CN112660646A - 一种具有学习功能的智能分类垃圾箱 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种具有学习功能的智能分类垃圾箱，包括壳体，所述壳体内包括垃圾分类腔，所述垃圾分类腔下侧后端设有热封传动腔，所述垃圾分类腔右侧设有分类学习腔，所述垃圾分类腔后端设有联动装置腔，实现了智能的垃圾分类，解放双手，干净卫生，节省人力，对不能识别的垃圾进行人工选择分类并记录到数据库中，进一步提高垃圾识别的准确率，同时也自动将学习完的垃圾返回垃圾分类腔中进行重新分类丢弃，也设置了直接进行人工选择分类的窗口，工人取垃圾时，装置会进行垃圾袋热封处理，使工人避免直接接触到垃圾，简化了工人的工作，提升效率。

Description

一种具有学习功能的智能分类垃圾箱

技术领域

本发明涉及智能垃圾桶相关领域，具体为一种具有学习功能的智能分类垃圾箱。

背景技术

众所周知，有效的垃圾分类能够变废为宝、节约资源、减少占地和污染，但现实中往往人们多以手动分类为主，这样不仅不够卫生而且耗时较久，很多人就不愿意去刻意地进行垃圾分类，且大多数人并不能很好的区分各种垃圾种类，错误的垃圾分类也会进一步加大了相关工人后期的分类难度，目前自动化垃圾分类的主要问题也在于不能很精确的识别垃圾种类，因此需要设计一种具有学习功能的智能分类垃圾箱来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有学习功能的智能分类垃圾箱，用于克服现有技术中的上述缺陷。

本发明是通过以下技术方案来实现的。本发明的一种具有学习功能的智能分类垃圾箱，包括壳体，所述壳体内包括垃圾分类腔；

所述垃圾分类腔下侧后端设有热封传动腔，所述垃圾分类腔右侧设有分类学习腔，所述垃圾分类腔后端设有联动装置腔，所述垃圾分类腔下侧滑动设有垃圾箱体，所述垃圾箱体内从左到右依次设有个垃圾桶，所述联动装置腔内设有联动机构，所述联动装置腔后端壁固定设有第一伺服电机，所述第一伺服电机前端转动设有延伸至所述垃圾分类腔内的伺服电机转轴，所述伺服电机转轴前端固定设有传送带主动轮，所述伺服电机转轴上固定设有联动上端转轴，所述联动装置腔后端转动设有联动后端转轴,所述联动后端转轴上固定设有第四齿轮，所述第四齿轮能够与所述联动上端转轴啮合，所述联动后端转轴右端固定设有联动锥齿轮,所述联动装置腔左端转动设有联动左端转轴，所述联动左端转轴上固定设有第五锥齿轮，所述第五锥齿轮能够与所述联动锥齿轮啮合，所述联动左端转轴上从左往右依次固定设有四个相同的第三齿轮，所述联动装置腔上端从左往右依次固定设有四个相同的电控液压杆，所述电控液压杆下端转动设有液压杆转轴，所述液压杆转轴上固定设有垃圾推动齿轮，所述垃圾推动齿轮能够与所述第三齿轮啮合，所述垃圾推动齿轮上固定设有滑动块，所述联动装置腔前端壁上从左往右依次滑动设有延伸至所述垃圾分类腔的垃圾推动杆，所述垃圾推动杆前端固定设有垃圾推板，所述垃圾推动杆后端固定设有滑槽杆，所述滑动块能够在所述滑槽杆的滑槽内滑动，所述垃圾分类腔后端壁上转动设有传送带从动轴，所述传送带从动轴上固定设有传送带从动轮，所述传送带从动轮与所述传送带主动轮之间连接设有垃圾传送带，所述垃圾推板能够在所述垃圾传送带上前后滑动，所述垃圾分类腔上端从左到右依次固定设有四个检测识别装置，四个检测识别装置分别能识别可回收垃圾、有害垃圾、厨余垃圾、其他垃圾。

