CN112658969A - 一种准球芯精磨研磨机 - Google Patents
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Abstract
一种准球芯精磨研磨机，包括机身和安装在机身顶部的控制箱，机身连接有防护罩，防护罩内设置有多个研磨工位，每个研磨工位包括设置于防护罩底部的旋转盘组件，旋转盘组件的上方设置有固定在机身上的升降定位组件，升降定位组件连接有设置在机身另一侧的摆动组件。本发明避免了人工干扰的因素，具有高效率的自动化加工，能实现对复杂曲面镜片的研磨，得到高精度的球面镜片；通过对摆动幅度的调节实现了柔性制造，适应不同曲率要求的镜片研磨。
Description
技术领域
本发明涉及研磨机领域，具体涉及一种准球芯精磨研磨机。
背景技术
目前，随着光学镜片行业的不断发展，对于镜片的规格要求也越来越严格；镜片的精磨研磨抛光是指通过在机械作用下使工件表面的粗糙度降低，以获得光亮、平整表面的加工方法，利用抛光工具或其他抛光介质对工件表面进行修饰加工，抛光是以工件得到光滑表面或镜片光泽为目的。
在现有技术中，镜片精研磨机的在对镜片的加工过程中需要很多人工操作的成分，整个加工过程的自动化程度低，效率低下；再有，现有的精研磨机一般无法针对复杂曲面镜片进行研磨，或精磨得到的镜片的曲率无法达到精度要求；还有，现有的精磨机缺乏柔性制造效果，尤其是针对需要达到高精度曲率要求的镜片而言，在一台机器中实现对不同镜片的不同表面精磨以得到合格曲率要求的镜片，目前无法实现。
发明内容
根据背景技术提出的问题，本发明提供一种准球芯精磨研磨机来解决，接下来对本发明做进一步地阐述。
一种准球芯精磨研磨机，包括机身和安装在机身顶部的控制箱，机身连接有防护罩，防护罩内设置有多个研磨工位，每个研磨工位包括设置于防护罩底部的旋转盘组件，旋转盘组件的上方设置有固定在机身上的升降定位组件，升降定位组件连接有设置在机身另一侧的摆动组件；旋转盘组件，包括放置待研磨原料的旋转盘，旋转盘固定连接有转轴，转轴延伸至连接防护罩外并连接有皮带轮，皮带轮通过皮带连接在固定在机身上的第一电机的输出轴上；升降定位组件，包括一端连接在摆动组件输出上的摆动转轴，摆动转轴的另一端固定连接支架，支架上安装有气缸，气缸的输出连接有活动板，活动板上固定有研磨杆，研磨杆的底部连接有研磨头；摆动组件，包括第二电机，第二电机的输出轴上连接有转盘，转盘上枢接驱动杆的一端，驱动杆的另一端枢接有摆动杆，摆动杆的另一端固定连接摆动转轴。
作为优选地，气缸的输出端固定连接有工字型的卡接件，活动板的一端设置有卡槽，卡接件与卡槽卡接；此种方式使得气缸与活动板的安装和拆卸十分便捷。
作为优选地，所述活动板上开设有L型的间隙槽，间隙槽连通设于活动板中部的贯通孔，活动板侧部开始贯通的螺栓孔，所述研磨杆配合在贯通孔处，并通过贯穿螺栓孔的螺栓紧固件将研磨杆固定在活动板上；所述支架还连接有定位表支架，定位表支架上连接有定位表表杆，转动定位表表杆可改变其外露定位表支架的长度，活动板上连接有定位表表盘，定位表表盘下端贯穿活动板后与定位表表杆同轴；在研磨头逐渐研磨原料至目标平面度和厚度时，定位表表盘下端与定位表表杆接触，防止进一步研磨操作。
作为优选地，所述支架上设置有套设在研磨杆外的套筒，定位表支架上连接有导杆，导杆向上贯穿活动板，通过套筒对研磨杆的导向以及导杆对活动板的导向作用；使得活动板升降平稳。
作为优选地，转盘上开设有调节槽，调节槽内设置有滑块，滑块上连接有螺杆，螺杆上连接有固定螺母，固定螺母将滑块固定在调节槽上；通过改变滑块在调节槽上的固定位置，即可改变摆动杆的摆动幅度。
作为优选地，所述旋转盘安装在底座上，其底部通过转轴贯穿底座上连接至皮带轮；底座上设置有轴承，摆动转轴安装在轴承上；底座两侧设置有减重槽，以降低整体装置的重量，并且，底座上还通过螺栓连接有安装板，减重槽为螺栓预留空间，安装板上螺栓固定第二电机。
