CN112660313A - 一种海洋探测用极地破冰船载机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种海洋探测用极地破冰船载机构，包括船体、滑轨、破冰装置，所述船体前端甲板上开设有存放舱，且船体最前端设有吊装塔，所述船体船头中段固定连接有滑轨，且滑轨内部开设有破冰装置滑槽，同时破冰装置滑槽内侧设有滑槽齿，所述存放舱内放置有破冰装置，本发明提供一种海洋探测用极地破冰船载机构为解决船舶进入冰封海域时被冰面阻挡无法继续前进的问题和采取挤压、撞击等常规手段破冰易对船体本身造成损坏减少船舶使用寿命的问题，以及对于其他非专业破冰船意外进入到冰封海面难以自救的问题。

Description

一种海洋探测用极地破冰船载机构

技术领域

本发明涉及破冰船技术领域，尤其涉及一种海洋探测用极地破冰船载机构。

背景技术

随着科技的进步，人类的活动已从陆地向海洋扩展，包括海洋运输、科学考察等，当寒冷的冬季来临，许多地区的海面被冰封，冰封的海面对来往的船只影响很大，因此需要破冰船破冰。常用的破冰方式主要有三种：一是顶撞法，即船在后方螺旋桨的推动下前进，靠船头把冰层劈开撞碎；二是堆积水破冰法，即将船的前柜排空，后柜灌满海水，此时船头会翘起，开大马力冲上冰面，然后排空后柜灌满前柜，靠重量压碎冰面；三是冲撞法，即破冰船先向后退，然后用自己的全部质量向冰块猛撞上去。上述方法都对破冰船本身造成很大的冲击，给船上零部件造成一定损坏，且破冰效率不高，因此需要一种破冰效率高，对船上零部件损害较小的破冰船。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种海洋探测用极地破冰船载机构，以解决船舶进入冰封海域时被冰面阻挡无法继续前进的问题和采取挤压、撞击等常规手段破冰易对船体本身造成损坏减少船舶使用寿命的问题，以及对于其他非专业破冰船意外进入到冰封海面难以自救的问题。

本发明一种海洋探测用极地破冰船载机构的目的与功效，由以下具体技术手段达成：一种海洋探测用极地破冰船载机构，包括船体、滑轨、破冰装置，所述船体前端甲板上开设有存放舱，且船体最前端设有吊装塔，所述船体船头中段固定连接有滑轨，且滑轨内部开设有破冰装置滑槽，同时破冰装置滑槽内侧设有滑槽齿，所述存放舱内放置有破冰装置。

进一步的，所述破冰装置顶部固定连接有吊环座，且破冰装置尾部设有尾板，所述破冰装置前端设有内板出口，且破冰装置内顶部开设有限位槽，所述破冰装置底部内壁中设有传动轴，且破冰装置底部内壁中设有导轮，同时导轮与传动轴啮合连接，所述破冰装置尾部内壁中设有这有竖向驱动轴，且竖向驱动轴底部与传动轴末端啮合连接，同时竖向驱动轴顶部开设有拉索槽，所述破冰装置内部活动连接有破冰板。

进一步的，所述尾板内设有驱动滑轮轴，且驱动滑轮轴两端固定连接有驱动滑轮，所述驱动滑轮轴轴身上缠绕连接拉索，所述拉索的一端缠绕连接与驱动滑轮轴轴身上，另一端与拉索槽缠绕连接。

进一步的，所述破冰板顶部左侧固定连接有限位柱，且限位柱顶部轴承连接有啮合导轮，所述限位柱内部轴承连接有啮合导轮传输轴，且啮合导轮传输轴顶端与啮合导轮啮合连接，同时啮合导轮传输轴底端延伸至破冰板内壁中，所述破冰板顶部内壁中轴承连接有顶轴，且破冰板内部尾端设有化冰粉末舱，所述破冰板顶部开设有出口，且出口之间设有间隔板。