可优选的，所述分类学习腔内设有人工学习再分类机构，所述伺服电机转轴上从后往前依次设有第一电机轴皮带轮、第二电机轴皮带轮，所述第一电机轴皮带轮和所述第二电机轴皮带轮与所述伺服电机转轴之间设有棘轮机构，所述联动装置腔前端壁上从左往右依次转动设有第六转轴、第七转轴，所述第六转轴上从后往前依次固定设有第三锥齿轮、第七皮带轮，所述第七皮带轮与所述第一电机轴皮带轮之间连接设有第五皮带，所述第七转轴上从后往前依次固定设有第八皮带轮、第六皮带轮，所述第六皮带轮与所述第二电机轴皮带轮之间连接设有第四皮带，所述联动装置腔下端壁上转动设有联动下端转轴，所述联动下端转轴上从下到上依次固定设有第四锥齿轮、第六锥齿轮，所述第四锥齿轮能够与所述第三锥齿轮啮合，所述联动装置腔前端壁上滑动设有延伸至所述分类学习腔的第二滑块、第三滑块，所述第二滑块上端与所述第三滑块下端固定连接，所述第二滑块与所述联动装置腔前端壁之间连接设有第四弹簧，所述第二滑块左端转动设有压块转轴，所述压块转轴上固定设有第七锥齿轮，所述第七锥齿轮能够与所述第六锥齿轮啮合，所述联动装置腔上端壁转动设有联动上端转轴，所述联动上端转轴上从上到下依次固定设有第二锥齿轮、第八锥齿轮，所述第八锥齿轮能够与所述第七锥齿轮啮合，所述联动装置腔前端壁上从左往右依次转动设有延伸至所述分类学习腔前端壁的第五转轴、绕线轮转轴，所述第五转轴上固定设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮能够与所述第二锥齿轮啮合，所述绕线轮转轴上固定设有第二摩擦轮，所述第二摩擦轮与所述联动装置腔前端壁之间连接设有摩擦轮弹簧，所述联动装置腔上端壁上固定设有转轴固定块，所述转轴固定块上转动设有摩擦轮转轴，所述摩擦轮转轴上从后往前依次固定设有第五皮带轮、第一摩擦轮，所述第五皮带轮与所述第八皮带轮之间连接设有第三皮带，所述第一摩擦轮能够与所述第二摩擦轮啮合。

可优选的，所述分类学习腔前后端之间滑动设有垃圾板，所述垃圾板左端设有前后对称的卡槽，位于所述分类学习腔内的所述第五转轴和所述绕线轮转轴的部分轴体的前后端上固定设有四个相同的绕线轮，四个所述绕线轮与所述垃圾板之间各连接设有一条尼龙线，所述分类学习腔后端壁上从左到右依次滑动设有延伸至所述联动装置腔的第三卡块、第二卡块，所述第三卡块与所述第二卡块后端之间固定设有滑块联动杆，所述滑块联动杆与所述联动装置腔前端壁之间连接设有第三弹簧，所述分类学习腔前端壁上设有与所述分类学习腔后端壁上所述第三卡块、所述第二卡块、所述滑块联动杆、所述第三弹簧组成的机构对称的机构，所述第三卡块能够卡进所述垃圾板左端卡槽中。

可优选的，所述热封传动腔内设有垃圾袋热封机构，所述热封传动腔后端壁上转动设有第一转轴，所述第一转轴上设有第一齿轮，所述第一转轴与所述第一齿轮之间设有棘轮机构，所述第一转轴上固定设有第一皮带轮，所述热封传动腔后端壁上转动设有第二转轴，所述第二转轴上固定设有第三皮带轮，所述第二转轴上固定设有第二皮带轮，所述第三皮带轮与所述第一皮带轮之间连接设有第一皮带，所述热封传动腔后端壁上转动设有第三转轴，所述第三转轴上固定设有第四皮带轮，所述第三转轴上固定设有不完全齿轮，所述第四皮带轮与所述第二皮带轮之间连接设有第二皮带，所述热封传动腔后端壁上转动设有第四转轴，所述第四转轴上固定设有第二齿轮，所述第二齿轮能够与所述不完全齿轮啮合，所述垃圾分类腔后端壁上从左到右依次固定设有的四个固定块中分别滑动设有卡槽连杆，所述卡槽连杆上端后侧固定设有延伸至所述热封传动腔的长连杆，所述卡槽连杆下端设有卡槽，所述长连杆右端下侧固定设有齿条杆，所述齿条杆能够与所述第二齿轮啮合，位于所述垃圾箱体右侧的所述壳体内设有第二滑槽，所述第二滑槽内固定滑动设有第一滑块，所述第一滑块与所述第二滑槽右端壁之间连接设有第二弹簧，所述第一滑块右端固定设有第三连杆，所述第三连杆后端固定设有第一连杆，所述第一连杆后端固定设有第二连杆，所述第二连杆左端固定设有第一卡块，所述热封传动腔后端壁上固定设有滑槽固定块，所述第一卡块能够在所述滑槽固定块的滑槽中滑动。

可优选的，所述垃圾桶后端壁上设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动设有第一热封棒，所述第一热封棒后端能够被所述卡槽连杆下端卡槽卡住，所述第一热封棒与所述第一滑槽右端之间连接设有第一弹簧，所述第一滑槽右端固定设有第二热封棒，所述垃圾箱体底部固定设有垃圾箱齿条，所述垃圾箱齿条能够与所述第一齿轮啮合。

本发明的有益效果 ：实现了智能的垃圾分类，解放双手，干净卫生，节省人力，对不能识别的垃圾进行人工选择分类并记录到数据库中，进一步提高垃圾识别的准确率，同时也自动将学习完的垃圾返回垃圾分类腔中进行重新分类丢弃，也设置了直接进行人工选择分类的窗口，工人取垃圾时，装置会进行垃圾袋热封处理，使工人避免直接接触到垃圾，简化了工人的工作，提升效率。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图 1 是本发明实施例的结构示意图;

