CN112660913A - 一种电缆缠绕工装 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电缆缠绕工装，电缆缠绕工装包括用于拖拽货架上的电缆的电缆拖拽装置，电缆拖拽装置中具有供电缆通过的通道，电缆拖拽装置包括用于夹持通道内的电缆并连续拖拽电缆的夹持机构；电缆缠绕工装还包括用于缠绕由电缆拖拽装置拖拽出的电缆的电缆缠绕装置，电缆缠绕装置包括绕线盘，还包括带动绕线盘转动以缠绕电缆的电机；电缆缠绕工装还包括长度计量装置，长度计量装置包括测量轮，所述测量轮在使用时与电缆贴合并被电缆带动而转动，长度计量装置还包括与测量轮配合使用的计数器；所述长度计量装置位于电缆拖拽装置与电缆缠绕装置之间。通过三个装置的配合，能够实现对电缆的自动拖拽、缠绕以及计米，实现自动化控制，降低劳动强度。

Description

一种电缆缠绕工装

技术领域

本发明涉及一种电缆缠绕工装。

背景技术

高压断路器产品为敞开式开关类产品，高压断路器不仅可以切断或闭合高压电路中的空载和负荷电流，起到当系统发生故障时通过继电器保护装置的作用，还可以切断过负荷电流和短路电流，具有相当完善的灭弧结构和足够的断流能力。高压断路器中起控制作用的二次线路比较复杂，所用的电缆种类和规格较多，每一个电站均需要几种规格的电缆。

现有技术中，整盘的电缆存放在库房的立体货架上，电缆盘中间的转轴转动安装在立体货架上，目前截取电缆采取的方式是人工将电缆由电缆盘上拖拽下来，人工计量所需的长度，然后将电缆缠绕到小的电缆盘上。由于电缆种类和规格较多，采用人工缠绕电缆的方式劳动强度较大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电缆缠绕工装，以解决现有技术中人工盘绕电缆劳动强度大的技术问题。

为实现上述目的，本发明电缆缠绕工装的技术方案是：一种电缆缠绕工装，包括：

电缆拖拽装置，用于拖拽货架上的电缆，电缆拖拽装置中具有供电缆通过的通道，电缆拖拽装置包括用于夹持通道内的电缆并连续拖拽电缆的夹持机构；

电缆缠绕装置，用于缠绕由电缆拖拽装置拖拽出的电缆，电缆缠绕装置包括绕线盘，还包括带动绕线盘转动以缠绕电缆的电机；

长度计量装置，包括测量轮，所述测量轮在使用时与电缆贴合并被电缆带动而转动，长度计量装置还包括与测量轮配合使用的计数器；

所述长度计量装置位于电缆拖拽装置与电缆缠绕装置之间。

本发明的有益效果是：电缆拖拽装置的拖拽力较大，能够将货架上的电缆拖拽下来，电缆缠绕装置能够将拖拽来下的电缆进行缠绕，而长度计量装置中通过测量轮与计数器的配合能够对通过的电缆长度进行计米。本发明中，通过三个装置的配合，能够实现对电缆的自动拖拽、缠绕以及计米，实现自动化控制，无需人工拖拽以及后续的缠绕，降低劳动强度。

作为进一步优化的方案，所述电缆拖拽装置与所述电缆缠绕装置的间隔排布方向以及电缆拖拽装置中通道的延伸方向相垂直；

所述电缆拖拽装置还包括设于所述通道出口处的转向限位轮，转向限位轮用于将由电缆拖拽装置拖拽出的电缆进行转向限位。

本方案的效果在于，使用时，电缆拖拽装置与电缆缠绕装置的间隔排布方向顺着货架的延伸方向，便于布置，而电缆拖拽装置中通道的方向垂直于该间隔排布方向，通道的延伸方向垂直于货架的延伸方向，便于对电缆进行拖拽。设置转向限位轮之后，便于对电缆的输送进行转向和限制。

作为进一步优化的方案，所述电缆缠绕装置中电机与绕线盘之间设有摩擦离合器，所述摩擦离合器用于在所述电缆缠绕装置缠绕受阻时切断电机与绕线盘之间的传动。

本方案的效果在于，当电缆缠绕装置中电机的转速过快时，而电缆拖拽装置的拖拽速度较慢时，通过摩擦离合器切断电机与绕线盘之间的动力传动，防止电缆缠绕装置和电缆拖拽装置对电缆施加两端的拉力，防止对电缆造成损伤。