进一步的，所述化冰粉末舱左侧内壁顶部贯穿设有粉末加料口，且粉末加料口顶端延伸至破冰板内壁外，所述化冰粉末舱内底部轴承连接有导料轴，且导料轴呈空心结构，所述导料轴内部设有螺旋杆，且导料轴轴身内壁上设有多个单向进料口，所述导料轴顶端输出端内壁上设有单向出料口，且导料轴顶端延伸至间隔板内。

进一步的，所述间隔板呈“凸”字型，且间隔板顶部开设有转接轴槽，所述转接轴槽内轴承连接有转接轴，且转接轴内部呈空心结构，所述间隔板两端开设有舌锁槽。

进一步的，所述顶轴轴身上开设有触发拉索槽，且触发拉索槽内缠绕连接有触发拉索，所述触发拉索一端缠绕连接与触发拉索槽内部，另一端固定连接有破冰驱动杆和破冰击发杆，所述破冰驱动杆和破冰击发杆呈“T”字型，且破冰驱动杆和破冰击发杆顶部轴承连接有连杆，所述破冰驱动杆和破冰击发杆顶板底部两端固定连接有锁止柱，且破冰驱动杆和破冰击发杆顶部内壁中设有解锁拉索，所述解锁拉索顶端与触发拉索固定连接，且解锁拉索末端延伸至锁止柱内，所述破冰驱动杆和破冰击发杆底部杆柱内轴承连接有传动杆，且破冰驱动杆底部轴承连接有冰面驱动轮，同时冰面驱动轮与传动杆底端啮合连接，所述连杆内部呈空心结构，且连杆两端开设螺纹凹槽，同时连杆杆身中段开设有中段螺纹槽。

进一步的，所述锁止柱内部中段固定连接有中柱，且中柱内壁中设有线轮，同时中柱底部两侧固定连接有侧柱，所述解锁拉索延伸至中柱内部，且解锁拉索滑轮连接与线轮内，所述侧柱内设有锁舌，且舌锁与侧柱内侧之间固定连接有锁舌弹簧，同时侧柱顶端的锁止柱内壁上开设有锁舌出口，所述锁舌末端与解锁拉索固定连接。

进一步的，所述冰面驱动轮之间贯穿连接有冰面驱动轮轴，且冰面驱动轮轴中段开设有轮轴螺纹槽，同时轮轴螺纹槽内与传动杆，所述冰面驱动轮内壁开设有多个轮齿槽，且轮齿槽内活动连接有冰面驱动轮齿，所述冰面驱动轮齿两侧固定连接轮齿限位板，且轮齿限位板底部与轮齿槽底部之间固定连接有限位弹簧，所述冰面驱动轮齿呈空心结构，且冰面驱动轮齿顶部内壁中设有进料口，同时冰面驱动轮齿底部内壁中设有出料口，所述轮轴螺纹槽内中设有螺槽，且螺槽中设有顶柱，所述传动杆底部设有螺齿，且螺齿内壁两侧设有螺纹转轴，同时螺纹转轴轴身固定连接有挡板。

进一步的，所述破冰击发杆底部杆身内部中轴承连接有驱动杆，且驱动杆杆身中段与传动杆啮合连接，所述驱动杆杆身两端设有凸轮，所述破冰击发杆底部杆身内部开设有破冰锥活动槽，且破冰锥活动槽内槽性连接有破冰锥，同时破冰锥底部与破冰锥活动槽底部之间固定连接有破冰锥弹簧，所述破冰锥顶部与凸轮活动连接。

