CN112056219A - 一种猫砂智能机体装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种猫砂智能机体装置，包括智能机体，所述智能机体右侧开设有滑动腔，所述滑动腔内设置有判别装置，所述判别装置包括连通在所述滑动腔下侧的齿条槽，所述齿条槽内滑动连接有与所述连接块固定连接的连接齿条，所述连接块与所述滑动腔底壁之间连接有连接弹簧，所述齿条槽左壁转动配合有契合轴，所述齿条槽左侧开设有固定槽，所述固定槽右壁转动配合有单向轴，所述单向轴与所述契合轴之间用单向联轴器连接，所述固定槽后壁转动配合有延伸轴。

Description

一种猫砂智能机体装置

技术领域

本发明涉及智能终端领域，具体为一种猫砂智能机体装置。

背景技术

猫砂是饲主为其饲养的猫用来掩埋粪便的物品，而一般的猫砂盆常常需要对方便猫容易进出，而直接防止在空气中，不对猫砂进行封闭很容易让猫砂和粪便的味道散发出来，同时排泄物埋在猫砂内彻底清理也是一个难题，所以发明一种能在宠物需要排泄时自动开闭同时还能在猫排泄前自动清理粪便的装置十分重要。

发明内容

针对上述技术的不足，本发明提出了一种猫砂智能机体装置，能够克服上述缺陷。

一种猫砂智能机体装置，包括智能机体，其特征在于：所述智能机体右侧开设有滑动腔，所述滑动腔内设置有判别装置，所述判别装置包括连通在所述滑动腔下侧的齿条槽，所述齿条槽内滑动连接有与所述连接块固定连接的连接齿条，所述连接块与所述滑动腔底壁之间连接有连接弹簧，所述齿条槽左壁转动配合有契合轴，所述齿条槽左侧开设有固定槽，所述固定槽右壁转动配合有单向轴，所述单向轴与所述契合轴之间用单向联轴器连接，所述固定槽后壁转动配合有延伸轴，所述延伸轴位于所述固定槽内固定连接有连接锥齿轮，所述单向轴位于所述固定槽固定连接有与所述连接锥齿轮啮合的转动锥齿轮，所述延伸轴固定连接有为与所述连接锥齿轮的前侧的转动轮，所述固定槽内滑动连接有固定块，所述固定块内开设有限制槽，所述限制槽内滑动连接有与所述转动轮固定连接的限制销，所述固定槽左侧连通有油管一侧的水平部分，所述油管内滑动连接有与所述固定块固定连接的活塞推杆，当猫第一次跳上所述连接块时，猫的体重使得所述连接块下降，从而使得所述连接齿条下降从而使得所述转动齿轮转动，使得所述单向轴转动带动所述连接锥齿轮转动一百八十度，当猫离开所述连接块，在所述连接弹簧的作用下从容使得契合轴回转，在单向联轴器的作用下契合轴无法带动所述单向轴复位，从而改变所述油管内油压变化，从而控制本装置的传动，所述智能机体内开设有空腔，所述空腔内设置有猫砂装置，所述猫砂装置还包括开设在空腔底壁后侧开设有啮合槽，所述啮合槽内滑动连接有滑动齿条，所述滑动齿条与所述啮合槽后壁之间连接有抵接弹簧，所述滑动齿条前侧设置有过滤网，所述过滤网内开设有与所述滑动齿条转动连接的环转槽，所述空腔上侧开设有滑动槽，所述滑动槽上侧开设有配合槽，所述过滤网上侧固定连接有与所述滑动槽滑动连接的配合齿轮，所述配合齿轮上侧设置有活塞顶杆，所述活塞顶杆与所述配合齿轮之间通过单向联轴器连接，所述连接轴位于所述配合槽内固定连接有移动齿轮，所述配合槽右壁固定连接有能与所述移动齿轮啮合的固定齿条，当所述滑动齿条向前移动时，所述过滤网先向前移动后再转动一百八十度将粪便汇聚在一起。