作为进一步优化的方案，电缆拖拽装置包括设于通道进、出口出的导向结构，导向结构包括沿上下方向排布的槽轮，两槽轮相互配合而对电缆进行导向限位。

本方案的效果在于，通过设置两槽轮对电缆的走向进行导向，保证电缆能够沿着既定的路线通过通道。

作为进一步优化的方案，两槽轮分别包括位于轴向两端的轮缘，其中一个槽轮的轮缘上设有环槽，另一个槽轮的轮缘上对应于所述环槽设有环形凸起，所述环形凸起与所述环槽适配插装配合。

本方案的效果在于：通过环形凸起和环槽的配合，能够在两槽轮之间形成封闭的导向通道，防止电缆窜出，而且环形凸起和环槽适配插装配合，也能够防止电缆挤入两槽轮中轮缘之间的间隙中，从而挤伤电缆。

作为进一步优化的方案，所述夹持机构包括分布在所述通道两侧的夹持部件，所述夹持部件包括循环夹持件，两侧的循环夹持件用于配合夹持电缆，至少一个夹持部件还包括用于驱动循环夹持件循环转动的驱动件；

两夹持部件中的至少一个为可沿两夹持部件的间隔排布方向活动布置的活动夹持部件，以调节所述通道的宽度。

本方案的效果在于，通过改变活动夹持部件的位置能够调节通道的宽度，进而可以调节对电缆的夹紧程度，以及适应不同线径的电缆，提高电缆拖拽装置的通用性。

作为进一步优化的方案，以两夹持部件的间隔排布方向为左右方向；

所述电缆拖拽装置包括底架以及设于底架左右两侧的支撑板，所述支撑板竖向延伸，两支撑板之间设有沿左右方向延伸的滑动承重杆；

所述夹持部件包括托盘，所述托盘沿左右方向滑动装配在滑动承重杆上，所述驱动件及所述循环夹持件设于所述托盘上；

所述电缆拖拽装置还包括转动安装在两支撑板上的螺杆，所述螺杆螺纹贯穿两夹持部件的所述托盘，所述螺杆中与两夹持部件中托盘的螺纹配合段的螺纹旋向相反。

本方案的效果在于，螺杆中两螺纹配合段的螺纹旋向相反，转动螺杆后可以同步驱动两夹持部件相对移动，通道的中心位置保持不变。

作为进一步优化的方案，所述长度计量装置包括底座以及转动安装在底座上的限位轮，限位轮设有两个且沿上下方向排布，所述测量轮用于向上支撑由两限位轮中穿出的电缆。

本方案的效果在于，通过两限位轮能够对电缆的走向进行限制，保证电缆能够与测量轮进行配合，而带动测量轮进行转动，提高计量结果的准确度。

作为进一步优化的方案，所述绕线盘上设有用于支撑电缆的支撑杆，所述支撑杆沿上下方向间隔排布有至少两层。

本方案的效果在于，通过设置多层支撑杆，将绕线盘进行分层，能够在一个绕线盘上同时缠绕多个种类及规格的电缆，现场使用时可以用一个绕线盘同时携带多个规格的电缆，使用更加方便。

作为进一步优化的方案，所述电缆缠绕装置包括机架，机架上转动安装有所述绕线盘，所述机架上还固定有可调揽线架，可调揽线架可供电缆贯穿后缠绕在所述绕线盘上，所述可调揽线架上设有电缆调节杆，电缆调节杆沿上下方向位置可调地设于所述可调揽线架上，以调节电缆的进线高度。