有益效果：

(1)通过设有滑轨，利用滑轨内部的破冰装置滑槽上的滑槽齿，带动破冰装置伸出，实现固定破冰装置的效果。

(2)通过设有破冰装置，利用内部的破冰驱动杆与冰面啮合带动连杆转动，实现动力传输至破冰板内部各个部件的效果。

(3)通过设有冰面驱动轮，利用冰面驱动轮上的冰面驱动轮齿与冰面接触并向冰面驱动轮内部收缩，实现增加在冰面上的抓地力并对冰面释放化冰粉的效果。

附图说明

图1为本发明整体剖面结构示意图。

图2为本发明滑轨结构示意图。

图3为本发明破冰装置结构示意图。

图4为本发明破冰装置剖视结构示意图。

图5为本发明破冰板结构示意图。

图6为本发明图5中A处放大结构示意图。

图7为本发明化冰粉末舱结构示意图。

图8为本发明导料轴结构示意图。

图9为本发明破冰驱动杆结构示意图。

图10为本发明图9中B处放大结构示意图。

图11为本发明冰面驱动轮局部结构示意图。

图12为本发明图11中C处放大结构示意图。

图13为本发明冰面驱动轮剖面结构示意图。

图14为本发明图13D处放大结构示意图。

图15为本发明破冰击发杆结构示意图。

图16为本发明连杆结构示意图。

图1-16中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1-船体、101-存放舱、102-吊装塔、2-滑轨、201-破冰装置滑槽、202-滑槽齿、3-破冰装置、301-吊环座、302-尾板、303-驱动滑轮、304-内板出口、305-驱动滑轮轴、306-拉索、307-竖向驱动轴、308-拉索槽、309-传动轴、310-导轮、311-限位槽、312-破冰板、313-限位柱、314-啮合导轮、315-导轮传输轴、316-顶轴、317-触发拉索槽、318-触发拉索、319-破冰驱动杆、320-破冰击发杆、321-化冰粉末舱、322-出口、323-间隔板、324-粉末加料口、325-导料轴、326-螺旋杆、327-单向进料口、328-单向出料口、329-解锁拉索、330-连杆、331-锁止柱、332-传动杆、333-冰面驱动轮、334-冰面驱动轮齿、335-冰面驱动轮轴、336-轮轴螺纹槽、337-中柱、338-侧柱、339-线轮、340-锁舌弹簧、341-锁舌、342-螺槽、343-顶柱、344-螺齿、345-螺纹转轴、346-挡板、347-轮齿槽、348-轮齿限位板、349-限位弹簧、350-进料口、351-进料口、352-驱动杆、353-凸轮、354-破冰锥活动槽、355-破冰锥、356-破冰锥弹簧、357-螺纹凹槽、358-中段螺纹槽、359-转接轴槽、360-转接轴、361-锁舌槽、362-锁舌出口。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

如附图1至附图16所示：一种海洋探测用极地破冰船载机构，包括船体1、滑轨2、破冰装置3，其中，船体1前端甲板上开设有存放舱101，且船体1最前端设有吊装塔102，船体1船头中段固定连接有滑轨2，且滑轨2内部开设有破冰装置滑槽201，同时破冰装置滑槽201内侧设有滑槽齿202，存放舱101内放置有破冰装置3。

其中，破冰装置3顶部固定连接有吊环座301，且破冰装置3尾部设有尾板302，破冰装置3前端设有内板出口304，且破冰装置3内顶部开设有限位槽311，破冰装置3底部内壁中设有传动轴309，且破冰装置3底部内壁中设有导轮310，同时导轮310与传动轴309啮合连接，破冰装置3尾部内壁中设有这有竖向驱动轴307，且竖向驱动轴307底部与传动轴309末端啮合连接，同时竖向驱动轴307顶部开设有拉索槽308，破冰装置3内部活动连接有破冰板312。利用吊环座301更够使吊装塔102将破冰装置3整体吊起并放置在滑轨2内，并利用竖向驱动轴307旋转带动传动轴309和导轮310顺时针转动，将破冰板312伸出内板出口304。

其中，尾板302内设有驱动滑轮轴305，且驱动滑轮轴305两端固定连接有驱动滑轮303，驱动滑轮轴305轴身上缠绕连接有拉索306，拉索306的一端缠绕连接与驱动滑轮轴305轴身上，另一端与拉索槽308缠绕连接。当破冰装置3放置在滑轨2中时，尾板302中的驱动滑轮轴305将与滑槽齿202啮合并转动，同时利用驱动滑轮轴305轴身上缠绕连接的拉索306带动竖向驱动轴307转动。

