CN112659372B - 一种多功能混凝土灌装机及其灌装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多功能混凝土灌装机及其灌装方法，该装置包括混料筒，所述混料筒的顶部设置有第一驱动电机，所述混料筒的内侧中间位置竖直设置有第一螺旋推杆，所述第一螺旋推杆上端连接着所述第一驱动电机的主轴端，所述混料筒的底部中间位置竖直固定连接有上灌装管，所述上灌装管的下侧连接有下灌装管。本发明控制所有的驱动马达带着旋转顶块向上旋转翘起，这样每个旋转顶块便将所在位置的导料框顶起，然后再控制主液压伸缩杆进行收缩，使得导料框的末端下降抵触到浇灌模体内底面边沿位置，最后启动第一驱动电机，使其通过第一螺旋推杆推动混凝土向下流动，然后混凝土便向四周流动至各个位置的导料框内，并且顺着导料框逐渐流至浇灌模体内。

Description

一种多功能混凝土灌装机及其灌装方法

技术领域

本发明涉及混凝土灌装机技术领域，具体为一种多功能混凝土灌装机及其灌装方法。

背景技术

混凝土是当代最主要的土木工程材料之一，它是由胶凝材料，颗粒状集料（也称为骨料），水，以及必要时加入的外加剂和掺合料按一定比例配制，经均匀搅拌，密实成型，并且一般在制造一些混凝土建筑物时，都是将混凝土浇灌到对应的模体中进行凝固成型；

一般混凝土灌装机存在的不足之处在于：一般混凝土灌装机只具备将混凝土灌装到对应的模体中的功能，功能单一，并且灌装时，直接将混凝土一次倾倒进模体内，这样很容易造成内侧一些位置分布不够均匀，并且灌装之后，还需要另外使用设备进行夯实，使得混凝土压实在一起，比较麻烦，不够便捷，并且当前的灌装机灌装形式单一。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多功能混凝土灌装机及其灌装方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多功能混凝土灌装机，包括混料筒，所述混料筒顶部外壁上环绕等距固定连接有进料管，所述混料筒的顶部设置有第一驱动电机，所述混料筒的内侧中间位置竖直设置有第一螺旋推杆，所述第一螺旋推杆上端连接着所述第一驱动电机的主轴端，所述混料筒的底部中间位置竖直固定连接有上灌装管，所述上灌装管的下侧连接有下灌装管，并且所述第一螺旋推杆下端穿过所述上灌装管和所述下灌装管，所述混料筒的下端左右两侧均竖直设置有主液压伸缩杆，所述主液压伸缩杆下端前后侧均固定连接有支撑滚轮，所述主液压伸缩杆的上端竖直设置有副液压伸缩杆，所述副液压伸缩杆的上端固定连接着所述混料筒，所述第一螺旋推杆的下端设置有旋转分层灌料机构，所述旋转分层灌料机构包括连接块、导料框、接近感应开关、驱动马达、旋转顶块、压力感应开关、调节滑杆、连接套、条形夹块组和激光感应开关，所述连接块固定连接在所述第一螺旋推杆下端头处，所述连接块上端面为凸球面，所述导料框环绕等距分布在所述连接块的边缘位置，并且所述导料框上端头活动连接着所述连接块，所述接近感应开关环绕等距安装在所述连接块边缘靠近下侧的位置，所述接近感应开关与所述主液压伸缩杆的伸长控制电路电连接，同时所述接近感应开关与所述第一驱动电机的停机控制电路电连接，所述驱动马达环绕等距固定连接在所述连接块下端面边沿位置，每个所述驱动马达的主轴端均固定连接有旋转顶块，每个所述导料框下端背面侧壁上均嵌合安装有压力感应开关，所述压力感应开关与所述第一驱动电机的启动电路电连接，同时所述压力感应开关与所述副液压伸缩杆的停机控制电路电连接，所述连接套固定连接在所述主液压伸缩杆的固定端外壁上，所述调节滑杆水平滑动穿插在所述连接套上，所述条形夹块组固定连接在所述调节滑杆靠近所述导料框下侧的端头处，所述激光感应开关固定安装在所述条形夹块组的块体之间，所述激光感应开关与所述副液压伸缩杆的收缩控制电路电连接，所述下灌装管下端位置处设置有压实机构，所述压实机构包括连接架、环形滑槽、斜齿轮环、联动斜齿轮、凸轮、翘板、轴架、转柱、通口、弧形挤压板、撞击块、碾压柱、第一转轴体、第二转轴体、盘簧、限位挡条和支撑弹簧，所述连接架固定连接在所述下灌装管下端头和所述混料筒之间，所述环形滑槽上下成对环绕开设在所述上灌装管下端外壁和所述下灌装管上端外壁处，所述斜齿轮环套在所述上灌装管和所述下灌装管对接位置的外侧，并且所述斜齿轮环固定连接着所述第一螺旋推杆，并且所述斜齿轮环内圈滑动连接着上下位置的所述环形滑槽，所述联动斜齿轮转动连接在所述下灌装管上端外壁处，同时所述联动斜齿轮与所述斜齿轮环啮合，所述凸轮同轴连接在所述联动斜齿轮上，所述凸轮所处位置下方的所述连接架上固定连接有轴架，所述翘板中点位置转动连接着所述轴架上端头，所述翘板所对齐位置的所述下灌装管外壁上开设有通口，所述转柱水平转动连接在所述通口的外侧，并且所述转柱转动端设置有所述盘簧，所述撞击块水平固定连接在所述转柱的侧壁上，所述弧形挤压板设置在所述通口内，并且所述弧形挤压板下端固定连接着所述转柱，所述通口所对齐位置的所述第一螺旋推杆侧壁上活动连接有限位挡条，所述限位挡条下端倾斜翘起，同时所述支撑弹簧水平固定连接在所述限位挡条所对齐位置的所述第一螺旋推杆侧壁上，每个所述导料框末端左右两侧外壁处均转动连接有第二转轴体，所述第一转轴体转动连接在所述第二转轴体末端，所述盘簧连接在所述第二转轴体的转动端和所述导料框外壁之间，所述碾压柱同轴连接在所述第一转轴体的末端，所述混料筒上端后侧设置有单管浇灌切换机构，所述单管浇灌切换机构包括单管体、第二螺旋推杆、第二驱动电机、支撑架、第一半管对接体、第二半管对接体、对接槽、对接柱、对接凸体和滚柱，所述单管体水平固定连接在所述混料筒上端后侧，所述单管体后端为开口，并且所述单管体前端下侧与所述混料筒上端连通，所述第二螺旋推杆水平设置在所述单管体内，同时所述混料筒后侧板上端向外倾斜凸出，所述第二螺旋推杆前端转动连接在所述单管体前端侧板上，所述支撑架固定连接在所述混料筒上端，所述第一驱动电机转动连接着所述支撑架上端，所述第一螺旋推杆上端转动连接着所述混料筒上端侧板，所述第一半管对接体同轴固定连接在所述第一螺旋推杆上端，同时第一半管对接体后侧为开口，所述第二半管对接体同轴固定连接在所述第二螺旋推杆前端头处，同时第二半管对接体下侧为开口，所述对接槽等距开设在所述第一半管对接体和所述第二半管对接体的内壁上，所述对接柱固定连接在所述第一驱动电机主轴端，所述对接凸体环绕等距固定连接在所述对接柱外壁上，同时所述对接凸体对应嵌合在所述第一半管对接体内壁上的对接槽内，所述滚柱活动连接在所述对接凸体的末端，所述第二驱动电机固定连接在所述主液压伸缩杆上端头处，所述第二驱动电机的主轴端固定连接着所述副液压伸缩杆的下端头处。

