CN112593965B - 一种滚刀可刮土的顶管机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种顶管机,尤其涉及一种滚刀可刮土的顶管机。其包括:包括:转盘、壳体、外环滚刀组、中部滚刀组、钻头、连接部;所述转盘固定在壳体内且能够在其内部转动,所述壳体为顶管机整体支撑件,所述外环滚刀组固定在转盘外环上。本发明利用啮合的双滚刀刮掉对方滚刀附着的泥土解决刀盘切割时滚刀附着泥土降低切割效率问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种顶管机,尤其涉及一种滚刀可刮土的顶管机。
背景技术
目前,顶管机刀盘分为滚刀和切刀较为普遍,可通过转盘转动带着刀头进行切割,刀头也可自转动进行切割,其切割的隧道形状不一,基于整体顶管机外形,但它们在切割过程中仍会有泥土的黏附和堵塞,影响切割的效率。
(专利文献)JP1994017918Y2(授权号)切割隧道和切割隧道施工方法,披露了一种整体环形切割泥土切割隧道的顶管机刀盘,然而,这种设计存在以下问题和缺点:
1、该顶管机刀盘会附着泥土,影响切割的效率;
2、该顶管机排土效果不好,泥土容易堵住机械影响挖掘隧道的进程且磨损刀头;
因此,现有技术存在缺陷。
发明内容
因此,本发明正是鉴于以上问题而做出的,本发明的目的在于利用啮合的双滚刀刮掉对方滚刀附着的泥土解决刀盘切割时滚刀附着泥土降低切割效率问题。本发明是通过以下技术方案实现上述目的:
一种滚刀可刮土的顶管机,包括:包括:转盘、壳体、外环滚刀组、中部滚刀组、钻头、连接部;
所述转盘固定在壳体内且能够在其内部转动,所述壳体为顶管机整体支撑件,所述外环滚刀组固定在转盘外环上,由两个可相互靠近的滚刀组成,其滚刀和外环转盘与壳体底面成度角,所述中部滚刀组固定在转盘中部,由两个可相互靠近的滚刀组成,所述钻头固定在转盘内环连接部上,与壳体底部成度倾斜角,所述连接部固定在转盘内环挖空部分上;
所述转盘后端设置两个驱动电机,两个所述驱动电机分别与两个轴承接触且控制两个轴承在滑动槽上向中间运动靠近;
所述轴承,包括:轴承外环、轴承内环、传动部、端面;所述轴承外环位于轴承外侧,与传动部固定;所述轴承内环位于轴承内侧,用来限位控制滚刀;所述传动部固定在轴承外环上端,且不与轴承内环接触,传动部通过电机控制带动轴承及滚刀运动;所述端面位于传动部两端;
所述转盘内部设置滑动槽;所述滑动槽与轴承的轴承外环接触并限位,轴承内环与短杆接触限位,且左滚刀与右滚刀在轴承的接触下,沿滑动槽路径做往复运动。
本发明的有益效果如下:
1、本发明将刀头分为三个部分,中部滚刀组和外环滚刀组通过两个可相互啮合的可动滚刀啮合将刀刃附着泥土刮掉,中间部分钻头倾角与Y轴成33度泥土受自身重力会脱落且不易附着泥土;
2、本发明的刀盘可以顺时针转动也可逆时针转动,从而减少了刀头的磨损。
附图说明
图1为本发明提供的一种滚刀可刮土的顶管机的整体示意图。
图2为本发明提供的一种滚刀可刮土的顶管机的钻头示意图。
图3为本发明提供的一种滚刀可刮土的顶管机的连接部示意图。
图4为本发明提供的一种滚刀可刮土的顶管机的转盘后端示意图。
图5为本发明提供的一种滚刀可刮土的顶管机的后端设置驱动电机的示意图;
图6为本发明提供的一种滚刀可刮土的顶管机的驱动电机的示意图;
图7为本发明提供的一种滚刀可刮土的顶管机的转盘正面示意图。
图8为本发明提供的一种滚刀可刮土的顶管机的左滚刀示意图。
图9为本发明提供的一种滚刀可刮土的顶管机的右滚刀示意图。
图10为本发明提供的一种滚刀可刮土的顶管机的转盘侧面示意图。
图11为本发明提供的一种滚刀可刮土的顶管机的转盘内部示意图。
图12为本发明提供的一种滚刀可刮土的顶管机的内部示意图。
附图标记说明:
100、转盘;101、滑动槽;102、环形槽;103、驱动电机;31、电机主体;32、转动部;33、限位杆;110、壳体;120、外环滚刀组;121、左滚刀;122、左刀刃;123、短杆;124、右滚刀;125、右刀刃;130、中部滚刀组;140、钻头;141、接触部;142、凸部;143、棱形刀;144、圆锥刀;150、连接部;151、固定凸部;152、卡口;10、轴承;11、轴承外环;12、轴承内环;13、传动部;14、端面;21、排土口;22、腔室;23、控制电机;24、转动电机;25、旋转输送器;26、凸卡;27、隔板。
具体实施方式
本发明的优选实施例将通过参考附图进行详细描述,这样对于发明所属领域的现有技术人员中具有普通技术的人来说容易实现这些实施例;然而本发明也可以各种不同的形式实现,因此本发明不限于下文中描述的实施例;另外,为了更清楚地描述本发明,与本发明没有连接的部件将从附图中省略。
如图1所示,滚刀可刮土的顶管机,包括:转盘100、壳体110、外环滚刀组120、中部滚刀组130、钻头140、连接部150、轴承10;
所述转盘100固定在壳体110内且能够在其内部转动;
所述壳体110为顶管机整体支撑件;
所述外环滚刀组120固定在转盘100外环上,由两个可相互靠近的滚刀组成,通过转盘100转动带动刀具来切割泥土,其滚刀和外环转盘100与壳体110底面成45度角,其目的是使刀刃可以切出与壳体110直径相等的圆形隧道,也可减小泥土附着;
所述中部滚刀组130固定在转盘100中部,由两个可相互靠近的滚刀组成,通过转盘100转动带动刀具来切割泥土;
所述钻头140固定在转盘100内环连接部150上,通过转盘100转动带动刀具来切割泥土,其钻头140与壳体底部成33度倾斜角,最大程度减小泥土附着(根据力学原理,此成角泥土受自身重力最大);
所述连接部150固定在转盘100内环挖空部分上;
如图2所示,钻头140,包括:接触部141、凸部142、棱形刀143、圆锥刀144;
所述接触部141与连接部150相接触且固定钻头140;
所述可动凸部142与连接部150接触,可动凸部142可伸缩方便更换钻头140;
所述棱形刀143固定在可动凸部142上方,本实施例中可动凸部142上方共设置三层棱形刀,但不限定具体数量;三层棱形刀143在上下保持平行,目的使所有刀刃受力均匀;
所述圆锥刀144固定在棱形刀上方,钻头140的顶部;
如图3所示,所述连接部150,包括:固定凸部151,卡口152;
所述固定凸部151固定在转盘100内环挖空部分上,防止连接部150发生自转;
所述卡口152与可动凸部142接触固定,防止钻头140发生自转;
如图4所示,所述轴承10包括:轴承外环11、轴承内环12、传动部13、端面14;
所述轴承外环11位于轴承10外侧,与传动部13固定;
所述轴承内环12位于轴承10内侧,用来限位控制滚刀;
所述传动部13固定在轴承外环11上端,且不与轴承内环12接触,传动部13通过电机控制带动轴承10及滚刀运动;
所述端面14位于传动部13两端,用来防止电机传动时移动过度;
如图5所示,所述转盘100后端设置驱动电机103;
两个所述驱动电机103固定在转盘100内,分别与两个轴承10接触且控制两个轴承10在滑动槽101上向中间运动靠近,轴承10就可带动两个滚刀向中间靠近完成刮土,刮土完成后驱动电机103再控制两个轴承10向两侧复位运动,重复进行此运动完成刮除附着的泥土;
如图6所示,驱动电机103,包括:电机主体31、转动部32、限位杆33;
所述电机主体31固定在转盘100内,且控制其前端的转动部32转动,转动部32的齿与传动部13的齿相互啮合,当转动部32停止转动时,设置在转动部32一侧制限位杆33的伸缩,对传动部13进行限位;
