CN112663512A - 用于主桥施工的步进式行走机构、止推装置及其施工方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了用于主桥施工的步进式行走机构，包括悬挂桁架，悬挂桁架设悬挂孔和卡位板，卡位板设条形孔；悬挂桁架底面通过铰链铆接气动弹簧杆、支点液压杆及偏心液压杆，偏心液压杆铆接行走轮，行走轮连接后驱动轮轴，后驱动轮轴设H型轨道轮和从动皮带轮，从动皮带轮及主动皮带轮固接驱动电机的主动轴，悬挂桁架设电源及制动系统；止推装置，包括与条形孔配合使用的止推杆及梯形槽板，梯形槽板设矮钢筋笼、避震器及电动伸缩杆，电动伸缩杆连接弧形推块及高钢筋笼；本发明还提出相应的施工方法。本发明通过悬挂桁架的前后摆动式运动，提供间歇式主动离合的弹性止推力，本发明行走平稳、不易打滑、止推迅速，适合在雨雪天及湿滑桥面应用，安全性较高。

Description

用于主桥施工的步进式行走机构、止推装置及其施工方法

技术领域

本发明涉及桥梁施工技术领域，尤其涉及用于主桥施工的步进式行走机构、止推装置及施工方法。

背景技术

在桥梁施工尤其是主桥施工时，行走桁架运行的稳定与否往往影响施工效率和施工安全，现有行走桁架还存在如下不足 ：一、行走时主要依靠行走轮在轨道上的摩擦力前进，容易出现时走时停的情况，影响工作效率；二、驱动装置直接带动行走轮运动，轮子容易出现打滑的状况，可靠性不佳。因此现有行走桁架行走的稳定性和安全性还需要提升。

而行走桁架行走的稳定性和安全性往往又依赖止推机构，如何设置、核算并选择合适的行走桁架及止推机构，在施工之前至关重要。整体而言，现有行走桁架的驱动方式及止推机构的止推动作往往相互独立，桥梁设计是需要仔细布局，无形中增加施工难度。

基于此，本发明试图改变现有行走桁架的驱动方式及止推机构的止推动作，且将驱动方式及止推动作结合起来，以期简化桥梁设计难度，并提高行走稳定性和止推安全性。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的用于主桥施工的步进式行走机构、止推装置及施工方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

用于主桥施工的步进式行走机构，包括悬挂桁架，悬挂桁架与主桥纵向相平行的两侧壁设有贯通的悬挂孔，悬挂孔用于挂篮的吊绳、用于绑缚设备的绑带或用于悬挂检测车的钢筋吊杆等等，悬挂桁架与主桥纵向相平行的两侧壁设有对称设置的卡位板，卡位板表面与悬挂桁架顶平面相平行，卡位板表面等距开设有条形孔，条形孔的长度与主桥横向平行；

悬挂桁架与主桥横向相平行的两侧壁具体为倒立的“凸”字形，悬挂桁架底表面的两侧位置从前往后依次通过铰链铆接有气动弹簧杆、支点液压杆及偏心液压杆，悬挂桁架底表面的两侧位置共设有两组对称的气动弹簧杆、支点液压杆及偏心液压杆，气动弹簧杆、支点液压杆或偏心液压杆顶部的两侧位置分别设有限位销，每两个限位销构成一组限位结构，限制气动弹簧杆、支点液压杆和偏心液压杆绕各自的铰链偏转5-10°，支点液压杆连接的铰链位于悬挂桁架重心稍靠前的位置，以使在驱动力作用下悬挂桁架的前端自然翘起；

气动弹簧杆、支点液压杆和偏心液压杆均为由活塞杆和活塞筒组成的伸缩结构，任一组活塞杆的顶端通过铆钉铆接在对应的铰链上，气动弹簧杆的活塞杆上部还固接有定位块，定位块和气动弹簧杆活塞筒的顶端面之间设有弹簧，任一组活塞筒的底端均开设有圆形光滑孔，两个气动弹簧杆活塞筒的底端穿接有前支撑轮轴，两个支点液压杆活塞筒的底端穿接有支点轮轴；