优选的，所述混料筒侧壁上均匀设置有破壁机构，所述破壁机构包括喷管、高压气泵、活塞冲击块、条形滑槽、第一复位弹簧、锥形撞击头、受力块和第二复位弹簧，所述喷管均匀分布在所述混料筒侧壁上，同时所述喷管一端穿插在所述混料筒内侧，另一端处于所述混料筒外侧，所述高压气泵固定安装在所述混料筒外壁处，并且所述高压气泵的气口端与所有的所述喷管外端头连通，所述活塞冲击块滑动设置在所述喷管外端头内侧，所述条形滑槽水平开设在所述喷管的内壁上，所述活塞冲击块滑动连接着所述条形滑槽，所述第一复位弹簧水平固定连接在所述活塞冲击块和所述条形滑槽内壁之间，所述锥形撞击头滑动嵌合在所述喷管内端头的内侧，所述受力块固定连接在所述锥形撞击头靠近所述活塞冲击块的端头处，所述第二复位弹簧水平固定连接在所述受力块和所述喷管内壁之间。

优选的，所述上灌装管和所述下灌装管对接位置的内侧贴合设置有封闭环，所述封闭环固定连接着所述第一螺旋推杆。

优选的，所述混料筒的底部为漏斗状。

优选的，所述限位挡条与所述第一螺旋推杆活动连接的位置处环绕设置有防护套，所述防护套固定连接着所述第一螺旋推杆侧壁。

优选的，所述弧形挤压板正对着所述下灌装管内侧的端面上等距固定连接有齿块。

优选的，所述连接套上通过螺纹穿接有固定螺栓。

一种多功能混凝土灌装机的灌装方法，具体步骤如下：

第一步 首先使得混凝土的配料在混料筒内混合搅拌成混凝土，然后将浇灌模体摆放在整个装置的下方，然后通过调节滑杆带着激光感应开关横向移动对齐在浇灌模体内侧边沿上方，然后再控制所有的驱动马达带着旋转顶块向上旋转翘起，这样每个旋转顶块便将所在位置的导料框顶起，然后再控制主液压伸缩杆进行收缩，使得顶起处于倾斜位置的导料框的末端下降抵触到浇灌模体内底面边沿位置，然后控制驱动马达带着旋转顶块回转复位，最后启动第一驱动电机，使其带着第一螺旋推杆进行旋转，这样第一螺旋推杆便搅拌推动混料筒的混凝土向下流动，并且顺着上灌装管和下灌装管，流动至连接块处，然后混凝土便顺着连接块上侧的凸球面向四周流动至各个位置的导料框内，并且顺着导料框逐渐流至浇灌模体内；

第二步 同时第一螺旋推杆也带着所有的导料框在浇灌模体内旋转，致使引导的混凝土以画圆的形式浇灌在浇灌模体内部，并且在混凝土浇灌一圈时，则控制副液压伸缩杆向上升长一段，这样混料筒便随之升起一段，由于各个位置导料框末端受重力作用，则在混料筒向上升起一段时，各个导料框便向中间收合一段，并且同时还随着第一螺旋推杆旋转，再次以画圆的形式的浇灌一圈混凝土，这样逐步控制副液压伸缩杆向上间隔性的向上伸长，就会使得所有的导料框逐渐向中间收合靠拢，浇灌出多个同心圆混凝土圈，从而将浇灌模体内底面覆盖一层混凝土，而当所有的导料框完全收合在一起时，便触发到连接块上的接近感应开关，接近感应开关便使得第一驱动电机停机，同时使得主液压伸缩杆向上伸长一段，使得混料筒带着收合的导料框升高，此时再控制驱动马达带着旋转顶块向上旋转顶翘起导料框，则导料框末端在旋转翘起时便会进入调好位置的条形夹块组之间，造成已经伸长的副液压伸缩杆进行收缩，从而将混料筒向下降一段，此过程导料框末端便向下降落，当导料框末端的压力感应开关抵触到浇灌好的一层混凝土上时，压力感应开关便产生感应使得副液压伸缩杆停机，同时使得第一驱动电机启动，使得导料框再次旋转浇灌，并且在浇灌过程中操作者同样在每次画圆浇灌一圈后控制副液压伸缩杆进行伸长一次，如此反复，实现逐层累加均匀浇灌；

第三步 第一螺旋推杆旋转推料时，第一螺旋推杆便带动上灌装管外侧的斜齿轮环同步旋转，这样斜齿轮环便带着所有啮合的联动斜齿轮旋转，联动斜齿轮便带着凸轮旋转，每当凸轮的凸起端旋转至翘板的翘起端处时，凸轮便对翘板的翘起端向下造成一次撞击，使得翘板另一端向上快速转动翘起并且撞击到撞击块上，致使转柱带着弧形挤压板向通口内侧斜下方快速旋转撞击，方便弧形挤压板将向下流动的混凝土挤压到限位挡条上，使得此处流动的混凝土压实在一起，实现分量压实处理，并且限位挡条受到挤压时便压缩支撑弹簧，靠向第一螺旋推杆，方便挤压过的混凝土流走，而导料框末端搭在浇灌模体内底部旋转浇灌时，导料框末端连接的碾压柱同时也抵触在浇灌模体的内底部，并且随着导料框的旋转而沿着画圈浇灌的混凝土碾压，进一步压实，提高混凝土整体夯实在一起的效果；

