CN112660457A - 一种捆扎机连杆式气动内向脱带机构与方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开一种捆扎机连杆式气动内向脱带机构，包括：机芯安装板、压带座、压带座压板、摆臂销、磨头压板摆臂、齿板、摆臂连杆、第一连杆、第二连杆、气缸支座、脱带气缸、顶刀杆、顶刀、限位块及防撞垫，气缸活塞杆、浮动接头、摆臂连杆、第一连杆、第二连杆及磨头压板摆臂形成连杆机构，气缸活塞杆拉动磨头压板摆臂向右摆动，实现脱带，气缸活塞杆推动磨头压板摆臂向左运动，压紧打包带。本发明简单可靠，易维护，结构紧凑，占用空间小，使用气缸作为驱动力，压力大小可调，行程可调，可应用于多种不同工况。

Description

一种捆扎机连杆式气动内向脱带机构与方法

技术领域

本发明涉及打包机领域，尤其涉及一种捆扎机连杆式气动内向脱带机构与方法。

背景技术

目前市场上一些捆扎机带导向机构或结构偏复杂，或体积偏大，或使用工况单一。以此我司决定研究新产品解决此问题。本发明旨在提供一种简单有效的打包机脱带机构，以获得更优的打包效果及稳定性，同时占用空间小，适用性广。

发明内容

本发明的目的在于提供一种捆扎机连杆式气动内向脱带机构，以获得更优的打包效果及稳定性，简单有效，同时占用空间小，适用性广。

为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

一种捆扎机连杆式气动内向脱带机构，包括：

机芯安装板，所述的机芯安装板固定于捆扎机体上；

压带座，所述的压带座固定于机芯安装板上，其上设有凹槽结构，凹槽结构两侧竖直方向上分别设有刀杆安装孔，所述凹槽结构两侧还分别设有摆臂销孔；

压带座压板，所述的压带座压板有两块，分别设于压带座两侧外侧，其上设有与压带座上对应的摆臂销孔；

摆臂销，所述的摆臂销有两个，分别设于凹槽结构两侧，其穿过压带座与压带座压板；

磨头压板摆臂，所述的磨头压板摆臂有两个，呈L型，其通过所述的摆臂销铰接于压带座与压带座压板之间；

齿板底板，所述的齿板底板固定连接于两个磨头压板摆臂之间，且其与磨头压板摆臂连接的位置在磨头压板摆臂左端；

齿板，所述的齿板有两个，其分别设于齿板底板上与顶刀对应的位置；

第一连杆，所述的第一连杆有两根，其左端对应铰接于磨头压板摆臂的右端；

第二连杆，所述的第二连杆有两根，其左端对应铰接于第一连杆右端；

连杆座，所述的连杆座有两个，其固定于捆扎机体上，且其对应与第二连杆右端铰接；

摆臂连杆，所述的摆臂连杆下端同时与一对第一连杆右端及一对第二连杆左端铰接；

气缸支座，所述的气缸支座固定于捆扎机体上；

脱带气缸，所述的脱带气缸竖直固定于气缸支座上，其内设有伸出的活塞杆；

浮动接头，所述的浮动接头连接于脱带气缸的活塞杆的下端与摆臂连杆上端；

顶刀杆，所述的顶刀杆有两个，分别竖直设于压带座上的刀杆安装孔中，受控于压带机构的压带气缸，在压带气缸的作用下可上下滑动；

顶刀，所述的顶刀有两个，分别固定于顶刀杆下端；

限位块，所述的限位块有两个，分别设于摆臂连杆正下方，以对摆臂连杆的行程进行限位；

防撞垫，所述的防撞垫有两个，分别设于限位块上，以缓冲摆臂连杆对限位块的撞击；

压带时顶刀与齿板处于相互垂直位置，并留有一定间隙以满足打包带通过。气缸活塞杆、浮动接头、摆臂连杆、第一连杆、第二连杆及磨头压板摆臂形成连杆机构，脱带气缸内出气时，气缸活塞杆拉动磨头压板摆臂向右摆动，带动齿板向右运动，实现脱带；脱带气缸进气时，气缸活塞杆推动磨头压板摆臂向左运动，带动齿板向左运动，使齿板恢复到与顶刀垂直位置，顶刀杆下压使顶刀压紧打包带。

