CN112658559A - 一种旋转焊枪装置 - Google Patents
一种旋转焊枪装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112658559A CN112658559A CN202011565653.6A CN202011565653A CN112658559A CN 112658559 A CN112658559 A CN 112658559A CN 202011565653 A CN202011565653 A CN 202011565653A CN 112658559 A CN112658559 A CN 112658559A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- welding
- welding gun
- servo motor
- gun
- rotating arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 124
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 abstract description 5
- 239000010959 steel Substances 0.000 abstract description 5
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 5
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Resistance Welding (AREA)
Abstract
本发明涉及一种旋转焊枪装置，其包括；直柄弯头空冷焊枪、焊枪夹座、焊枪转臂、伺服电机及焊接机；伺服电机安装在焊接机上，所述伺服电机的转轴与焊枪转臂连接，所述焊枪转臂与焊枪夹座的中部连接，所述的焊枪夹座的端部与直柄弯头空冷焊枪连接；本发明对于焊缝呈现波浪形的问题，通过其焊接机可沿焊缝方向及水平面内垂直于焊缝方向运动，结合旋转焊枪角度，即可不间断焊接；该机构在焊接波纹型钢板的应用中，能大大提高焊接效率。
Description
技术领域
本发明属于机械设备技术领域，具体为一种旋转焊枪装置。
背景技术
在已有技术中，波纹型钢板与平板的焊接，由于波纹型钢板的特点，焊缝往往是成波浪形的，而焊枪必须与工件呈一定角度才能满足焊接要求，现有的焊接工艺普遍采用人工焊接或者使用多个方向的焊臂组合焊接，这样做不仅费时费力，成本较高，而且焊接效果很差，很难满足生产需要。
发明内容
本发明针对上述问题，提供一种旋转焊枪装置，可根据工件与焊枪的角度调整焊枪的角度。
按照本发明的技术方案，一种旋转焊枪装置，其特征在于，
其包括；直柄弯头空冷焊枪、焊枪夹座、焊枪转臂、伺服电机及焊接机；
伺服电机安装在焊接机上，所述伺服电机的转轴与焊枪转臂连接，所述焊枪转臂与焊枪夹座的中部连接，所述的焊枪夹座的端部与直柄弯头空冷焊枪连接；
进一步的，其中伺服电机的转轴中心与直柄弯头空冷焊枪的焊接点处于同一直线。
进一步的，所述焊接机沿焊缝方向及水平面内垂直于焊缝方向运动。
本发明的有益效果在于：
本发明为旋转焊枪装置，对于焊缝呈现波浪形的问题，能够只旋转焊枪角度，即可不间断焊接；该机构在焊接波纹型钢板的应用中，能大大提高焊接效率，提高焊缝美观度，且具有结构简单、易于维护，成本较小，无安全隐患的特点。
附图说明
图1是本发明的主视图。
图2是本发明的右视图。
图3是本发明焊缝位置在A处的焊接状态的俯视图。
图4是本发明焊缝位置在B处的焊接状态的俯视图。
图5是本发明焊缝位置在C处的焊接状态的俯视图。
图6是本发明焊缝位置在D处的焊接状态的俯视图。
图7是本发明焊缝位置在E处的焊接状态的俯视图。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图对本发明作进一步说明。
如图所示：一种旋转焊枪装置，如图1-7所示，其包括；直柄弯头空冷焊枪1、焊枪夹座2、焊枪转臂3、伺服电机4及焊接机5；其中图3-7中箭头指向为焊接方向；
伺服电机4安装在焊接机5上，所述伺服电机4的转轴与焊枪转臂3连接，所述焊枪转臂3与焊枪夹座2的中部连接，所述的焊枪夹座2的端部与直柄弯头空冷焊枪1连接；
其中伺服电机4的转轴中心与直柄弯头空冷焊枪1的焊接点处于同一直线。
所述焊接机5沿焊缝方向及水平面内垂直于焊缝方向运动。满足焊缝在水平面内成波浪形焊接。
安装时保证伺服电机4的转轴中心与直柄弯头空冷焊枪1的焊接点需要处于同一条线上。伺服电机4通电运转，便会带动直柄弯头空冷焊枪1旋转，且焊接点位置不变，以实现直柄弯头空冷焊枪1相对焊缝处焊接角度调整，满足焊接要求。
本发明工作原理及工作过程：
波纹型钢板与平板的焊接，由于波纹型钢板的特点，焊缝在水平面内成波浪形，而焊枪必须与工件呈一定角度才能满足焊接要求。本发明中焊接机可实现焊枪沿焊缝方向及水平面内垂直于焊缝方向运动；同时伺服电机安装在焊接机上；伺服电机转轴上还连接焊枪转臂，所述的焊枪转臂与焊枪夹座连接，所述的焊枪夹座连接直柄弯头空冷焊枪。
安装时保证伺服电机的转轴中心与直柄弯头空冷焊枪的焊接点需要处于同一条线上。伺服电机通电运转，便会带动焊枪旋转，且焊接点位置不变，以实现焊枪相对焊缝处焊接角度调整，满足焊接要求。
最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (3)
1.一种旋转焊枪装置，其特征在于，
其包括；直柄弯头空冷焊枪（1）、焊枪夹座（2）、焊枪转臂（3）、伺服电机（4）及焊接机（5）；
伺服电机（4）安装在焊接机（5）上，所述伺服电机（4）的转轴与焊枪转臂(3)连接，所述焊枪转臂(3)与焊枪夹座(2)的中部连接，所述的焊枪夹座(2)的端部与直柄弯头空冷焊枪(1)连接。
2.如权利要求1所述的一种旋转焊枪装置，其特征在于，
其中伺服电机（4）的转轴中心与直柄弯头空冷焊枪(1)的焊接点处于同一直线。
3.如权利要求1所述的旋转焊枪装置，其特征在于，