可优选的，所述判别装置还包括开设在所述智能机体上端左侧的锥齿轮啮合槽，所述锥齿轮啮合槽右侧开设有与所述空腔连通的安装槽，所述安装槽与所述锥齿轮啮合槽之间的壁体转动配合有动力轴，所述动力轴位于所述安装槽内花键连接有移动锥齿轮，所述安装槽左侧壁体设置有所述油管另一侧的水平部分，所述移动锥齿轮开设有环通槽，所述油管内滑动连接有与所述环通槽转动连接的活塞压杆，所述动力轴与所述移动锥齿轮之间连接有复位弹簧，所述安装槽后壁转动配合有转动轴，所述转动轴位于所述安装槽内固定连接有与所述移动锥齿轮啮合的啮合半锥齿轮，所述转动轴与所述安装槽后壁之间连接有复位弹簧，所述环通槽位于所述安装槽内固定连接有位于所述啮合半锥齿轮前侧的转动块。

可优选地，所述猫砂装置还包括开设在所述锥齿轮啮合槽下侧并且在所述空腔后侧的棘轮槽，所述锥齿轮啮合槽与所述啮合槽之间的壁体转动配合有传动轴，所述动力轴向左延伸至所述锥齿轮啮合槽左侧末端动力连接有嵌于所述智能机体壁体的动力电机，所述动力轴位于所述锥齿轮啮合槽内花键连接有花键锥齿轮，所述花键锥齿轮内开设有环接槽，所述锥齿轮啮合槽右侧设置有所述油管一侧的水平部分，所述油管内滑动连接有与所所述环接槽转动连接的活塞顶杆，所述传动轴位于所述锥齿轮啮合槽内固定连接有能与所述花键锥齿轮啮合的固定锥齿轮，所述传动轴位于所述棘轮槽内固定连接有单向棘轮，所述棘轮槽底壁开设有所述油管另一侧的垂直部分，所述油管内滑动连接有活塞接杆，所述活塞接杆固定连接有与所述棘轮槽单向棘轮配合的啮合槽，所述棘爪与所述棘轮槽底壁之间连接有固定弹簧，所述啮合槽与所述棘轮槽之间开设有转动门，所述转动门前端下侧开设有与所述空腔连通的收集槽，所述收集槽与所述转动门之间的壁体转动配合有从动轴，所述从动轴与所述传动轴通过带轮副连接，所述从动轴位于所述收集槽固定连接有消毒装置，所述收集槽前端壁体转动配合有将所述收集槽与所述空腔隔开的转动门。

本发明的有益效果是：当猫第一次从外界跳上连接块后，转动块转动从而将空腔打开，当猫从空腔跳出跳出连接块后，转动块自动将空腔关闭，同时在猫第一跳上连接块时，将单向棘轮和棘爪脱离配合，使得过滤网向后移动将上一次宠物排泄粪便清理，同时消毒装置将粪便消毒，宠物方便后过滤网向前移动能将宠物收集。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是一种猫砂智能机体装置的整体结构示意图。