任一偏心液压杆活塞筒的底端通过长铆钉连接在行走轮内侧面的偏心位置，行走轮位于行走轨道的内侧附近位置，行走轨道长度方向与主桥纵向相平行，任一行走轮中心穿接有后驱动轮轴，行走轮底部轮胎与桥面接触，后驱动轮轴中部固接有H型轨道轮，H型轨道轮下部凹槽与行走轨道滑动配合，后驱动轮轴远离行走轮的一端固接在从动皮带轮中心，从动皮带轮通过皮带连接有主动皮带轮，主动皮带轮中心固接在驱动电机的主动轴上，驱动电机外壳顶部通过支撑架固接在悬挂桁架的底面上，行走轮轮毂上部设有钳式制动器，钳式制动器通过连接杆连接在悬挂桁架的底面上，悬挂桁架的底面中部还设有电源及制动系统，用来控制驱动电机及钳式制动器；

前支撑轮轴和支点轮轴的两端位置分别设有T形轨道轮，任一T形轨道轮与行走轨道上部靠内侧位置滑动配合。

优选地，电源及制动系统内部包括蓄电池及控制芯片，蓄电池与驱动电机电性连接，钳式制动器具体是电磁制动器，控制芯片分别设有与驱动电机和钳式制动器电性连接的脚线，从而可通过电源及制动系统来控制行走轮的行驶快慢及制动过程。

优选地，后驱动轮轴、前支撑轮轴和支点轮轴的两端均设有封端轴承。

优选地，行走轨道的前端和尾端分别设有阻挡块，用于最后的保险。

为了使前述的用于主桥施工的步进式行走机构运行更佳稳定及安全，本发明还提出相配套使用的止推装置，包括设置在桥面两侧位置的止推杆，止推杆杆壁底部位置通过角铁和铆钉固定在梯形槽板底壁上表面，梯形槽板具体是由竖直板、水平板和斜板构成的且截面为梯形槽状的折弯板结构，竖直板、水平板和斜板的表面均与主桥横向平行且竖直板位于斜板的后方位置，止推杆顶端伸出梯形槽板上方位置，角铁底部固接在水平板上表面的中心位置，水平板下表面的中心位置固接有矮钢筋笼；

斜板内侧面的下部位置固接有避震器，避震器远离斜板的一端设有轴环且活动套接在止推杆的中部位置，斜板上部位置固定穿接有电动伸缩杆，电动伸缩杆与电源及制动系统电性连接，通过电源及制动系统来控制电动伸缩杆伸长或缩短，电动伸缩杆由固定筒体段和活动杆段套接而成，固定筒体段一端穿接在斜板上且固定筒体段一端开口处与斜板内侧面齐平，活动杆段位于梯形槽板内且一端固接有弧形推块，弧形推块一侧面设有与止推杆上部贴合接触的防滑橡胶层，固定筒体段伸出梯形槽板外的筒体部分底部固接有高钢筋笼；

矮钢筋笼和高钢筋笼的底端分别垂直插在桥面的深孔中，矮钢筋笼和高钢筋笼的中部套接有铆接板，铆接板为“8”字形板状，铆接板底面通过地脚螺栓紧固贴合在桥面上，铆接板顶面分别通过直角翼板与矮钢筋笼外壁及高钢筋笼外壁焊接。

优选地，止推杆与悬挂桁架两侧卡位板中的条形孔配合使用，具体尺寸要求是：当止推杆与桥面垂直，且卡位板倾斜时，止推杆顶端正好穿接在位于最低高度位置的条形孔中、且止推杆顶端位于其他条形孔的下方位置；当止推杆倾斜角最大时，止推杆顶端位于卡位板中所有条形孔的下方位置；多组止推杆等距设置桥面两侧位置，相邻止推杆之间的距离为行走轮圆周长的整数倍，当悬挂桁架前倾时，位于最前端的条形孔与某一止推杆卡接配合。

