CN112657628A - 一种预收拢的皂角刺取刺装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种中药领域，尤其涉及一种预收拢的皂角刺取刺装置。技术问题：提供一种预收拢的皂角刺取刺装置。技术方案如下：一种预收拢的皂角刺取刺装置，包括有底架、取刺单元、破碎单元、收集单元、控制屏和收集箱；底架与取刺单元相连接；底架与破碎单元相连接；底架与收集单元相连接；底架与控制屏相连接；底架与收集箱相连接；取刺单元与破碎单元相连接。本发明实现了对皂角刺枝干主刺与小刺进行分离，代替人工处理提高效率，在削剪过程中可防止针刺飞溅而伤害工作人员。
Description
技术领域
本发明涉及一种中药领域，尤其涉及一种预收拢的皂角刺取刺装置。
背景技术
皂角刺是我国传统的一种中药材，它具有较强的杀菌和保健功效，并且能配制成二百余种中成药，是一种药用价值极高的中草药，当代的药理研究已经表明，皂角刺具有抵抗癌症的功效。
目前在皂角刺入药之前需要将枝条上的皂角刺逐个剪掉，皂角刺的入药部位是主刺和主刺上屡次分枝的小刺，一般在采摘时是把枝干与皂角刺一起砍下，之后人工通过剪刀来进行剪刺，这样做耗时耗力，且人工削剪针刺容易飞溅，很容易扎到工作人员的面部。
综上，需要研发一种预收拢的皂角刺取刺装置，来克服上述问题。
发明内容
为了克服目前在皂角刺入药之前需要将枝条上的皂角刺逐个剪掉，皂角刺的入药部位是主刺和主刺上屡次分枝的小刺，一般在采摘时是把枝干与皂角刺一起砍下，之后人工通过剪刀来进行剪刺，这样做耗时耗力，且人工削剪针刺容易飞溅，很容易扎到工作人员的面部的缺点，技术问题：提供一种预收拢的皂角刺取刺装置。
技术方案如下：一种预收拢的皂角刺取刺装置，包括有底架、取刺单元、破碎单元、收集单元、控制屏和收集箱；底架与取刺单元相连接；底架与破碎单元相连接；底架与收集单元相连接；底架与控制屏相连接；底架与收集箱相连接；取刺单元与破碎单元相连接。
作为优选，取刺单元包括有第一电动推杆、第三电动夹、第一传动轮、第二传动轮、第一传动杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第二传动杆、第一直齿轮、第二直齿轮、第一电动切刀、固定筒、捋顺辊、第三传动轮、第四传动轮、第三传动杆、套杆、第三锥齿轮、第四锥齿轮、连接板、第二电动推杆、第五锥齿轮、第四传动杆、第五传动轮、第六传动轮、丝杆、套筒、光杆和第一电动滑轨；第一电动推杆下方与第三电动夹进行固接；第一电动推杆与底架相连接；第三电动夹侧边设置有第一传动轮；第一传动轮与破碎单元相连接；第一传动轮外环面通过皮带与第二传动轮进行传动连接；第二传动轮内部轴心与第一传动杆进行固接；第一传动杆外表面与底架相连接；第一传动杆外表面与第一锥齿轮进行固接；第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合；第二锥齿轮内部轴心与第二传动杆进行固接；第二传动杆外表面与底架相连接；第二传动杆外表面与第一直齿轮进行固接；第一直齿轮与第二直齿轮相啮合；第二直齿轮内部轴心与固定筒进行固接；固定筒上方设置有第一电动滑轨；第一电动滑轨与第一电动切刀进行滑动连接；固定筒外表面与底架相连接；固定筒与捋顺辊进行固接；固定筒下方设置有套筒；第三传动轮与破碎单元相连接；第三传动轮外环面通过皮带与第四传动轮进行传动连接；第四传动轮内部轴心与第三传动杆进行固接；第三传动杆外表面与底架相连接；第三传动杆外表面与套杆进行滑动连接；套杆外表面与第三锥齿轮进行固接；套杆外表面与第四锥齿轮进行固接；套杆外表面与连接板进行转动连接；连接板与第二电动推杆进行固接；第二电动推杆与底架相连接；第五锥齿轮一侧设置有第三锥齿轮；第五锥齿轮另一侧设置有第四锥齿轮；第五锥齿轮内部轴心与第四传动杆进行固接；第四传动杆外表面与底架相连接；第四传动杆外表面与第五传动轮进行固接；第五传动轮外环面通过皮带与第六传动轮进行传动连接；第六传动轮内部轴心与丝杆进行固接；丝杆外表面与底架相连接；丝杆外表面与套筒进行旋接；套筒与光杆进行滑动连接；光杆外表面与底架相连接。