其中，破冰板312顶部左侧固定连接有限位柱313，且限位柱313顶部轴承连接有啮合导轮314，限位柱313内部轴承连接有导轮传输轴315，且导轮传输轴315顶端与啮合导轮314啮合连接，同时导轮传输轴315底端延伸至破冰板312内壁中，破冰板312顶部内壁中轴承连接有顶轴316，且破冰板312内部尾端设有化冰粉末舱321，破冰板312顶部开设有出口322，且出口322之间设有间隔板323。当破冰板312在导轮310的带动下伸出内板出口304时，限位柱313将在限位槽311内活动，同时限位柱313顶部中的啮合导轮314与限位槽311顶部内壁啮合转动，同时带动导轮传输轴315和顶轴316转动。

其中，化冰粉末舱321左侧内壁顶部贯穿设有粉末加料口324，且粉末加料口324顶端延伸至破冰板312内壁外，化冰粉末舱321内底部轴承连接有导料轴325，且导料轴325呈空心结构，导料轴325内部设有螺旋杆326，且导料轴325轴身内壁上设有多个单向进料口327，导料轴325顶端输出端内壁上设有单向出料口328，且导料轴325顶端延伸至间隔板323内。化冰粉末舱321中存储有化冰粉末，且化冰粉末能够通过导料轴325传输至破冰驱动杆319内

其中，间隔板323呈“凸”字型，且间隔板323顶部开设有转接轴槽359，转接轴槽359内轴承连接有转接轴360，且转接轴360内部呈空心结构，间隔板323两端开设有舌锁槽361。当破冰驱动杆319和破冰击发杆320落入间隔板323之间时能够利用间隔板323内部的转接轴360实现破冰驱动杆319和破冰击发杆320之间相互贯通连接，同时在破冰驱动杆319和破冰击发杆320落入间隔板323之间时锁止柱331将进入舌锁槽361内并使破冰驱动杆319和破冰击发杆320限位。

其中，顶轴316轴身上开设有触发拉索槽317，且触发拉索槽317内缠绕连接有触发拉索318，触发拉索318一端缠绕连接与触发拉索槽317内部，另一端固定连接有破冰驱动杆319和破冰击发杆320，破冰驱动杆319和破冰击发杆320呈“T”字型，且破冰驱动杆319和破冰击发杆320顶部轴承连接有连杆330，破冰驱动杆319和破冰击发杆320顶板底部两端固定连接有锁止柱331，且破冰驱动杆319和破冰击发杆320顶部内壁中设有解锁拉索329，解锁拉索329顶端与触发拉索318固定连接，且解锁拉索329末端延伸至锁止柱331内，破冰驱动杆319和破冰击发杆320底部杆柱内轴承连接有传动杆332，且破冰驱动杆319底部轴承连接有冰面驱动轮333，同时冰面驱动轮333与传动杆332底端啮合连接，连杆330内部呈空心结构，且连杆330两端开设螺纹凹槽357，同时连杆330杆身中段开设有中段螺纹槽358。当顶轴316在导轮传输轴315的带动下转动时，将释放触发拉索槽317内的触发拉索318，使破冰驱动杆319和破冰击发杆320落下并限位于间隔板323之间，在触发拉索318放松时将使顶板内的解锁拉索329一同放松。

其中，锁止柱311内部中段固定连接有中柱337，且中柱337内壁中设有线轮339，同时中柱337底部两侧固定连接有侧柱338，解锁拉索329延伸至中柱337内部，且解锁拉索329滑轮连接与线轮339内，侧柱338内设有锁舌341，且舌锁341与侧柱338内侧之间固定连接有锁舌弹簧340，同时侧柱338顶端的锁止柱331内壁上开设有锁舌出口362，锁舌341末端与解锁拉索329固定连接。当解锁拉索329放松时舌锁341将在锁舌弹簧340的作用下沿侧柱338延伸至锁止柱311外。