需要说明以上设置的目的是，行走轮行驶，带动偏心液压杆偏心升降运动，即驱动悬挂桁架尾部交替升降，支点液压杆起支点作用，相应地悬挂桁架前端部也交替升降，即气动弹簧杆交替收缩拉伸，此时悬挂桁架呈现绕支点液压杆顶端的前后摆动式运动，从而造成卡位板间隙式倾斜；当悬挂桁架前端部下压时，位于最前部的条形孔下压并套入止推杆，继续行驶，该条形孔带动止推杆向前倾斜，而且该条形孔逐渐上升，从而使该条形孔与止推杆逐渐脱离，故需要控制相邻止推杆之间的距离为行走轮圆周长的整数倍，原因是行走轮每行驶一周，悬挂桁架完成一个前后摆动的周期，需要行走轮每旋转数圈，条形孔与止推杆进行配合，该整数倍即是条形孔与止推杆配合的频率次数。

当电动伸缩杆伸长时，抵住止推杆使其始终与桥面垂直，此时配合的条形孔无法推动止推杆倾斜，尽管其有可上升的动力，但止推杆阻止条形孔及其所在卡位板的水平运动动力，从而达到止推作用，即本发明的止推装置是由止推杆与悬挂桁架两侧卡位板配套形成。

优选地，矮钢筋笼下部及高钢筋笼下部分别通过水泥浇筑的方式与主桥固接。

为此本发明还提出相应的施工方法，采用前述的用于主桥施工的步进式行走机构和止推装置，包括以下步骤：

a.按照权利要求1的结构，设置悬挂桁架和行走轮，按照行走轮外轮廓圆周长的整数倍，在桥面两侧等距设置止推杆，确认后将矮钢筋笼和高钢筋笼浇筑在桥面上，并用地脚螺栓将铆接板紧固贴合在桥面上，通过电源及制动系统控制驱动电机、钳式制动器及电动伸缩杆，试运行，以使卡位板最前端的条形孔与止推杆配合卡接，试运行完成后将负载物置于悬挂桁架的悬挂孔中，并使悬挂桁架前端部自然翘起；

b.行走时，控制电动伸缩杆收缩至最短，关闭钳式制动器，开启驱动电机，使行走轮低速运行，悬挂桁架呈现绕支点液压杆顶端的前后摆动式运动，从而造成卡位板间隙式倾斜，当悬挂桁架前端部下压最低时，位于最前端条形孔位置最低并与止推杆卡接配合，继续行走条形孔内壁推动止推杆倾斜，条形孔提升与止推杆脱离避震器提供一定的弹性止推力，避免行走轮打滑时摩擦力不够而造成的行走事故；

c.制动时，立即打开钳式制动器，使行走轮制动至停止，并控制电动伸缩杆伸长至最长，抵住止推杆使止推杆始终保持与桥面垂直，当配合的条形孔无法推动止推杆倾斜，尽管其有可上升的动力，但止推杆阻止条形孔及其所在卡位板的水平运动动力，从而达到止推作用；

d.拆卸时，先卸掉负载，逐步肢解并用吊机运走气动弹簧杆、支点液压杆、偏心液压杆、行走轮和其他部件，最后拆卸行走轨道及其两端的阻挡块，而保留止推杆、梯形槽板、矮钢筋笼、电动伸缩杆及高钢筋笼的结构，在此结构基础上浇筑或焊接桥面的栏杆结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过在行走轮的偏心位置设置偏心液压杆，拉动悬挂桁架尾端不断翘起或下压，在支点液压杆的支点作用下、气动弹簧杆交替收缩与回复，带条形孔的卡位板不但倾斜，实现了悬挂桁架的前后摆动式运动过程，从而将条形孔与设置在桥面两侧的止推杆相配合，条形孔与止推杆在一定频率下卡接或脱离交替进行，在行走时通过避震器能够提供弹性止推力，有防止行走轮打滑的风险，在制动时可通过电动伸缩杆伸长并抵死止推杆，阻止卡位板及悬挂桁架水平推进，与行走轮上的钳式制动器配合，实现了双保险的止推作用。

本发明通过悬挂桁架的前后摆动式运动，改变轨道及车轮行走方式为一种间歇式主动离合的弹性止推力，实现的实际是间隙弹性止推的步进式行走方式，相比现有单纯的轨道及车轮行走方式而言，本发明行走平稳、不易打滑，适合在雨雪天及湿滑桥面应用，再加止推控制迅速、止推作用采用立式阻挡和钳式制动的双保险机制，安全性较高，值得推广。