第四步 当需要对浇灌的混泥土局部位置进行填补或者只需要一个方向浇灌时，则控制第二驱动电机带着副液压伸缩杆和混料筒旋转至水平位置，这样混料筒上的单管体便转至竖直位置，此时混料筒内的混凝土则顺着混料筒后侧倾斜凸出的板体流向单管体，而此时第一驱动电机由于重力作用而相对支撑架旋转摆动，致使主轴以及对接柱转向竖直位置，而由于第二半管对接体原本处于对接柱后侧水平位置处，此时旋转过后，第二半管对接体便正好处于竖直位置，而在重力作用下旋转的第一驱动电机连接的对接柱便卡入第二半管对接体内，此时即便对接凸体与对接槽未对齐，只要第一驱动电机开始运行，则对接柱便开始旋转，对接凸体边缘便依靠滚柱沿着第二半管对接体内壁滑动，当对接凸体与对接槽对齐时，由于第一驱动电机受到重力作用而摆至竖直位置，致使对接凸体嵌入对接槽内，实现第二半管对接体与对接柱自动对接，这样第一驱动电机便可通过对接柱带着第二螺旋推杆旋转推料，使得单管体内的混凝土单向流出。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1．本发明控制所有的驱动马达带着旋转顶块向上旋转翘起，这样每个旋转顶块便将所在位置的导料框顶起，然后再控制主液压伸缩杆进行收缩，使得导料框的末端下降抵触到浇灌模体内底面边沿位置，并且使得旋转顶块回转复位，最后启动第一驱动电机，使其通过第一螺旋推杆推动混凝土向下流动，然后混凝土便顺着连接块上侧的凸球面向四周流动至各个位置的导料框内，并且顺着导料框逐渐流至浇灌模体内；同时第一螺旋推杆也带着所有的导料框在浇灌模体内旋转，致使引导的混凝土以画圆的形式浇灌在浇灌模体内部，并且在混凝土浇灌一圈时，则控制副液压伸缩杆向上升长一段，这样各个位置导料框末端受重力作用，便向中间收合一段，并且再次以画圆的形式的浇灌一圈混凝土，这样逐步控制副液压伸缩杆伸长，就会使得所有的导料框逐渐向中间收合靠拢浇灌出多个同心圆混凝土圈，从而将浇灌模体内底面覆盖一层混凝土，而当所有的导料框完全收合在一起时，便触发到连接块上的接近感应开关，使得第一驱动电机停机，同时使得主液压伸缩杆向上伸长一段，使得混料筒带着收合的导料框升高，此时再次使得导料框展开贴合到浇灌好的混凝土上方，压力感应开关便使得第一驱动电机启动，使得导料框再次旋转浇灌，如此反复，实现逐层累加均匀浇灌；

2. 本发明第一螺旋推杆旋转推料时，第一螺旋推杆便带动上灌装管外侧的斜齿轮环同步旋转，这样斜齿轮环便通过联动斜齿轮带着凸轮旋转，使得凸轮不断撞击翘板的翘起端，这样翘板另一端便不断向上快速转动撞击到撞击块上，致使转柱带着弧形挤压板向通口内侧斜下方快速旋转撞击，将向下流动的混凝土挤压到限位挡条上，使得此处流动的混凝土压实在一起，实现分量压实处理，并且限位挡条受到挤压时便压缩支撑弹簧，靠向第一螺旋推杆，方便挤压过的混凝土流走，而导料框末端搭在浇灌模体内底部旋转浇灌时，导料框末端连接的碾压柱同时也抵触在浇灌模体的内底部，并且随着导料框的旋转而沿着画圈浇灌的混凝土碾压，进一步压实，提高混凝土整体夯实在一起的效果；

3．本发明当需要对浇灌的混泥土局部位置进行填补或者只需要一个方向浇灌时，则控制第二驱动电机带着副液压伸缩杆和混料筒旋转至水平位置，这样混料筒上的单管体便转至竖直位置，而此时第一驱动电机由于重力作用而相对支撑架旋转摆动，致使主轴以及对接柱脱离第一半管对接体，转向竖直位置，在重力作用下旋转的第一驱动电机带着对接柱卡入第二半管对接体内进行自动对接，这样第一驱动电机便可通过对接柱带着第二螺旋推杆旋转推料，使得单管体内的混凝土单向流出；

4. 本发明当混料筒内壁粘附着凝固的混凝土料需要处理掉时，则启动高压气泵，使得高压气泵向所有的喷管内注入一股强压气流，强压气流冲击到活塞冲击块上时，活塞冲击块便由于气压的冲击力而沿着喷管滑动撞击到锥形撞击头连接的受力块上，使得锥形撞击头由于撞击力而向喷管外侧穿出，将混料筒内壁附着的凝固的混凝土从内层撞击碎，方便处理掉。