其中，冰面驱动轮333之间贯穿连接有冰面驱动轮轴335，且冰面驱动轮轴335中段开设有轮轴螺纹槽336，同时轮轴螺纹槽336内与传动杆332，冰面驱动轮333内壁开设有多个轮齿槽347，且轮齿槽347内活动连接有冰面驱动轮齿334，冰面驱动轮齿334两侧固定连接轮齿限位板348，且轮齿限位板348底部与轮齿槽347底部之间固定连接有限位弹簧349，冰面驱动轮齿334呈空心结构，且面驱动轮齿334顶部内壁中设有进料口350，同时冰面驱动轮齿334底部内壁中设有出料口351，轮轴螺纹槽336内中设有螺槽342，且螺槽342中设有顶柱343，传动杆332底部设有螺齿344，且螺齿344内壁两侧设有螺纹转轴345，同时螺纹转轴345轴身固定连接有挡板346。传动杆332底部的螺齿344与螺齿344啮合时，螺槽342中的顶柱343将螺齿344中的挡板346顶开使化冰粉末进入冰面驱动轮333内部，当冰面驱动轮333在冰面上滚动时，冰面驱动轮齿334将在轮齿槽347内往复运动，同时驱动轮齿334收入轮齿槽347内部时驱动轮齿334顶部的进料口350将冰面驱动轮333内部的化冰粉末导入驱动轮齿334内部，并通过出料口351铺洒至冰面上。

其中，破冰击发杆320底部杆身内部中轴承连接有驱动杆352，且驱动杆352杆身中段与传动杆332啮合连接，驱动杆352杆身两端设有凸轮353，破冰击发杆320底部杆身内部开设有破冰锥活动槽354，且破冰锥活动槽354内槽性连接有破冰锥355，同时破冰锥355底部与破冰锥活动槽354底部之间固定连接有破冰锥弹簧356，破冰锥355顶部与凸轮353活动连接。当传动杆332转动时将带动驱动杆352转动，利用驱动杆352两端的凸轮353顶动破冰锥355在破冰锥活动槽354内上下运动，使破冰锥355底部对冰面进行破碎。

工作原理：当船舶行驶到结冰海面上时，启动吊装塔102利用吊环座301将破冰装置3从存放舱101吊出并放置滑轨2内。

当破冰装置3放置在滑轨2中时，尾板302中的驱动滑轮轴305将与滑槽齿202啮合并转动，同时利用驱动滑轮轴305轴身上缠绕连接的拉索306带动竖向驱动轴307转动，同时竖向驱动轴307旋转带动传动轴309和导轮310顺时针转动，将破冰板312伸出内板出口304。

当破冰板312在导轮310的带动下伸出内板出口304时，限位柱313将在限位槽311内活动，同时限位柱313顶部中的啮合导轮314与限位槽311顶部内壁啮合转动，同时带动导轮传输轴315和顶轴316转动，当顶轴316在导轮传输轴315的带动下转动时，将释放触发拉索槽317内的触发拉索318，使破冰驱动杆319和破冰击发杆320落下并限位于间隔板323之间，在触发拉索318放松时将使顶板内的解锁拉索329一同放松，当破冰驱动杆319和破冰击发杆320落入间隔板323之间时能够利用间隔板323内部的转接轴360实现破冰驱动杆319和破冰击发杆320之间相互贯通连接，同时在破冰驱动杆319和破冰击发杆320落入间隔板323之间时锁止柱331将进入舌锁槽361内并使破冰驱动杆319和破冰击发杆320限位。

当破冰板312底部前端的破冰驱动杆319底部与冰面接触时，冰面驱动轮333将滚动，当冰面驱动轮333在冰面上滚动时，冰面驱动轮齿334将在轮齿槽347内往复运动，同时驱动轮齿334收入轮齿槽347内部时驱动轮齿334顶部的进料口350将冰面驱动轮333内部的化冰粉末导入驱动轮齿334内部，并通过出料口351铺洒至冰面上，同时冰面驱动轮轴335带动传动杆332和连杆330转动，因连杆330与间隔板323内部的转接轴360啮合并贯通，所以转接轴360也随之转动，同时驱动破冰击发杆320内部的连接330和化冰粉末321内的导料轴325转动。