作为优选，破碎单元包括有电机、第五传动杆、第七传动轮、第八传动轮、第一破碎辊、第九传动轮、第十传动轮、第二破碎辊、第三直齿轮、第四直齿轮、第十一传动轮、第十二传动轮、第四破碎辊、电动滑板、第一电动夹、第二电动夹和第三破碎辊；电机与底架相连接；电机输出轴与第五传动杆进行固接；第五传动杆外表面与底架相连接；第五传动杆外表面与第七传动轮进行固接；第七传动轮外环面通过皮带与第八传动轮进行传动连接；第八传动轮内部轴心与第一破碎辊进行固接；第一破碎辊外表面与底架相连接；第一破碎辊外表面与第九传动轮进行固接；第九传动轮外环面通过皮带与第十传动轮进行传动连接；第十传动轮内部轴心与第二破碎辊进行固接；第三传动轮内部轴心与第二破碎辊进行固接；第二破碎辊外表面与底架相连接；第二破碎辊外表面与第三直齿轮进行固接；第三直齿轮与第四直齿轮相啮合；第四直齿轮内部轴心与第三破碎辊进行固接；第十一传动轮内部轴心与第三破碎辊进行固接；第十一传动轮外环面通过皮带与第十二传动轮进行传动连接；第十二传动轮内部轴心与第四破碎辊进行固接；第四破碎辊外表面与底架相连接；第四破碎辊上方设置有电动滑板；电动滑板与底架进行滑动连接；电动滑板与第一电动夹进行固接；电动滑板与第二电动夹进行固接；第一破碎辊外表面与第一传动轮进行固接；第三破碎辊外表面与底架相连接。
作为优选，收集单元包括有第三电动推杆、第一推动杆、第四电动推杆、第二推动杆、滑槽、转料口和电动接料车；第三电动推杆与底架相连接；第三电动推杆与第一推动杆进行固接；第一推动杆与滑槽进行滑动连接；第四电动推杆与第二推动杆进行固接；第四电动推杆与底架相连接；第二推动杆与滑槽进行滑动连接；滑槽与底架相连接；滑槽侧方设置有转料口；转料口下方设置有电动接料车；转料口与底架相连接；电动接料车与底架相连接。
作为优选，第三传动杆与套杆连接处设置有直切面。
作为优选，固定筒壁上均匀设置有一圈捋顺辊。
作为优选，固定筒上方设置有三组第一电动切刀和第一电动滑轨组成的机构。
作为优选，第一电动夹和第二电动夹的夹子表面设置有凸刺。
本发明的有益效果：为解决目前在皂角刺入药之前需要将枝条上的皂角刺逐个剪掉，皂角刺的入药部位是主刺和主刺上屡次分枝的小刺，一般在采摘时是把枝干与皂角刺一起砍下，之后人工通过剪刀来进行剪刺，这样做耗时耗力，且人工削剪针刺容易飞溅，很容易扎到工作人员的面部的缺点。
通过设置取刺单元、破碎单元和收集单元；使用时先将预收拢的皂角刺取刺装置放置到所要使用的位置，然后外接电源，通过控制屏控制启动该装置；首先将皂角刺固定在取刺单元上，接着利用取刺单元将皂角刺与枝干进行分离，枝干部分转移至破碎单元内进行破碎，方便后续对其进行回收利用，而皂角刺则转移至收集单元内进行有序的收集。
本发明实现了对皂角刺枝干主刺与小刺进行分离，代替人工处理提高效率，在削剪过程中可防止针刺飞溅而伤害工作人员。
附图说明
图1为本发明的第一种立体结构示意图；
图2为本发明的第二种立体结构示意图；
图3为本发明的取刺单元第一种立体结构示意图；
图4为本发明的取刺单元部分结构立体结构示意图；
图5为本发明的破碎单元立体结构示意图；
图6为本发明的A处放大示意图；
图7为本发明的收集单元第一种立体结构示意图；
图8为本发明的收集单元第二种立体结构示意图。
附图标记说明：1_底架，2_取刺单元，3_破碎单元，4_收集单元，5_控制屏，6_收集箱，201_第一电动推杆，202_第三电动夹，203_第一传动轮，204_第二传动轮，205_第一传动杆，206_第一锥齿轮，207_第二锥齿轮，208_第二传动杆，209_第一直齿轮，2010_第二直齿轮，2011_第一电动切刀，2012_固定筒，2013_捋顺辊，2014_第三传动轮，2015_第四传动轮，2016_第三传动杆，2017_套杆，2018_第三锥齿轮，2019_第四锥齿轮，2020_连接板，2021_第二电动推杆，2022_第五锥齿轮，2023_第四传动杆，2024_第五传动轮，2025_第六传动轮，2026_丝杆，2027_套筒，2028_光杆，2029_第一电动滑轨，301_电机，302_第五传动杆，303_第七传动轮，304_第八传动轮，305_第一破碎辊，306_第九传动轮，307_第十传动轮，308_第二破碎辊，309_第三直齿轮，3010_第四直齿轮，3011_第十一传动轮，3012_第十二传动轮，3013_第四破碎辊，3014_电动滑板，3015_第一电动夹，3016_第二电动夹，3017_第三破碎辊，401_第三电动推杆，402_第一推动杆，403_第四电动推杆，404_第二推动杆，405_滑槽，406_转料口，407_电动接料车。