CN112664089B - 一种平移门开门机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及开门机的领域，尤其是涉及一种平移门开门机，其包括壳体、安装于壳体内的驱动电机、用于驱动门体和墙体之间发生相对移动的传动机构，传动机构包括通过驱动电机驱动转动的主动环、转动连接于主动环内的转动轴、连接于转动轴的行走齿轮、用于固定连接于门体上并啮合于行走齿轮的固定齿条，转动轴远离行走齿轮的一端开设有插接槽，转动轴开设有沿其径向贯穿且与插接槽相通的移动槽，插接槽内滑动插接有离合杆，移动槽内设有离合块，离合块弹性连接于插接槽内壁且两端伸出移动槽，主动环靠近离合块的端面开设有与离合块相配合的离合槽，壳体上还设有用于驱动离合杆的驱动机构。本申请具有便于用户手动对门体启闭的效果。

Description

一种平移门开门机

技术领域

本申请涉及开门机的领域，尤其是涉及一种平移门开门机。

背景技术

随着人民生活水平的提高，从农村私宅到城市的花园别墅、宅院社区、企事业单位都装有各种智能开、关大门，这些大门都是通过开门机驱动实现智能开门、关门等任务。

目前，开门机一般通过电机来实现大门的开闭动作，但在实际使用过程中，若驱动电机失去电源，则会使输出轴抱死，使大门不能移动，对用户造成不便。

发明内容

为了便于用户在开门机失去电源时对大门进行开闭，本申请提供一种平移门开门机。

本申请提供的一种平移门开门机，采用如下的技术方案：

一种平移门开门机，包括壳体、安装于壳体内的驱动电机、用于驱动门体和墙体之间发生相对移动的传动机构，所述传动机构包括通过驱动电机驱动转动的主动环、转动连接于所述主动环内的转动轴、连接于所述转动轴的行走齿轮、用于固定连接于门体上并啮合于所述行走齿轮的固定齿条，所述转动轴远离所述行走齿轮的一端开设有插接槽，所述转动轴开设有沿其径向贯穿且与所述插接槽相通的移动槽，所述插接槽内滑动插接有离合杆，所述移动槽内设有离合块，所述离合块弹性连接于插接槽内壁且两端伸出所述移动槽，所述主动环靠近所述离合块的端面开设有与所述离合块相配合的离合槽，所述壳体上还设有用于驱动离合杆的驱动机构。

通过采用上述技术方案，在主动环、转动轴、行走齿轮、固定齿条的配合下，通过齿轮齿条的方式对门体进行驱动，来实现门体的启闭，当停电后驱动环电机失去电源时，用户通过操作驱动机构，使离合杆沿插接槽长度方向移动，离合杆在移动过程中推动离合块在移动槽内移动，从而使离合块脱离离合槽，即解除主动环与转动轴之间的周向限位关系，用户能够手动对门体进行启闭，当驱动电机的电源恢复后，通过再次操作驱动机构，使离合杆沿插接槽长度方向移动，使离合块在弹性作用下朝向主动环表面移动并插接于离合槽内，从而使主动环与转动轴之间恢复周向限位关系，驱动电机能够通过转动轴、行走齿轮和固定齿条对门体进行启闭。

优选的，所述壳体对应所述离合杆的位置开设有操作口，所述驱动机构包括铰接于所述壳体对应操作口处的驱动块、固定连接于所述驱动块的盖板，所述驱动块呈凸轮状，所述离合杆远离所述离合块的一端抵接于所述驱动块的周壁上，所述盖板转动封闭所述操作口。

通过采用上述技术方案，在驱动块和离合杆的配合下，当用户需要驱动离合杆移动时，通过转动盖板，使驱动环绕其转动轴线发生转动，并使驱动块周壁驱动离合杆一端进行移动，离合杆在弹性作用下始终抵接于驱动块表面，在需要使主动环和转动轴之间离合时，通过将盖板转动，以对操作口进行封闭，增加壳体内部的密封性。

优选的，所述盖板上穿设有锁具，所述锁具的芯轴靠近所述壳体内的一端固定连接有卡接板，所述壳体内设有卡接槽，所述锁具处于锁定状态下使所述卡接板转动插接于所述卡接槽内。

通过采用上述技术方案，设置锁具以限定盖板的开合状态，通过卡接板和卡接槽限定盖板相对于壳体的相对转动角度，使离合杆更加稳定，防止盖板被误触的情况。

优选的，所述离合块上固定连接有套设于所述转动轴的第一冠齿轮，所述转动轴上位于第一冠齿轮靠近所述行走齿轮的一侧固定连接有第二冠齿轮，所述第一冠齿轮移动啮合于所述第二冠齿轮，所述壳体内还设有用于驱动第二冠齿轮转动的备用电机和连接于备用电机的备用电源。