附图说明

图1为本发明一种多功能混凝土灌装机整体结构示意图；

图2为本发明一种多功能混凝土灌装机中单管体与第一驱动电机相对位置配合连接的右视结构示意图；

图3为本发明一种多功能混凝土灌装机中对接柱与第一半管对接体配合连接的俯视结构示意图；

图4为本发明一种多功能混凝土灌装机中锥形撞击头、活塞冲击块与喷管配合连接的结构示意图；

图5为本发明一种多功能混凝土灌装机中压实机构与下浇灌管配合连接的局部放大结构示意图；

图6为本发明一种多功能混凝土灌装机中斜齿轮环与上浇灌管以及下浇灌管配合连接的局部放大结构示意图；

图7为本发明一种多功能混凝土灌装机中导料框与连接块配合连接的结构示意图；

图8为本发明一种多功能混凝土灌装机中碾压柱与导料框配合连接的局部结构示意图；

图9为本发明一种多功能混凝土灌装机中激光感应开关与条形夹块组配合连接的俯视结构示意图。

图中：1、混料筒；2、破壁机构；3、进料管；4、单管浇灌切换机构；5、支撑架；6、第一驱动电机；7、第一螺旋推杆；8、副液压伸缩杆；9、上灌装管；10、第二驱动电机；11、连接架；12、旋转分层灌料机构；13、主液压伸缩杆；14、调节滑杆；15、支撑滚轮；16、连接套；17、条形夹块组；18、固定螺栓；19、第一半管对接体；20、第二半管对接体；21、对接柱；22、单管体；23、第二螺旋推杆；24、对接凸体；25、滚柱；26、对接槽；27、高压气泵；28、喷管；29、活塞冲击块；30、第一复位弹簧；31、条形滑槽；32、锥形撞击头；33、受力块；34、第二复位弹簧；35、翘板；36、轴架；37、撞击块；38、凸轮；39、转柱；40、弧形挤压板；41、通口；42、齿块；43、联动斜齿轮；44、斜齿轮环；45、环形滑槽；46、封闭环；47、下灌装管；48、防护套；49、限位挡条；50、支撑弹簧；51、激光感应开关；52、碾压柱；53、盘簧；54、第二转轴体；55、导料框；56、压力感应开关；57、旋转顶块；58、驱动马达；59、接近感应开关；60、连接块；61、第一转轴体；62、浇灌模体；63、压实机构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种多功能混凝土灌装机，包括混料筒1，混料筒1顶部外壁上环绕等距固定连接有进料管3，进料管3方便将混凝土配料导入混料筒1内；混料筒1的顶部设置有第一驱动电机6，混料筒1的内侧中间位置竖直设置有第一螺旋推杆7，第一螺旋推杆7上端连接着第一驱动电机6的主轴端，混料筒1的底部中间位置竖直固定连接有上灌装管9，上灌装管9的下侧连接有下灌装管47，并且第一螺旋推杆7下端穿过上灌装管9和下灌装管47，混料筒1的下端左右两侧均竖直设置有主液压伸缩杆13，主液压伸缩杆13下端前后侧均固定连接有支撑滚轮15，支撑滚轮15方便整个装置进行移动；主液压伸缩杆13的上端竖直设置有副液压伸缩杆8，副液压伸缩杆8的上端固定连接着混料筒1，第一螺旋推杆7的下端设置有旋转分层灌料机构12，旋转分层灌料机构12包括连接块60、导料框55、接近感应开关59、驱动马达58、旋转顶块57、压力感应开关56、调节滑杆14、连接套16、条形夹块组17和激光感应开关51，连接块60固定连接在第一螺旋推杆7下端头处，连接块60上端面为凸球面，并且连接块60所在位置低于下灌装管47的下端头，导料框55环绕等距分布在连接块60的边缘位置，并且导料框55上端头通过铰链活动连接着连接块60，接近感应开关59环绕等距安装在连接块60边缘靠近下侧的位置，并且接近感应开关59与导料框55对齐存在，接近感应开关59与主液压伸缩杆13的伸长控制电路电连接，同时接近感应开关59与第一驱动电机6的停机控制电路电连接，驱动马达58环绕等距固定连接在连接块60下端面边沿位置，每个驱动马达58的主轴端均固定连接有旋转顶块57，并且旋转顶块57对齐在导料框55的下侧，每个导料框55下端背面侧壁上均嵌合安装有压力感应开关56，压力感应开关56与第一驱动电机6的启动电路电连接，同时压力感应开关56与副液压伸缩杆8的停机控制电路电连接，连接套16固定连接在主液压伸缩杆13的固定端外壁上，调节滑杆14水平滑动穿插在连接套16上，条形夹块组17固定连接在调节滑杆14靠近导料框55下侧的端头处，条形夹块组17分为前后两个块体，激光感应开关51固定安装在条形夹块组17的块体之间，并且激光感应开关51沿着条形夹块组17从上至下等距分布，激光感应开关51与副液压伸缩杆8的收缩控制电路电连接，当浇灌模体62摆放在整个装置的下方时，首先根据浇灌模体62的横向宽度调节激光感应开关51所在位置，通过调节滑杆14带着激光感应开关51横向移动对齐在浇灌模体62内侧边沿上方，然后再控制所有的驱动马达58带着旋转顶块57向上旋转翘起，这样每个旋转顶块57便将所在位置的导料框55顶起，然后再控制主液压伸缩杆13进行收缩，使得顶起处于倾斜位置的导料框55的末端下降抵触到浇灌模体62内底面边沿位置，然后控制驱动马达58带着旋转顶块57回转复位，最后启动第一驱动电机6，使其带着第一螺旋推杆7进行旋转，这样第一螺旋推杆7便搅拌推动混料筒1的混凝土向下流动，并且顺着上灌装管9和下灌装管47，流动至连接块60处，然后混凝土便顺着连接块60上侧的凸球面向四周流动至各个位置的导料框55内，并且顺着导料框55逐渐流至浇灌模体62内，而此过程中第一螺旋推杆7也带着所有的导料框55在浇灌模体62内旋转，致使引导的混凝土以画圆的形式浇灌在浇灌模体62内部，并且在混凝土浇灌一圈时，则控制副液压伸缩杆8向上升长一段，这样混料筒1便随之升起一段，由于各个位置导料框55末端受重力作用，则在混料筒1向上升起一段时，各个导料框55便向中间收合一段，并且同时还随着第一螺旋推杆7旋转，再次以画圆的形式的浇灌一圈混凝土，这样逐步控制副液压伸缩杆8向上间隔性的向上伸长，就会使得所有的导料框55逐渐向中间收合靠拢，浇灌出多个同心圆混凝土圈，从而将浇灌模体62内底面覆盖一层混凝土，而当所有的导料框55完全收合在一起时，便触发到连接块60上的接近感应开关59，接近感应开关59便使得第一驱动电机6停机，同时使得主液压伸缩杆13向上伸长一段，使得混料筒1带着收合的导料框55升高，此时再控制驱动马达58带着旋转顶块57向上旋转顶翘起导料框55，则导料框55末端在旋转翘起时便会进入调好位置的条形夹块组17之间，造成已经伸长的副液压伸缩杆8进行收缩，从而将混料筒1向下降一段，此过程导料框55末端便向下降落，当导料框55末端的压力感应开关56抵触到浇灌好的一层混凝土上时，压力感应开关56便产生感应使得副液压伸缩杆8停机，同时使得第一驱动电机6启动，使得导料框55再次旋转浇灌，并且在浇灌过程中操作者同样在每次画圆浇灌一圈后控制副液压伸缩杆8进行伸长一次，如此反复，实现逐层累加均匀浇灌；下灌装管47下端位置处设置有压实机构63，压实机构63包括连接架11、环形滑槽45、斜齿轮环44、联动斜齿轮43、凸轮38、翘板35、轴架36、转柱39、通口41、弧形挤压板40、撞击块37、碾压柱52、第一转轴体61、第二转轴体54、盘簧53、限位挡条49和支撑弹簧50，连接架11固定连接在下灌装管47下端头和混料筒1之间，同时下灌装管47与上灌装管9处于分离状态，环形滑槽45上下成对环绕开设在上灌装管9下端外壁和下灌装管47上端外壁处，斜齿轮环44套在上灌装管9和下灌装管47对接位置的外侧，并且斜齿轮环44通过杆体固定连接着第一螺旋推杆7，并且斜齿轮环44内圈通过滑轮同时滑动连接着上下位置的环形滑槽45，联动斜齿轮43通过水平转轴转动连接在下灌装管47上端外壁处，并且联动斜齿轮43环绕着下灌装管47等距分布，同时联动斜齿轮43均与斜齿轮环44啮合，凸轮38同轴连接在联动斜齿轮43上，凸轮38所处位置下方的连接架11上固定连接有轴架36，翘板35中点位置通过转轴转动连接着轴架36上端头，并且翘板35靠近下灌装管47的端头处于向下倾斜位置，并且翘板35向下倾斜的端头为较重端，翘板35所对齐位置的下灌装管47外壁上开设有通口41，转柱39通过轴承水平转动连接在通口41的外侧，并且转柱39转动端与所连接的轴承之间同样连接有盘簧53，撞击块37水平固定连接在转柱39的侧壁上，并且撞击块37处于所在位置的翘板35向下倾斜端头的正上方，弧形挤压板40设置在通口41内，并且弧形挤压板40下端固定连接着转柱39，通口41所对齐位置的第一螺旋推杆7侧壁上通过铰链活动连接有限位挡条49，限位挡条49下端倾斜翘起，同时支撑弹簧50水平固定连接在限位挡条49所对齐位置的第一螺旋推杆7侧壁上，并且限位挡条49和支撑弹簧50环绕着第一螺旋推杆7等距分布，每个导料框55末端左右两侧外壁处均通过轴承转动连接有第二转轴体54，第一转轴体61通过轴承转动连接在第二转轴体54末端，并且第一转轴体61和第二转轴体54处于相互垂直的位置，盘簧53连接在第二转轴体54的转动端和导料框55外壁之间，碾压柱52同轴连接在第一转轴体61的末端，当第一螺旋推杆7旋转推料时，第一螺旋推杆7便带动上灌装管9外侧的斜齿轮环44同步旋转，这样斜齿轮环44便带着所有啮合的联动斜齿轮43旋转，联动斜齿轮43便带着凸轮38旋转，每当凸轮38的凸起端旋转至翘板35的翘起端处时，凸轮38便对翘板35的翘起端向下造成一次撞击，使得翘板35另一端向上快速转动翘起并且撞击到撞击块37上，致使转柱39带着弧形挤压板40向通口41内侧斜下方快速旋转撞击，方便弧形挤压板40将向下流动的混凝土挤压到限位挡条49上，使得此处流动的混凝土压实在一起，实现分量压实处理，并且限位挡条49受到挤压时便压缩支撑弹簧50，靠向第一螺旋推杆7，方便挤压过的混凝土流走，而导料框55末端搭在浇灌模体62内底部旋转浇灌时，导料框55末端连接的碾压柱52同时也抵触在浇灌模体62的内底部，并且随着导料框55的旋转而沿着画圈浇灌的混凝土碾压，进一步压实，提高混凝土整体夯实在一起的效果；混料筒1上端后侧设置有单管浇灌切换机构4，单管浇灌切换机构4包括单管体22、第二螺旋推杆23、第二驱动电机10、支撑架5、第一半管对接体19、第二半管对接体20、对接槽26、对接柱21、对接凸体24和滚柱25，单管体22水平固定连接在混料筒1上端后侧，单管体22后端为开口，并且单管体22前端下侧与混料筒1上端连通，第二螺旋推杆23水平设置在单管体22内，同时混料筒1后侧板上端向外倾斜凸出，第二螺旋推杆23前端通过轴承转动连接在单管体22前端侧板上，支撑架5固定连接在混料筒1上端，第一驱动电机6通过转轴转动连接着支撑架5上端，并且第一驱动电机6的连接点处于上端位置，第一螺旋推杆7上端通过轴承转动连接着混料筒1上端侧板，第一半管对接体19同轴固定连接在第一螺旋推杆7上端，同时第一半管对接体19后侧为开口，第二半管对接体20同轴固定连接在第二螺旋推杆23前端头处，同时第二半管对接体20下侧为开口，对接槽26等距开设在第一半管对接体19和第二半管对接体20的内壁上，对接柱21固定连接在第一驱动电机6主轴端，对接凸体24环绕等距固定连接在对接柱21外壁上，同时对接凸体24对应嵌合在第一半管对接体19内壁上的对接槽26内，滚柱25活动连接在对接凸体24的末端，第二驱动电机10固定连接在主液压伸缩杆13上端头处，第二驱动电机10的主轴端固定连接着副液压伸缩杆8的下端头处，当需要对浇灌的混泥土局部位置进行填补或者只需要一个方向浇灌时，则控制第二驱动电机10带着副液压伸缩杆8和混料筒1旋转至水平位置，这样混料筒1上的单管体22便转至竖直位置，此时混料筒1内的混凝土则顺着混料筒1后侧倾斜凸出的板体流向单管体22，而此时第一驱动电机6由于重力作用而相对支撑架5旋转摆动，致使主轴以及对接柱21转向竖直位置，而由于第二半管对接体20原本处于对接柱21后侧水平位置处，此时旋转过后，第二半管对接体20便正好处于竖直位置，而在重力作用下旋转的第一驱动电机6连接的对接柱21便卡入第二半管对接体20内，此时即便对接凸体24与对接槽26未对齐，只要第一驱动电机6开始运行，则对接柱21便开始旋转，对接凸体24边缘便依靠滚柱25沿着第二半管对接体20内壁滑动，当对接凸体24与对接槽26对齐时，由于第一驱动电机6受到重力作用而摆至竖直位置，致使对接凸体24嵌入对接槽26内，实现第二半管对接体20与对接柱21自动对接，这样第一驱动电机6便可通过对接柱21带着第二螺旋推杆23旋转推料，使得单管体22内的混凝土单向流出。