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
实施例1
一种预收拢的皂角刺取刺装置，如图1-8所示，包括有底架1、取刺单元2、破碎单元3、收集单元4、控制屏5和收集箱6；底架1与取刺单元2相连接；底架1与破碎单元3相连接；底架1与收集单元4相连接；底架1与控制屏5相连接；底架1与收集箱6相连接；取刺单元2与破碎单元3相连接。
工作过程：使用时先将预收拢的皂角刺取刺装置放置到所要使用的位置，然后外接电源，通过控制屏5控制启动该装置；首先将皂角刺固定在取刺单元2上，接着利用取刺单元2将皂角刺与枝干进行分离，枝干部分转移至破碎单元3内进行破碎，方便后续对其进行回收利用，而皂角刺则转移至收集单元4内进行有序的收集；本发明实现了对皂角刺枝干主刺与小刺进行分离，代替人工处理提高效率，在削剪过程中可防止针刺飞溅而伤害工作人员。
本发明所述的，取刺单元2包括有第一电动推杆201、第三电动夹202、第一传动轮203、第二传动轮204、第一传动杆205、第一锥齿轮206、第二锥齿轮207、第二传动杆208、第一直齿轮209、第二直齿轮2010、第一电动切刀2011、固定筒2012、捋顺辊2013、第三传动轮2014、第四传动轮2015、第三传动杆2016、套杆2017、第三锥齿轮2018、第四锥齿轮2019、连接板2020、第二电动推杆2021、第五锥齿轮2022、第四传动杆2023、第五传动轮2024、第六传动轮2025、丝杆2026、套筒2027、光杆2028和第一电动滑轨2029；第一电动推杆201下方与第三电动夹202进行固接；第一电动推杆201与底架1相连接；第三电动夹202侧边设置有第一传动轮203；第一传动轮203与破碎单元3相连接；第一传动轮203外环面通过皮带与第二传动轮204进行传动连接；第二传动轮204内部轴心与第一传动杆205进行固接；第一传动杆205外表面与底架1相连接；第一传动杆205外表面与第一锥齿轮206进行固接；第一锥齿轮206与第二锥齿轮207相啮合；第二锥齿轮207内部轴心与第二传动杆208进行固接；第二传动杆208外表面与底架1相连接；第二传动杆208外表面与第一直齿轮209进行固接；第一直齿轮209与第二直齿轮2010相啮合；第二直齿轮2010内部轴心与固定筒2012进行固接；固定筒2012上方设置有第一电动滑轨2029；第一电动滑轨2029与第一电动切刀2011进行滑动连接；固定筒2012外表面与底架1相连接；固定筒2012与捋顺辊2013进行固接；固定筒2012下方设置有套筒2027；第三传动轮2014与破碎单元3相连接；第三传动轮2014外环面通过皮带与第四传动轮2015进行传动连接；第四传动轮2015内部轴心与第三传动杆2016进行固接；第三传动杆2016外表面与底架1相连接；第三传动杆2016外表面与套杆2017进行滑动连接；套杆2017外表面与第三锥齿轮2018进行固接；套杆2017外表面与第四锥齿轮2019进行固接；套杆2017外表面与连接板2020进行转动连接；连接板2020与第二电动推杆2021进行固接；第二电动推杆2021与底架1相连接；第五锥齿轮2022一侧设置有第三锥齿轮2018；第五锥齿轮2022另一侧设置有第四锥齿轮2019；第五锥齿轮2022内部轴心与第四传动杆2023进行固接；第四传动杆2023外表面与底架1相连接；第四传动杆2023外表面与第五传动轮2024进行固接；第五传动轮2024外环面通过皮带与第六传动轮2025进行传动连接；第六传动轮2025内部轴心与丝杆2026进行固接；丝杆2026外表面与底架1相连接；丝杆2026外表面与套筒2027进行旋接；套筒2027与光杆2028进行滑动连接；光杆2028外表面与底架1相连接。