通过采用上述技术方案，在第一冠齿轮、第二冠齿轮、备用电机和备用电源的配合下，当驱动电机失去电源后，用户通过转动盖板，使驱动块驱动离合杆移动，离合杆带动离合块和第一冠齿轮朝向第二冠齿轮进行移动，并最终使第一冠齿轮啮合于第二冠齿轮，以使备用电机驱动第一冠齿轮转动，带动第二冠齿轮和转动轴进行转动，以便于在驱动电机失去电源的情况下，通过备用电机对门体进行启闭，进一步方便用户使用。

优选的，所述第一冠齿轮上同轴固定连接有外齿环，所述备用电机的输出轴伸入所述壳体内并设有驱动丝杆，当第一冠齿轮啮合于第二冠齿轮时，所述外齿环啮合于所述驱动丝杆。

通过采用上述技术方案，在外齿环和驱动丝杆的配合下，当需要使用备用电机对转动轴进行驱动时，用户通过移动离合杆，使离合块脱离离合槽，即驱动电机与转动轴之间断开连接，并将第一冠齿轮啮合于第二冠齿轮，外齿环啮合于驱动丝杆上，以使备用电机能够带动转动轴转动，当不需要使用备用电机时，通过移动离合杆，使离合块重新插接于离合槽内，并使第一冠齿轮和第二冠齿轮分离，外齿环和驱动丝杆分离，使驱动电机带动转动转动，减少驱动电机在运行时同时带动备用电机所额外增加的功率损耗。

优选的，所述主动环和所述第二冠齿轮之间的间距大于所述离合块在转动轴轴向上的厚度，所述第二冠齿轮靠近第二冠齿轮的端面未突出于离合块靠近第二冠齿轮的表面。

通过采用上述技术方案，使离合块在脱离离合槽后，在一定行程内第一冠齿轮也不啮合于第二冠齿轮，此时转动轴不连接于驱动电机也不连接于备用电机，以便于用户手动启闭大门。

优选的，所述驱动块周面上沿其周向依次设置有第一定位槽和第二定位槽，所述离合杆靠近所述驱动块的端部设为半球状，当所述盖板封闭所述操作口时，所述离合块位于所述离合槽内，当离合杆端部抵接于第一定位槽内时，所述离合块位于所述主动环和第二冠齿轮之间，当离合杆端部抵接于第二定位槽内时，所述第一冠齿轮啮合于所述第二冠齿轮。

通过采用上述技术方案，在第一定位槽和第二定位槽的配合下，当用户需要手动启闭门体时，通过转动盖板驱动驱动块转动，使离合杆抵触第一定位槽内，通过第一定位槽限定驱动块和离合杆之间的相对转动位置，使第一冠齿轮在位于主动环和第二冠齿轮之间的状态更加稳定，当需要使用备用电机启闭门体时，通过转动驱动块，使离合杆抵触于第二定位槽内，通过第二定位槽限定驱动块和离合杆之间的相对转动位置，使第一冠齿轮啮合于第二冠齿轮的状态更加稳定。

优选的，还包括设置于驱动电机的输出轴上的计数器、分别电连接于所述计数器和所述驱动电机上的控制器。

通过采用上述技术方案，将门体的最大行程转换为行走齿轮所转动的圈数并设定为阀值，通过设置计数器记录驱动电机的输出轴的转数，使门体在运动到初始端和末端时，即计数器达到阀值时，通过控制器使驱动电机停止转动，以使门体在行程终点停止运动。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.在主动环、转动轴、行走齿轮、固定齿条的配合下，便于用户手动对门体进行启闭；