附图说明

图1为本发明提出的用于主桥施工的步进式行走机构以及止推装置的立体结构图；

图2为本发明提出的用于主桥施工的步进式行走机构以及止推装置的后视图；

图3为本发明提出的用于主桥施工的步进式行走机构的侧视图一（悬挂桁架前倾状态）；

图4为本发明提出的用于主桥施工的步进式行走机构的侧视图二（悬挂桁架后倾状态）；

图5为本发明提出的止推装置的立体结构图。

图中：悬挂桁架1、悬挂孔2、卡位板3、条形孔4、铰链5、气动弹簧杆6、支点液压杆7、偏心液压杆8、前支撑轮轴9、支点轮轴10、行走轮11、行走轨道12、后驱动轮轴13、H型轨道轮14、从动皮带轮15、驱动电机16、钳式制动器17、电源及制动系统18、T形轨道轮19、止推杆20、角铁21、梯形槽板22、矮钢筋笼23、避震器24、电动伸缩杆25、弧形推块26、高钢筋笼27、铆接板28、直角翼板29、限位销30、主动皮带轮31。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，用于主桥施工的步进式行走机构，包括悬挂桁架1，悬挂桁架1与主桥纵向相平行的两侧壁设有贯通的悬挂孔2，悬挂孔2用于挂篮的吊绳、用于绑缚设备的绑带或用于悬挂检测车的钢筋吊杆等等，悬挂桁架1与主桥纵向相平行的两侧壁设有对称设置的卡位板3，卡位板3表面与悬挂桁架1顶平面相平行，卡位板3表面等距开设有条形孔4，条形孔4的长度与主桥横向平行；悬挂桁架1与主桥横向相平行的两侧壁具体为倒立的“凸”字形，悬挂桁架1底表面的两侧位置从前往后依次通过铰链5铆接有气动弹簧杆6、支点液压杆7及偏心液压杆8，悬挂桁架1底表面的两侧位置共设有两组对称的气动弹簧杆6、支点液压杆7及偏心液压杆8，气动弹簧杆6、支点液压杆7或偏心液压杆8顶部的两侧位置分别设有限位销30，每两个限位销30构成一组限位结构，限制气动弹簧杆6、支点液压杆7和偏心液压杆8绕各自的铰链5偏转5-10°，支点液压杆7连接的铰链5位于悬挂桁架1重心稍靠前的位置，以使在驱动力作用下悬挂桁架1的前端自然翘起；气动弹簧杆6、支点液压杆7和偏心液压杆8均为由活塞杆和活塞筒组成的伸缩结构，任一组活塞杆的顶端通过铆钉铆接在对应的铰链5上，气动弹簧杆6的活塞杆上部还固接有定位块，定位块和气动弹簧杆6活塞筒的顶端面之间设有弹簧，任一组活塞筒的底端均开设有圆形光滑孔，两个气动弹簧杆6活塞筒的底端穿接有前支撑轮轴9，两个支点液压杆7活塞筒的底端穿接有支点轮轴10；任一偏心液压杆8活塞筒的底端通过长铆钉连接在行走轮11内侧面的偏心位置，行走轮11位于行走轨道12的内侧附近位置，行走轨道12长度方向与主桥纵向相平行，任一行走轮11中心穿接有后驱动轮轴13，行走轮11底部轮胎与桥面接触，后驱动轮轴13中部固接有H型轨道轮14，H型轨道轮14下部凹槽与行走轨道12滑动配合，后驱动轮轴13远离行走轮11的一端固接在从动皮带轮15中心，从动皮带轮15通过皮带连接有主动皮带轮31，主动皮带轮31中心固接在驱动电机16的主动轴上，驱动电机16外壳顶部通过支撑架固接在悬挂桁架1的底面上，行走轮11轮毂上部设有钳式制动器17，钳式制动器17通过连接杆连接在悬挂桁架1的底面上，悬挂桁架1的底面中部还设有电源及制动系统18，用来控制驱动电机16及钳式制动器17；前支撑轮轴9和支点轮轴10的两端位置分别设有T形轨道轮19，任一T形轨道轮19与行走轨道12上部靠内侧位置滑动配合。