作为优选地，防护罩设置有喷洒方向对着旋转盘的研磨液喷头，通过机身上固定的研磨液管路连接至研磨液箱，在泵的作用下通过研磨液喷头向旋转位上的原料喷洒研磨液；一方面增强研磨效果，得到高平面度的圆球镜片，再一方面能带走研磨时产生的热量，避免圆球镜片受热不均而破裂，还能将研磨产生的粉尘带走，放置扬尘的产生。
作为优选地，所述防护罩的底部设置有疏水槽和出水口，疏水槽坡向出水口，将研磨液导向出水口排出后收集再利用。
有益效果：与现有技术相比，本发明避免了人工干扰的因素，具有高效率的自动化加工，能实现对复杂曲面镜片的研磨，得到高精度的球面镜片；通过对摆动幅度的调节实现了柔性制造，适应不同曲率要求的镜片研磨。
附图说明
图1：本发明的结构示意图；
图2：本发明的一个研磨工位的结构示意图；
图3：升降定位组件与摆动组件的连接示意图；
图4：升降定位组件的结构示意图；
图5：摆动组件的结构示意图；
图6：图5中A处的结构放大示意图；
图7：图5中B处的结构放大示意图；
图8：本发明的结构俯视图；
图中：机身10、控制箱20、防护罩30、疏水槽31、出水口32、旋转盘组件40、旋转盘41、转轴42、皮带轮43、第一电机44、升降定位组件50、摆动转轴51、支架52、气缸53、活动板54、卡槽541、间隙槽542、贯通孔543、螺栓孔544、研磨杆55、研磨头56、卡接件57、定位表支架58、定位表表杆59、定位表表盘510、套筒511、导杆512、摆动组件60、第二电机61、转盘62、调节槽621、驱动杆63、摆动杆64、贯通槽641、间隔槽642、置栓孔643、滑块65、螺杆66、固定螺母67、感应器68、底座70、减重槽71、轴承80、安装板90、研磨液箱100、研磨液喷头110。
具体实施方式
接下来结合附图1-8对本发明的一个具体实施例来做详细地阐述。
一种准球芯精磨研磨机，参考附图1-2，包括机身10和安装在机身10顶部的控制箱20，控制箱20控制各用电设备的工作状态，机身10的一侧为操作面，在操作面的一侧机身10连接有防护罩30，防护罩30内设置有四个研磨工位，每个研磨工位包括设置于防护罩30底部的旋转盘组件40，旋转盘组件40包括放置待研磨原料的旋转盘41，旋转盘41固定连接有转轴42，转轴42延伸至连接防护罩30外并连接有皮带轮43，皮带轮43通过皮带连接在固定在机身10上的第一电机44的输出轴上，第一电机44的转动输出依次经过皮带、皮带轮43、转轴42后使得旋转盘41高速转动。
旋转盘组件40的上方设置有固定在机身10上的升降定位组件50，升降定位组件50连接有设置在机身10另一侧的摆动组件60，升降定位组件50在摆动组件60的驱动下往复摆动，且升降定位组件50自身能升降动作，将研磨头56在垂直向动作，向下动作接触在设于旋转盘41内的原料表面，对其进行研磨，当研磨得到合格的镜片时，研磨头56向上动作，远离旋转盘41内的原料表面。
参考附图2-4，所述升降定位组件50包括一端连接在摆动组件60输出上的摆动转轴51，摆动转轴51的另一端固定连接支架52，支架52上安装有气缸53，气缸53的输出连接有活动板54，活动板54上固定有研磨杆55，研磨杆55的底部连接有研磨头56。在气缸53收缩拉动活动板54向下动作时，活动板54带动研磨杆55向下动作，研磨头56靠近待加工原料，并对原料进行研磨；气缸53推动活动板54向上动作时，活动板54带动研磨杆55向上动作，研磨头56远离待加工原料。
所述气缸53的输出端固定连接有工字型的卡接件57，活动板54的一端设置有卡槽541，卡接件57与卡槽541卡接，此种方式使得气缸53与活动板54的安装和拆卸十分便捷。
所述活动板54上开设有L型的间隙槽542，间隙槽542连通设于活动板54中部的贯通孔543，活动板54侧部开始贯通的螺栓孔544，所述研磨杆55配合在贯通孔543处，并通过贯穿螺栓孔544的螺栓紧固件将研磨杆55固定在活动板54上，同样得安装和拆卸十分便捷。