2.设置锁具以限定盖板的开合状态，使离合杆更加稳定，防止盖板被误触的情况；

3.在第一冠齿轮、第二冠齿轮、备用电机和备用电源的配合下，以便于在驱动电机失去电源的情况下，通过备用电机对门体进行启闭，进一步方便用户使用。

附图说明

图1是本实施例的整体结构示意图。

图2是本实施例的整体剖视图。

图3是本实施例中壳体内部的结构示意图。

图4是本实施例中传动机构的结构示意图。

图5是本实施例中操作口处的结构示意图。

图6是本实施例中驱动机构的结构示意图。

附图标记说明：1、壳体；2、驱动电机；3、计数器；4、控制器；5、传动机构；6、备用电机；7、备用电源；8、蜗杆；9、蜗轮；10、主动环；11、转动轴；12、行走齿轮；13、固定齿条；14、轴承；15、限位环槽；16、连接环；17、插接槽；18、移动槽；19、离合杆；20、环套；21、离合块；22、弹簧；23、离合槽；24、第一冠齿轮；25、外齿环；26、第二冠齿轮；27、驱动丝杆；28、驱动机构；29、操作口；30、铰接轴；31、驱动块；32、盖板；33、锁具；34、卡接板；35、固定板；36、卡接槽；37、第一定位槽；38、第二定位槽。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种平移门开门机。参照图1，一种平移门开门机包括壳体1、驱动电机2、计数器3、控制器4、传动机构5、备用电机6和备用电源7，其中，驱动电机2安装于壳体1上，其输出轴伸入壳体1内部并连接于传动机构5，用于驱动门体与墙体之间发生位移，备用电机6安装于壳体1上，其输出轴伸入壳体1内部，备用电源7安装于壳体1外部并连接于备用电机6，驱动电机2连接于外部电源。

驱动电机2的输出轴远离传动机构5的一端伸出驱动电机2的缸体，计数器3安装于驱动电机2的缸体上，并对伸出缸体的输出轴的转数进行计数，控制器4分别电连接于驱动电机2和计数器3，在安装开门机时，先将门体的最大行程转换为行走齿轮12所转动的圈数并设定为阀值，通过设置计数器3记录驱动电机2的输出轴的转数，使门体在运动到初始端和末端时，即计数器3达到阀值时，通过控制器4使驱动电机2停止转动，以使门体在行程终点停止运动。

参照图2和图3，传动机构5包括蜗杆8、蜗轮9、主动环10、转动轴11、行走齿轮12和固定齿条13，其中，蜗杆8固定连接于驱动电机2的输出轴上，转动轴11两端通过轴承14转动支承于壳体1内，且转动轴11与驱动电机2的输出轴相互垂直，主动环10套设于转动轴11上，并与转动轴11之间呈转动连接，蜗轮9套设于主动环10外壁并与蜗杆8相啮合，主动环10外壁开设有绕其周向呈环状延伸的限位环槽15，蜗轮9的内孔壁上固定连接有位于限位环槽15内的连接环16，蜗轮9和主动环10之间通过连接环16和限位环槽15进行轴向限位，蜗轮9和主动环10之间通过花键（图中未示出）进行周向限位，转动轴11一端伸出壳体1外部，行走齿轮12固定连接于转动轴11伸出壳体1的一端，固定齿条13固定连接于门体上且与行走齿轮12相啮合。

当需要对门体进行启闭时，通过启动驱动电机2，使驱动电机2通过蜗杆8、蜗轮9、主动环10和转动轴11驱动行走齿轮12进行正转或者反转，以带动门体在其轨道内进行移动，使门体进行开启或关闭的动作。

参照图2和图4，为使驱动电机2在失去外部电源的情况下，仍能够使用户对门体进行开启或者关闭，转动轴11远离行走齿轮12的一端开设有插接槽17，插接槽17沿转动轴11轴向延伸，转动轴11周壁上开设有沿其径向贯穿的移动槽18，且移动槽18与插接槽17相通，插接槽17内滑动插接有离合杆19，离合杆19靠近行走齿轮12的端面设有环套20，移动槽18内靠近行走齿轮12的一侧设有离合块21，离合块21两端伸出移动槽18位于转动轴11两侧，离合块21与插接槽17靠近行走齿轮12的内壁之间设有弹簧22，主动环10靠近行走齿轮12的端面开设有与离合块21相配合的离合槽23，在无外力作用下，弹簧22使离合块21施加朝向主动环10方向的力，并使离合块21插接于离合槽23内，从而使主动环10周向限位于转动轴11，电机能够驱动转动轴11转动。

在驱动电机2失去电源的情况下，用户通过移动离合杆19，使离合杆19端部的环套20抵接于离合块21，并使离合块21脱离插接槽17，即，解除主动环10与转动轴11之间的周向限位关系，用户能够手动对门体进行启闭，当驱动电机2的电源恢复后，通过再次操作驱动机构28，使离合杆19沿插接槽17长度方向移动，使离合块21在弹簧22的弹性作用下朝向主动环10表面移动并插接于离合槽23内，从而使主动环10与转动轴11之间恢复周向限位关系，驱动电机2能够通过转动轴11、行走齿轮12和固定齿条13对门体进行启闭。