本方案的效果在于，通过设置可调揽线架以及电缆调节杆，能够对电缆进行支撑，调节电缆的进线高度，从而能够将电缆缠绕在绕线盘的不同高度位置处。

附图说明

图1为本发明电缆缠绕工装实施例1的使用时的示意图；

图2为图1中电缆拖拽装置的示意图；

图3为图2的去掉防护罩后的示意图；

图4为图1中电缆拖拽装置去掉防护罩后的主视图；

图5为图1中电缆拖拽装置去掉防护罩后的左视图（图中仅显示部分结构）；

图6为图4中A-A截面的示意图；

图7为图4中B-B截面的示意图；

图8为图5中C-C截面的示意图；

图9为图4中托盘的示意图；

图10为图4中过轮的示意图；

图11为图1中电缆缠绕装置的示意图；

图12为图1中电缆缠绕装置的主视图；

图13为图11中绕线盘的示意图；

图14为图1中长度计量装置的示意图；

图15为本发明电缆缠绕工装实施例2中电缆缠绕装置的示意图；

图16为本发明电缆缠绕工装实施例2中电缆缠绕装置的剖视图；

图17为图15和图16中主支撑的示意图；

图18为图15和图16中滑动支撑环的示意图；

附图标记说明：

附图1中：100-货架；200-大电缆盘；300-电缆；400-电缆拖拽装置；500-电缆缠绕装置；600-长度计量装置；

附图2中：401-底架；402-承重轮；403-支撑件；404-支撑板；405-托盘；406-减速机；407-螺杆；408-滑动承重杆；409-防护罩；410-转向限位轮；411-过轮支撑架；412-过轮；

附图3中：401-底架；402-承重轮；403-支撑件；404-支撑板；405-托盘；406-减速机；407-螺杆；408-滑动承重杆；410-转向限位轮；411-过轮支撑架；412-过轮；414-链轮；415-链条；416-胶条连接片；417-V形定位胶条；418-基准轴；419-转向限位轮安装架；420-第一电机；423-护罩固定架；424-松紧调整轴；

附图4中：404-支撑板；406-减速机；410-转向限位轮；412-过轮；413-承重杆安装块；417-V形定位胶条；420-第一电机；421-紧固螺钉；422-螺杆安装块；

附图5中：406-减速机；407-螺杆；410-转向限位轮；412-过轮；417-V形定位胶条；420-第一电机；

附图6中：404-支撑板；405-托盘；407-螺杆；417-V形定位胶条；422-螺杆安装块；

附图7中：406-减速机；412-过轮；414-链轮；415-链条；417-V形定位胶条；428-主动链轮安装轴；

附图8中：300-电缆；410-转向限位轮；412-过轮；414-链轮；415-链条；

附图9中：405-托盘；413-承重杆安装块；422-螺杆安装块；425-主动链轮安装轴穿孔；426-基准轴穿孔；427-长孔；

附图10中：412-过轮；4121-轮槽；4122-轮缘；4123-环槽；4124-环形凸起；

附图11中：501-机架；502-外环体；503-绕线盘；504-支撑杆；505-绕线筒；506-可调缆线架；507-卡槽；508-电缆调节杆；509-内环体；510-角钢； 511-外螺钉；512-内螺钉；513-转盘；

附图12中：501-机架；512-内螺钉；513-转盘；514-定位插装体；515-法兰盘；516-第二电机；517-摩擦离合器；

附图13中：502-外环体；504-支撑杆；505-绕线筒；509-内环体；510-角钢；5101-横边；5102-竖边；

附图14中：601-底座；602-第一限位轮；603-第二限位轮；604-测量轮；605-计数器；

附图15中：700-电缆缠绕装置；701-机架；702-主支撑；703-竖向支撑杆；704-横向支撑杆；705-滑动支撑环；706-调节螺母；708-止位挡销；800-电缆；

附图16中：701-机架；702-主支撑；703-竖向支撑杆；704-横向支撑杆；705-滑动支撑环；706-调节螺母；707-顶杆；800-电缆；

附图17中：702-主支撑；7021-底部支撑；7022-锥体；7023-方杆；7024-螺杆；7025-第一铰接座；7051-支撑环主体；7052-方孔；

附图18中：705-滑动支撑环；7051-支撑环主体；7052-方孔；7053-第二铰接座。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以下结合实施例对本发明的特征和性能作进一步的详细描述。

本发明的电缆缠绕工装的具体实施例1：

如图1至图14所示，电缆缠绕工装在使用时将货架100上大电缆盘200上的电缆300拖拽下来，定长截取和缠绕。

电缆缠绕工装包括沿着电缆300的输送方向依次排布的电缆拖拽装置400和电缆缠绕装置500，还包括位于两者之间的长度计量装置600。电缆拖拽装置400用来将电缆300由大电缆盘200上拖拽下来，长度计量装置600用来计量电缆300的长度，电缆缠绕装置500用来缠绕电缆300，使用时根据需要截取一定长度的电缆300并缠绕到电缆缠绕装置500的绕线盘上。

电缆拖拽装置400的结构如图2至图10所示，电缆拖拽装置400用来拖拽电缆300，由于货架100上大电缆盘200的重量较大，使用时需要较大的拖拽力，因此，电缆拖拽装置400采用夹紧拖拽的方式。