混料筒1侧壁上均匀设置有破壁机构2，破壁机构2包括喷管28、高压气泵27、活塞冲击块29、条形滑槽31、第一复位弹簧30、锥形撞击头32、受力块33和第二复位弹簧34，喷管28均匀分布在混料筒1侧壁上，同时喷管28一端穿插在混料筒1内侧，另一端处于混料筒1外侧，高压气泵27固定安装在混料筒1外壁处，并且高压气泵27的气口端通过管体与所有的喷管28外端头连通，活塞冲击块29滑动设置在喷管28外端头内侧，条形滑槽31水平开设在喷管28的内壁上，活塞冲击块29通过滑块滑动连接着条形滑槽31，第一复位弹簧30水平固定连接在活塞冲击块29和条形滑槽31内壁之间，锥形撞击头32滑动嵌合在喷管28内端头的内侧，受力块33固定连接在锥形撞击头32靠近活塞冲击块29的端头处，第二复位弹簧34水平固定连接在受力块33和喷管28内壁之间，当混料筒1内壁粘附着凝固的混凝土料需要处理掉时，则启动高压气泵27，使得高压气泵27向所有的喷管28内注入一股强压气流，强压气流冲击到活塞冲击块29上时，活塞冲击块29便由于气压的冲击力而沿着喷管28滑动撞击到锥形撞击头32连接的受力块33上，使得锥形撞击头32由于撞击力而向喷管28外侧穿出，将混料筒1内壁附着的凝固的混凝土从内层撞击碎，方便处理掉。