参照图2和图4，为便于在驱动电机2失去电源的情况下，用户仍能够电动驱动门体进行开启或者闭合，离合块21上固定连接有套设于转动轴11的第一冠齿轮24，第一冠齿轮24上同轴固定连接有外齿环25，转动轴11与第一冠齿轮24的内孔之间呈滑动配合，转动轴11上位于第一冠齿轮24靠近行走齿轮12的一侧固定连接有与第一冠齿轮24同轴的第二冠齿轮26，第一冠齿轮24移动啮合于第二冠齿轮26，备用电机6的输出轴沿垂直于转动轴11的方向伸入壳体1内，并通过轴承14转动支承于壳体1内，备用电机6的输出轴伸入壳体1的部分设有驱动丝杆27，当第一冠齿轮24啮合于第二冠齿轮26时，外齿环25同时啮合于驱动丝杆27。

当驱动电机2失去电源后，用户通过移动离合杆19，使离合块21脱离离合槽23，即驱动电机2与转动轴11之间断开连接，并将第一冠齿轮24啮合于第二冠齿轮26，外齿环25啮合于驱动丝杆27上，以使备用电机6能够带动转动轴11转动，当不需要使用备用电机6时，通过移动离合杆19，使离合块21重新插接于离合槽23内，并使第一冠齿轮24和第二冠齿轮26分离，外齿环25和驱动丝杆27分离，使驱动电机2带动转动转动，减少驱动电机2在运行时同时带动备用电机6所额外增加的功率损耗。

参照图4，主动环10和第二冠齿轮26之间的间距大于离合块21在转动轴11轴向上的厚度，且离合块21位于主动环10和第二冠齿轮26之间时，第一冠齿轮24未啮合于第二冠齿轮26，以使离合块21沿转动轴11轴向移动时，转动轴11依次转换为三种连接状态，即：当离合块21插接于离合槽23内时，转动轴11连接于驱动电机2的状态；当离合块21位于主动环10和第二冠齿轮26之间时，转动轴11处于自由转动的状态：当第一冠齿轮24啮合于第二冠齿轮26时，转动轴11连接于备用电机6的状态。

通过上述三种状态，使用户无论是在驱动电机2失去电源的情况下，还是备用电源7电量不足的情况下，用户均能够对门体进行开启和闭合。

参照图5和图6，为便于用户对离合杆19相对于转动轴11的位置进行调节，壳体1上还设有用于驱动离合杆19的驱动机构28，壳体1对应转动轴11远离行走齿轮12一端的位置开设有操作口29，操作口29处设有与转动轴11呈相互垂直的铰接轴30，驱动机构28包括通过铰接轴30铰接于壳体1内部的驱动块31、固定连接于驱动块31的盖板32，驱动块31呈凸轮状，离合杆19远离离合块21的一端设置为半球状，且抵接于驱动块31的周壁上，盖板32转动封闭操作口29。

参照图5和图6，为减少用户对盖板32误操作的情况，所述盖板32上穿设有锁具33，所述锁具33的芯轴平行于转动轴11，且锁具33的芯轴靠近所述壳体1内的一端固定连接有卡接板34，所述壳体1内壁固定连接有两个固定板35，两个固定板35沿转动轴11轴向呈间隔设置以形成卡接槽36，所述锁具33处于锁定状态下使所述卡接板34转动插接于所述卡接槽36内，即卡接板34位于两个固定板35板之间，以限定盖板32的转动。

参照图6，为增加驱动块31驱动离合杆19移动时的稳定性，驱动块31周面上沿其周向依次设置有第一定位槽37和第二定位槽38，当盖板32封闭操作口29时，离合块21位于离合槽23内，当离合杆19端部抵接于第一定位槽37内时，离合块21位于主动环10和第二冠齿轮26之间，当离合杆19端部抵接于第二定位槽38内时，第一冠齿轮24啮合于第二冠齿轮26。

本申请实施例一种平移门开门机的实施原理为：

当停电后驱动环电机失去电源，用户需要手动启闭门体时，通过转动盖板32转动驱动块31，使离合杆19沿插接槽17长度方向移动，离合杆19在移动过程中推动离合块21在移动槽18内移动，从而使离合块21脱离离合槽23，即解除主动环10与转动轴11之间的周向限位关系，且此时离合杆19抵触于第一定位槽37内，通过第一定位槽37限定驱动块31和离合杆19之间的相对转动位置，使第一冠齿轮24在位于主动环10和第二冠齿轮26之间的状态更加稳定，用户能够手动对门体进行启闭。