参照图1-4，电源及制动系统18内部包括蓄电池及控制芯片，蓄电池与驱动电机16电性连接，钳式制动器17具体是电磁制动器，控制芯片分别设有与驱动电机16和钳式制动器17电性连接的脚线，从而可通过电源及制动系统18来控制行走轮11的行驶快慢及制动过程。

参照图1-4，后驱动轮轴13、前支撑轮轴9和支点轮轴10的两端均设有封端轴承。

参照图1-2，行走轨道12的前端和尾端分别设有阻挡块，用于最后的保险。

参照图1、2及5，为了使前述的用于主桥施工的步进式行走机构运行更佳稳定及安全，本发明还提出相配套使用的止推装置，包括设置在桥面两侧位置的止推杆20，止推杆20杆壁底部位置通过角铁21和铆钉固定在梯形槽板22底壁上表面，梯形槽板22具体是由竖直板、水平板和斜板构成的且截面为梯形槽状的折弯板结构，竖直板、水平板和斜板的表面均与主桥横向平行且竖直板位于斜板的后方位置，止推杆20顶端伸出梯形槽板22上方位置，角铁21底部固接在水平板上表面的中心位置，水平板下表面的中心位置固接有矮钢筋笼23；斜板内侧面的下部位置固接有避震器24，避震器24远离斜板的一端设有轴环且活动套接在止推杆20的中部位置，斜板上部位置固定穿接有电动伸缩杆25，电动伸缩杆25与电源及制动系统18电性连接，通过电源及制动系统18来控制电动伸缩杆25伸长或缩短，电动伸缩杆25由固定筒体段和活动杆段套接而成，固定筒体段一端穿接在斜板上且固定筒体段一端开口处与斜板内侧面齐平，活动杆段位于梯形槽板22内且一端固接有弧形推块26，弧形推块26一侧面设有与止推杆20上部贴合接触的防滑橡胶层，固定筒体段伸出梯形槽板22外的筒体部分底部固接有高钢筋笼27；矮钢筋笼23和高钢筋笼27的底端分别垂直插在桥面的深孔中，矮钢筋笼23和高钢筋笼27的中部套接有铆接板28，铆接板28为“8”字形板状，铆接板28底面通过地脚螺栓紧固贴合在桥面上，铆接板28顶面分别通过直角翼板29与矮钢筋笼23外壁及高钢筋笼27外壁焊接。

参照图1-5，止推杆20与悬挂桁架1两侧卡位板3中的条形孔4配合使用，具体尺寸要求是：当止推杆20与桥面垂直，且卡位板3倾斜时，止推杆20顶端正好穿接在位于最低高度位置的条形孔4中、且止推杆20顶端位于其他条形孔4的下方位置；当止推杆20倾斜角最大时，止推杆20顶端位于卡位板3中所有条形孔4的下方位置；多组止推杆20等距设置桥面两侧位置，相邻止推杆20之间的距离为行走轮11圆周长的整数倍，当悬挂桁架1前倾时，位于最前端的条形孔4与某一止推杆20卡接配合。

需要说明以上设置的目的是，行走轮11行驶，带动偏心液压杆8偏心升降运动，即驱动悬挂桁架1尾部交替升降，支点液压杆7起支点作用，相应地悬挂桁架1前端部也交替升降，即气动弹簧杆6交替收缩拉伸，此时悬挂桁架1呈现绕支点液压杆7顶端的前后摆动式运动，从而造成卡位板3间隙式倾斜；当悬挂桁架1前端部下压时，位于最前部的条形孔4下压并套入止推杆20，继续行驶，该条形孔4带动止推杆20向前倾斜，而且该条形孔4逐渐上升，从而使该条形孔4与止推杆20逐渐脱离，故需要控制相邻止推杆20之间的距离为行走轮11圆周长的整数倍，原因是行走轮11每行驶一周，悬挂桁架1完成一个前后摆动的周期，需要行走轮11每旋转数圈，条形孔4与止推杆20进行配合，该整数倍即是条形孔4与止推杆20配合的频率次数。