进一步地，所述的浮动接头两端为配有螺母的螺杆，通过螺母可调节摆臂连杆伸出的长度，进而调整压带时在产生磨损后齿板与顶刀之间的间隙使符合压带需求。

相应地，本发明实施例还提供了一种捆扎机连杆式气动内向脱带的方法，包括：

步骤1：调整浮动接头，使脱带气缸进气时摆臂连杆能顶出第一连杆与第二连杆形成直线；

步骤2：调整压带架构，使第一连杆与第二连杆形成直线时，顶刀位置满足压带所需要的顶刀与齿板之间的间隙；

步骤3：将打包带设置经过顶刀下方；

步骤4：脱带气缸进气直至第一连杆与第二连杆形成直线，使齿板与顶刀成垂直状态，压带机构的压带气缸带动顶刀杆下滑进而使顶刀下压压紧打包带；

步骤5：脱带气缸出气直至磨头压板摆臂带动齿板松开打包带。

本发明有益效果：

本实发明有益效果为：结构简单可靠，易维护，结构紧凑，占用空间小，使用气缸作为驱动力，压力大小可调，顶刀杆可调节上升或下压的行程范围，浮动接头可调整齿板的行程范围，以满足尤其在顶刀或齿板产生磨损时顶刀与齿板之间能够完全啮合，行程可调，可应用于多种不同工况。

附图说明

图1是本发明实施例的立体结构图；

图2是本发明实施例的压带时的视图；

图3是本发明实施例的脱带时的视图；

图4是本发明实施例的另一方向视图；

附图标记说明如下：

1. 气缸支座

2. 脱带气缸

201. 活塞杆

3. 浮动接头

301. 螺母

4. 摆臂连杆

401. 限位块

402. 防撞垫

5. 第一连杆

6. 第二连杆

601. 连杆座

7. 磨头压板摆臂

8. 齿板底板

801. 齿板

9. 压带座

901. 凹槽结构

902. 刀杆安装孔

10. 压带座压板

11. 顶刀杆

12. 顶刀

13. 摆臂销

1301. 摆臂销孔

14. 机芯安装板 。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。

本发明实施例中若有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明实施例中若涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

请参照图1~4，一种捆扎机连杆式气动内向脱带机构，包括：机芯安装板14、压带座9、压带座压板10、摆臂销13、磨头压板摆臂7、齿板底板8、齿板801、第一连杆5、第二连杆6、连杆座601、摆臂连杆4、气缸支座1、脱带气缸2、浮动接头3、顶刀杆11、顶刀12、限位块401及防撞垫402。

机芯安装板14固定于捆扎机体上，压带座9固定于机芯安装板14上，其上设有凹槽结构901，凹槽结构901两侧竖直方向上分别设有顶刀杆安装孔902，凹槽结构901两侧还分别设有摆臂销孔1301；压带座压板10有两块，分别设于压带座9两侧外侧，其上设有与压带座上对应的摆臂销孔1301；摆臂销13有两个，分别设于凹槽结构901两侧，其穿过压带座9与压带座压板10；磨头压板摆臂7有两个，呈L型，其通过所述的摆臂销13铰接于压带座9与压带座压板10之间；齿板底板8连接于两个磨头压板摆臂7之间（可采用螺栓固定方式或采用卯榫连接方式），且其与磨头压板摆臂7连接的位置在磨头压板摆臂7左端；齿板801两个，其分别设于齿板底板8上与顶刀12对应的位置；第一连杆5有两根，其左端对应铰接于磨头压板摆臂7的右端；第二连杆6有两根，第二连杆6左端对应铰接于第一连杆5右端；连杆座601有两个，其固定于捆扎机体上，且连杆座601对应与第二连杆6右端铰接；摆臂连杆5下端同时与一对第一连杆5右端及一对第二连杆6左端铰接；气缸支座1固定于捆扎机体上；脱带气缸2竖直固定于气缸支座1上，脱带气缸2内设有伸出的活塞杆201；浮动接头3连接于脱带气缸的活塞杆201的下端与摆臂连杆4上端；顶刀杆11有两个，分别竖直设于压带座上的刀杆安装孔902中，受控于压带机构的压带气缸，在压带气缸的作用下可上下滑动；顶刀12有两个，分别固定于顶刀杆11下端；限位块401有两个，分别设于摆臂连杆4正下方，以对摆臂连杆的行程进行限位；防撞垫402有两个，分别设于限位块401上，以缓冲摆臂连杆4对限位块401的撞击。

压带时顶刀12与齿板801处于啮合位置，气缸活塞杆201、浮动接头3、摆臂连杆4、第一连杆5、第二连杆6及磨头压板摆臂7形成连杆机构，脱带气缸内出气时，气缸活塞杆201拉动磨头压板摆臂7向右摆动，带动齿板801向右运动，实现脱带；脱带气缸2进气时，气缸活塞杆201推动磨头压板摆臂7向左运动，带动齿板801向左运动，使齿板801恢复到与顶刀12的啮合位置，压紧打包带。

作为一种实施方式，浮动接头3两端为配有螺母301的螺杆，通过螺母301可调节摆臂连杆4伸出的长度，进而调整压带时在产生磨损后齿板801与顶刀12之间的间隙使符合压带需求。