图 2 是图1中A-A的结构示意图;

图 3 是图1中B的结构放大示意图;

图 4 是图3中C-C的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-4所述的一种具有学习功能的智能分类垃圾箱，包括壳体10，所述壳体10内包括垃圾分类腔11，所述垃圾分类腔11下侧后端设有热封传动腔32，所述垃圾分类腔11右侧设有分类学习腔50，所述垃圾分类腔11后端设有联动装置腔51，所述垃圾分类腔11下侧滑动设有垃圾箱体23，所述垃圾箱体23内从左到右依次设有4个垃圾桶22，所述联动装置腔51内设有联动机构130，所述联动装置腔51后端壁固定设有第一伺服电机76，所述第一伺服电机76前端转动设有延伸至所述垃圾分类腔11内的伺服电机转轴47，所述伺服电机转轴47前端固定设有传送带主动轮48，所述伺服电机转轴47上固定设有联动上端转轴75，所述联动装置腔51后端转动设有联动后端转轴102,所述联动后端转轴102上固定设有第四齿轮101，所述第四齿轮101能够与所述联动上端转轴75啮合，所述联动后端转轴102右端固定设有联动锥齿轮103,所述联动装置腔51左端转动设有联动左端转轴78，所述联动左端转轴78上固定设有第五锥齿轮77，所述第五锥齿轮77能够与所述联动锥齿轮103啮合，所述联动左端转轴78上从左往右依次固定设有四个相同的第三齿轮79，所述联动装置腔51上端从左往右依次固定设有四个相同的电控液压杆52，所述电控液压杆52下端转动设有液压杆转轴83，所述液压杆转轴83上固定设有垃圾推动齿轮81，所述垃圾推动齿轮81能够与所述第三齿轮79啮合，所述垃圾推动齿轮81上固定设有滑动块82，所述联动装置腔51前端壁上从左往右依次滑动设有延伸至所述垃圾分类腔11的垃圾推动杆64，所述垃圾推动杆64前端固定设有垃圾推板12，所述垃圾推动杆64后端固定设有滑槽杆80，所述滑动块82能够在所述滑槽杆80的滑槽内滑动，所述垃圾分类腔11后端壁上转动设有传送带从动轴15，所述传送带从动轴15上固定设有传送带从动轮14，所述传送带从动轮14与所述传送带主动轮48之间连接设有垃圾传送带13，所述垃圾推板12能够在所述垃圾传送带13上前后滑动，所述垃圾分类腔11上端从左到右依次固定设有四个检测识别装置49，四个检测识别装置49分别能识别可回收垃圾、有害垃圾、厨余垃圾、其他垃圾。

有益地，所述分类学习腔50内设有人工学习再分类机构140，所述伺服电机转轴47上从后往前依次设有第一电机轴皮带轮68、第二电机轴皮带轮104，所述第一电机轴皮带轮68和所述第二电机轴皮带轮104与所述伺服电机转轴47之间设有棘轮机构，所述联动装置腔51前端壁上从左往右依次转动设有第六转轴65、第七转轴92，所述第六转轴65上从后往前依次固定设有第三锥齿轮72、第七皮带轮70，所述第七皮带轮70与所述第一电机轴皮带轮68之间连接设有第五皮带69，所述第七转轴92上从后往前依次固定设有第八皮带轮71、第六皮带轮66，所述第六皮带轮66与所述第二电机轴皮带轮104之间连接设有第四皮带67，所述联动装置腔51下端壁上转动设有联动下端转轴74，所述联动下端转轴74上从下到上依次固定设有第四锥齿轮73、第六锥齿轮84，所述第四锥齿轮73能够与所述第三锥齿轮72啮合，所述联动装置腔51前端壁上滑动设有延伸至所述分类学习腔50的第二滑块95、第三滑块96，所述第二滑块95上端与所述第三滑块96下端固定连接，所述第二滑块95与所述联动装置腔51前端壁之间连接设有第四弹簧100，所述第二滑块95左端转动设有压块转轴63，所述压块转轴63上固定设有第七锥齿轮85，所述第七锥齿轮85能够与所述第六锥齿轮84啮合，所述联动装置腔51上端壁转动设有联动上端转轴54，所述联动上端转轴54上从上到下依次固定设有第二锥齿轮61、第八锥齿轮86，所述第八锥齿轮86能够与所述第七锥齿轮85啮合，所述联动装置腔51前端壁上从左往右依次转动设有延伸至所述分类学习腔50前端壁的第五转轴57、绕线轮转轴89，所述第五转轴57上固定设有第一锥齿轮55，所述第一锥齿轮55能够与所述第二锥齿轮61啮合，所述绕线轮转轴89上固定设有第二摩擦轮60，所述第二摩擦轮60与所述联动装置腔51前端壁之间连接设有摩擦轮弹簧59，所述联动装置腔51上端壁上固定设有转轴固定块87，所述转轴固定块87上转动设有摩擦轮转轴53，所述摩擦轮转轴53上从后往前依次固定设有第五皮带轮56、第一摩擦轮58，所述第五皮带轮56与所述第八皮带轮71之间连接设有第三皮带62，所述第一摩擦轮58能够与所述第二摩擦轮60啮合。