上灌装管9和下灌装管47对接位置的内侧贴合设置有封闭环46，封闭环46固定连接着第一螺旋推杆7，封闭环46用于封闭上灌装管9和下灌装管47对接位置处的安装间隙。

混料筒1的底部为漏斗状，方便混凝土向上灌装管9内流动。

限位挡条49与第一螺旋推杆7活动连接的位置处环绕设置有防护套48，防护套48固定连接着第一螺旋推杆7侧壁，防护套48避免混凝土妨碍限位挡条49转动。

弧形挤压板40正对着下灌装管47内侧的端面上等距固定连接有齿块42，齿块42方便弧形挤压板40在挤压混凝土的时候进行推送。

连接套16上通过螺纹穿接有固定螺栓18，当调节滑杆14横向滑动调节好位置时，旋转固定螺栓18，使得固定螺栓18抵触到调节滑杆14上，使其固定住。

一种多功能混凝土灌装机的灌装方法，具体步骤如下：

第一步 首先使得混凝土的配料在混料筒1内混合搅拌成混凝土，然后将浇灌模体62摆放在整个装置的下方，然后通过调节滑杆14带着激光感应开关51横向移动对齐在浇灌模体62内侧边沿上方，然后再控制所有的驱动马达58带着旋转顶块57向上旋转翘起，这样每个旋转顶块57便将所在位置的导料框55顶起，然后再控制主液压伸缩杆13进行收缩，使得顶起处于倾斜位置的导料框55的末端下降抵触到浇灌模体62内底面边沿位置，然后控制驱动马达58带着旋转顶块57回转复位，最后启动第一驱动电机6，使其带着第一螺旋推杆7进行旋转，这样第一螺旋推杆7便搅拌推动混料筒1的混凝土向下流动，并且顺着上灌装管9和下灌装管47，流动至连接块60处，然后混凝土便顺着连接块60上侧的凸球面向四周流动至各个位置的导料框55内，并且顺着导料框55逐渐流至浇灌模体62内；

第二步 同时第一螺旋推杆7也带着所有的导料框55在浇灌模体62内旋转，致使引导的混凝土以画圆的形式浇灌在浇灌模体62内部，并且在混凝土浇灌一圈时，则控制副液压伸缩杆8向上升长一段，这样混料筒1便随之升起一段，由于各个位置导料框55末端受重力作用，则在混料筒1向上升起一段时，各个导料框55便向中间收合一段，并且同时还随着第一螺旋推杆7旋转，再次以画圆的形式的浇灌一圈混凝土，这样逐步控制副液压伸缩杆8向上间隔性的向上伸长，就会使得所有的导料框55逐渐向中间收合靠拢，浇灌出多个同心圆混凝土圈，从而将浇灌模体62内底面覆盖一层混凝土，而当所有的导料框55完全收合在一起时，便触发到连接块60上的接近感应开关59，接近感应开关59便使得第一驱动电机6停机，同时使得主液压伸缩杆13向上伸长一段，使得混料筒1带着收合的导料框55升高，此时再控制驱动马达58带着旋转顶块57向上旋转顶翘起导料框55，则导料框55末端在旋转翘起时便会进入调好位置的条形夹块组17之间，造成已经伸长的副液压伸缩杆8进行收缩，从而将混料筒1向下降一段，此过程导料框55末端便向下降落，当导料框55末端的压力感应开关56抵触到浇灌好的一层混凝土上时，压力感应开关56便产生感应使得副液压伸缩杆8停机，同时使得第一驱动电机6启动，使得导料框55再次旋转浇灌，并且在浇灌过程中操作者同样在每次画圆浇灌一圈后控制副液压伸缩杆8进行伸长一次，如此反复，实现逐层累加均匀浇灌；

第三步 第一螺旋推杆7旋转推料时，第一螺旋推杆7便带动上灌装管9外侧的斜齿轮环44同步旋转，这样斜齿轮环44便带着所有啮合的联动斜齿轮43旋转，联动斜齿轮43便带着凸轮38旋转，每当凸轮38的凸起端旋转至翘板35的翘起端处时，凸轮38便对翘板35的翘起端向下造成一次撞击，使得翘板35另一端向上快速转动翘起并且撞击到撞击块37上，致使转柱39带着弧形挤压板40向通口41内侧斜下方快速旋转撞击，方便弧形挤压板40将向下流动的混凝土挤压到限位挡条49上，使得此处流动的混凝土压实在一起，实现分量压实处理，并且限位挡条49受到挤压时便压缩支撑弹簧50，靠向第一螺旋推杆7，方便挤压过的混凝土流走，而导料框55末端搭在浇灌模体62内底部旋转浇灌时，导料框55末端连接的碾压柱52同时也抵触在浇灌模体62的内底部，并且随着导料框55的旋转而沿着画圈浇灌的混凝土碾压，进一步压实，提高混凝土整体夯实在一起的效果；