电缆拖拽装置400包括底架401，底架401底部安装有四个承重轮402便于行走，还安装有支撑件403，支撑件403包括固定在底架401上的内螺纹件，还包括螺纹安装在内螺纹件上的支脚。

在底架401上安装有两个夹持部件，两个夹持部件沿左右方向排布，两个夹持部件之间有前后延伸的通道，供电缆300前后穿过，两个夹持部件相互配合而夹持并连续拖拽电缆300。

两夹持部件的结构一致，以其中一个为例进行说明。夹持部件包括托盘405，托盘405上沿上下方向间隔地安装有两个链轮链条结构，依靠两个夹持部件中链条的相互配合而夹紧电缆300，依靠链条的循环转动实现连续拖拽。链轮链条结构包括沿前后方向依次排布的两个链轮414，还包括与两个链轮414配合使用的链条415，两个链轮414中，其中一个为主动链轮，另一个为从动链轮。托盘405上沿前后方向依次开设有主动链轮安装轴穿孔425、基准轴穿孔426以及长孔427，长孔427沿前后方向延伸，在主动链轮安装轴穿孔425中穿转有主动链轮安装轴428，其中，如图7所示，主动链轮安装轴428上粗下细，主动链轮固定安装在主动链轮安装轴428上。在长孔427中穿装有从动链轮安装轴，从动链轮通过轴套转动安装在从动链轮安装轴上。在基准轴穿孔426中穿装有基准轴418，基准轴418穿过基准轴穿孔426之后固定在底架401上。

在托盘405的底部固定安装有第一电机420和减速机406，如图7所示，减速机406与主动链轮安装轴428相连，带动主动链轮安装轴428以及主动链轮进行转动。如图3所示，在基准轴418螺纹穿装有松紧调整轴424，松紧调整轴424有上下排布的两个。松紧调整轴424一端螺纹穿装在基准轴418中，另一端螺纹穿装在从动链轮安装轴上，对从动链轮安装轴进行定位，同时，通过旋转松紧调整轴424能够驱动从动链轮安装轴前后移动，改变链条415的松紧程度。

如图3所示，在每个链条415上沿链条415的延伸方向均安装有多个胶条连接片416，胶条连接片416为L形，横边固定在链条415上，两个链条415上的胶条连接片416中的竖边共同安装有V形定位胶条417。V形定位胶条417有背向链轮414布置的V形定位面，V形定位面用来对电缆300进行定位夹持。

两个夹紧部件中的V形定位胶条417左右相对布置，能够配合夹紧电缆300，随着链轮414的循环转动，实现对电缆300的连续拖拽。本实施例中，为了满足不同外径尺寸电缆300的夹持需求，两个夹持部件的左右相对位置可以调整，以此来改变通道的宽度。为实现这一目的，如图3、图4、图6以及图9所示，在底架401的左右两侧边缘处分别固定有支撑板404，支撑板404沿左右方向延伸，在每个托盘405的底部左右两侧分别固定有两个承重杆安装块413，承重杆安装块413上开设有左右延伸的穿孔，在穿孔中穿装有滑动承重杆408，滑动承重杆408的两端均有内螺纹，通过紧固螺钉421将滑动承重杆408的两端固定在两个支撑板404上。托盘405以及托盘405上的各相关部件通过滑动承重杆408支撑在两个支撑板404上，而且受滑动承重杆408的限制而可以左右导向移动。

同时，如图3、图4、图6以及图9所示，在托盘405底部的左右两侧分别固定有螺杆安装块422，螺杆安装块422中开设有左右延伸的螺纹孔。两个托盘405中螺杆安装块422中内螺纹的旋向相反，其中一个为正旋螺纹，另一个为反旋螺纹。两个支撑板404之间转动安装有螺杆407，螺杆407螺纹穿装在螺杆安装块422中。螺杆407包括左右排布的两处螺纹段，两处螺纹段的螺纹旋向相反，通过转动螺杆407可以驱使两个托盘405相互靠近或相互分离。

为对电缆300进出电缆拖拽装置400时进行导向，同时考虑到电缆300由高处的货架100向下输送，在电缆拖拽装置400中通道的进出口位置处均安装有导向结构，对电缆300进行导向。导向结构包括固定在底架401上的两根过轮支撑架411，过轮支撑架411上转动安装有两个过轮412，两个过轮412沿上下方向排布，两个过轮412的转动轴线水平延伸。过轮412的结构如图10所示，过轮412为槽轮，包括中间的轮槽4121以及轴向两侧的轮缘4122，其中一侧的轮缘4122上开设有环槽4123，另一侧的轮缘4122上开设有环形凸起4124。组装时，过轮412中的环槽4123与另一个过轮412上的环形凸起4124适配卡接，中间不留缝隙，防止电缆300脱出，同时防止电缆300误入两过轮412中轮缘4122处而挤破电缆300。

如图1所示，货架100沿左右方向排布，电缆拖拽装置400以及电缆缠绕装置500沿左右方向排布，能够放在两排货架100之间。电缆拖拽装置400中的通道沿前后方向延伸，这就导致电缆300在输送时需要转向输送。为实现这一目的，如图3所示，在通道的出口处固定安装有转向限位轮安装架419，转向限位轮安装架419固定安装在底架401上，在转向限位轮安装架419上转动安装有转向限位轮410，转向限位轮410的转动轴线上下延伸，转向限位轮410的轮边与通道对应，通过转向限位轮410实现了电缆300的转动输送。

如图3所示，在底架401上固定有护罩固定架423，如图2所示，防护罩409安装在护罩固定架423上，减小外部的灰尘等进入到链轮414和链条415处。

使用时，根据电缆300的外径调整两夹持部件的相对位置，然后启动第一电机420进行输送，V形定位胶条417对电缆300实现定位夹紧和输送，且对电缆300形成保护。

电缆缠绕装置500的结构如图11至图13所示，电缆缠绕装置500将电缆拖拽装置400拖拽出的电缆300缠绕起来，并且可以同时缠绕多个不同种类和规格的电缆300。

电缆缠绕装置500包括机架501，机架501上安装有回转机构和绕线盘503，回转机构提供回转动力，带动绕线盘503进行转动。如图11至图13所示，回转机构包括第二电机516，第二电机516的输出轴向上延伸，输出轴上安装有摩擦离合器517，在机架501上固定安装有轴承座，在轴承座内通过轴承转动安装有法兰盘515，法兰盘515下端与摩擦离合器517相连，上端用来提供回转输出。其中，摩擦离合器517的结构可以参考申请公布号为CN110748577A的中国发明专利申请中公开了一种应用于秸秆粉碎还田机的传动系统的摩擦离合器，或者可以参考授权公告号为CN209212829U的中国实用新型专利中公开的小扭矩过载保护摩擦片离合器。正常工作时，第二电机516通过摩擦离合器517带动绕线盘503转动，当第二电机516的转速较大，而电缆拖拽装置400中电缆拖拽的速度较慢时，摩擦离合器517发生打滑，第二电机516至绕线盘503的动力被切断，第二电机516空转。

绕线盘503的结构如图11和图13所示，绕线盘503整体上沿上下方向延伸，绕线盘503包括绕线筒505,绕线筒505为上下延伸且等径的筒体，绕线筒505的外部固定有支撑杆504，支撑杆504沿上下方向间隔排布有多层（本实施例中为至少两层），各层支撑杆504用来将绕线筒505进行分层，可以在绕线筒505上缠绕多种规格的电缆。

如图13所示，在绕线筒505的底部同轴固定有内环体509和外环体502，内环体509和外环体502之间布置有多个角钢510，多个角钢510呈辐射状布置在绕线筒505的外部。其中，角钢510包括横边5101和竖边5102，横边5101位于竖边5102的上方。

为将回转机构的回转动力传递至绕线盘503上，本实施例中，如图11和图12所示，在回转机构的法兰盘515上固定安装有转盘513，转盘513与法兰盘515同轴套装，转盘513能够被回转机构带动而绕自身的轴线进行回转。为使转盘513能够带动绕线盘503进行转动，同时防止转动过程中绕线盘503发生脱落，本实施例中，在转盘513上螺纹装配有四个螺钉，四个螺钉包括两个内螺钉512和两个外螺钉511，内螺钉512位于外螺钉511的径向内侧。其中，内螺钉512和外螺钉511均包括杆部和头部，其中，外螺钉511的头部位于内螺钉512头部的上方，组装时，外螺钉511的头部位于横边5101的上方，内螺钉512的头部位于横边5101的下方。当转盘513转动时，能够带动外螺钉511的头部置于横边5101的上方，通过两个外螺钉511的配合，能够防止绕线盘503向上脱落。而内螺钉512的头部能够顶推竖边5102使绕线盘503发生转动。如图13所示，转盘513的径向尺寸大于法兰盘515的径向尺寸，内螺钉512同时贯穿转盘513和法兰盘515，从而将转盘513安装在法兰盘515上，而外螺钉511仅螺纹装配在转盘513上。

为了防止绕线盘503在使用时发生水平窜动，如图13所示，在转盘513的顶部同轴固定有定位插装体514，此处的定位插装体514为上端为锥端的定位筒。定位插装体514能够适配地插入到绕线筒505的内部，通过与绕线筒505内壁的挡止配合实现定位。应当说明的是，此处的适配指的是尺寸基本相同，在实际加工和设计时，即使有尺寸的误差也能够满足使用要求。

本实施例中，由于支撑杆504有多层，为了将电缆缠绕到不同高度位置，如图11所示，在机架501上还固定有可调缆线架506，可调缆线架506位于绕线盘503的一侧。可调缆线架506为门形结构，包括两个立柱，在每个立柱上均开设有上下依次排布的多个卡槽507，两个立柱上的卡槽507对应排布。在卡槽507内放置有电缆调节杆508，通过将电缆调节杆508放入不同高度的卡槽507内，能够改变电缆调节杆508的高度，进而将进入绕线盘503的电缆高度进行调节。

长度计量装置600的结构如图14所示，长度计量装置600包括底座601，底座601上方的支杆上转动安装有第一限位轮602和第二限位轮603，两限位轮上下排布。在支杆上还安装有测量轮604，支杆上还安装有用来对测量轮604的转动圈数进行计数的计数器605，通过计数器605的计数以及测量轮604的外径能够计算通过的电缆300的总长度。工作时，电缆300在重力作用下与测量轮604接触并带动测量轮604进行转动。计数器605将信号传递到控制器及显示器部分，达到预先设定的电缆300长度米数后，控制器发出指令，电缆拖拽装置400和电缆缠绕装置500停止工作。

其中，长度计量装置600布置在电缆拖拽装置400与电缆缠绕装置500之间，电缆拖拽装置400拖拽出的电缆300先经过长度计量装置600进行计米，再经电缆缠绕装置500进行缠绕。

本实施例中，链条415、链条415上固定的多个V形定位胶条417以及与链条415配合的链轮414在使用时循环转动，实现对电缆300的夹持以及连续拖拽，从而一起形成循环夹持件。而驱动链轮414转动的第一电机420形成驱动循环夹持件转动的驱动件。其中，本实施例中，两个夹持部件均包括驱动件，两夹持部件一起形成用来夹持并连续拖拽电缆的夹持机构。两个夹持部件均可以左右移动，来改变通道的宽度，两夹持部件均为活动夹持部件。

其中，本实施例中，两个过轮412为槽轮，一起配合使用来对电缆的进、出进行导向，同一处的两个过轮412一起形成导向结构。

本发明电缆缠绕工装的具体实施例2：

与实施例1的不同之处在于电缆缠绕装置。如图15至图18所示，电缆缠绕装置700包括机架701，机架701上安装有电机、摩擦离合器、法兰盘、导向筒等，其结构与实施例1中电缆缠绕装置的一致，本实施例中将不再详细说明。在法兰盘上放置有主支撑702，主支撑702的结构如图17所示，主支撑702包括底部支撑7021，底部支撑7021包括同轴布置的两环体以及连接两环体的支撑杆，底部支撑7021的中间固定有锥体7022，锥体7022为上窄下宽的结构，中间有孔可供导向筒穿入，对锥体7022进行径向定位。锥体7022的顶部固定有方杆7023，方杆7023为四方杆，方杆7023的上方同轴固定有螺杆7024。在锥体7022的底部固定有一圈第一铰接座7025，第一铰接座7025有多个且沿周向均匀间隔排布。第一铰接座7025包括两个耳板，两耳板上分别开设有对应贯通的销孔。

其中，如图15所示，在法兰盘上固定有止位挡销708，止位挡销708在使用时与主支撑702中的支撑杆沿周向挡止配合，使得电机能够带动主支撑702进行转动。

如图15和图16所示，在方杆7023的外部套装有滑动支撑环705，在螺杆7024的外部螺纹装配有调节螺母706。滑动支撑环705的结构如图18所示，滑动支撑环705包括支撑环主体7051，支撑环主体7051的中间位置开设有贯通的方孔7052，方孔7052的形状和尺寸与方杆7023的形状和尺寸一致，在支撑环主体7051的外部环绕一周均布布置有多个第二铰接座7053，第二铰接座7053的结构与第一铰接座7025的数量以及位置对应，结构也一致。