有益地，所述分类学习腔50前后端之间滑动设有垃圾板93，所述垃圾板93左端设有前后对称的卡槽，位于所述分类学习腔50内的所述第五转轴57和所述绕线轮转轴89的部分轴体的前后端上固定设有四个相同的绕线轮88，四个所述绕线轮88与所述垃圾板93之间各连接设有一条尼龙线90，所述分类学习腔50后端壁上从左到右依次滑动设有延伸至所述联动装置腔51的第三卡块94、第二卡块91，所述第三卡块94与所述第二卡块91后端之间固定设有滑块联动杆97，所述滑块联动杆97与所述联动装置腔51前端壁之间连接设有第三弹簧98，所述分类学习腔50前端壁上设有与所述分类学习腔50后端壁上所述第三卡块94、所述第二卡块91、所述滑块联动杆97、所述第三弹簧98组成的机构对称的机构，所述第三卡块94能够卡进所述垃圾板93左端卡槽中。

有益地，所述热封传动腔32内设有垃圾袋热封机构120，所述热封传动腔32后端壁上转动设有第一转轴27，所述第一转轴27上设有第一齿轮25，所述第一转轴27与所述第一齿轮25之间设有棘轮机构，所述第一转轴27上固定设有第一皮带轮26，所述热封传动腔32后端壁上转动设有第二转轴29，所述第二转轴29上固定设有第三皮带轮31，所述第二转轴29上固定设有第二皮带轮30，所述第三皮带轮31与所述第一皮带轮26之间连接设有第一皮带28，所述热封传动腔32后端壁上转动设有第三转轴35，所述第三转轴35上固定设有第四皮带轮34，所述第三转轴35上固定设有不完全齿轮36，所述第四皮带轮34与所述第二皮带轮30之间连接设有第二皮带33，所述热封传动腔32后端壁上转动设有第四转轴38，所述第四转轴38上固定设有第二齿轮37，所述第二齿轮37能够与所述不完全齿轮36啮合，所述垃圾分类腔11后端壁上从左到右依次固定设有的四个固定块中分别滑动设有卡槽连杆16，所述卡槽连杆16上端后侧固定设有延伸至所述热封传动腔32的长连杆17，所述卡槽连杆16下端设有卡槽，所述长连杆17右端下侧固定设有齿条杆43，所述齿条杆43能够与所述第二齿轮37啮合，位于所述垃圾箱体23右侧的所述壳体10内设有第二滑槽99，所述第二滑槽99内固定滑动设有第一滑块44，所述第一滑块44与所述第二滑槽99右端壁之间连接设有第二弹簧45，所述第一滑块44右端固定设有第三连杆46，所述第三连杆46后端固定设有第一连杆39，所述第一连杆39后端固定设有第二连杆40，所述第二连杆40左端固定设有第一卡块42，所述热封传动腔32后端壁上固定设有滑槽固定块41，所述第一卡块42能够在所述滑槽固定块41的滑槽中滑动。

有益地，所述垃圾桶22后端壁上设有第一滑槽19，所述第一滑槽19内滑动设有第一热封棒18，所述第一热封棒18后端能够被所述卡槽连杆16下端卡槽卡住，所述第一热封棒18与所述第一滑槽19右端之间连接设有第一弹簧20，所述第一滑槽19右端固定设有第二热封棒21，所述垃圾箱体23底部固定设有垃圾箱齿条24，所述垃圾箱齿条24能够与所述第一齿轮25啮合。

以下结合图1至图4对本文中的的使用步骤进行详细说明：

初始状态，位置关系如图所示，第一伺服电机76未启动，第一弹簧20处于放松状态，第二弹簧45处于压缩状态，摩擦轮弹簧59处于压缩状态，第三弹簧98处于放松状态，第四弹簧100处于放松状态。