第四步 当需要对浇灌的混泥土局部位置进行填补或者只需要一个方向浇灌时，则控制第二驱动电机10带着副液压伸缩杆8和混料筒1旋转至水平位置，这样混料筒1上的单管体22便转至竖直位置，此时混料筒1内的混凝土则顺着混料筒1后侧倾斜凸出的板体流向单管体22，而此时第一驱动电机6由于重力作用而相对支撑架5旋转摆动，致使主轴以及对接柱21转向竖直位置，而由于第二半管对接体20原本处于对接柱21后侧水平位置处，此时旋转过后，第二半管对接体20便正好处于竖直位置，而在重力作用下旋转的第一驱动电机6连接的对接柱21便卡入第二半管对接体20内，此时即便对接凸体24与对接槽26未对齐，只要第一驱动电机6开始运行，则对接柱21便开始旋转，对接凸体24边缘便依靠滚柱25沿着第二半管对接体20内壁滑动，当对接凸体24与对接槽26对齐时，由于第一驱动电机6受到重力作用而摆至竖直位置，致使对接凸体24嵌入对接槽26内，实现第二半管对接体20与对接柱21自动对接，这样第一驱动电机6便可通过对接柱21带着第二螺旋推杆23旋转推料，使得单管体22内的混凝土单向流出。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种多功能混凝土灌装机，包括混料筒（1），其特征在于：所述混料筒（1）顶部外壁上环绕等距固定连接有进料管（3），所述混料筒（1）的顶部设置有第一驱动电机（6），所述混料筒（1）的内侧中间位置竖直设置有第一螺旋推杆（7），所述第一螺旋推杆（7）上端连接着所述第一驱动电机（6）的主轴端，所述混料筒（1）的底部中间位置竖直固定连接有上灌装管（9），所述上灌装管（9）的下侧连接有下灌装管（47），并且所述第一螺旋推杆（7）下端穿过所述上灌装管（9）和所述下灌装管（47），所述混料筒（1）的下端左右两侧均竖直设置有主液压伸缩杆（13），所述主液压伸缩杆（13）下端前后侧均固定连接有支撑滚轮（15），所述主液压伸缩杆（13）的上端竖直设置有副液压伸缩杆（8），所述副液压伸缩杆（8）的上端固定连接着所述混料筒（1），所述第一螺旋推杆（7）的下端设置有旋转分层灌料机构（12），所述旋转分层灌料机构（12）包括连接块（60）、导料框（55）、接近感应开关（59）、驱动马达（58）、旋转顶块（57）、压力感应开关（56）、调节滑杆（14）、连接套（16）、条形夹块组（17）和激光感应开关（51），所述连接块（60）固定连接在所述第一螺旋推杆（7）下端头处，所述连接块（60）上端面为凸球面，所述导料框（55）环绕等距分布在所述连接块（60）的边缘位置，并且所述导料框（55）上端头活动连接着所述连接块（60），所述接近感应开关（59）环绕等距安装在所述连接块（60）边缘靠近下侧的位置，所述接近感应开关（59）与所述主液压伸缩杆（13）的伸长控制电路电连接，同时所述接近感应开关（59）与所述第一驱动电机（6）的停机控制电路电连接，所述驱动马达（58）环绕等距固定连接在所述连接块（60）下端面边沿位置，每个所述驱动马达（58）的主轴端均固定连接有旋转顶块（57），每个所述导料框（55）下端背面侧壁上均嵌合安装有压力感应开关（56），所述压力感应开关（56）与所述第一驱动电机（6）的启动电路电连接，同时所述压力感应开关（56）与所述副液压伸缩杆（8）的停机控制电路电连接，所述连接套（16）固定连接在所述主液压伸缩杆（13）的固定端外壁上，所述调节滑杆（14）水平滑动穿插在所述连接套（16）上，所述条形夹块组（17）固定连接在所述调节滑杆（14）靠近所述导料框（55）下侧的端头处，所述激光感应开关（51）固定安装在所述条形夹块组（17）的块体之间，所述激光感应开关（51）与所述副液压伸缩杆（8）的收缩控制电路电连接，所述下灌装管（47）下端位置处设置有压实机构（63），所述压实机构（63）包括连接架（11）、环形滑槽（45）、斜齿轮环（44）、联动斜齿轮（43）、凸轮（38）、翘板（35）、轴架（36）、转柱（39）、通口（41）、弧形挤压板（40）、撞击块（37）、碾压柱（52）、第一转轴体（61）、第二转轴体（54）、盘簧（53）、限位挡条（49）和支撑弹簧（50），所述连接架（11）固定连接在所述下灌装管（47）下端头和所述混料筒（1）之间，所述环形滑槽（45）上下成对环绕开设在所述上灌装管（9）下端外壁和所述下灌装管（47）上端外壁处，所述斜齿轮环（44）套在所述上灌装管（9）和所述下灌装管（47）对接位置的外侧，并且所述斜齿轮环（44）固定连接着所述第一螺旋推杆（7），并且所述斜齿轮环（44）内圈滑动连接着上下位置的所述环形滑槽（45），所述联动斜齿轮（43）转动连接在所述下灌装管（47）上端外壁处，同时所述联动斜齿轮（43）与所述斜齿轮环（44）啮合，所述凸轮（38）同轴连接在所述联动斜齿轮（43）上，所述凸轮（38）所处位置下方的所述连接架（11）上固定连接有轴架（36），所述翘板（35）中点位置转动连接着所述轴架（36）上端头，所述翘板（35）所对齐位置的所述下灌装管（47）外壁上开设有通口（41），所述转柱（39）水平转动连接在所述通口（41）的外侧，并且所述转柱（39）转动端设置有所述盘簧（53），所述撞击块（37）水平固定连接在所述转柱（39）的侧壁上，所述弧形挤压板（40）设置在所述通口（41）内，并且所述弧形挤压板（40）下端固定连接着所述转柱（39），所述通口（41）所对齐位置的所述第一螺旋推杆（7）侧壁上活动连接有限位挡条（49），所述限位挡条（49）下端倾斜翘起，同时所述支撑弹簧（50）水平固定连接在所述限位挡条（49）所对齐位置的所述第一螺旋推杆（7）侧壁上，每个所述导料框（55）末端左右两侧外壁处均转动连接有第二转轴体（54），所述第一转轴体（61）转动连接在所述第二转轴体（54）末端，所述盘簧（53）连接在所述第二转轴体（54）的转动端和所述导料框（55）外壁之间，所述碾压柱（52）同轴连接在所述第一转轴体（61）的末端，所述混料筒（1）上端后侧设置有单管浇灌切换机构（4），所述单管浇灌切换机构（4）包括单管体（22）、第二螺旋推杆（23）、第二驱动电机（10）、支撑架（5）、第一半管对接体（19）、第二半管对接体（20）、对接槽（26）、对接柱（21）、对接凸体（24）和滚柱（25），所述单管体（22）水平固定连接在所述混料筒（1）上端后侧，所述单管体（22）后端为开口，并且所述单管体（22）前端下侧与所述混料筒（1）上端连通，所述第二螺旋推杆（23）水平设置在所述单管体（22）内，同时所述混料筒（1）后侧板上端向外倾斜凸出，所述第二螺旋推杆（23）前端转动连接在所述单管体（22）前端侧板上，所述支撑架（5）固定连接在所述混料筒（1）上端，所述第一驱动电机（6）转动连接着所述支撑架（5）上端，所述第一螺旋推杆（7）上端转动连接着所述混料筒（1）上端侧板，所述第一半管对接体（19）同轴固定连接在所述第一螺旋推杆（7）上端，同时第一半管对接体（19）后侧为开口，所述第二半管对接体（20）同轴固定连接在所述第二螺旋推杆（23）前端头处，同时第二半管对接体（20）下侧为开口，所述对接槽（26）等距开设在所述第一半管对接体（19）和所述第二半管对接体（20）的内壁上，所述对接柱（21）固定连接在所述第一驱动电机（6）主轴端，所述对接凸体（24）环绕等距固定连接在所述对接柱（21）外壁上，同时所述对接凸体（24）对应嵌合在所述第一半管对接体（19）内壁上的对接槽（26）内，所述滚柱（25）活动连接在所述对接凸体（24）的末端，所述第二驱动电机（10）固定连接在所述主液压伸缩杆（13）上端头处，所述第二驱动电机（10）的主轴端固定连接着所述副液压伸缩杆（8）的下端头处。

2.根据权利要求1所述的一种多功能混凝土灌装机，其特征在于：所述混料筒（1）侧壁上均匀设置有破壁机构（2），所述破壁机构（2）包括喷管（28）、高压气泵（27）、活塞冲击块（29）、条形滑槽（31）、第一复位弹簧（30）、锥形撞击头（32）、受力块（33）和第二复位弹簧（34），所述喷管（28）均匀分布在所述混料筒（1）侧壁上，同时所述喷管（28）一端穿插在所述混料筒（1）内侧，另一端处于所述混料筒（1）外侧，所述高压气泵（27）固定安装在所述混料筒（1）外壁处，并且所述高压气泵（27）的气口端与所有的所述喷管（28）外端头连通，所述活塞冲击块（29）滑动设置在所述喷管（28）外端头内侧，所述条形滑槽（31）水平开设在所述喷管（28）的内壁上，所述活塞冲击块（29）滑动连接着所述条形滑槽（31），所述第一复位弹簧（30）水平固定连接在所述活塞冲击块（29）和所述条形滑槽（31）内壁之间，所述锥形撞击头（32）滑动嵌合在所述喷管（28）内端头的内侧，所述受力块（33）固定连接在所述锥形撞击头（32）靠近所述活塞冲击块（29）的端头处，所述第二复位弹簧（34）水平固定连接在所述受力块（33）和所述喷管（28）内壁之间。

