CN112661378B - 淤泥脱水机系统的控制方法及淤泥脱水机系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种淤泥脱水机系统的控制方法，涉及淤泥处理领域，所述方法包括根据淤泥脱水机预设的淤泥输入量以及输入的淤泥浓度，得到淤泥脱水机启动时，浓缩滤带、脱水滤带需设置的初始的带速和张力；采集浓缩滤带输出的淤泥视频，并根据淤泥视频的图像识别数据得到外部控制参数；根据外部控制参数，调整输入的淤泥的淤泥浓度和/或淤泥输入量；获取脱水滤带输出的淤泥的淤泥状态，并根据淤泥状态调整淤泥脱水机输入的淤泥输入量和/或脱水滤带的运行参数。通过对淤泥脱水机输入的淤泥、浓缩滤带、脱水滤带进行参数调整，以使淤泥脱水机输出的淤泥的脱水处理效果持续与预期的输出的淤泥的脱水处理效果符合，从而提升淤泥脱水机系统的脱水效率。

Description

淤泥脱水机系统的控制方法及淤泥脱水机系统

技术领域

本申请涉及淤泥处理领域，特别涉及一种淤泥脱水机系统的控制方法及淤泥脱水机系统。

背景技术

当前的水环境治理中截污是保证治理效果的关键环节，但是城市的污水和雨水管网常常发生淤积堵塞的现象。污水和雨水管网中的淤泥的污染程度高，含水率高，不经过稳定化处理，淤泥无序排放，会造成环境的二次污染。虽然可以通过车载的小型化管道淤泥处理系统进行快速处理，但是淤泥成分复杂，同一地点的淤泥，不同时间段输入淤泥脱水机中的淤泥的浓度均会有所差异，采用单一的过滤速度对淤泥进行脱水，会导致输出的淤泥的脱水效果不满足要求，需要二次加工，从而导致淤泥的脱水效果效率低。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提供了一种淤泥脱水机系统的控制方法及淤泥脱水机系统，可以提升淤泥脱水机的脱水效率。

根据本申请第一方面的一种淤泥脱水机系统的控制方法，所述淤泥脱水机系统包括淤泥脱水机，所述淤泥脱水机包括浓缩滤带、脱水滤带，所述方法包括：

根据所述淤泥脱水机预设的淤泥输入量以及输入的淤泥的淤泥浓度，得到所述淤泥脱水机启动时，所述浓缩滤带、所述脱水滤带初始的带速和张力；

采集所述浓缩滤带输出的淤泥视频，并根据所述淤泥视频的图像识别数据得到外部控制参数；

根据所述外部控制参数，调整输入所述淤泥脱水机的淤泥的所述淤泥浓度和/或所述淤泥输入量；

获取所述脱水滤带输出的淤泥的淤泥状态，并根据所述淤泥状态调整所述淤泥脱水机输入的淤泥输入量和/或所述脱水滤带的运行参数。

根据本申请的上述实施例，至少具有如下有益效果：通过监控淤泥脱水机系统各阶段的系统运行状态，如淤泥脱水机浓缩段的淤泥视频、脱水段的淤泥状态等，分别对淤泥脱水机的输入口的淤泥、浓缩滤带以及脱水滤带进行参数调整，以使淤泥脱水机输出的淤泥的脱水处理效果持续与预期的输出的淤泥的脱水处理效果符合，从而提升淤泥脱水机系统的脱水效率。

根据本申请第一方面的方法的一些实施例，所述淤泥脱水机系统还包括絮凝槽，所述絮凝槽的第一淤泥输出口与所述淤泥脱水机的第一淤泥泵入口连通；所述根据所述外部控制参数，调整输入所述淤泥脱水机的所述淤泥浓度包括：

获取所述絮凝槽的淤泥絮凝效果；

根据所述外部控制参数与所述淤泥的絮凝效果，调整输入所述絮凝槽的絮凝药剂的药剂浓度或流量，以得到所述淤泥浓度的淤泥。

因此，通过淤泥的絮凝效果，可以知道影响淤泥浓度的因素，从而可以根据控制参数调整絮凝槽的药剂浓度或流量，以控制絮凝槽输出的淤泥的浓度，从而可以控制输入淤泥脱水机的淤泥浓度。

根据本申请第一方面的方法的一些实施例，所述淤泥脱水机系统还包括药剂制备厢，所述药剂制备厢的药剂输出口与所述絮凝槽连通；所述根据所述外部控制参数与所述淤泥絮凝效果，调整输入所述絮凝槽的絮凝药剂的药剂浓度，包括：

获取所述药剂制备厢的药剂液位；

根据所述药剂液位，启停所述药剂制备厢的加药泵；

根据所述外部控制参数、所述淤泥絮凝效果以及所述加药泵的启停状态，调整所述药剂制备厢的喂药的振动频率以及入水量；

通过所述药剂制备厢的搅拌器搅拌所述药剂制备厢内的药剂和水，得到所述药剂浓度的絮凝药剂。

因此，通过控制药剂制备厢的振动喂料器的喂药的振动频率，从而控制药剂的输入的流量，得到药剂浓度的絮凝药剂对应比例的药剂和水，此时，可以通过搅拌器搅拌，使得使得药剂和水充分溶和，得到药剂浓度的絮凝药剂。

根据本申请第一方面的方法的一些实施例，所述获取所述脱水滤带输出的淤泥的淤泥状态，并根据所述淤泥状态调整所述淤泥脱水机输入的淤泥输入量和/或所述脱水滤带的运行参数，包括：

将所述脱水滤带输出的淤泥的含水量与预设含水量比较，得到含水量比较数据；

根据所述含水量比较数据，调整所述脱水滤带的张力和/或带速，其中所述张力、带速均为所述运行参数之一；

获取调整张力和/或带速后的所述脱水滤带的淤泥侧漏情况；

根据所述淤泥侧漏情况，调整所述淤泥脱水机输入的淤泥输入量，其中，淤泥输入量为所述运行参数之一。

因此，通过多次调整脱水滤带的运行参数，可以避免将脱水滤带的带速和/或张力调整后，仍然存在由于淤泥输入量过多，导致脱水滤带无法处理的情况。

根据本申请第一方面的方法的一些实施例，所述获取所述脱水滤带输出的淤泥的淤泥状态，并根据所述淤泥状态调整所述淤泥脱水机输入的淤泥输入量和/或所述脱水滤带的运行参数，还包括：

获取所述脱水滤带输出的淤泥断续状态；

根据所述淤泥断续状态，调整所述脱水滤带的带速。

因此，通过淤泥断续状态判断出脱水滤带的脱水效果，从而可以根据淤泥断续状态调整脱水滤带的带速，以节约能源。

根据本申请第一方面的方法的一些实施例，所述方法还包括：

获取所述浓缩滤带输入的第一淤泥厚度以及输出的第二淤泥厚度；

将所述第一淤泥厚度和所述第二淤泥厚度的比值与预设的厚度参考值进行比较，得到厚度比较数据；

根据所述厚度比较数据，调整所述浓缩滤带的带速。

由于所述浓缩滤带的带速可以改变浓缩滤带的浓缩效果，导致第一淤泥厚度和第二淤泥厚度的比值会发生相应的改变。因此，可以通过控制第一淤泥厚度和第二淤泥厚度的比值来调整浓缩效果。

根据本申请第一方面的方法的一些实施例，所述方法还包括：

获取所述浓缩滤带和/或所述脱水滤带的偏移信息；

根据所述偏移信息，通过PID算法校正所述浓缩滤带和/或所述脱水滤带的位置。

因此，通过PID算法进行连续调整浓缩滤带或脱水滤带的位置，使得淤泥始终位于滤带的中心，从而保证浓缩滤带以及脱水滤带的处理效果。

根据本申请第二方面的一种淤泥脱水机系统，包括：

絮凝槽，所述絮凝槽设置有第一淤泥输出口；所述絮凝槽用于将淤泥进行絮凝处理；

淤泥脱水机，所述淤泥脱水机包括入料搅拌模块、浓缩模块、挤压脱水模块以及控制模块；

所述入料搅拌模块设置有第一淤泥泵入口、第二淤泥输出口；所述第一淤泥输出口与所述第一淤泥泵入口连通；

所述浓缩模块包括视频采集模块、浓缩滤带以及第一驱动装置；所述视频采集模块用于采集所述浓缩滤带输出的淤泥视频，所述第一驱动装置用于驱动所述浓缩滤带进行浓缩处理，所述浓缩滤带与所述第二淤泥输出口连通；

所述挤压脱水模块包括脱水滤带、第二驱动装置以及淤泥检测模块，所述淤泥检测模块用于检测所述脱水滤带输出的淤泥的淤泥状态；所述第二驱动装置用于驱动所述脱水滤带进行脱水处理；

所述控制模块与所述絮凝槽、所述入料搅拌模块、所述视频采集模块、所述第一驱动装置、所述第二驱动装置以及所述淤泥检测模块电连接。

根据本申请第二方面的上述实施例，至少具有如下有益效果：通过将淤泥检测模块的检测结果以及视频采集模块采集淤泥视频发送给控制模块进行处理，从而可以根据监控淤泥脱水机系统各阶段的系统运行参数控制第二驱动装置、第一驱动装置以及絮凝槽的絮凝效果，以使淤泥脱水机的脱水效果持续与预期的淤泥脱水机输出的淤泥脱水效果符合，从而提升淤泥脱水机的脱水效率。

根据本申请第二方面的淤泥脱水机系统的一些实施例，所述系统还包括若干滤带调偏部件，所述滤带调偏部件分别设置在所述浓缩滤带和/或所述脱水滤带的下方，每一所述滤带调偏部件均包括光传感器、调偏辊以及两个电机，所述调偏辊位于所述浓缩滤带或所述脱水滤带的下方，所述光传感器位于所述调偏辊的两端，所述光传感器用于检测所述浓缩滤带或所述脱水滤带的位置，两个所述电机分别与所述调偏辊的两端连接，所述电机用于驱动所述调偏辊转动，以校正所述浓缩滤带或所述脱水滤带的位置；所述电机与所述控制模块电连接。因此，通过电机调节浓缩滤带或脱水滤带，从而可以对浓缩滤带或脱水滤带进行连续调整。

根据本申请第二方面的淤泥脱水机系统的一些实施例，所述系统还包括云端服务器，所述云端服务器与所述控制模块电连接，所述云端服务器用于根据所述视频采集模块的淤泥视频、所述第一驱动装置、所述第二驱动装置的运行参数、所述入料搅拌模块以及淤泥检测模块的检测数据反馈所述第一驱动装置、所述第二驱动装置以及所述入料搅拌模块对应的参考控制参数。通过设置云端服务器，可以采集淤泥脱水机系统的历史淤泥处理数据，从而可以根据当前的淤泥脱水机的运行参数，如带速、张力、淤泥浓度等提供参考值，以运行参数避免调整过度。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请实施例的泥脱水机系统的控制方法的主要流程示意图；

图2是本申请实施例的泥脱水机系统的控制方法的步骤S300的与淤泥浓度流程示意图；

图3是本申请实施例的淤泥脱水机系统的系统示意图(不含云服务器)；

图4是本申请实施例的淤泥脱水机系统的淤泥脱水机正视图；

图5是本申请实施例的淤泥脱水机系统的滤带调偏部件结构示意图。

附图标记：

淤泥脱水机210、絮凝槽220、药剂制备厢230、清水存储箱240、

入料搅拌模块300、入料槽310、第一淤泥泵入口311、第二淤泥输出口312、淤泥浓度计313、超声流量计314、超声测距传感器315、轮式速度传感器316、第三驱动装置320、

浓缩模块400、浓缩滤带410、第一驱动装置420、视频采集模块430、

挤压脱水模块500、脱水上滤带511、脱水下滤带512、驱动辊521、上驱动辊5211、下驱动辊5212、牵引辊522、红外漫反射传感器541、微波含水率测量仪542、压榨辊550、水平段561、弧形段562、滤带调偏部件580、光传感器581、调偏辊582、电机583、