所述焊接机（5）沿焊缝方向及水平面内垂直于焊缝方向运动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011565653.6A CN112658559A (zh) | 2020-12-25 | 2020-12-25 | 一种旋转焊枪装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011565653.6A CN112658559A (zh) | 2020-12-25 | 2020-12-25 | 一种旋转焊枪装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112658559A true CN112658559A (zh) | 2021-04-16 |
Family
ID=75409502
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202011565653.6A Pending CN112658559A (zh) | 2020-12-25 | 2020-12-25 | 一种旋转焊枪装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112658559A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115609202A (zh) * | 2022-12-16 | 2023-01-17 | 福建华工智能设备有限公司 | 一种储能集装箱加工用焊接设备 |
| CN116275666A (zh) * | 2023-05-18 | 2023-06-23 | 中工建总建筑集团有限公司 | 一种建筑钢结构焊接装置 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20090084453A (ko) * | 2008-02-01 | 2009-08-05 | 목포대학교산학협력단 | 파이프 내면 용접장치 |
| CN203973099U (zh) * | 2014-08-26 | 2014-12-03 | 深圳市艾雷激光科技有限公司 | 焊接机的旋转焊枪 |
| CN205764554U (zh) * | 2016-07-09 | 2016-12-07 | 河北隆鑫宇宸机电设备制造有限公司 | 一种焊枪翻转机构 |
| CN214444095U (zh) * | 2020-12-25 | 2021-10-22 | 无锡华联科技集团有限公司 | 一种旋转焊枪装置 |
-
2020
- 2020-12-25 CN CN202011565653.6A patent/CN112658559A/zh active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20090084453A (ko) * | 2008-02-01 | 2009-08-05 | 목포대학교산학협력단 | 파이프 내면 용접장치 |
| CN203973099U (zh) * | 2014-08-26 | 2014-12-03 | 深圳市艾雷激光科技有限公司 | 焊接机的旋转焊枪 |
| CN205764554U (zh) * | 2016-07-09 | 2016-12-07 | 河北隆鑫宇宸机电设备制造有限公司 | 一种焊枪翻转机构 |
| CN214444095U (zh) * | 2020-12-25 | 2021-10-22 | 无锡华联科技集团有限公司 | 一种旋转焊枪装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115609202A (zh) * | 2022-12-16 | 2023-01-17 | 福建华工智能设备有限公司 | 一种储能集装箱加工用焊接设备 |
| CN116275666A (zh) * | 2023-05-18 | 2023-06-23 | 中工建总建筑集团有限公司 | 一种建筑钢结构焊接装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN112658559A (zh) | 一种旋转焊枪装置 | |
| CN203696336U (zh) | 一种焊接机架 | |
| CN107877062B (zh) | 一种耐磨层自动堆焊装置 | |
| CN105499864A (zh) | 一种管板堆焊装置 | |
| CN202894579U (zh) | X型电动伺服机器人焊钳 | |
| CN214444095U (zh) | 一种旋转焊枪装置 | |
| CN204135530U (zh) | 汽车零配件弧焊机器人工作站 | |
| CN101574755A (zh) | 坡口切割头装置 | |
| CN206484132U (zh) | 一种焊枪调整机构以及埋弧焊机 | |
| CN212350888U (zh) | 一种六轴数控步进双焊枪机械手 | |
| CN209551001U (zh) | 一种不锈钢薄壁管道与法兰全自动焊接装置 | |
| CN204545742U (zh) | 一种回转式机器人焊接加工中心 | |
| CN204183093U (zh) | 一种气门杆端面堆焊装置 | |
| CN111037047A (zh) | 一种用于电弧增材制造的高效成形装置 | |
| CN206764085U (zh) | 一种圆形端盖或凸台双焊枪焊接工装 | |
| CN215699356U (zh) | 一种焊接三轴变位机 | |
| CN215747001U (zh) | 基于焊接机器人的三偏心阀门焊接系统 | |
| CN103521403A (zh) | 发电机底盘油箱自动喷涂机 | |
| CN219924928U (zh) | 一种坡口激光切割装置 | |
| CN219561697U (zh) | 一种用于电加工的导丝嘴定位装置 | |
| CN102848088A (zh) | 变压器油箱的焊接方法 | |
| CN212238729U (zh) | 全自动弯圆环装置 | |
| CN215616026U (zh) | 一种用于流水线作业的多自由度焊接机器人 | |
| CN219465191U (zh) | 一种换热板焊接设备 | |
| CN110369846A (zh) | 傀儡焊机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |