆(11)、隔板(12)、旋转电机(13)；所述控制电机(10)固定在控制部(110)内，与连杆(11)连接；所述连杆(11)固定在控制电机(10)上，与刀片(120)连接；所述隔板(12)固定在壳体(160)内，与泥土接触且限位泥土；所述旋转电机(13)固定在隔板(12)内，且控制旋转输送器(140)转动；
所述刮板(130)包括：刮板凸部(131)、滑动槽(132)；所述刮板凸部(131)与壳体(160)接触，且限位刮板(130)；所述滑动槽(132)位于刮板(130)侧面上；
所述滑动电机(14)固定隔板(12)上，且与滑动槽(132)接触，控制刮板(130)的沿滑动槽(132)的路径运动；
所述控制部(110)包括：传动凹槽(111)、通孔(112)；所述传动凹槽(111)与驱动电机(150)接触且固定；所述通孔(112)与连杆(11)接触，且限位连杆(11)。
2.根据权利要求1所述的刀片可转动的顶管机，其特征在于：所述刀片(120)，包括：固定槽(121)、刀片锁孔(122)，所述固定槽(121)位于刀片(120)下端，与连杆(11)接触，所述刀片锁孔(122)位于刀片(120)下端两侧。
3.根据权利要求1所述的刀片可转动的顶管机，其特征在于：控制电机(10)，包括：可动凸部(1)、转动部(2)，所述可动凸部(1)位于转动部(2)上，通过控制电机(10)控制伸缩；所述转动部(2)固定在控制电机(10)上，通过控制电机(10)控制转动。
4.根据权利要求1所述的刀片可转动的顶管机，其特征在于：所述连杆(11)，包括：凹槽(3)、卡孔(4)、连杆锁孔(5)，所述凹槽(3)位于连杆(11)下端，与控制电机(10)的转动部(2)接触；所述卡孔(4)位于连杆(11)下端两侧，与可动凸部(1)接触固定；所述连杆锁孔(5)位于连杆(11)上端，与刀片(120)的刀片锁孔(122)在同一轴线上。
5.根据权利要求1所述的刀片可转动的顶管机，其特征在于：锁杆(170)，包括：固定凸部(6)、刚性杆(7)，所述固定凸部(6)与刀片锁孔(122)接触且限位刀片锁孔(122)；所述刚性杆(7)与连杆锁孔(5)接触且限位连杆锁孔(5)。
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