首先用第三电动夹202将皂角枝干的较粗的一端固定住，此时第三电动夹202位于第二直齿轮2010的下方，接着破碎单元3启动带动第三传动轮2014传动第四传动轮2015，第四传动轮2015带动第三传动杆2016传动套杆2017，套杆2017带动第三锥齿轮2018和第四锥齿轮2019转动，第二电动推杆2021启动带动连接板2020移动，连接板2020移动带动套杆2017及其相连接的第三锥齿轮2018和第四锥齿轮2019在第三传动杆2016上滑动，滑动至第三锥齿轮2018与第五锥齿轮2022相啮合，则第三锥齿轮2018带动第五锥齿轮2022传动第四传动杆2023，第四传动杆2023带动第五传动轮2024传动第六传动轮2025，第六传动轮2025带动丝杆2026转动，丝杆2026转动带动套筒2027在光杆2028上向上滑动，滑动至最靠近固定筒2012时停止，目的是为了防止被切割下来的皂角刺从上方掉下时不会掉的到处都是，当处理完后再次启动第二电动推杆2021带动连接板2020移动使得第四锥齿轮2019与第五锥齿轮2022啮合，则套筒2027向下移动进行复位，径直掉落至下方的收集单元4内收集，同时破碎单元3启动带动第一传动轮203传动第二传动轮204，第二传动轮204带动第一传动杆205传动第一锥齿轮206，第一锥齿轮206带动第二锥齿轮207传动第二传动杆208，第二传动杆208带动第一直齿轮209传动第二直齿轮2010，第二直齿轮2010带动固定筒2012及其相连接的零件转动，固定筒2012上方设置有三组第一电动切刀2011和第一电动滑轨2029组成的机构，增强皂角刺的分离效率，即固定筒2012及其相连接的零件转动时，第一电动切刀2011启动切刀进行转动，其可在第一电动滑轨2029移动，以适应不同直径的皂角刺枝干，然后第一电动推杆201启动带动第三电动夹202及其夹持住的皂角刺枝干往上移动经过第一电动切刀2011，经过第一电动切刀2011时皂角刺从枝干上切割下来掉落至下方的收集单元4内，在经过第一电动切刀2011之前捋顺辊2013将张开的皂角刺捋顺收拢，方便将皂角刺从根部切断，捋顺辊2013有弹性材质制作，当第三电动夹202经过时会被撑开，经过后又恢复成原状；本单元实现了将皂角刺从枝干上切割下来，代替人工处理提高工作效率。
本发明所述的，破碎单元3包括有电机301、第五传动杆302、第七传动轮303、第八传动轮304、第一破碎辊305、第九传动轮306、第十传动轮307、第二破碎辊308、第三直齿轮309、第四直齿轮3010、第十一传动轮3011、第十二传动轮3012、第四破碎辊3013、电动滑板3014、第一电动夹3015、第二电动夹3016和第三破碎辊3017；电机301与底架1相连接；电机301输出轴与第五传动杆302进行固接；第五传动杆302外表面与底架1相连接；第五传动杆302外表面与第七传动轮303进行固接；第七传动轮303外环面通过皮带与第八传动轮304进行传动连接；第八传动轮304内部轴心与第一破碎辊305进行固接；第一破碎辊305外表面与底架1相连接；第一破碎辊305外表面与第九传动轮306进行固接；第九传动轮306外环面通过皮带与第十传动轮307进行传动连接；第十传动轮307内部轴心与第二破碎辊308进行固接；第三传动轮2014内部轴心与第二破碎辊308进行固接；第二破碎辊308外表面与底架1相连接；第二破碎辊308外表面与第三直齿轮309进行固接；第三直齿轮309与第四直齿轮3010相啮合；第四直齿轮3010内部轴心与第三破碎辊3017进行固接；第十一传动轮3011内部轴心与第三破碎辊3017进行固接；第十一传动轮3011外环面通过皮带与第十二传动轮3012进行传动连接；第十二传动轮3012内部轴心与第四破碎辊3013进行固接；第四破碎辊3013外表面与底架1相连接；第四破碎辊3013上方设置有电动滑板3014；电动滑板3014与底架1进行滑动连接；电动滑板3014与第一电动夹3015进行固接；电动滑板3014与第二电动夹3016进行固接；第一破碎辊305外表面与第一传动轮203进行固接；第三破碎辊3017外表面与底架1相连接。