当导料轴325转动时将化冰粉末舱321内的化冰粉末通过单向进料口327进入至导料轴325内部并通过内部的螺旋杆326输送至导料轴325顶端并利用单向出料口328将粉末传输至间隔板323内部的转接轴360内部，使化冰粉末能够通过导料轴325及转接轴360和连杆330传输至破冰驱动杆319内。

当破冰击发杆320内的传动杆332转动时将带动驱动杆352转动，利用驱动杆352两端的凸轮353顶动破冰锥355在破冰锥活动槽354内上下运动，使破冰锥355底部对初步化冰的冰面进行破碎。

Claims (10)

1.一种海洋探测用极地破冰船载机构，包括船体(1)、滑轨(2)、破冰装置(3)，其特征在于：所述船体(1)前端甲板上开设有存放舱(101)，且船体(1)最前端设有吊装塔(102)，所述船体(1)船头中段固定连接有滑轨(2)，且滑轨(2)内部开设有破冰装置滑槽(201)，同时破冰装置滑槽(201)内侧设有滑槽齿(202)，所述存放舱(101)内放置有破冰装置(3)。

2.根据权利要求1所述的海洋探测用极地破冰船载机构，其特征在于：所述破冰装置(3)顶部固定连接有吊环座(301)，且破冰装置(3)尾部设有尾板(302)，所述破冰装置(3)前端设有内板出口(304)，且破冰装置(3)内顶部开设有限位槽(311)，所述破冰装置(3)底部内壁中设有传动轴(309)，且破冰装置(3)底部内壁中设有导轮(310)，同时导轮(310)与传动轴(309)啮合连接，所述破冰装置(3)尾部内壁中设有这有竖向驱动轴(307)，且竖向驱动轴(307)底部与传动轴(309)末端啮合连接，同时竖向驱动轴(307)顶部开设有拉索槽(308)，所述破冰装置(3)内部活动连接有破冰板(312)。

3.根据权利要求2所述的海洋探测用极地破冰船载机构，其特征在于：所述尾板(302)内设有驱动滑轮轴(305)，且驱动滑轮轴(305)两端固定连接有驱动滑轮(303)，所述驱动滑轮轴(305)轴身上缠绕连接拉索(306)，所述拉索(306)的一端缠绕连接与驱动滑轮轴(305)轴身上，另一端与拉索槽(308)缠绕连接。

4.根据权利要求2所述的海洋探测用极地破冰船载机构，其特征在于：所述破冰板(312)顶部左侧固定连接有限位柱(313)，且限位柱(313)顶部轴承连接有啮合导轮(314)，所述限位柱(313)内部轴承连接有导轮传输轴(315)，且导轮传输轴(315)顶端与啮合导轮(314)啮合连接，同时导轮传输轴(315)底端延伸至破冰板(312)内壁中，所述破冰板(312)顶部内壁中轴承连接有顶轴(316)，且破冰板(312)内部尾端设有化冰粉末舱(321)，所述破冰板(312)顶部开设有出口(322)，且出口(322)之间设有间隔板(323)。

5.根据权利要求4所述的海洋探测用极地破冰船载机构，其特征在于：所述化冰粉末舱(321)左侧内壁顶部贯穿设有粉末加料口(324)，且粉末加料口(324)顶端延伸至破冰板(312)内壁外，所述化冰粉末舱(321)内底部轴承连接有导料轴(325)，且导料轴(325)呈空心结构，所述导料轴(325)内部设有螺旋杆(326)，且导料轴(325)轴身内壁上设有多个单向进料口(327)，所述导料轴(325)顶端输出端内壁上设有单向出料口(328)，且导料轴(325)顶端延伸至间隔板(323)内。

6.根据权利要求4所述的海洋探测用极地破冰船载机构，其特征在于：所述间隔板(323)呈“凸”字型，且间隔板(323)顶部开设有转接轴槽(359)，所述转接轴槽(359)内轴承连接有转接轴(360)，且转接轴(360)内部呈空心结构，所述间隔板(323)两端开设有舌锁槽(361)。