所述支架52还连接有定位表支架58，定位表支架58上连接有定位表表杆59，转动定位表表杆59可改变其外露定位表支架58的长度，活动板54上连接有定位表表盘510，定位表表盘510下端贯穿活动板54后与定位表表杆59同轴。在研磨头56逐渐研磨原料至目标平面度和厚度时，定位表表盘510下端与定位表表杆59接触，防止进一步研磨操作。
所述支架52上设置有套设在研磨杆55外的套筒511，定位表支架58上连接有导杆512，导杆512向上贯穿活动板54，通过套筒511对研磨杆55的导向以及导杆512对活动板54的导向作用，使得活动板54升降平稳。
参考附图2-3和5，所述摆动组件60包括第二电机61，第二电机61的输出轴上连接有转盘62，转盘62上枢接驱动杆63的一端，驱动杆63的另一端枢接有摆动杆64，摆动杆64的另一端固定连接摆动转轴51；第二电机61转动以驱动转盘62转动，进而驱动杆63驱动摆动杆64往复摆动，最终使得摆动转轴51不断往复摆动。
本实施例作为一个较佳的实施例，摆动组件60的摆动幅度可依据实际研磨需求进行调节，也可对实际的制造和安装误差进行矫正，具体地：转盘62上开设有调节槽621，调节槽621内设置有滑块65，滑块65上连接有螺杆66，螺杆66上连接有固定螺母67，固定螺母67将滑块65固定在调节槽621上，通过改变滑块65在调节槽621上的固定位置，即可改变摆动杆64的摆动幅度。
为减少安装误差降低安装难度，所述的旋转盘41、升降定位组件50、摆动组件60皆安装在底座70上，具体地：所述旋转盘41安装在底座70上，其底部通过转轴42贯穿底座70上连接至皮带轮43；底座70上设置有轴承80，摆动转轴51安装在轴承80上；底座70两侧设置有减重槽71，以降低整体装置的重量，并且，底座70上还通过螺栓连接有安装板90，减重槽71为螺栓预留空间，安装板90上螺栓固定第二电机61以及传感器68，传感器68探测感知转盘62所转过的角度，通过反馈电控箱20控制转盘62转动的角度。
参考附图7，所述摆动杆64与摆动转轴51为可简便地可拆卸连接，摆动杆64上设置有与摆动转轴51配合的贯通槽641以及连通贯通槽641的间隔槽642，摆动杆64上还设置栓孔643，摆动转轴51配合在贯通槽641后，将螺栓紧固件紧锁在栓孔643上，以固定摆动转轴51使其与摆动杆64同步转动。
本发明所述的研磨机在研磨过程中会产生大量的粉尘，对人体有害，所述的隔离罩3具有放置粉尘飞扬的作用，本实施例作为一个较佳的实施例，防护罩30设置有喷洒方向对着旋转盘41的研磨液喷头110，通过机身10上固定的研磨液管路连接至研磨液箱100，在泵的作用下通过研磨液喷头110向旋转位4上的原料喷洒研磨液，一方面增强研磨效果，得到高平面度的圆球镜片，再一方面能带走研磨时产生的热量，避免圆球镜片受热不均而破裂，还能将研磨产生的粉尘带走，放置扬尘的产生。
参考附图8，所述防护罩30的底部设置有疏水槽31和出水口32，疏水槽31坡向出水口32，将研磨液导向出水口32排出后收集再利用。
为提升制造效果，本发明所述的研磨机上设置有四个研磨工位，每个研磨工位上设置有一组升降定位组件50，每一组升降定位组件50连接有一组摆动组件60。
所述的四个研磨工位独立工作。
本发明避免了人工干扰的因素，具有高效率的自动化加工，能实现对复杂曲面镜片的研磨，得到高精度的球面镜片；通过对摆动幅度的调节实现了柔性制造，适应不同曲率要求的镜片研磨。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种准球芯精磨研磨机，包括机身(10)和安装在机身(10)顶部的控制箱(20)，机身(10)连接有防护罩(30)，防护罩(30)内设置有多个研磨工位，每个研磨工位包括设置于防护罩(30)底部的旋转盘组件(40)，旋转盘组件(40)的上方设置有固定在机身(10)上的升降定位组件(50)，升降定位组件(50)连接有设置在机身(10)另一侧的摆动组件(60)；