当垃圾从壳体10左口丢入时，第一伺服电机76开始正转，第一伺服电机76正转带动伺服电机转轴47顺时针转动，在第一电机轴皮带轮68与伺服电机转轴47之间的棘轮作用下，此时伺服电机转轴47不能带动第一电机轴皮带轮68和第二电机轴皮带轮104转动，伺服电机转轴47顺时针转动带动传送带主动轮48顺时针转动，传送带主动轮48顺时针转动带动垃圾传送带13顺时针转动，垃圾传送带13顺时针转动带动丢入垃圾向右移动，当检测识别装置49识别到对应的垃圾时，启动电控液压杆52,电控液压杆52向下推动液压杆转轴83向下移动，液压杆转轴83向下移动带动垃圾推动齿轮81向下移动至与第三齿轮79啮合，垃圾推动齿轮81向下移动带动滑动块82向下滑动，此时滑动块82与垃圾推动杆64处于同一水平线，伺服电机转轴47转动带动联动上端转轴75转动，联动上端转轴75转动带动第四齿轮101转动，第四齿轮101转动带动联动后端转轴102转动，联动后端转轴102转动带动联动锥齿轮103转动，联动锥齿轮103转动带动第五锥齿轮77转动，第五锥齿轮77转动带动联动左端转轴78转动，联动左端转轴78转动带动第三齿轮79转动，第三齿轮79转动带动垃圾推动齿轮81快速转动，垃圾推动齿轮81转动带动滑动块82转动，滑动块82转动带动滑槽杆80左右移动，滑槽杆80左右移动带动垃圾推动杆64左右移动，垃圾推动杆64左右移动带动垃圾推板12左右移动，垃圾推板12向右移动能够把垃圾传送带13上的垃圾快速推落至垃圾桶22内，当做一次往复移动后即垃圾推动齿轮81转动一圈后，电控液压杆52复位，电控液压杆52向上收缩带动液压杆转轴83向上移动，液压杆转轴83向上移动带动上垃圾推动齿轮81向上移动使得垃圾推动齿轮81与第三齿轮79脱离啮合，当垃圾传送带13上无垃圾时，第一伺服电机76停止转动，实现智能垃圾分类；

考虑到垃圾的外观非常多变，数据库不一定完全包含，故设置了人工学习再分类机构140，当有检测识别装置49未能识别的垃圾时，垃圾传送带13带动该垃圾继续向右移动进入分类学习腔50，由人工进行分类选择，装置将相关数据上传至全球同步的数据库中，当垃圾传送带13上无垃圾时，第一伺服电机76停止转动，当分类学习腔50内该垃圾的分类选择完成后，第一伺服电机76反转，第一伺服电机76反转带动第一电机轴皮带轮68和第二电机轴皮带轮104转动，第一电机轴皮带轮68转动带动第五皮带69转动，第五皮带69转动带动第七皮带轮70转动，第七皮带轮70转动带动第六转轴65转动，第六转轴65转动带动第三锥齿轮72转动，第三锥齿轮72转动带动第四锥齿轮73转动，第四锥齿轮73转动带动联动下端转轴74转动，联动下端转轴74转动带动第六锥齿轮84转动，第六锥齿轮84转动带动第七锥齿轮85转动，第七锥齿轮85转动带动第八锥齿轮86转动，第八锥齿轮86转动带动联动上端转轴54转动，联动上端转轴54转动带动第二锥齿轮61转动，第二锥齿轮61转动带动第一锥齿轮55逆时针转动，第一锥齿轮55逆时针转动带动第五转轴57逆时针转动，第二电机轴皮带轮104转动带动第四皮带67转动，第四皮带67转动带动第六皮带轮66转动，第六皮带轮66转动带动第七转轴92转动，第七转轴92转动带动第八皮带轮71转动，第八皮带轮71转动带动第三皮带62转动，第三皮带62转动带动第五皮带轮56转动，第五皮带轮56转动带动摩擦轮转轴53转动，摩擦轮转轴53转动带动第一摩擦轮58转动，第一摩擦轮58转动带动第二摩擦轮60转动，第二摩擦轮60转动带动绕线轮转轴89逆时针转动，第五转轴57与绕线轮转轴89逆时针转动带动四个绕线轮88逆时针转动，绕线轮88逆时针转动带动尼龙线90向上移动，尼龙线90向上移动带动垃圾板93向上移动，垃圾板93向上移动压动第二卡块91向后移动，第二卡块91向后滑动带动滑块联动杆97向后移动，滑块联动杆97向后移动拉伸第三弹簧98，垃圾板93继续向上移动经过第二卡块91，第二卡块91失去压力，第三弹簧98收缩拉动滑块联动杆97向前移动，滑块联动杆97向前移动带动第二卡块91向前滑动复位，垃圾板93继续向上移动压动第三卡块94、第二滑块95向后滑动，第三卡块94向后滑动带动滑块联动杆97向后移动，滑块联动杆97向后移动拉伸第三弹簧98，垃圾板93继续向上移动直到第三卡块94在第三弹簧98的插入垃圾板93左端卡槽内卡住垃圾板93，第二滑块95向后滑动带动压块转轴63和第三滑块96向后移动，压块转轴63向后移动带动第七锥齿轮85向后移动，第七锥齿轮85向后移动与第六锥齿轮84和第八锥齿轮86脱离啮合，第六锥齿轮84和第八锥齿轮86脱离啮合使得左侧绕线轮88停止转动，左侧绕线轮88停止转动使得左侧尼龙线90停止移动，右侧尼龙线90继续向上移动带动垃圾板93绕第三卡块94转动，垃圾板93转动一定角度将垃圾倾倒回垃圾传送带13上，第三滑块96能够确保在转动过程中第二滑块95及后续传动部件不会复位，垃圾板93右端继续上升至与分类学习腔50后端固定的限位块接触，垃圾板93右端与限位块接触使得右侧尼龙线90无法继续向上移动，尼龙线90无法继续向上移动使得右侧绕线轮88停止转动，右侧绕线轮88停止转动使得绕线轮转轴89停止转动，绕线轮转轴89停止转动使得第二摩擦轮60停止转动，此时仍在转动的第一摩擦轮58与第二摩擦轮60之间的摩擦力使得右侧尼龙线90处于绷紧状态，同时，伺服电机转轴47逆时针转动带动传送带主动轮48逆时针转动，传送带主动轮48逆时针转动带动垃圾传送带13逆时针转动，垃圾传送带13逆时针转动带动重新倒入的垃圾向左移动，当检测识别装置49识别到对应的垃圾时，垃圾推板12通过上述传动路线，实现快速往复移动将垃圾推进垃圾桶，实现垃圾的再次分类，当垃圾处理完毕后，第一伺服电机76会正转复位，垃圾板93在重力的作用下绕第三卡块94顺时针转动，垃圾板93顺时针转动压动第二卡块91向后滑动，第二卡块91向后滑动带动滑块联动杆97向后移动，滑块联动杆97向后移动拉伸第三弹簧98,滑块联动杆97向后移动带动第三卡块94向后滑动，第三卡块94向后滑动使第三卡块94对垃圾板93左端卡槽的限位作用消失，垃圾板93在重力的作用下向下移动使第二滑块95和第三滑块96在第四弹簧100的作用下复位，第二滑块95和第三滑块96复位带动相关传动部件复位，垃圾板93继续向下移动使第二卡块91在第三弹簧98的作用下复位，第二卡块91复位带动相关传动部件复位，垃圾板93向下移动带动尼龙线90向下移动，尼龙线90向下移动带动上述相关传动部件反转，由于第五皮带69和第二电机轴皮带轮104与伺服电机转轴47之间的棘轮机构会使得第五皮带69和第二电机轴皮带轮104在该过程中会带动伺服电机转轴47被动转动，为了避免伺服电机转轴47被动转动可能发生的卡死的情况，故设置第一伺服电机76复位正转带动伺服电机转轴47主动转动，垃圾板93完全下降至分类学习腔50底端后，第一伺服电机76停止转动，壳体10右端也设有开口，工作人员可将垃圾直接丢入分类学习腔50内进行分类选择录入数据，相关传动路线与上述相同，分类学习腔50的设立使该垃圾箱对数据库内容含量的要求大大降低，随着全球用户的增多，数据库内容也会日渐丰富，不可识别的垃圾种类将会越来越少，减轻了工作人员单独收集丰富数据库的工作压力。