当枝干出去皂角刺之后停止移动，接着电动滑板3014带动相连接的第一电动夹3015和第二电动夹3016在底架1上往靠近枝干的方向滑动，底架1上设置有与电动滑板3014相匹配的滑槽405，至枝干位于第一电动夹3015和第二电动夹3016的夹子的中间，第一电动夹3015和第二电动夹3016启动将枝干夹住，然后电动滑板3014带动第一电动夹3015和第二电动夹3016及其固定住的枝干往回移动至位于第一破碎辊305和第四破碎辊3013的上方时停止，然后松开枝干，枝干便掉落至第一破碎辊305和第四破碎辊3013之间，同时电机301带动第五传动杆302传动第七传动轮303，第七传动轮303带动第八传动轮304传动第一破碎辊305，第一破碎辊305带动第九传动轮306传动第十传动轮307，第十传动轮307带动第二破碎辊308传动第三直齿轮309，第三直齿轮309带动第四直齿轮3010传动第三破碎辊3017，第三破碎辊3017带动第十一传动轮3011传动第十二传动轮3012，第十二传动轮3012带动第四破碎辊3013转动，则第一破碎辊305和第四破碎辊3013将枝干破碎然后掉落至第二破碎辊308和第三破碎辊3017进行再次破碎，二次破碎更加充分，碎末掉落至下方的收集箱6收集，本单元实现了对光秃枝干的破碎处理，方便后续拿来回收利用。
本发明所述的，收集单元4包括有第三电动推杆401、第一推动杆402、第四电动推杆403、第二推动杆404、滑槽405、转料口406和电动接料车407；第三电动推杆401与底架1相连接；第三电动推杆401与第一推动杆402进行固接；第一推动杆402与滑槽405进行滑动连接；第四电动推杆403与第二推动杆404进行固接；第四电动推杆403与底架1相连接；第二推动杆404与滑槽405进行滑动连接；滑槽405与底架1相连接；滑槽405侧方设置有转料口406；转料口406下方设置有电动接料车407；转料口406与底架1相连接；电动接料车407与底架1相连接。
皂角刺被切割下来之后掉落至滑槽405上滑落至转料口406，转料口406两侧设置有第一推动杆402和第二推动杆404，第三电动推杆401和第四电动推杆403可控制第一推动杆402和第二推动杆404相向或背向在滑槽405上滑动，控制两者之间的距离刚好是一个皂角刺的宽度，使得皂角刺一个一个的有序滑落至转料口406，转料口406设置有两块锥形板，使得出口呈圆形，则皂角刺从出口有序的下落至电动接料车407内，控制电动接料车407在接料过程中一直在与底架1的滑轨上往复滑动，使得接到的料有序的排列，方便后续取用。
本发明所述的，第三传动杆2016与套杆2017连接处设置有直切面。
可以使得套杆2017在第三传动杆2016上滑动又能被其带动转动。
本发明所述的，固定筒2012壁上均匀设置有一圈捋顺辊2013。
可以方便将张开的皂角刺捋顺收拢，方便将皂角刺从根部切断。
本发明所述的，固定筒2012上方设置有三组第一电动切刀2011和第一电动滑轨2029组成的机构。
可以增强切割效率。
本发明所述的，第一电动夹3015和第二电动夹3016的夹子表面设置有凸刺。
可以方便夹持固定住枝干。
以上所述仅为本发明的实施例子而已，并不用于限制本发明。凡在本发明的原则之内，所作的等同替换，均应包含在本发明的保护范围之内。本发明未作详细阐述的内容属于本专业领域技术人员公知的已有技术。
Claims (8)
1.一种预收拢的皂角刺取刺装置，包括有底架（1）、控制屏（5）和收集箱（6），其特征在于，还包括有取刺单元（2）、破碎单元（3）和收集单元（4）；底架（1）与取刺单元（2）相连接；底架（1）与破碎单元（3）相连接；底架（1）与收集单元（4）相连接；底架（1）与控制屏（5）相连接；底架（1）与收集箱（6）相连接；取刺单元（2）与破碎单元（3）相连接。