组装时，在第一铰接座7025上铰接安装竖向支撑杆703，竖向支撑杆703的另一端铰接安装有横向支撑杆704，横向支撑杆704的另一端铰接安装在第二铰接座7053上。为了对电缆800的端部进行固定，本实施例中，如图16所示，在支撑环主体7051上螺纹装配有顶杆707，顶杆707的端部为V形，用来将电缆800的端部顶紧在锥体7022上。

使用时，通过旋转调节螺母706向下转动带动滑动支撑环705向下移动，使竖向支撑杆703径向朝外摆动，然后在竖向支撑杆703所形成的绕线盘缠绕电缆800，缠绕至设定的长度后，电机停转，用铁丝穿过相邻两竖向支撑杆703之间的空间，将缠绕好的电缆800捆紧。之后，反向旋转调节螺母706，驱使滑动支撑环705向上移动，各竖向支撑杆703内收，反向转动螺杆7024，然后将捆紧的电缆800向上吊出。然后进行下一规格电缆800的缠绕。

本实施例中的电缆缠绕装置700在使用时可以循环使用，节约成本。

本发明电缆缠绕工装的具体实施例3：

实施例1中，电缆缠绕装置中绕线盘中支撑杆，实现多个不同规格和种类的电缆的缠绕。本实施例中，可以将绕线盘中的支撑杆取消，绕线盘仅缠绕一种规格和种类的电缆，

本发明电缆缠绕工装的具体实施例4：

实施例1中，长度计量装置中有两个限位轮，同时还有测量轮。本实施例中，可以将限位轮取消，测量轮布置有两个，两个测量轮一起对电缆进行限位和导向。具体可以参考授权公告号为CN205940376U的中国实用新型专利。

本发明电缆缠绕工装的具体实施例5：

实施例1中，电缆拖拽装置中通过设置底架、支撑板、滑动承重杆以及螺杆，实现两个夹持部件的同步相对移动。本实施例中，两个夹持部件中可以仅有一个为活动夹持部件，活动夹持部件活动装配在底架上，通过气缸、油缸或电动推杆等结构来推动活动夹持部件。

当然，其他实施例中，两个夹持部件可以均可以固定安装在底架上，即通道的宽度不可调节，使得电缆拖拽装置仅适用于某一规格的电缆。

本发明电缆缠绕工装的具体实施例6：

实施例1中，两个槽轮的结构一致，同一槽轮的两个轮缘上，一个设置有环槽，另一个设置有凸起。本实施例中，两个槽轮的结构不同，其中一个槽轮的两个轮缘上均设置环槽，另一个槽轮的两个轮缘上均设置凸起。

本发明电缆缠绕工装的具体实施例7：

实施例1中，电缆拖拽装置中的导向结构是由两个槽轮形成的。本实施例中，导向结构可以为导向管，电缆由导向管内穿入和穿出。

本发明电缆缠绕工装的具体实施例8：

实施例1中，电缆拖拽装置中每个夹持部件均配备有驱动件。本实施例中，仅有一个夹持部件配备驱动件，另一个为从动部件。

本发明电缆缠绕工装的具体实施例9：

实施例1中，电缆拖拽装置中的循环夹持件包括链轮和链条。本实施例中，循环夹持件为夹持辊，夹持辊被电机驱动进行转动。或者其他实施例中，电缆拖拽装置可以参考授权公告号为CN104242157B的中国发明专利所公开的电缆拖拽器，该电缆拖拽器中电缆牵引环中有通道供电缆通过，该电缆拖拽器采用交替夹持输送的方式实现对电缆的连续拖拽。

本发明电缆缠绕工装的具体实施例10：

实施例1中，电缆拖拽装置和电缆缠绕装置的间隔排布方向以及电缆拖拽装置中通道的延伸方向相垂直，通过设置转向限位轮实现转向输送。本实施例中，当相邻货架之间的距离较大时，可以使两方向一致，此时则不需要设置转向限位轮对电缆进行转向输送。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，本发明的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本发明的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种电缆缠绕工装，其特征在于：包括：

电缆拖拽装置（400），用于拖拽货架（100）上的电缆（300、800），电缆拖拽装置（400）中具有供电缆（300、800）通过的通道，电缆拖拽装置（400）包括用于夹持通道内的电缆（300、800）并连续拖拽电缆（300、800）的夹持机构；