本发明实施例还提供了一种捆扎机连杆式气动内向脱带的方法，应用于本发明实施例提供的捆扎机连杆式气动内向脱带机构，包括：

步骤1：调整浮动接头3，使脱带气缸2进气时摆臂连杆4能顶出第一连杆5与第二连杆6形成直线；

步骤2：调整压带架构，使第一连杆5与第二连杆6形成直线时，顶刀12位置满足压带所需要的顶刀12与齿板801之间的间隙；

步骤3：将打包带设置经过顶刀12下方；

步骤4：脱带气缸2进气直至第一连杆5与第二连杆6形成直线，使齿板801与顶刀12成垂直状态，压带机构的压带气缸带动顶刀杆11下滑进而使顶刀12下压压紧打包带；

步骤5：脱带气缸2出气直至磨头压板摆臂7带动齿板801松开打包带。

本发明实施例有益效果：

本实发明有益效果为：结构简单可靠，易维护，结构紧凑，占用空间小，使用气缸作为驱动力，压力大小可调，顶刀杆可调节上升或下压的行程范围，浮动接头可调整齿板的行程范围，以满足尤其在顶刀或齿板产生磨损时顶刀与齿板之间能够完全啮合，行程可调，可应用于多种不同工况。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同范围限定。

Claims (3)

1.一种捆扎机连杆式气动内向脱带机构，其特征在于，包括：

机芯安装板，所述的机芯安装板固定于捆扎机体上；

压带座，所述的压带座固定于机芯安装板上，其上设有凹槽结构，凹槽结构两侧竖直方向上分别设有刀杆安装孔，所述凹槽结构两侧还分别设有摆臂销孔；

压带座压板，所述的压带座压板有两块，分别设于压带座两侧外侧，其上设有与压带座上对应的摆臂销孔；

摆臂销，所述的摆臂销有两个，分别设于凹槽结构两侧，其穿过压带座与压带座压板；

磨头压板摆臂，所述的磨头压板摆臂有两个，呈L型，其通过所述的摆臂销铰接于压带座与压带座压板之间；

齿板底板，所述的齿板底板固定连接于两个磨头压板摆臂之间，且其与磨头压板摆臂连接的位置在磨头压板摆臂左端；

齿板，所述的齿板有两个，其分别设于齿板底板上与顶刀对应的位置；

第一连杆，所述的第一连杆有两根，其左端对应铰接于磨头压板摆臂的右端；

第二连杆，所述的第二连杆有两根，其左端对应铰接于第一连杆右端；

连杆座，所述的连杆座有两个，其固定于捆扎机体上，且其对应与第二连杆右端铰接；

摆臂连杆，所述的摆臂连杆下端同时与一对第一连杆右端及一对第二连杆左端铰接；

气缸支座，所述的气缸支座固定于捆扎机体上；

脱带气缸，所述的脱带气缸竖直固定于气缸支座上，其内设有伸出的活塞杆；

浮动接头，所述的浮动接头连接于脱带气缸的活塞杆的下端与摆臂连杆上端；

顶刀杆，所述的顶刀杆有两个，分别竖直设于压带座上的刀杆安装孔中，受控于压带机构的压带气缸，在压带气缸的作用下可上下滑动；

顶刀，所述的顶刀有两个，分别固定于顶刀杆下端；

限位块，所述的限位块有两个，分别设于摆臂连杆正下方，以对摆臂连杆的行程进行限位；

防撞垫，所述的防撞垫有两个，分别设于限位块上，以缓冲摆臂连杆对限位块的撞击；

压带时顶刀与齿板处于相互垂直位置，并留有一定间隙以满足打包带通过；

气缸活塞杆、浮动接头、摆臂连杆、第一连杆、第二连杆及磨头压板摆臂形成连杆机构，脱带气缸内出气时，气缸活塞杆拉动磨头压板摆臂向右摆动，带动齿板向右运动，实现脱带；脱带气缸进气时，气缸活塞杆推动磨头压板摆臂向左运动，带动齿板向左运动，使齿板恢复到与顶刀垂直位置，顶刀杆下压使顶刀压紧打包带。

2.如权利要求1所述的捆扎机连杆式气动内向脱带机构，其特征在于，所述的浮动接头两端为配有螺母的螺杆，通过螺母可调节摆臂连杆伸出的长度，进而调整压带时在产生磨损后齿板与顶刀之间的间隙使符合压带需求。

3.一种捆扎机连杆式气动内向脱带的方法，其特征在于，应用于权利要求1所述的捆扎机连杆式气动内向脱带机构，包括：

步骤1：调整浮动接头，使脱带气缸进气时摆臂连杆能顶出第一连杆与第二连杆形成直线；

步骤2：调整压带架构，使第一连杆与第二连杆形成直线时，顶刀位置满足压带所需要的顶刀与齿板之间的间隙；

步骤3：将打包带设置经过顶刀下方；

步骤4：脱带气缸进气直至第一连杆与第二连杆形成直线，使齿板与顶刀成垂直状态，压带机构的压带气缸带动顶刀杆下滑进而使顶刀下压压紧打包带；

步骤5：脱带气缸出气直至磨头压板摆臂带动齿板松开打包带。

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