2.根据权利要求1所述的一种预收拢的皂角刺取刺装置，其特征在于，取刺单元（2）包括有第一电动推杆（201）、第三电动夹（202）、第一传动轮（203）、第二传动轮（204）、第一传动杆（205）、第一锥齿轮（206）、第二锥齿轮（207）、第二传动杆（208）、第一直齿轮（209）、第二直齿轮（2010）、第一电动切刀（2011）、固定筒（2012）、捋顺辊（2013）、第三传动轮（2014）、第四传动轮（2015）、第三传动杆（2016）、套杆（2017）、第三锥齿轮（2018）、第四锥齿轮（2019）、连接板（2020）、第二电动推杆（2021）、第五锥齿轮（2022）、第四传动杆（2023）、第五传动轮（2024）、第六传动轮（2025）、丝杆（2026）、套筒（2027）、光杆（2028）和第一电动滑轨（2029）；第一电动推杆（201）下方与第三电动夹（202）进行固接；第一电动推杆（201）与底架（1）相连接；第三电动夹（202）侧边设置有第一传动轮（203）；第一传动轮（203）与破碎单元（3）相连接；第一传动轮（203）外环面通过皮带与第二传动轮（204）进行传动连接；第二传动轮（204）内部轴心与第一传动杆（205）进行固接；第一传动杆（205）外表面与底架（1）相连接；第一传动杆（205）外表面与第一锥齿轮（206）进行固接；第一锥齿轮（206）与第二锥齿轮（207）相啮合；第二锥齿轮（207）内部轴心与第二传动杆（208）进行固接；第二传动杆（208）外表面与底架（1）相连接；第二传动杆（208）外表面与第一直齿轮（209）进行固接；第一直齿轮（209）与第二直齿轮（2010）相啮合；第二直齿轮（2010）内部轴心与固定筒（2012）进行固接；固定筒（2012）上方设置有第一电动滑轨（2029）；第一电动滑轨（2029）与第一电动切刀（2011）进行滑动连接；固定筒（2012）外表面与底架（1）相连接；固定筒（2012）与捋顺辊（2013）进行固接；固定筒（2012）下方设置有套筒（2027）；第三传动轮（2014）与破碎单元（3）相连接；第三传动轮（2014）外环面通过皮带与第四传动轮（2015）进行传动连接；第四传动轮（2015）内部轴心与第三传动杆（2016）进行固接；第三传动杆（2016）外表面与底架（1）相连接；第三传动杆（2016）外表面与套杆（2017）进行滑动连接；套杆（2017）外表面与第三锥齿轮（2018）进行固接；套杆（2017）外表面与第四锥齿轮（2019）进行固接；套杆（2017）外表面与连接板（2020）进行转动连接；连接板（2020）与第二电动推杆（2021）进行固接；第二电动推杆（2021）与底架（1）相连接；第五锥齿轮（2022）一侧设置有第三锥齿轮（2018）；第五锥齿轮（2022）另一侧设置有第四锥齿轮（2019）；第五锥齿轮（2022）内部轴心与第四传动杆（2023）进行固接；第四传动杆（2023）外表面与底架（1）相连接；第四传动杆（2023）外表面与第五传动轮（2024）进行固接；第五传动轮（2024）外环面通过皮带与第六传动轮（2025）进行传动连接；第六传动轮（2025）内部轴心与丝杆（2026）进行固接；丝杆（2026）外表面与底架（1）相连接；丝杆（2026）外表面与套筒（2027）进行旋接；套筒（2027）与光杆（2028）进行滑动连接；光杆（2028）外表面与底架（1）相连接。