旋转盘组件(40)，包括放置待研磨原料的旋转盘(41)，旋转盘(41)固定连接有转轴(42)，转轴(42)延伸至连接防护罩(30)外并连接有皮带轮(43)，皮带轮(43)通过皮带连接在固定在机身(10)上的第一电机(44)的输出轴上；
升降定位组件(50)，包括一端连接在摆动组件(60)输出上的摆动转轴(51)，摆动转轴(51)的另一端固定连接支架(52)，支架(52)上安装有气缸(53)，气缸(53)的输出连接有活动板(54)，活动板(54)上固定有研磨杆(55)，研磨杆(55)的底部连接有研磨头(56)；
摆动组件(60)，包括第二电机(61)，第二电机(61)的输出轴上连接有转盘(62)，转盘(62)上枢接驱动杆(63)的一端，驱动杆(63)的另一端枢接有摆动杆(64)，摆动杆(64)的另一端固定连接摆动转轴(51)。
2.根据权利要求1所述的一种准球芯精磨研磨机，其特征在于：所述气缸(53)的输出端固定连接有工字型的卡接件(57)，活动板(54)的一端设置有卡槽(541)，卡接件(57)与卡槽(541)卡接。
3.根据权利要求1所述的一种准球芯精磨研磨机，其特征在于：所述活动板(54)上开设有L型的间隙槽(542)，间隙槽(542)连通设于活动板(54)中部的贯通孔(543)，活动板(54)侧部开始贯通的螺栓孔(544)，所述研磨杆(55)配合在贯通孔(543)处，并通过贯穿螺栓孔(544)的螺栓紧固件将研磨杆(55)固定在活动板(54)上。
4.根据权利要求1所述的一种准球芯精磨研磨机，其特征在于：所述支架(52)还连接有定位表支架(58)，定位表支架(58)上连接有定位表表杆(59)，转动定位表表杆(59)可改变其外露定位表支架(58)的长度，活动板(54)上连接有定位表表盘(510)，定位表表盘(510)下端贯穿活动板(54)后与定位表表杆(59)同轴。
5.根据权利要求4所述的一种准球芯精磨研磨机，其特征在于：所述支架(52)上设置有套设在研磨杆(55)外的套筒(511)，定位表支架(58)上连接有导杆(512)，导杆(512)向上贯穿活动板(54)。
6.根据权利要求1所述的一种准球芯精磨研磨机，其特征在于：所述转盘(62)上开设有调节槽(621)，调节槽(621)内设置有滑块(65)，滑块(65)上连接有螺杆(66)，螺杆(66)上连接有固定螺母(67)，固定螺母(67)将滑块(65)固定在调节槽(621)上。
7.根据权利要求1-6任一条所述的一种准球芯精磨研磨机，其特征在于：所述旋转盘(41)安装在底座(70)上，其底部通过转轴(42)贯穿底座(70)上连接至皮带轮(43)；底座(70)上设置有轴承(80)，摆动转轴(51)安装在轴承(80)上；底座(70)两侧设置有减重槽(71)，以降低整体装置的重量，并且，底座(70)上还通过螺栓连接有安装板(90)，减重槽(71)为螺栓预留空间，安装板(90)上螺栓固定第二电机(61)以及传感器(68)，传感器(68)探测感知转盘(62)所转过的角度，通过反馈电控箱(20)控制转盘(62)转动的角度。
8.根据权利要求7所述的一种准球芯精磨研磨机，其特征在于：所述防护罩(30)设置有喷洒方向对着旋转盘(41)的研磨液喷头(110)，通过机身(10)上固定的研磨液管路连接至研磨液箱(100)，在泵的作用下通过研磨液喷头(110)向旋转位(4)上的原料喷洒研磨液。
9.根据权利要求8所述的一种准球芯精磨研磨机，其特征在于：所述防护罩(30)的底部设置有疏水槽(31)和出水口(32)，疏水槽(31)坡向出水口(32)。
10.根据权利要求1所述的一种准球芯精磨研磨机，其特征在于：所述研磨工位数量为四，每个研磨工位上设置有一组升降定位组件(50)，每一组升降定位组件(50)连接有一组摆动组件(60)，所述的四个研磨工位独立工作。
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