电缆缠绕装置（500、700），用于缠绕由电缆拖拽装置（400）拖拽出的电缆（300、800），电缆缠绕装置（500、700）包括绕线盘（503），还包括带动绕线盘（503）转动以缠绕电缆（300、800）的电机；

长度计量装置（600），包括测量轮（604），所述测量轮（604）在使用时与电缆（300、800）贴合并被电缆（300、800）带动而转动，长度计量装置（600）还包括与测量轮（604）配合使用的计数器（605）；

所述长度计量装置（600）位于电缆拖拽装置（400）与电缆缠绕装置（500、700）之间。

2.根据权利要求1所述的电缆缠绕工装，其特征在于：所述电缆拖拽装置（400）与所述电缆缠绕装置（500、700）的间隔排布方向以及电缆拖拽装置（400）中通道的延伸方向相垂直；

所述电缆拖拽装置（400）还包括设于所述通道出口处的转向限位轮（410），转向限位轮（410）用于将由电缆拖拽装置（400）拖拽出的电缆（300、800）进行转向限位。

3.根据权利要求1所述的电缆缠绕工装，其特征在于：所述电缆缠绕装置（500、700）中电机与绕线盘（503）之间设有摩擦离合器（517），所述摩擦离合器（517）用于在所述电缆缠绕装置（500、700）缠绕受阻时切断电机与绕线盘（503）之间的传动。

4.根据权利要求1或2或3所述的电缆缠绕工装，其特征在于：电缆拖拽装置（400）包括设于通道进、出口出的导向结构，导向结构包括沿上下方向排布的槽轮，两槽轮相互配合而对电缆（300、800）进行导向限位。

5.根据权利要求4所述的电缆缠绕工装，其特征在于：两槽轮分别包括位于轴向两端的轮缘（4122），其中一个槽轮的轮缘（4122）上设有环槽（4123），另一个槽轮的轮缘（4122）上对应于所述环槽（4123）设有环形凸起（4124），所述环形凸起（4124）与所述环槽（4123）适配插装配合。

6.根据权利要求1或2或3所述的电缆缠绕工装，其特征在于：所述夹持机构包括分布在所述通道两侧的夹持部件，所述夹持部件包括循环夹持件，两侧的循环夹持件用于配合夹持电缆（300、800），至少一个夹持部件还包括用于驱动循环夹持件循环转动的驱动件；

两夹持部件中的至少一个为可沿两夹持部件的间隔排布方向活动布置的活动夹持部件，以调节所述通道的宽度。

7.根据权利要求6所述的电缆缠绕工装，其特征在于：以两夹持部件的间隔排布方向为左右方向；

所述电缆拖拽装置（400）包括底架（401）以及设于底架（401）左右两侧的支撑板（404），所述支撑板（404）竖向延伸，两支撑板（404）之间设有沿左右方向延伸的滑动承重杆（408）；

所述夹持部件包括托盘（405），所述托盘（405）沿左右方向滑动装配在滑动承重杆（408）上，所述驱动件及所述循环夹持件设于所述托盘（405）上；

所述电缆拖拽装置（400）还包括转动安装在两支撑板（404）上的螺杆（407），所述螺杆（407）螺纹贯穿两夹持部件的所述托盘（405），所述螺杆（407）中与两夹持部件中托盘（405）的螺纹配合段的螺纹旋向相反。

8.根据权利要求1或2或3所述的电缆缠绕工装，其特征在于：所述长度计量装置（600）包括底座（601）以及转动安装在底座（601）上的限位轮，限位轮设有两个且沿上下方向排布，所述测量轮（604）用于向上支撑由两限位轮中穿出的电缆（300、800）。

9.根据权利要求1或2或3所述的电缆缠绕工装，其特征在于：所述绕线盘（503）上设有用于支撑电缆（300、800）的支撑杆（504），所述支撑杆（504）沿上下方向间隔排布有至少两层。

10.根据权利要求9所述的电缆缠绕工装，其特征在于：所述电缆缠绕装置（500、700）包括机架（501、701），机架（501、701）上转动安装有所述绕线盘（503），所述机架（501、701）上还固定有可调揽线架（506），可调揽线架（506）可供电缆（300、800）贯穿后缠绕在所述绕线盘（503）上，所述可调揽线架（506）上设有电缆调节杆（508），电缆调节杆（508）沿上下方向位置可调地设于所述可调揽线架（506）上，以调节电缆（300、800）的进线高度。

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