图2是图1的中A-A方向的结构示意图。

图3是图1中的B处的局部放大示意图。

图4是图1中的C-C方向的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

一种猫砂智能机体装置，包括智能机体67，所述智能机体67右侧开设有滑动腔10，所述滑动腔10内设置有判别装置，所述判别装置包括连通在所述滑动腔10下侧的齿条槽24，所述齿条槽24内滑动连接有与所述连接块13固定连接的连接齿条12，所述连接块13与所述滑动腔10底壁之间连接有连接弹簧11，所述齿条槽24左壁转动配合有契合轴69，所述齿条槽24左侧开设有固定槽70，所述固定槽70右壁转动配合有单向轴23，所述单向轴23与所述契合轴69之间用单向联轴器连接，所述固定槽70后壁转动配合有延伸轴20，所述延伸轴20位于所述固定槽70内固定连接有连接锥齿轮16，所述单向轴23位于所述固定槽70固定连接有与所述连接锥齿轮16啮合的转动锥齿轮22，所述延伸轴20固定连接有为与所述连接锥齿轮16的前侧的转动轮17，所述固定槽70内滑动连接有固定块21，所述固定块21内开设有限制槽14，所述限制槽14内滑动连接有与所述转动轮17固定连接的限制销15，所述固定槽70左侧连通有油管18一侧的水平部分，所述油管18内滑动连接有与所述固定块21固定连接的活塞推杆19，当猫第一次跳上所述连接块13时，猫的体重使得所述连接块13下降，从而使得所述连接齿条12下降从而使得所述转动齿轮25转动，使得所述单向轴23转动带动所述连接锥齿轮16转动一百八十度，当猫离开所述连接块13，在所述连接弹簧11的作用下从容使得契合轴69回转，在单向联轴器的作用下契合轴69无法带动所述单向轴23复位，从而改变所述油管18内油压变化，从而控制本装置的传动，所述智能机体67内开设有空腔55，所述空腔55内设置有猫砂装置，所述猫砂装置还包括开设在空腔55底壁后侧开设有啮合槽61，所述啮合槽61内滑动连接有滑动齿条58，所述滑动齿条58与所述啮合槽61后壁之间连接有抵接弹簧60，所述滑动齿条58前侧设置有过滤网46，所述过滤网46内开设有与所述滑动齿条58转动连接的环转槽57，所述空腔55上侧开设有滑动槽42，所述滑动槽42上侧开设有配合槽44，所述过滤网46上侧固定连接有与所述滑动槽42滑动连接的配合齿轮45，所述配合齿轮45上侧设置有活塞顶杆32，所述活塞顶杆32与所述配合齿轮45之间通过单向联轴器连接，所述连接轴43位于所述配合槽44内固定连接有移动齿轮56，所述配合槽44右壁固定连接有能与所述移动齿轮56啮合的固定齿条41，当所述滑动齿条58向前移动时，所述过滤网46先向前移动后再转动一百八十度将粪便汇聚在一起。

有益地，所述判别装置还包括开设在所述智能机体67上端左侧的锥齿轮啮合槽31，所述锥齿轮啮合槽31右侧开设有与所述空腔55连通的安装槽47，所述安装槽47与所述锥齿轮啮合槽31之间的壁体转动配合有动力轴33，所述动力轴33位于所述安装槽47内花键连接有移动锥齿轮36，所述安装槽47左侧壁体设置有所述油管18另一侧的水平部分，所述移动锥齿轮36开设有环通槽39，所述油管18内滑动连接有与所述环通槽39转动连接的活塞压杆35，所述动力轴33与所述移动锥齿轮36之间连接有复位弹簧34，所述安装槽47后壁转动配合有转动轴38，所述转动轴38位于所述安装槽47内固定连接有与所述移动锥齿轮36啮合的啮合半锥齿轮37，所述转动轴38与所述安装槽47后壁之间连接有复位弹簧34，所述环通槽39位于所述安装槽47内固定连接有位于所述啮合半锥齿轮37前侧的转动块40，当猫第一次跳上所述连接块13时，能将所述移动锥齿轮36与所述啮合半锥齿轮37啮合，从而带动所述转动块40转动，将所述空腔55打开。

有益地，所述猫砂装置还包括开设在所述锥齿轮啮合槽31下侧并且在所述空腔55后侧的棘轮槽50，所述锥齿轮啮合槽31与所述啮合槽61之间的壁体转动配合有传动轴48，所述动力轴33向左延伸至所述锥齿轮啮合槽31左侧末端动力连接有嵌于所述智能机体67壁体的动力电机27，所述动力轴33位于所述锥齿轮啮合槽31内花键连接有花键锥齿轮29，所述花键锥齿轮29内开设有环接槽30，所述锥齿轮啮合槽31右侧设置有所述油管18一侧的水平部分，所述油管18内滑动连接有与所所述环接槽30转动连接的活塞顶杆32，所述传动轴48位于所述锥齿轮啮合槽31内固定连接有能与所述花键锥齿轮29啮合的固定锥齿轮71，所述传动轴48位于所述棘轮槽50内固定连接有单向棘轮54，所述棘轮槽50底壁开设有所述油管18另一侧的垂直部分，所述油管18内滑动连接有活塞接杆53，所述活塞接杆53固定连接有与所述棘轮槽50单向棘轮配合的啮合槽61，所述棘爪51与所述棘轮槽50底壁之间连接有固定弹簧52，所述啮合槽61与所述棘轮槽50之间开设有转动门62，所述转动门62前端下侧开设有与所述空腔55连通的收集槽65，所述收集槽65与所述转动门62之间的壁体转动配合有从动轴63，所述从动轴63与所述传动轴48通过带轮副连接，所述从动轴63位于所述收集槽65固定连接有消毒装置64，所述收集槽65前端壁体转动配合有将所述收集槽65与所述空腔55隔开的转动门62，所述过滤网46向后推将粪便推入所述收集槽65内。