7.根据权利要求4所述的海洋探测用极地破冰船载机构，其特征在于：所述顶轴(316)轴身上开设有触发拉索槽(317)，且触发拉索槽(317)内缠绕连接有触发拉索(318)，所述触发拉索(318)一端缠绕连接与触发拉索槽(317)内部，另一端固定连接有破冰驱动杆(319)和破冰击发杆(320)，所述破冰驱动杆(319)和破冰击发杆(320)呈“T”字型，且破冰驱动杆(319)和破冰击发杆(320)顶部轴承连接有连杆(330)，所述破冰驱动杆(319)和破冰击发杆(320)顶板底部两端固定连接有锁止柱(331)，且破冰驱动杆(319)和破冰击发杆(320)顶部内壁中设有解锁拉索(329)，所述解锁拉索(329)顶端与触发拉索(318)固定连接，且解锁拉索(329)末端延伸至锁止柱(331)内，所述破冰驱动杆(319)和破冰击发杆(320)底部杆柱内轴承连接有传动杆(332)，且破冰驱动杆(319)底部轴承连接有冰面驱动轮(333)，同时冰面驱动轮(333)与传动杆(332)底端啮合连接，所述连杆(330)内部呈空心结构，且连杆(330)两端开设螺纹凹槽(357)，同时连杆(330)杆身中段开设有中段螺纹槽(358)。

8.根据权利要求7所述的海洋探测用极地破冰船载机构，其特征在于：所述锁止柱(311)内部中段固定连接有中柱(337)，且中柱(337)内壁中设有线轮(339)，同时中柱(337)底部两侧固定连接有侧柱(338)，所述解锁拉索(329)延伸至中柱(337)内部，且解锁拉索(329)滑轮连接与线轮(339)内，所述侧柱(338)内设有锁舌(341)，且舌锁(341)与侧柱(338)内侧之间固定连接有锁舌弹簧(340)，同时侧柱(338)顶端的锁止柱(331)内壁上开设有锁舌出口(362)，所述锁舌(341)末端与解锁拉索(329)固定连接。

9.根据权利要求7所述的海洋探测用极地破冰船载机构，其特征在于：所述冰面驱动轮(333)之间贯穿连接有冰面驱动轮轴(335)，且冰面驱动轮轴(335)中段开设有轮轴螺纹槽(336)，同时轮轴螺纹槽(336)内与传动杆(332)，所述冰面驱动轮(333)内壁开设有多个轮齿槽(347)，且轮齿槽(347)内活动连接有冰面驱动轮齿(334)，所述冰面驱动轮齿(334)两侧固定连接轮齿限位板(348)，且轮齿限位板(348)底部与轮齿槽(347)底部之间固定连接有限位弹簧(349)，所述冰面驱动轮齿(334)呈空心结构，且冰面驱动轮齿(334)顶部内壁中设有进料口(350)，同时冰面驱动轮齿(334)底部内壁中设有出料口(351)，所述轮轴螺纹槽(336)内中设有螺槽(342)，且螺槽(342)中设有顶柱(343)，所述传动杆(332)底部设有螺齿(344)，且螺齿(344)内壁两侧设有螺纹转轴(345)，同时螺纹转轴(345)轴身固定连接有挡板(346)。

10.根据权利要求7所述的海洋探测用极地破冰船载机构，其特征在于：所述破冰击发杆(320)底部杆身内部中轴承连接有驱动杆(352)，且驱动杆(352)杆身中段与传动杆(332)啮合连接，所述驱动杆(352)杆身两端设有凸轮(353)，所述破冰击发杆(320)底部杆身内部开设有破冰锥活动槽(354)，且破冰锥活动槽(354)内槽性连接有破冰锥(355)，同时破冰锥(355)底部与破冰锥活动槽(354)底部之间固定连接有破冰锥弹簧(356)，所述破冰锥(355)顶部与凸轮(353)活动连接。

Images