3.根据权利要求2所述的一种预收拢的皂角刺取刺装置，其特征在于，破碎单元（3）包括有电机（301）、第五传动杆（302）、第七传动轮（303）、第八传动轮（304）、第一破碎辊（305）、第九传动轮（306）、第十传动轮（307）、第二破碎辊（308）、第三直齿轮（309）、第四直齿轮（3010）、第十一传动轮（3011）、第十二传动轮（3012）、第四破碎辊（3013）、电动滑板（3014）、第一电动夹（3015）、第二电动夹（3016）和第三破碎辊（3017）；电机（301）与底架（1）相连接；电机（301）输出轴与第五传动杆（302）进行固接；第五传动杆（302）外表面与底架（1）相连接；第五传动杆（302）外表面与第七传动轮（303）进行固接；第七传动轮（303）外环面通过皮带与第八传动轮（304）进行传动连接；第八传动轮（304）内部轴心与第一破碎辊（305）进行固接；第一破碎辊（305）外表面与底架（1）相连接；第一破碎辊（305）外表面与第九传动轮（306）进行固接；第九传动轮（306）外环面通过皮带与第十传动轮（307）进行传动连接；第十传动轮（307）内部轴心与第二破碎辊（308）进行固接；第三传动轮（2014）内部轴心与第二破碎辊（308）进行固接；第二破碎辊（308）外表面与底架（1）相连接；第二破碎辊（308）外表面与第三直齿轮（309）进行固接；第三直齿轮（309）与第四直齿轮（3010）相啮合；第四直齿轮（3010）内部轴心与第三破碎辊（3017）进行固接；第十一传动轮（3011）内部轴心与第三破碎辊（3017）进行固接；第十一传动轮（3011）外环面通过皮带与第十二传动轮（3012）进行传动连接；第十二传动轮（3012）内部轴心与第四破碎辊（3013）进行固接；第四破碎辊（3013）外表面与底架（1）相连接；第四破碎辊（3013）上方设置有电动滑板（3014）；电动滑板（3014）与底架（1）进行滑动连接；电动滑板（3014）与第一电动夹（3015）进行固接；电动滑板（3014）与第二电动夹（3016）进行固接；第一破碎辊（305）外表面与第一传动轮（203）进行固接；第三破碎辊（3017）外表面与底架（1）相连接。
4.根据权利要求3所述的一种预收拢的皂角刺取刺装置，其特征在于，收集单元（4）包括有第三电动推杆（401）、第一推动杆（402）、第四电动推杆（403）、第二推动杆（404）、滑槽（405）、转料口（406）和电动接料车（407）；第三电动推杆（401）与底架（1）相连接；第三电动推杆（401）与第一推动杆（402）进行固接；第一推动杆（402）与滑槽（405）进行滑动连接；第四电动推杆（403）与第二推动杆（404）进行固接；第四电动推杆（403）与底架（1）相连接；第二推动杆（404）与滑槽（405）进行滑动连接；滑槽（405）与底架（1）相连接；滑槽（405）侧方设置有转料口（406）；转料口（406）下方设置有电动接料车（407）；转料口（406）与底架（1）相连接；电动接料车（407）与底架（1）相连接。
5.根据权利要求4所述的一种预收拢的皂角刺取刺装置，其特征在于，第三传动杆（2016）与套杆（2017）连接处设置有直切面。
6.根据权利要求5所述的一种预收拢的皂角刺取刺装置，其特征在于，固定筒（2012）壁上均匀设置有一圈捋顺辊（2013）。
7.根据权利要求6所述的一种预收拢的皂角刺取刺装置，其特征在于，固定筒（2012）上方设置有三组第一电动切刀（2011）和第一电动滑轨（2029）组成的机构。
8.根据权利要求7所述的一种预收拢的皂角刺取刺装置，其特征在于，第一电动夹（3015）和第二电动夹（3016）的夹子表面设置有凸刺。
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Denomination of invention: A pre retracted pricking device for saponin horn pricking Effective date of registration: 20230320 Granted publication date: 20220906 Pledgee: Agricultural Bank of China Limited Xiaoxian Sub-branch Pledgor: ANHUI JIULI MACHINERY EQUIPMENT Co.,Ltd. Registration number: Y2023980035368 |
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