以下结合图1至图4对本文中的的使用步骤进行详细说明：

初始状态下，连接弹簧11处于放松状态，复位弹簧34处于放松状态，拉伸弹簧28处于放松放松状态，过滤网46处于空腔55前端，棘爪51和单向棘轮54配合，固定弹簧52处于放松状态，抵接弹簧60处于拉伸状态。

当宠物需要排泄时，猫跳上连接块13，猫的体重在连接块13上使得连接齿条12下降，连接齿条12下降使得转动齿轮25转动，带动契合轴69转动，从而带动单向轴23转动，延伸轴20转动一百八十度，使得活塞推杆19向左移动从而油管18内的油压增大，此时花键锥齿轮29与固定锥齿轮71脱离啮合，棘爪51与单向棘轮54脱离配合，滑动齿条58在抵接弹簧60的作用下，使得滑动齿条58向后移动，过滤网46向后移动，移动齿轮56移动与固定齿条41啮合的时间无法带动配合齿轮45转动从而过滤网46不会转动，从而将上次猫的排泄物带到收集槽65内，此时传动轴48转动带动消毒装置64转动使得消毒装置64转动，消毒装置64转动将收集槽65大范围消毒，此时动力电机27启动使得移动锥齿轮36带动啮合半锥齿轮37转动，在复位弹簧34的配合下，啮合半锥齿轮37最后一根齿与移动锥齿轮36啮合，从而带动转动块40转动将空腔55打开，猫进入空腔55排泄后跳出连接块13后，转动轮17转动一百八十度，使得油管18内的油压减小，此时啮合半锥齿轮37与移动锥齿轮36脱离啮合在复位弹簧34的作用下使得转动块40重新复位，此时动力电机27继续工作使得动力轴33带动固定锥齿轮71转动带动滑动齿条58重新向前移动，在向前移动的过程中在固定齿条41与移动齿轮56的作用下使得过滤网46转动一百八十度使得粪便在过滤网46后侧，以便下次在宠物排泄前将粪便排入收集槽65内，此时单向棘轮54在棘爪51的配合下无法反转。

本发明的有益效果是：当猫第一次从外界跳上连接块后，转动块转动从而将空腔打开，当猫从空腔跳出跳出连接块后，转动块自动将空腔关闭，同时在猫第一跳上连接块时，将单向棘轮和棘爪脱离配合，使得过滤网向后移动将上一次宠物排泄粪便清理，同时消毒装置将粪便消毒，宠物方便后过滤网向前移动能将宠物收集。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (3)