当电动伸缩杆25伸长时，抵住止推杆20使其始终与桥面垂直，此时配合的条形孔4无法推动止推杆20倾斜，尽管其有可上升的动力，但止推杆20阻止条形孔4及其所在卡位板3的水平运动动力，从而达到止推作用，即本发明的止推装置是由止推杆20与悬挂桁架1两侧卡位板3配套形成。

参照图1，矮钢筋笼23下部及高钢筋笼27下部分别通过水泥浇筑的方式与主桥固接。

为此本发明还提出相应的施工方法，采用前述的用于主桥施工的步进式行走机构和止推装置，包括以下步骤：

a.按照权利要求1的结构，设置悬挂桁架1和行走轮11，按照行走轮11外轮廓圆周长的整数倍，在桥面两侧等距设置止推杆20，确认后将矮钢筋笼23和高钢筋笼27浇筑在桥面上，并用地脚螺栓将铆接板28紧固贴合在桥面上，通过电源及制动系统18控制驱动电机16、钳式制动器17及电动伸缩杆25，试运行，以使卡位板3最前端的条形孔4与止推杆20配合卡接，试运行完成后将负载物置于悬挂桁架1的悬挂孔2中，并使悬挂桁架1前端部自然翘起；

b.行走时，控制电动伸缩杆25收缩至最短，关闭钳式制动器17，开启驱动电机16，使行走轮11低速运行，悬挂桁架1呈现绕支点液压杆7顶端的前后摆动式运动，从而造成卡位板3间隙式倾斜，当悬挂桁架1前端部下压最低时，位于最前端条形孔4位置最低并与止推杆20卡接配合，继续行走条形孔4内壁推动止推杆20倾斜，条形孔4提升与止推杆20脱离避震器24提供一定的弹性止推力，避免行走轮11打滑时摩擦力不够而造成的行走事故；

c.制动时，立即打开钳式制动器17，使行走轮11制动至停止，并控制电动伸缩杆25伸长至最长，抵住止推杆20使止推杆20始终保持与桥面垂直，当配合的条形孔4无法推动止推杆20倾斜，尽管其有可上升的动力，但止推杆20阻止条形孔4及其所在卡位板3的水平运动动力，从而达到止推作用；

d.拆卸时，先卸掉负载，逐步肢解并用吊机运走气动弹簧杆6、支点液压杆7、偏心液压杆8、行走轮11和其他部件，最后拆卸行走轨道12及其两端的阻挡块，而保留止推杆20、梯形槽板22、矮钢筋笼23、电动伸缩杆25及高钢筋笼27的结构，在此结构基础上浇筑或焊接桥面的栏杆结构。

需要特别说明的是，本发明中所提到的“前方”、“前端”、“后端”和“后方”是以行走轮11的行进方向为准，行走轮前进方向即为“前方”或“前端”，相反则是“后方”或“后端”。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.用于主桥施工的步进式行走机构，包括悬挂桁架（1），其特征在于，所述悬挂桁架（1）与主桥纵向相平行的两侧壁设有贯通的悬挂孔（2），悬挂孔（2）用于挂篮的吊绳、用于绑缚设备的绑带或用于悬挂检测车的钢筋吊杆等等，所述悬挂桁架（1）与主桥纵向相平行的两侧壁设有对称设置的卡位板（3），所述卡位板（3）表面与悬挂桁架（1）顶平面相平行，所述卡位板（3）表面等距开设有条形孔（4），所述条形孔（4）的长度与主桥横向平行；

所述悬挂桁架（1）与主桥横向相平行的两侧壁具体为倒立的“凸”字形，所述悬挂桁架（1）底表面的两侧位置从前往后依次通过铰链（5）铆接有气动弹簧杆（6）、支点液压杆（7）及偏心液压杆（8），所述悬挂桁架（1）底表面的两侧位置共设有两组对称的气动弹簧杆（6）、支点液压杆（7）及偏心液压杆（8），所述气动弹簧杆（6）、支点液压杆（7）或偏心液压杆（8）顶部的两侧位置分别设有限位销（30），每两个所述限位销（30）构成一组限位结构，限制气动弹簧杆（6）、支点液压杆（7）和偏心液压杆（8）绕各自的铰链（5）偏转5-10°，所述支点液压杆（7）连接的铰链（5）位于悬挂桁架（1）重心稍靠前的位置，以使在驱动力作用下悬挂桁架（1）的前端自然翘起；