3.根据权利要求1所述的一种多功能混凝土灌装机，其特征在于：所述上灌装管（9）和所述下灌装管（47）对接位置的内侧贴合设置有封闭环（46），所述封闭环（46）固定连接着所述第一螺旋推杆（7）。

4.根据权利要求1所述的一种多功能混凝土灌装机，其特征在于：所述混料筒（1）的底部为漏斗状。

5.根据权利要求1所述的一种多功能混凝土灌装机，其特征在于：所述限位挡条（49）与所述第一螺旋推杆（7）活动连接的位置处环绕设置有防护套（48），所述防护套（48）固定连接着所述第一螺旋推杆（7）侧壁。

6.根据权利要求1所述的一种多功能混凝土灌装机，其特征在于：所述弧形挤压板（40）正对着所述下灌装管（47）内侧的端面上等距固定连接有齿块（42）。

7.根据权利要求1所述的一种多功能混凝土灌装机，其特征在于：所述连接套（16）上通过螺纹穿接有固定螺栓（18）。

8.根据权利要求1所述的一种多功能混凝土灌装机的灌装方法，其特征在于，具体步骤如下：

第一步 首先使得混凝土的配料在混料筒（1）内混合搅拌成混凝土，然后将浇灌模体（62）摆放在整个装置的下方，然后通过调节滑杆（14）带着激光感应开关（51）横向移动对齐在浇灌模体（62）内侧边沿上方，然后再控制所有的驱动马达（58）带着旋转顶块（57）向上旋转翘起，这样每个旋转顶块（57）便将所在位置的导料框（55）顶起，然后再控制主液压伸缩杆（13）进行收缩，使得顶起处于倾斜位置的导料框（55）的末端下降抵触到浇灌模体（62）内底面边沿位置，然后控制驱动马达（58）带着旋转顶块（57）回转复位，最后启动第一驱动电机（6），使其带着第一螺旋推杆（7）进行旋转，这样第一螺旋推杆（7）便搅拌推动混料筒（1）的混凝土向下流动，并且顺着上灌装管（9）和下灌装管（47），流动至连接块（60）处，然后混凝土便顺着连接块（60）上侧的凸球面向四周流动至各个位置的导料框（55）内，并且顺着导料框（55）逐渐流至浇灌模体（62）内；

第二步 同时第一螺旋推杆（7）也带着所有的导料框（55）在浇灌模体（62）内旋转，致使引导的混凝土以画圆的形式浇灌在浇灌模体（62）内部，并且在混凝土浇灌一圈时，则控制副液压伸缩杆（8）向上升长一段，这样混料筒（1）便随之升起一段，由于各个位置导料框（55）末端受重力作用，则在混料筒（1）向上升起一段时，各个导料框（55）便向中间收合一段，并且同时还随着第一螺旋推杆（7）旋转，再次以画圆的形式的浇灌一圈混凝土，这样逐步控制副液压伸缩杆（8）向上间隔性的向上伸长，就会使得所有的导料框（55）逐渐向中间收合靠拢，浇灌出多个同心圆混凝土圈，从而将浇灌模体（62）内底面覆盖一层混凝土，而当所有的导料框（55）完全收合在一起时，便触发到连接块（60）上的接近感应开关（59），接近感应开关（59）便使得第一驱动电机（6）停机，同时使得主液压伸缩杆（13）向上伸长一段，使得混料筒（1）带着收合的导料框（55）升高，此时再控制驱动马达（58）带着旋转顶块（57）向上旋转顶翘起导料框（55），则导料框（55）末端在旋转翘起时便会进入调好位置的条形夹块组（17）之间，造成已经伸长的副液压伸缩杆（8）进行收缩，从而将混料筒（1）向下降一段，此过程导料框（55）末端便向下降落，当导料框（55）末端的压力感应开关（56）抵触到浇灌好的一层混凝土上时，压力感应开关（56）便产生感应使得副液压伸缩杆（8）停机，同时使得第一驱动电机（6）启动，使得导料框（55）再次旋转浇灌，并且在浇灌过程中操作者同样在每次画圆浇灌一圈后控制副液压伸缩杆（8）进行伸长一次，如此反复，实现逐层累加均匀浇灌；

第三步 第一螺旋推杆（7）旋转推料时，第一螺旋推杆（7）便带动上灌装管（9）外侧的斜齿轮环（44）同步旋转，这样斜齿轮环（44）便带着所有啮合的联动斜齿轮（43）旋转，联动斜齿轮（43）便带着凸轮（38）旋转，每当凸轮（38）的凸起端旋转至翘板（35）的翘起端处时，凸轮（38）便对翘板（35）的翘起端向下造成一次撞击，使得翘板（35）另一端向上快速转动翘起并且撞击到撞击块（37）上，致使转柱（39）带着弧形挤压板（40）向通口（41）内侧斜下方快速旋转撞击，方便弧形挤压板（40）将向下流动的混凝土挤压到限位挡条（49）上，使得此处流动的混凝土压实在一起，实现分量压实处理，并且限位挡条（49）受到挤压时便压缩支撑弹簧（50），靠向第一螺旋推杆（7），方便挤压过的混凝土流走，而导料框（55）末端搭在浇灌模体（62）内底部旋转浇灌时，导料框（55）末端连接的碾压柱（52）同时也抵触在浇灌模体（62）的内底部，并且随着导料框（55）的旋转而沿着画圈浇灌的混凝土碾压，进一步压实，提高混凝土整体夯实在一起的效果；

第四步 当需要对浇灌的混泥土局部位置进行填补或者只需要一个方向浇灌时，则控制第二驱动电机（10）带着副液压伸缩杆（8）和混料筒（1）旋转至水平位置，这样混料筒（1）上的单管体（22）便转至竖直位置，此时混料筒（1）内的混凝土则顺着混料筒（1）后侧倾斜凸出的板体流向单管体（22），而此时第一驱动电机（6）由于重力作用而相对支撑架（5）旋转摆动，致使主轴以及对接柱（21）转向竖直位置，而由于第二半管对接体（20）原本处于对接柱（21）后侧水平位置处，此时旋转过后，第二半管对接体（20）便正好处于竖直位置，而在重力作用下旋转的第一驱动电机（6）连接的对接柱（21）便卡入第二半管对接体（20）内，此时即便对接凸体（24）与对接槽（26）未对齐，只要第一驱动电机（6）开始运行，则对接柱（21）便开始旋转，对接凸体（24）边缘便依靠滚柱（25）沿着第二半管对接体（20）内壁滑动，当对接凸体（24）与对接槽（26）对齐时，由于第一驱动电机（6）受到重力作用而摆至竖直位置，致使对接凸体（24）嵌入对接槽（26）内，实现第二半管对接体（20）与对接柱（21）自动对接，这样第一驱动电机（6）便可通过对接柱（21）带着第二螺旋推杆（23）旋转推料，使得单管体（22）内的混凝土单向流出。

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