所述限位杆33位于电机主体31上端,当转动部32移动传动部13向一侧运动时,会与端面14接触限位,此时转动部32停止转动,同时限位杆33伸长,伸长后的限位杆33会与端面14的侧面发生接触限位,由此卡住轴承10以及限位的滚刀,当限位杆33收缩完成时,电机主体31再次控制转动部32反向转动控制轴承10带动的滚刀复位;
如图7所示,所述外环滚刀组120(因中部滚刀组130与外环滚刀组120结构相同,本实施例仅描述外环滚刀组120的具体结构)包括:左滚刀121、右滚刀124;
所述左滚刀121与右滚刀124刀刃交错排布,左滚刀121与右滚刀124在驱动电机103带动下相对运动时,刀刃可对凹陷处的泥土进行刮除;
如图8-9所示,左滚刀121和右滚刀124,包括:多个左刀刃122、短杆123、多个右刀刃125;
所述左刀刃122为三角形刀刃,每个三角形成90度直角刀刃,其目的是该角度刀刃相互之间更易靠近刮土;
所述短杆123转动固定所述左滚刀121和右滚刀124,短杆123两端与轴承10的轴承内环12接触固定,且可在轴承10内转动;
所述右刀刃125为三角形刀刃,每个三角形成90度直角刀刃,其目的是该角度刀刃相互之间更易靠近刮土;
如图10所示,转盘100侧面设置环形槽102;
所述环形槽102位于转盘100上,与壳体110接触,且转盘100沿其环形槽102转动;
如图11所示,转盘100内部设置滑动槽101;
所述滑动槽101与轴承10的轴承外环11接触并限位,轴承内环12与短杆123接触限位,且左滚刀121与右滚刀124在轴承10的接触下,沿滑动槽101路径做往复运动;
如图12所示,滚刀可刮土的顶管机内部;包括:排土口21、腔室22、控制电机23、转动电机24、旋转输送器25、凸卡26、隔板27;
所述排土口21限位泥土,且与腔室22相接触;
所述腔室22与泥土接触且储存被粉碎的泥土,其前端接触转盘100后端接触隔板27;
所述控制电机23固定在隔板27上,与转盘100接触且驱动转盘100进行转动;
所述转动电机24固定在隔板27上,控制旋转输送器25转动;
所述旋转输送器25固定在隔板27上,与腔室22内粉碎的泥土接触且将被粉碎的泥土移动到后面;
所述凸卡26与转盘100的环形槽102接触且限位转盘100;
所述隔板27固定在壳体110内,且限位泥土。
本发明的工作原理:
本发明适用于软土质挖掘,顶管机整体通过外部机器(如液压杆)推进,通过控制电机23驱动转盘100转动,转盘100可以顺时针转动也可逆时针转动,通过转盘100转动带着滚刀与钻头进行切割泥土,外环滚刀组120与中部滚刀组130通过两个驱动电机103分别控制左滚刀121和右滚刀124向中间运动,使左滚刀121与右滚刀124啮合来切割掉两个刀刃上的泥土,再通过驱动电机103使两个滚刀复位,两滚刀以此往返运动切割刀刃上的泥土,从而增加工作效率,而钻头140与Y轴成角为33度,可使泥土受自身重力脱落,最大程度减少泥土附着,外环滚刀组120、中部滚刀组130和钻头140交错排布,可以将隧道圆周面切割的更细致到位,不会出现切割不到的地方,且他们各自排土口21不会冲突。
Claims (8)
1.一种滚刀可刮土的顶管机,包括:转盘(100)、壳体(110)、外环滚刀组(120)、中部滚刀组(130)、钻头(140)、连接部(150);
其特征在于:所述转盘(100)固定在壳体(110)内且能够在其内部转动,所述壳体(110)为顶管机整体支撑件,所述外环滚刀组(120)固定在转盘(100)外环上,由两个可相互靠近的滚刀组成,其滚刀和外环转盘(100)与壳体(110)底面成45度角,所述中部滚刀组(130)固定在转盘(100)中部,由两个可相互靠近的滚刀组成,所述钻头(140)固定在转盘(100)内环连接部(150)上,与壳体底部成33度倾斜角,所述连接部(150)固定在转盘(100)内环挖空部分上;