所述气动弹簧杆（6）、支点液压杆（7）和偏心液压杆（8）均为由活塞杆和活塞筒组成的伸缩结构，任一组所述活塞杆的顶端通过铆钉铆接在对应的铰链（5）上，所述气动弹簧杆（6）的活塞杆上部还固接有定位块，所述定位块和气动弹簧杆（6）活塞筒的顶端面之间设有弹簧，任一组所述活塞筒的底端均开设有圆形光滑孔，两个所述气动弹簧杆（6）活塞筒的底端穿接有前支撑轮轴（9），两个所述支点液压杆（7）活塞筒的底端穿接有支点轮轴（10）；

任一所述偏心液压杆（8）活塞筒的底端通过长铆钉连接在行走轮（11）内侧面的偏心位置，所述行走轮（11）位于行走轨道（12）的内侧附近位置，所述行走轨道（12）长度方向与主桥纵向相平行，任一所述行走轮（11）中心穿接有后驱动轮轴（13），所述行走轮（11）底部轮胎与桥面接触，所述后驱动轮轴（13）中部固接有H型轨道轮（14），所述H型轨道轮（14）下部凹槽与行走轨道（12）滑动配合，所述后驱动轮轴（13）远离行走轮（11）的一端固接在从动皮带轮（15）中心，所述从动皮带轮（15）通过皮带连接有主动皮带轮（31），所述主动皮带轮（31）中心固接在驱动电机（16）的主动轴上，所述驱动电机（16）外壳顶部通过支撑架固接在悬挂桁架（1）的底面上，所述行走轮（11）轮毂上部设有钳式制动器（17），所述钳式制动器（17）通过连接杆连接在悬挂桁架（1）的底面上，所述悬挂桁架（1）的底面中部还设有电源及制动系统（18），用来控制驱动电机（16）及钳式制动器（17）；

所述前支撑轮轴（9）和支点轮轴（10）的两端位置分别设有T形轨道轮（19），任一所述T形轨道轮（19）与行走轨道（12）上部靠内侧位置滑动配合。

2.根据权利要求1所述的用于主桥施工的步进式行走机构，其特征在于，所述电源及制动系统（18）内部包括蓄电池及控制芯片，所述蓄电池与驱动电机（16）电性连接，所述钳式制动器（17）具体是电磁制动器，所述控制芯片分别设有与驱动电机（16）和钳式制动器（17）电性连接的脚线。

3.根据权利要求1所述的用于主桥施工的步进式行走机构，其特征在于，所述后驱动轮轴（13）、前支撑轮轴（9）和支点轮轴（10）的两端均设有封端轴承。

4.根据权利要求1所述的用于主桥施工的步进式行走机构，其特征在于，所述行走轨道（12）的前端和尾端分别设有阻挡块。

5.止推装置，与权利要求1-4任一所述的用于主桥施工的步进式行走机构配套使用，其特征在于，包括设置在桥面两侧位置的止推杆（20），所述止推杆（20）杆壁底部位置通过角铁（21）和铆钉固定在梯形槽板（22）底壁上表面，所述梯形槽板（22）具体是由竖直板、水平板和斜板构成的且截面为梯形槽状的折弯板结构，所述竖直板、水平板和斜板的表面均与主桥横向平行且竖直板位于斜板的后方位置，所述止推杆（20）顶端伸出梯形槽板（22）上方位置，所述角铁（21）底部固接在所述水平板上表面的中心位置，所述水平板下表面的中心位置固接有矮钢筋笼（23）；

所述斜板内侧面的下部位置固接有避震器（24），所述避震器（24）远离斜板的一端设有轴环且活动套接在止推杆（20）的中部位置，所述斜板上部位置固定穿接有电动伸缩杆（25），所述电动伸缩杆（25）与电源及制动系统（18）电性连接，通过电源及制动系统（18）来控制电动伸缩杆（25）伸长或缩短，所述电动伸缩杆（25）由固定筒体段和活动杆段套接而成，所述固定筒体段一端穿接在斜板上且固定筒体段一端开口处与斜板内侧面齐平，所述活动杆段位于梯形槽板（22）内且一端固接有弧形推块（26），所述弧形推块（26）一侧面设有与止推杆（20）上部贴合接触的防滑橡胶层，所述固定筒体段伸出梯形槽板（22）外的筒体部分底部固接有高钢筋笼（27）；