当需要使用备用电机6启闭门体时，通过转动驱动块31，使离合杆19带动离合块21和第一冠齿轮24朝向第二冠齿轮26进行移动，并最终使第一冠齿轮24啮合于第二冠齿轮26，且使外齿环25啮合于驱动丝杆27上，且此时离合杆19抵触于第二定位槽38内，通过第二定位槽38限定驱动块31和离合杆19之间的相对转动位置，使第一冠齿轮24啮合于第二冠齿轮26的状态更加稳定，通过备用电机6驱动第一冠齿轮24转动，带动第二冠齿轮26和转动轴11进行转动，以便于在驱动电机2失去电源的情况下，通过备用电机6对门体进行启闭。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种平移门开门机，包括壳体(1)、安装于壳体(1)内的驱动电机(2)、用于驱动门体和墙体之间发生相对移动的传动机构(5)，其特征在于：所述传动机构(5)包括通过驱动电机(2)驱动转动的主动环(10)、转动连接于所述主动环(10)内的转动轴(11)、连接于所述转动轴(11)的行走齿轮(12)、用于固定连接于门体上并啮合于所述行走齿轮(12)的固定齿条(13)，所述转动轴(11)远离所述行走齿轮(12)的一端开设有插接槽(17)，所述转动轴(11)开设有沿其径向贯穿且与所述插接槽(17)相通的移动槽(18)，所述插接槽(17)内滑动插接有离合杆(19)，所述移动槽(18)内设有离合块(21)，所述离合块(21)弹性连接于插接槽(17)内壁且两端伸出所述移动槽(18)，所述主动环(10)靠近所述离合块(21)的端面开设有与所述离合块(21)相配合的离合槽(23)，所述壳体(1)上还设有用于驱动离合杆(19)的驱动机构(28)；所述壳体(1)对应所述离合杆(19)的位置开设有操作口(29)，所述驱动机构(28)包括铰接于所述壳体(1)对应操作口(29)处的驱动块(31)、固定连接于所述驱动块(31)的盖板(32)，所述驱动块(31)呈凸轮状，所述离合杆(19)远离所述离合块(21)的一端抵接于所述驱动块(31)的周壁上，所述盖板(32)转动封闭所述操作口(29)；所述离合块(21)上固定连接有套设于所述转动轴(11)的第一冠齿轮(24)，所述转动轴(11)上位于第一冠齿轮(24)靠近所述行走齿轮(12)的一侧固定连接有第二冠齿轮(26)，所述第一冠齿轮(24)移动啮合于所述第二冠齿轮(26)，所述壳体(1)上还设有用于驱动第一冠齿轮(24)转动的备用电机(6)和连接于备用电机(6)的备用电源(7)；所述第一冠齿轮(24)上同轴固定连接有外齿环(25)，所述备用电机(6)的输出轴伸入所述壳体(1)内并设有驱动丝杆(27)，当第一冠齿轮(24)啮合于第二冠齿轮(26)时，所述外齿环(25)啮合于所述驱动丝杆(27)；所述主动环(10)和所述第二冠齿轮(26)之间的间距大于所述离合块(21)在转动轴(11)轴向上的厚度，且所述离合块(21)位于主动环(10)和第二冠齿轮(26)之间时，所述第一冠齿轮(24)未啮合于所述第二冠齿轮(26)。

2.根据权利要求1所述的一种平移门开门机，其特征在于：所述盖板(32)上穿设有锁具(33)，所述锁具(33)的芯轴靠近所述壳体(1)内的一端固定连接有卡接板(34)，所述壳体(1)内设有卡接槽(36)，所述锁具(33)处于锁定状态下使所述卡接板(34)转动插接于所述卡接槽(36)内。

3.根据权利要求1所述的一种平移门开门机，其特征在于：所述驱动块(31)周面上沿其周向依次设置有第一定位槽(37)和第二定位槽(38)，所述离合杆(19)靠近所述驱动块(31)的端部设为半球状，当所述盖板(32)封闭所述操作口(29)时，所述离合块(21)位于所述离合槽(23)内，当离合杆(19)端部抵接于第一定位槽(37)内时，所述离合块(21)位于所述主动环(10)和第二冠齿轮(26)之间，当离合杆(19)端部抵接于第二定位槽(38)内时，所述第一冠齿轮(24)啮合于所述第二冠齿轮(26)。

4.根据权利要求1所述的一种平移门开门机，其特征在于：还包括设置于驱动电机(2)的输出轴上的计数器(3)、分别电连接于所述计数器(3)和所述驱动电机(2)上的控制器(4)。

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