水平调节支脚610、水平测量传感器620、

集水斗700、

泥饼出口800。

具体实施方式

本申请的描述中，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

下面参照图1至图5描述本申请的淤泥脱水机系统的控制方法及淤泥脱水机系统。

如图3所示，淤泥脱水机系统包括淤泥脱水机210，淤泥脱水机210包括浓缩滤带410、脱水滤带，如图1所示，方法包括：

步骤S100、根据淤泥脱水机210预设的淤泥输入量以及输入的淤泥的淤泥浓度，得到淤泥脱水机210启动时，浓缩滤带410、脱水滤带需设置的初始的带速和张力。

需说明的是，在淤泥脱水机210启动前，其输入的淤泥的淤泥浓度可以通过污泥浓度计进行测量得到。初始状态时，可以认为设定淤泥输入量进行处理。

步骤S200、采集浓缩滤带410输出的淤泥视频，并根据淤泥视频的图像识别数据得到外部控制参数。

需说明的是，淤泥视频可以上传至云端服务器后，通过识别模型，如DNN进行识别，得到外部控制参数。

步骤S300、根据外部控制参数，调整输入淤泥脱水机的淤泥的淤泥浓度和/或淤泥输入量。

需说明的是，淤泥浓度、淤泥输入量可以影响淤泥脱水机210的处理时长和处理效率，因此，根据外部控制参数调整淤泥浓度、淤泥输入量，可以提升整个系统的脱水效率。

步骤S400、获取脱水滤带输出的淤泥的淤泥状态，并根据淤泥状态调整淤泥脱水机210输入的淤泥输入量和/或脱水滤带的运行参数。

因此，通过监控淤泥脱水机系统各阶段的系统运行状态，如淤泥脱水机210浓缩段的淤泥视频、脱水段的淤泥状态等，分别对淤泥脱水机210的输入口的淤泥、浓缩滤带以及脱水滤带进行参数调整，以使淤泥脱水机输出的淤泥的脱水处理效果持续与预期的输出的淤泥的脱水处理效果符合，从而提升淤泥脱水机系统的脱水效率。

可理解为，如图3所示，淤泥脱水机系统还包括絮凝槽220，絮凝槽220的第一淤泥输出口与淤泥脱水机210的第一淤泥泵入口311连通。步骤S300中调整淤泥浓度包括：

步骤S310、获取絮凝槽220的淤泥的絮凝效果。

需说明的是，絮凝效果可以显示淤泥的絮凝速度以及絮凝处理后，淤泥浓度变化情况，从而可以判断出影响淤泥浓度的因素。

步骤S320、根据外部控制参数与淤泥的絮凝效果，调整输入絮凝槽220的絮凝药剂的药剂浓度或流量，以得到淤泥浓度的淤泥。

需说明的是，药剂浓度、流量会影响淤泥的絮凝效果。此时，根据外部控制参数对淤泥浓度的要求，从而调整影响淤泥浓度的因素。

需说明的是，絮凝槽与淤泥脱水机210的第一淤泥泵入口311连通，即淤泥脱水机210的淤泥来源于絮凝槽220；而絮凝槽220用于将淤泥进行絮凝，可以调整淤泥的浓度，因此通过控制絮凝槽220内的淤泥的淤泥浓度可以调整输入淤泥脱水机210的淤泥的淤泥浓度。

因此，通过淤泥的絮凝效果，可以知道影响淤泥浓度的因素，从而可以根据控制参数调整絮凝槽220的药剂浓度或流量，以控制絮凝槽220输出的淤泥的浓度，从而可以控制输入淤泥脱水机210的淤泥浓度。

可理解为，如图3所示，淤泥脱水机系统还包括药剂制备厢230，药剂制备厢230的药剂输出口与絮凝槽220连通。如图2所示，步骤S320，包括：

步骤S321、获取药剂制备厢230的药剂液位。

步骤S322、根据药剂液位，启停药剂制备厢230的加药泵。

需说明的是，当药剂液位低于预设最低值时，开启加药泵。当药剂液位高于预设最高值时，停止加药泵。

步骤S323、根据外部控制参数、淤泥絮凝效果以及加药泵的启停状态，调整药剂制备厢230的喂药的振动频率以及入水量。

需说明的是，振动频率为振动喂料器的振动频率，可以控制药剂的投加量。当加药泵开启时，才需要进行药剂投加。

步骤S324、通过药剂制备厢230的搅拌器搅拌药剂制备厢230内的药剂和水，得到药剂浓度的絮凝药剂。

因此，通过控制药剂制备厢230的振动喂料器的喂药的振动频率，从而控制药剂的输入的流量，得到药剂浓度的絮凝药剂对应比例的药剂和水，此时，可以通过搅拌器搅拌，使得药剂和水充分溶和，得到药剂浓度的絮凝药剂。