所述转盘(100)后端设置两个驱动电机(103),两个所述驱动电机(103)分别与两个轴承(10)接触且控制两个轴承(10)在滑动槽(101)上向中间运动靠近;
所述轴承(10),包括:轴承外环(11)、轴承内环(12)、传动部(13)、端面(14);所述轴承外环(11)位于轴承(10)外侧,与传动部(13)固定;所述轴承内环(12)位于轴承(10)内侧,用来限位控制滚刀;所述传动部(13)固定在轴承外环(11)上端,且不与轴承内环(12)接触,传动部(13)通过电机控制带动轴承(10)及滚刀运动;所述端面(14)位于传动部(13)两端;
所述转盘(100)内部设置滑动槽(101);所述滑动槽(101)与轴承(10)的轴承外环(11)接触并限位,轴承内环(12)与短杆(123)接触限位,且左滚刀(121)与右滚刀(124)在轴承(10)的接触下,沿滑动槽(101)路径做往复运动。
2.根据权利要求1所述的滚刀可刮土的顶管机,其特征在于:所述钻头(140),包括:接触部(141)、凸部(142)、棱形刀(143)、圆锥刀(144);所述接触部(141)与连接部(150)相接触且固定钻头(140),所述凸部(142)与连接部(150)接触,所述棱形刀(143)固定在凸部(142)上方,所述圆锥刀(144)固定在棱形刀上方,钻头(140)的顶部。
3.根据权利要求2所述的滚刀可刮土的顶管机,其特征在于:所述连接部(150),包括:固定凸部(151),卡口(152),所述固定凸部(151)固定在转盘(100)内环挖空部分上,所述卡口(152)与凸部(142)接触固定。
4.根据权利要求1所述的滚刀可刮土的顶管机,其特征在于:所述驱动电机(103),包括:电机主体(31)、转动部(32)、限位杆(33);所述电机主体(31)固定在转盘(100)内,且控制其前端的转动部(32)转动,转动部(32)的齿与传动部(13)的齿相互啮合,所述限位杆(33)位于电机主体(31)上端。
5.根据权利要求1所述的滚刀可刮土的顶管机,其特征在于:所述外环滚刀组(120)与中部滚刀组(130)结构相同,其包括:左滚刀(121)、右滚刀(124),所述左滚刀(121)与右滚刀(124)刀刃交错排布。
6.根据权利要求5所述的滚刀可刮土的顶管机,其特征在于:所述左滚刀(121)包括短杆(123)与固定在短杆(123)上的多个左刀刃(122),右滚刀(124)包括短杆(123)与固定在短杆(123)上的多个右刀刃(125)。
7.根据权利要求6所述的滚刀可刮土的顶管机,其特征在于:所述左刀刃(122)为三角形刀刃,每个三角形成90度直角刀刃;所述短杆(123)转动固定所述左滚刀(121)和右滚刀(124),短杆(123)两端与轴承(10)的轴承内环(12)接触固定,且可在轴承(10)内转动;所述右刀刃(125)为三角形刀刃,每个三角形成(90)度直角刀刃。
8.根据权利要求1-7任意一项所述的滚刀可刮土的顶管机,其特征在于:滚刀可刮土的顶管机内部;包括:排土口(21)、腔室(22)、控制电机(23)、转动电机(24)、旋转输送器(25)、凸卡(26)、隔板(27),所述排土口(21)限位泥土,且与腔室(22)相接触;所述腔室(22)与泥土接触且储存被粉碎的泥土,其前端接触转盘(100)后端接触隔板(27);所述控制电机(23)固定在隔板(27)上,与转盘(100)接触且驱动转盘(100)进行转动;所述转动电机(24)固定在隔板(27)上,控制旋转输送器(25)转动;所述旋转输送器(25)固定在隔板(27)上;所述凸卡(26)与转盘(100)的环形槽(102)接触且限位转盘(100);所述隔板(27)固定在壳体(110)内。
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