该垃圾箱还设置了自动热封垃圾袋系统，拉动垃圾箱体23上的把手使垃圾箱体23向左滑动，垃圾箱体23向左滑动带动垃圾桶22向左滑动，由于第一热封棒18被卡槽连杆16下端卡槽卡住，所以第一热封棒18相对的在第一滑槽19内向右滑动，垃圾桶22向左滑动压缩第一弹簧20，垃圾桶22向左滑动带动第二热封棒21向左移动，第二热封棒21向左移动与第一热封棒18接触，第二热封棒21与第一热封棒18接触快速发热完成垃圾袋热封，垃圾箱体23离开垃圾分类腔11右端壁后，第一滑块44失去垃圾箱体23对其的压力作用，第二弹簧45伸长带动第一滑块44向左滑动，第一滑块44向左滑动带动第三连杆46向左滑动，第三连杆46向左滑动带动第一连杆39向左移动，第一连杆39向左移动带动第二连杆40向左移动，第二连杆40向左移动带动第一卡块42向左滑动，垃圾箱体23向左滑动带动垃圾箱齿条24向左移动，垃圾箱齿条24向左移动带动第一齿轮25逆时针转动，第一齿轮25逆时针转动带动第一转轴27逆时针转动，第一转轴27逆时针转动带动第一皮带轮26逆时针转动，第一皮带轮26逆时针转动带动第一皮带28逆时针转动，第一皮带28逆时针转动带动第三皮带轮31逆时针转动，第三皮带轮31逆时针转动带动第二转轴29逆时针转动，第二转轴29逆时针转动带动第二皮带轮30逆时针转动，第二皮带轮30逆时针转动带动第二皮带33逆时针转动，第二皮带33逆时针转动带动第四皮带轮34逆时针转动，第四皮带轮34逆时针转动带动第三转轴35逆时针转动，第三转轴35逆时针转动带动不完全齿轮36逆时针转动，当不完全齿轮36转动一定角度，不完全齿轮36与第二齿轮37啮合，不完全齿轮36逆时针转动带动第二齿轮37顺时针转动，第二齿轮37顺时针转动带动齿条杆43向上移动，齿条杆43向上移动带动长连杆17向上移动，长连杆17向上移动带动卡槽连杆16向上滑动，卡槽连杆16向上移动使下端卡槽脱离第一热封棒18，当热封完成后，卡槽连杆16下端卡槽恰好脱离第一热封棒18,第一热封棒18失去限位作用后，第一弹簧20伸长带动第一热封棒18在第一滑槽19内向左滑动复位，长连杆17向上移动推动第一卡块42向右移动，第一卡块42向右移动带动上述相关传动部件反向移动，压缩第二弹簧45,长连杆17继续向上移动经过第一卡块42后，第二弹簧45伸长使相关部件移动，第一卡块42卡住长连杆17，此时不完全齿轮36进入空行程空转，垃圾箱体23继续向左滑动直至完全拉出，此时不完全齿轮36正好转动一周，取出热封好的垃圾袋并套上新的垃圾袋后，推动垃圾箱体23向右移动，垃圾箱体23向右移动带动垃圾箱齿条24向右移动，垃圾箱齿条24向右移动带动第一齿轮25顺时针转动，由于第一齿轮25与第一转轴27之间的棘轮作用，第一转轴27不转，垃圾箱体23继续向右移动推动第一滑块44向右移动，第一滑块44向右移动压缩第二弹簧45,第一滑块44向右移动带动相关部件移动后使第一卡块42向右滑动，第一卡块42向右滑动使第一卡块42对长连杆17的限位作用消失，长连杆17向下移动带动相关部件复位，此时完成垃圾袋的热封及所有机构复位，自动热封垃圾袋解脱了双手，使工人获得较为良好的工作环境。