可理解为，步骤S400，包括：

步骤S410、将脱水滤带输出的淤泥的含水量与预设含水量比较，得到含水量比较数据。

步骤S420、根据含水量比较数据，调整脱水滤带的张力和/或带速，其中张力、带速均为运行参数之一。

需说明的是，可以在脱水滤带的驱动装置上设置轮式速度传感器316以得到脱水滤带的带速，从而可以根据当前带速进行调整。张力可以通过调整第一驱动装置420得到。

步骤S430、获取调整张力和/或带速后的脱水滤带的淤泥侧漏情况。

需说明的是，可以设置多个红外漫反射传感器541以得到淤泥侧漏情况。

步骤S440、根据淤泥侧漏情况，调整淤泥脱水机210输入的淤泥输入量，其中，淤泥输入量为运行参数之一。

因此，通过多次调整脱水滤带的运行参数，可以避免将脱水滤带的带速和/或张力调整后，仍然存在由于淤泥输入量过多，导致脱水滤带无法处理的情况。

可理解为，步骤S440之后，还包括：

步骤S450、获取脱水滤带输出的淤泥断续状态。

步骤S460、根据淤泥断续状态，调整脱水滤带的带速。

因此，通过淤泥断续状态可以判断出脱水滤带是否带速过快，从而可以调整适合的脱水滤带的带速，节约能源。

可理解为，方法还包括：

步骤S500、获取浓缩滤带410输入的第一淤泥厚度以及输出的第二淤泥厚度。

需说明的是，可以在浓缩滤带410的淤泥入料位置和出料位置设置超声测距传感器315，得到第一淤泥厚度和第二淤泥厚度。当淤泥入料位置和出料位置均设置有多个超声测距传感器315，第一淤泥厚度为均位于入料位置的多个超声测距传感器315测量结果的均值；第二淤泥厚度为均位于出料位置的多个超声测距传感器315测量结果的均值。

步骤S600、将第一淤泥厚度和第二淤泥厚度的比值与预设的厚度参考值进行比较，得到厚度比较数据。

步骤S700、根据厚度比较数据，调整浓缩滤带410的带速。

由于浓缩滤带410的带速可以改变浓缩滤带410的浓缩效果，导致第一淤泥厚度和第二淤泥厚度的比值会发生相应的改变。因此，可以通过控制第一淤泥厚度和第二淤泥厚度的比值来调整浓缩效果。

可理解为，方法还包括：

步骤S800、获取浓缩滤带410和/或脱水滤带的偏移信息。

需说明的是，浓缩滤带410或脱水滤带在工作过程中，会发生一定位置的偏移。

步骤S900、根据偏移信息，通过PID算法校正浓缩滤带410和/或脱水滤带的位置。

因此，通过PID算法进行连续调整浓缩滤带410或脱水滤带的位置，使得淤泥始终位于滤带的中心，从而保证浓缩滤带410以及脱水滤带的处理效果。

根据本申请第二方面的一种淤泥脱水机系统，如图3和图4所示，包括：

絮凝槽220，絮凝槽220设置有第一淤泥输出口；絮凝槽220用于将淤泥进行絮凝处理；

淤泥脱水机210，淤泥脱水机210包括入料搅拌模块300、浓缩模块400、挤压脱水模块500以及控制模块；

入料搅拌模块300设置有第一淤泥泵入口311、第二淤泥输出口312；第一淤泥输出口与第一淤泥泵入口311连通；

浓缩模块400包括视频采集模块430、浓缩滤带410以及第一驱动装置420；视频采集模块430用于采集浓缩滤带410输出的淤泥视频，第一驱动装置420用于驱动浓缩滤带410进行浓缩处理，浓缩滤带410与第二淤泥输出口(312)连通；

挤压脱水模块500包括脱水滤带、第二驱动装置以及淤泥检测模块，淤泥检测模块用于检测脱水滤带输出的淤泥的淤泥状态；第二驱动装置用于驱动脱水滤带进行脱水处理；

控制模块与絮凝槽220、入料搅拌模块300、视频采集模块430、第一驱动装置420、第二驱动装置以及淤泥检测模块电连接。

因此，通过将淤泥检测模块的检测结果以及视频采集模块430采集淤泥视频发送给控制模块进行处理，从而可以根据监控淤泥脱水机系统各阶段的系统运行参数控制第二驱动装置、第一驱动装置420以及絮凝槽220的絮凝效果，以使淤泥脱水机210的脱水处理效果持续与预期输出的淤泥脱水效果的符合，从而提升淤泥脱水机210的脱水效率。