1.一种猫砂智能机体装置，包括智能机体，其特征在于：所述智能机体右侧开设有滑动腔，所述滑动腔内设置有判别装置，所述判别装置包括连通在所述滑动腔下侧的齿条槽，所述齿条槽内滑动连接有与所述连接块固定连接的连接齿条，所述连接块与所述滑动腔底壁之间连接有连接弹簧，所述齿条槽左壁转动配合有契合轴，所述齿条槽左侧开设有固定槽，所述固定槽右壁转动配合有单向轴，所述单向轴与所述契合轴之间用单向联轴器连接，所述固定槽后壁转动配合有延伸轴，所述延伸轴位于所述固定槽内固定连接有连接锥齿轮，所述单向轴位于所述固定槽固定连接有与所述连接锥齿轮啮合的转动锥齿轮，所述延伸轴固定连接有为与所述连接锥齿轮的前侧的转动轮，所述固定槽内滑动连接有固定块，所述固定块内开设有限制槽，所述限制槽内滑动连接有与所述转动轮固定连接的限制销，所述固定槽左侧连通有油管一侧的水平部分，所述油管内滑动连接有与所述固定块固定连接的活塞推杆，当猫第一次跳上所述连接块时，猫的体重使得所述连接块下降，从而使得所述连接齿条下降从而使得所述转动齿轮转动，使得所述单向轴转动带动所述连接锥齿轮转动一百八十度，当猫离开所述连接块，在所述连接弹簧的作用下从容使得契合轴回转，在单向联轴器的作用下契合轴无法带动所述单向轴复位，从而改变所述油管内油压变化，从而控制本装置的传动，所述智能机体内开设有空腔，所述空腔内设置有猫砂装置，所述猫砂装置还包括开设在空腔底壁后侧开设有啮合槽，所述啮合槽内滑动连接有滑动齿条，所述滑动齿条与所述啮合槽后壁之间连接有抵接弹簧，所述滑动齿条前侧设置有过滤网，所述过滤网内开设有与所述滑动齿条转动连接的环转槽，所述空腔上侧开设有滑动槽，所述滑动槽上侧开设有配合槽，所述过滤网上侧固定连接有与所述滑动槽滑动连接的配合齿轮，所述配合齿轮上侧设置有活塞顶杆，所述活塞顶杆与所述配合齿轮之间通过单向联轴器连接，所述连接轴位于所述配合槽内固定连接有移动齿轮，所述配合槽右壁固定连接有能与所述移动齿轮啮合的固定齿条，当所述滑动齿条向前移动时，所述过滤网先向前移动后再转动一百八十度将粪便汇聚在一起。

2.如权利要求1所述的一种猫砂智能机体装置，其特征在于：所述判别装置还包括开设在所述智能机体上端左侧的锥齿轮啮合槽，所述锥齿轮啮合槽右侧开设有与所述空腔连通的安装槽，所述安装槽与所述锥齿轮啮合槽之间的壁体转动配合有动力轴，所述动力轴位于所述安装槽内花键连接有移动锥齿轮，所述安装槽左侧壁体设置有所述油管另一侧的水平部分，所述移动锥齿轮开设有环通槽，所述油管内滑动连接有与所述环通槽转动连接的活塞压杆，所述动力轴与所述移动锥齿轮之间连接有复位弹簧，所述安装槽后壁转动配合有转动轴，所述转动轴位于所述安装槽内固定连接有与所述移动锥齿轮啮合的啮合半锥齿轮，所述转动轴与所述安装槽后壁之间连接有复位弹簧，所述环通槽位于所述安装槽内固定连接有位于所述啮合半锥齿轮前侧的转动块。

3.如权利要求1所述的一种猫砂智能机体装置，其特征在于：所述猫砂装置还包括开设在所述锥齿轮啮合槽下侧并且在所述空腔后侧的棘轮槽，所述锥齿轮啮合槽与所述啮合槽之间的壁体转动配合有传动轴，所述动力轴向左延伸至所述锥齿轮啮合槽左侧末端动力连接有嵌于所述智能机体壁体的动力电机，所述动力轴位于所述锥齿轮啮合槽内花键连接有花键锥齿轮，所述花键锥齿轮内开设有环接槽，所述锥齿轮啮合槽右侧设置有所述油管一侧的水平部分，所述油管内滑动连接有与所所述环接槽转动连接的活塞顶杆，所述传动轴位于所述锥齿轮啮合槽内固定连接有能与所述花键锥齿轮啮合的固定锥齿轮，所述传动轴位于所述棘轮槽内固定连接有单向棘轮，所述棘轮槽底壁开设有所述油管另一侧的垂直部分，所述油管内滑动连接有活塞接杆，所述活塞接杆固定连接有与所述棘轮槽单向棘轮配合的啮合槽，所述棘爪与所述棘轮槽底壁之间连接有固定弹簧，所述啮合槽与所述棘轮槽之间开设有转动门，所述转动门前端下侧开设有与所述空腔连通的收集槽，所述收集槽与所述转动门之间的壁体转动配合有从动轴，所述从动轴与所述传动轴通过带轮副连接，所述从动轴位于所述收集槽固定连接有消毒装置，所述收集槽前端壁体转动配合有将所述收集槽与所述空腔隔开的转动门。

Images