所述矮钢筋笼（23）和高钢筋笼（27）的底端分别垂直插在桥面的深孔中，所述矮钢筋笼（23）和高钢筋笼（27）的中部套接有铆接板（28），所述铆接板（28）为“8”字形板状，所述铆接板（28）底面通过地脚螺栓紧固贴合在桥面上，所述铆接板（28）顶面分别通过直角翼板（29）与矮钢筋笼（23）外壁及高钢筋笼（27）外壁焊接。

6.根据权利要求5所述的止推装置，其特征在于，所述止推杆（20）与悬挂桁架（1）两侧卡位板（3）中的条形孔（4）配合使用，具体尺寸要求是：当止推杆（20）与桥面垂直，且卡位板（3）倾斜时，止推杆（20）顶端正好穿接在位于最低高度位置的条形孔（4）中、且止推杆（20）顶端位于其他条形孔（4）的下方位置；当止推杆（20）倾斜角最大时，止推杆（20）顶端位于卡位板（3）中所有条形孔（4）的下方位置；多组所述止推杆（20）等距设置桥面两侧位置，相邻止推杆（20）之间的距离为行走轮（11）圆周长的整数倍，当悬挂桁架（1）前倾时，位于最前端的条形孔（4）与某一所述止推杆（20）卡接配合。

7.根据权利要求5所述的止推装置，其特征在于，所述矮钢筋笼（23）下部及高钢筋笼（27）下部分别通过水泥浇筑的方式与主桥固接。

8.施工方法，采用权利要求1所述的用于主桥施工的步进式行走机构和权利要求4所述的止推装置，其特征在于，包括以下步骤：

a.按照权利要求1所述的结构，设置悬挂桁架（1）和行走轮（11），按照行走轮（11）外轮廓圆周长的整数倍，在桥面两侧等距设置止推杆（20），确认后将矮钢筋笼（23）和高钢筋笼（27）浇筑在桥面上，并用地脚螺栓将铆接板（28）紧固贴合在桥面上，通过电源及制动系统（18）控制驱动电机（16）、钳式制动器（17）及电动伸缩杆（25），试运行，以使卡位板（3）最前端的条形孔（4）与止推杆（20）配合卡接，试运行完成后将负载物置于悬挂桁架（1）的悬挂孔（2）中，并使悬挂桁架（1）前端部自然翘起；

b.行走时，控制电动伸缩杆（25）收缩至最短，关闭钳式制动器（17），开启驱动电机（16），使行走轮（11）低速运行，悬挂桁架（1）呈现绕支点液压杆（7）顶端的前后摆动式运动，从而造成卡位板（3）间隙式倾斜，当悬挂桁架（1）前端部下压最低时，位于最前端条形孔（4）位置最低并与止推杆（20）卡接配合，继续行走条形孔（4）内壁推动止推杆（20）倾斜，条形孔（4）提升与止推杆（20）脱离避震器（24）提供一定的弹性止推力，避免行走轮（11）打滑时摩擦力不够而造成的行走事故；

c.制动时，立即打开钳式制动器（17），使行走轮（11）制动至停止，并控制电动伸缩杆（25）伸长至最长，抵住止推杆（20）使止推杆（20）始终保持与桥面垂直，当配合的条形孔（4）无法推动止推杆（20）倾斜，尽管其有可上升的动力，但止推杆（20）阻止条形孔（4）及其所在卡位板（3）的水平运动动力，从而达到止推作用；

d.拆卸时，先卸掉负载，逐步肢解并用吊机运走气动弹簧杆（6）、支点液压杆（7）、偏心液压杆（8）、行走轮（11）和其他部件，最后拆卸行走轨道（12）及其两端的阻挡块，而保留止推杆（20）、梯形槽板（22）、矮钢筋笼（23）、电动伸缩杆（25）及高钢筋笼（27）的结构，在此结构基础上浇筑或焊接桥面的栏杆结构。

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