可理解为，如图4和图5所示，系统还包括若干滤带调偏部件580，滤带调偏部件580分别设置在浓缩滤带410和/或脱水滤带的下方，每一滤带调偏部件580均包括光传感器581、调偏辊582以及两个电机583，调偏辊582位于浓缩滤带410或脱水滤带的下方，光传感器581位于调偏辊582的两端，光传感器581用于检测浓缩滤带410或脱水滤带的位置，两个电机583分别与调偏辊582的两端连接，电机583用于驱动调偏辊582转动，以校正浓缩滤带410或脱水滤带的位置；电机583与控制模块电连接。因此，通过电机583调节浓缩滤带410或脱水滤带，从而可以对浓缩滤带410或脱水滤带进行连续调整。

可理解为，系统还包括云端服务器，云端服务器与控制模块电连接，云服务器用于根据视频采集模块430的淤泥视频、第一驱动装置420、第二驱动装置的运行参数、入料搅拌模块300以及淤泥检测模块的检测数据反馈第一驱动装置420、第二驱动装置以及入料搅拌模块300对应的参考控制参数。通过设置云端服务器，可以采集淤泥脱水机系统的历史淤泥处理数据，从而可以根据当前的淤泥脱水机210的运行参数，如带速、张力、淤泥浓度等提供参考值，以运行参数避免调整过度。

下面参考图1至图5以一个具体的实施例详细描述根据本申请实施例的淤泥脱水机系统的脱水控制过程。值得理解的是，下述描述仅是示例性说明，而不是对申请的具体限制。

如图3所示，淤泥脱水机系统包括淤泥脱水机210、絮凝槽220、药剂制备厢230、清水存储箱240。淤泥脱水机系统设置在运输车辆上。具体的，絮凝槽220采用两厢反应槽，设置有第一淤泥输出口以及第二淤泥泵入口，且第二淤泥泵入口连通泥浆泵入管道，第一淤泥输出口通过管道连通淤泥脱水机210的淤泥入口。清水存储箱240的清水输出口与药剂制备厢230、淤泥脱水机210连通，分别用于给药剂制备厢230提供清水以及清洗淤泥脱水机210。

如图3和图4所示，淤泥脱水机210包括有入料搅拌模块300、浓缩模块400和挤压脱水模块500。入料搅拌模块300包括有入料槽310，入料槽310一侧设置第一淤泥泵入口311、另一侧设置倾斜的第二淤泥输出口312，第一淤泥泵入口311通过管道连通絮凝槽220的第一淤泥输出口。入料槽310内设置有搅拌轴，外部设置驱动搅拌轴转动的第三驱动装置320等。

具体的，在第一淤泥泵入口311还设置有淤泥浓度计313、超声流量计314，分别用于检测入料槽310进入的淤泥输入量以及泵入的淤泥浓度。入料槽310还包括控制部件(如控制阀门)以控制淤泥泵入量。

浓缩模块400包括有浓缩滤带410以及第一驱动装置420，浓缩滤带410设置在第二淤泥输出口312的下方；第一驱动装置420用于驱动浓缩滤带410进行浓缩处理。

进一步，浓缩模块400还包括视频采集模块430、若干超声测距传感器315、轮式速度传感器316，视频采集模块430设置在浓缩滤带410的上方；具体的视频采集模块430设置为工业视觉相机。超声测距传感器315分别设置在入料槽310的第二淤泥输出口312、浓缩滤带410的淤泥输出口，以检测浓缩段的第一淤泥厚度以及第二淤泥厚度。轮式速度传感器316设置在第一驱动装置420上，用于测量当前浓缩滤带410的带速。