本发明的有益效果 ：实现了智能的垃圾分类，解放双手，干净卫生，节省人力，对不能识别的垃圾进行人工选择分类并记录到数据库中，进一步提高垃圾识别的准确率，同时也自动将学习完的垃圾返回垃圾分类腔中进行重新分类丢弃，也设置了直接进行人工选择分类的窗口，工人取垃圾时，装置会进行垃圾袋热封处理，使工人避免直接接触到垃圾，简化了工人的工作，提升效率。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种具有学习功能的智能分类垃圾箱，包括壳体，其特征在于：所述壳体内包括垃圾分类腔；

所述垃圾分类腔下侧后端设有热封传动腔，所述垃圾分类腔右侧设有分类学习腔，所述垃圾分类腔后端设有联动装置腔，所述垃圾分类腔下侧滑动设有垃圾箱体，所述垃圾箱体内从左到右依次设有个垃圾桶，所述联动装置腔内设有联动机构，所述联动装置腔后端壁固定设有第一伺服电机，所述第一伺服电机前端转动设有延伸至所述垃圾分类腔内的伺服电机转轴，所述伺服电机转轴前端固定设有传送带主动轮，所述伺服电机转轴上固定设有联动上端转轴，所述联动装置腔后端转动设有联动后端转轴,所述联动后端转轴上固定设有第四齿轮，所述第四齿轮能够与所述联动上端转轴啮合，所述联动后端转轴右端固定设有联动锥齿轮,所述联动装置腔左端转动设有联动左端转轴，所述联动左端转轴上固定设有第五锥齿轮，所述第五锥齿轮能够与所述联动锥齿轮啮合，所述联动左端转轴上从左往右依次固定设有四个相同的第三齿轮，所述联动装置腔上端从左往右依次固定设有四个相同的电控液压杆，所述电控液压杆下端转动设有液压杆转轴，所述液压杆转轴上固定设有垃圾推动齿轮，所述垃圾推动齿轮能够与所述第三齿轮啮合，所述垃圾推动齿轮上固定设有滑动块，所述联动装置腔前端壁上从左往右依次滑动设有延伸至所述垃圾分类腔的垃圾推动杆，所述垃圾推动杆前端固定设有垃圾推板，所述垃圾推动杆后端固定设有滑槽杆，所述滑动块能够在所述滑槽杆的滑槽内滑动，所述垃圾分类腔后端壁上转动设有传送带从动轴，所述传送带从动轴上固定设有传送带从动轮，所述传送带从动轮与所述传送带主动轮之间连接设有垃圾传送带，所述垃圾推板能够在所述垃圾传送带上前后滑动，所述垃圾分类腔上端从左到右依次固定设有四个检测识别装置，四个检测识别装置分别能识别可回收垃圾、有害垃圾、厨余垃圾、其他垃圾。