挤压脱水模块500包括有脱水滤带、第二驱动装置、预压支架、淤泥检测模块和压榨辊550；其中，脱水滤带包括脱水上滤带511、脱水下滤带512；第二驱动装置包括驱动辊521、牵引辊522。脱水上滤带511和脱水下滤带512各自绕在相应的驱动辊521及牵引辊522上，且脱水上滤带511设置于脱水下滤带512上方，脱水上滤带511和脱水下滤带512均绕过若干压榨辊550和预压支架上方，并在压榨辊550及预压支架位置相互重叠形成压榨区；预压支架包括有水平段561和弧形段562，脱水上滤带511和脱水下滤带512呈连续的S形绕过若干压榨辊550。驱动辊521包括有上驱动辊5211和下驱动辊5212，脱水上滤带511和脱水下滤带512经过压榨辊550后分离，且分别绕过上驱动辊5211和下驱动辊5212，上驱动辊5211和下驱动辊5212斜下方的位置设置有泥饼出口800。脱水下滤带512的下方设置有集水斗700，集水斗700底部设置出水口。浓缩滤带410水平设置，脱水上滤带511设置有水平浓缩段，水平浓缩段位于浓缩滤带410下方。

具体的，淤泥检测模块包括红外漫反射传感器541、若干轮式速度传感器316以及微波含水率测量仪542，红外漫反射传感器541设置在压榨区下方的两侧，以检测侧漏情况。微波含水率测量仪542设置在泥饼出口800，以检测脱水滤带输出的淤泥的含水量。轮式速度传感器316设置在压榨辊550上，以检测脱水滤带的当前带速。

具体的，如图4所示，在淤泥脱水机210还包括3个滤带调偏部件580，如图5所示，每一滤带调偏部件580均包括光传感器581、调偏辊582以及两个电机583，两根个电机583分别与调偏辊582的两端连接，两个光传感器581分别位于调偏辊582的两端，光传感器581用于检测浓缩滤带410或脱水滤带的位置。脱水上滤带511、脱水下滤带512、浓缩滤带410均设置在调偏辊582的上方。

具体的，如图4所示，淤泥脱水机210还包括机架、水平调节支脚610以及水平测量传感器620，水平测量传感器620设置在机架上，水平调节支架设置在机架的下端，以根据水平测量传感器620的测量结果调整机架的水平度。入料搅拌模块300、浓缩模块400和挤压脱水模块500均设置在机架内。

具体的，淤泥脱水机系统还包括控制模块、云端服务器。控制模块与絮凝槽220、入料搅拌模块300的驱动装置、视频采集模块430、第一驱动装置420、第二驱动装置、淤泥检测模块、滤带调偏部件580的电机583、淤泥浓度计313、超声流量计314、药剂制备厢230电连接。具体的，控制模块将检测到的检测数据(如运行状态参数：淤泥输入量、淤泥浓度、浓缩滤带410的带速、脱水滤带的带速和张力等)发送给云端服务器。

此时，淤泥脱水机系统参照步骤S100～步骤S900，对淤泥脱水机系统的絮凝槽220、药剂制备厢230以及淤泥脱水机210进行运行参数(如淤泥输入量、淤泥浓度、浓缩滤带410的带速、脱水滤带的带速和张力等)调整。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种淤泥脱水机系统的控制方法，其特征在于，所述淤泥脱水机系统包括絮凝槽、淤泥脱水机，所述絮凝槽设置有第一淤泥输出口；所述絮凝槽用于将淤泥进行絮凝处理；所述淤泥脱水机包括入料搅拌模块、浓缩模块、挤压脱水模块以及控制模块；所述入料搅拌模块设置有第一淤泥泵入口、第二淤泥输出口；所述第一淤泥输出口与所述第一淤泥泵入口连通；所述浓缩模块包括视频采集模块、浓缩滤带以及第一驱动装置；所述视频采集模块用于采集所述浓缩滤带输出的淤泥视频，所述第一驱动装置用于驱动所述浓缩滤带进行浓缩处理，所述浓缩滤带与所述第二淤泥输出口连通；所述挤压脱水模块包括脱水滤带、第二驱动装置以及淤泥检测模块，所述淤泥检测模块用于检测所述脱水滤带输出的淤泥的淤泥状态；所述第二驱动装置用于驱动所述脱水滤带进行脱水处理；所述控制模块分别与所述絮凝槽、所述入料搅拌模块、所述视频采集模块、所述第一驱动装置、所述第二驱动装置以及所述淤泥检测模块电连接，所述方法包括：

根据所述淤泥脱水机预设的淤泥输入量以及输入的淤泥的淤泥浓度，得到所述淤泥脱水机启动时，所述浓缩滤带、所述脱水滤带需设置的初始的带速和张力；

采集所述浓缩滤带输出的淤泥视频，并根据所述淤泥视频的图像识别数据得到外部控制参数；

根据所述外部控制参数，调整输入所述淤泥脱水机的淤泥的所述淤泥浓度和/或所述淤泥输入量；

获取所述脱水滤带输出的淤泥的淤泥状态，并根据所述淤泥状态调整所述淤泥脱水机输入的淤泥输入量和所述脱水滤带的运行参数；

其中，所述根据所述外部控制参数，调整输入所述淤泥脱水机的淤泥的所述淤泥浓度，包括：

获取所述絮凝槽的淤泥的絮凝效果；

根据所述外部控制参数与所述淤泥的絮凝效果，调整输入所述絮凝槽的絮凝药剂的药剂浓度或流量，以得到所述淤泥浓度的淤泥；

其中，所述根据所述外部控制参数与所述淤泥絮凝效果，调整输入所述絮凝槽的絮凝药剂的药剂浓度，包括：

获取所述药剂制备厢的药剂液位；

根据所述药剂液位，启停所述药剂制备厢的加药泵；

根据所述外部控制参数、所述淤泥絮凝效果以及所述加药泵的启停状态，调整所述药剂制备厢的喂药的振动频率以及入水量；

通过所述药剂制备厢的搅拌器搅拌所述药剂制备厢内的药剂和水，得到所述药剂浓度的絮凝药剂；

其中，所述获取所述脱水滤带输出的淤泥的淤泥状态，并根据所述淤泥状态调整所述淤泥脱水机输入的淤泥输入量和所述脱水滤带的运行参数，包括：

将所述脱水滤带输出的淤泥的含水量与预设含水量比较，得到含水量比较数据；

根据所述含水量比较数据，调整所述脱水滤带的张力和/或带速，其中所述张力、带速均为所述运行参数之一；

获取调整张力和/或带速后的所述脱水滤带的淤泥侧漏情况；

根据所述淤泥侧漏情况，调整所述淤泥脱水机输入的淤泥输入量；

获取所述脱水滤带输出的淤泥断续状态；

根据所述淤泥断续状态，调整所述脱水滤带的带速。

2.根据权利要求1所述的淤泥脱水机系统的控制方法，其特征在于，还包括：

获取所述浓缩滤带输入的第一淤泥厚度以及输出的第二淤泥厚度；

将所述第一淤泥厚度和所述第二淤泥厚度的比值与预设的厚度参考值进行比较，得到厚度比较数据；

根据所述厚度比较数据，调整所述浓缩滤带的带速。

3.根据权利要求1所述的淤泥脱水机系统的控制方法，其特征在于，还包括：

获取所述浓缩滤带和/或所述脱水滤带的偏移信息；

根据所述偏移信息，通过PID算法校正所述浓缩滤带和/或所述脱水滤带的位置。

4.根据权利要求1所述的淤泥脱水机系统的控制方法，其特征在于，所述淤泥脱水机系统还包括：

若干滤带调偏部件，所述滤带调偏部件分别设置在所述浓缩滤带和/或所述脱水滤带的下方，每一所述滤带调偏部件均包括光传感器、调偏辊以及两个电机，所述调偏辊位于所述浓缩滤带或所述脱水滤带的下方，所述光传感器位于所述调偏辊的两端，所述光传感器用于检测所述浓缩滤带或所述脱水滤带的位置，两个所述电机分别与所述调偏辊的两端连接，所述电机用于驱动所述调偏辊转动，以校正所述浓缩滤带或所述脱水滤带的位置；所述电机与所述控制模块电连接。

5.根据权利要求1所述的淤泥脱水机系统的控制方法，其特征在于，所述淤泥脱水机系统还包括：

云端服务器，所述云端服务器与所述控制模块电连接，所述云端服务器用于根据所述视频采集模块的淤泥视频、所述第一驱动装置、所述第二驱动装置的运行参数、所述入料搅拌模块以及淤泥检测模块的检测数据反馈所述第一驱动装置、所述第二驱动装置以及所述入料搅拌模块对应的参考控制参数。

Images