2.根据权利要求1所述的一种具有学习功能的智能分类垃圾箱，其特征在于：所述分类学习腔内设有人工学习再分类机构，所述伺服电机转轴上从后往前依次设有第一电机轴皮带轮、第二电机轴皮带轮，所述第一电机轴皮带轮和所述第二电机轴皮带轮与所述伺服电机转轴之间设有棘轮机构，所述联动装置腔前端壁上从左往右依次转动设有第六转轴、第七转轴，所述第六转轴上从后往前依次固定设有第三锥齿轮、第七皮带轮，所述第七皮带轮与所述第一电机轴皮带轮之间连接设有第五皮带，所述第七转轴上从后往前依次固定设有第八皮带轮、第六皮带轮，所述第六皮带轮与所述第二电机轴皮带轮之间连接设有第四皮带，所述联动装置腔下端壁上转动设有联动下端转轴，所述联动下端转轴上从下到上依次固定设有第四锥齿轮、第六锥齿轮，所述第四锥齿轮能够与所述第三锥齿轮啮合，所述联动装置腔前端壁上滑动设有延伸至所述分类学习腔的第二滑块、第三滑块，所述第二滑块上端与所述第三滑块下端固定连接，所述第二滑块与所述联动装置腔前端壁之间连接设有第四弹簧，所述第二滑块左端转动设有压块转轴，所述压块转轴上固定设有第七锥齿轮，所述第七锥齿轮能够与所述第六锥齿轮啮合，所述联动装置腔上端壁转动设有联动上端转轴，所述联动上端转轴上从上到下依次固定设有第二锥齿轮、第八锥齿轮，所述第八锥齿轮能够与所述第七锥齿轮啮合，所述联动装置腔前端壁上从左往右依次转动设有延伸至所述分类学习腔前端壁的第五转轴、绕线轮转轴，所述第五转轴上固定设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮能够与所述第二锥齿轮啮合，所述绕线轮转轴上固定设有第二摩擦轮，所述第二摩擦轮与所述联动装置腔前端壁之间连接设有摩擦轮弹簧，所述联动装置腔上端壁上固定设有转轴固定块，所述转轴固定块上转动设有摩擦轮转轴，所述摩擦轮转轴上从后往前依次固定设有第五皮带轮、第一摩擦轮，所述第五皮带轮与所述第八皮带轮之间连接设有第三皮带，所述第一摩擦轮能够与所述第二摩擦轮啮合。

3.根据权利要求2所述的一种具有学习功能的智能分类垃圾箱，其特征在于：所述分类学习腔前后端之间滑动设有垃圾板，所述垃圾板左端设有前后对称的卡槽，位于所述分类学习腔内的所述第五转轴和所述绕线轮转轴的部分轴体的前后端上固定设有四个相同的绕线轮，四个所述绕线轮与所述垃圾板之间各连接设有一条尼龙线，所述分类学习腔后端壁上从左到右依次滑动设有延伸至所述联动装置腔的第三卡块、第二卡块，所述第三卡块与所述第二卡块后端之间固定设有滑块联动杆，所述滑块联动杆与所述联动装置腔前端壁之间连接设有第三弹簧，所述分类学习腔前端壁上设有与所述分类学习腔后端壁上所述第三卡块、所述第二卡块、所述滑块联动杆、所述第三弹簧组成的机构对称的机构，所述第三卡块能够卡进所述垃圾板左端卡槽中。

4.根据权利要求1所述的一种具有学习功能的智能分类垃圾箱，其特征在于：所述热封传动腔内设有垃圾袋热封机构，所述热封传动腔后端壁上转动设有第一转轴，所述第一转轴上设有第一齿轮，所述第一转轴与所述第一齿轮之间设有棘轮机构，所述第一转轴上固定设有第一皮带轮，所述热封传动腔后端壁上转动设有第二转轴，所述第二转轴上固定设有第三皮带轮，所述第二转轴上固定设有第二皮带轮，所述第三皮带轮与所述第一皮带轮之间连接设有第一皮带，所述热封传动腔后端壁上转动设有第三转轴，所述第三转轴上固定设有第四皮带轮，所述第三转轴上固定设有不完全齿轮，所述第四皮带轮与所述第二皮带轮之间连接设有第二皮带，所述热封传动腔后端壁上转动设有第四转轴，所述第四转轴上固定设有第二齿轮，所述第二齿轮能够与所述不完全齿轮啮合，所述垃圾分类腔后端壁上从左到右依次固定设有的四个固定块中分别滑动设有卡槽连杆，所述卡槽连杆上端后侧固定设有延伸至所述热封传动腔的长连杆，所述卡槽连杆下端设有卡槽，所述长连杆右端下侧固定设有齿条杆，所述齿条杆能够与所述第二齿轮啮合，位于所述垃圾箱体右侧的所述壳体内设有第二滑槽，所述第二滑槽内固定滑动设有第一滑块，所述第一滑块与所述第二滑槽右端壁之间连接设有第二弹簧，所述第一滑块右端固定设有第三连杆，所述第三连杆后端固定设有第一连杆，所述第一连杆后端固定设有第二连杆，所述第二连杆左端固定设有第一卡块，所述热封传动腔后端壁上固定设有滑槽固定块，所述第一卡块能够在所述滑槽固定块的滑槽中滑动。

5.根据权利要求4所述的一种具有学习功能的智能分类垃圾箱，其特征在于：所述垃圾桶后端壁上设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动设有第一热封棒，所述第一热封棒后端能够被所述卡槽连杆下端卡槽卡住，所述第一热封棒与所述第一滑槽右端之间连接设有第一弹簧，所述第一滑槽右端固定设有第二热封棒，所述垃圾箱体底部固定设有垃圾箱齿条，所述垃圾箱齿条能够与所述第一齿轮啮合。

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