CN112654513A - 轮胎参数监测的装置、方法、以及系统 - Google Patents

Abstract

一种轮胎参数监测的装置(600)、方法、以及系统(1000)。该装置(600)包括接收单元(610)、处理单元(620)、输出单元(630)。其中，接收单元(610)可以用于接收激励信号；处理单元(620)可以用于根据轮胎的监测参数确定反射输出信号的输出参数，如频点、相位、幅度等，轮胎的谐振频率信息和轮胎的监测参数相关，输出信号的输出参数与轮胎的谐振频率信息相关，从而可以理解为，输出信号的输出参数由轮胎的监测参数决定；输出单元(630)可以用于响应于激励信号，反射输出信号。该装置(600)、方法以及系统(1000)，可以进行无源胎压监测，降低了胎压监测系统(1000)的生产和使用成本，提高了监测系统(1000)的可靠性。

Description

轮胎参数监测的装置、方法、以及系统

技术领域

本申请涉及监测领域，具体涉及一种轮胎参数监测的装置、方法、以及系统。

背景技术

汽车的轮胎故障是导致恶性交通事故的主要原因，胎压监测能够提前发现和警示轮胎的失压，泄露等严重故障。

目前市场上的轮胎压力监测系统主要包括两部分。一部分为安装在汽车轮胎里的无线压力和温度检测模块，另一部分为显示和报警系统。压力和温度检测模块以无线的方式传输检测信号。显示和报警系统接受到轮胎数据后进行相应的处理，然后可以在屏幕上直观的显示出来,并在轮胎出现异常时对驾驶员进行报警和提示。

轮胎压力监测系统的压力和温度检测模块安装于轮胎恶劣的环境中，体积和功耗都有非常严格的要求。虽然目前带电池的无线监测发射模块随着技术的发展已经越来越成熟，但是依然存在很多稳定性的问题，环境对轮胎压力监测系统的性能依然造成了很大的影响。

发明内容

本申请提供一种轮胎参数监测的装置、方法以及系统，以期可以实现无源胎压监测，降低胎压监测系统的生产和使用成本，提高监测系统可靠性。

第一方面，提供了一种轮胎参数监测的装置。该装置可以包括：接收单元，用于接收激励信号；处理单元，用于获取轮胎的谐振频率信息，所述轮胎的谐振频率信息和所述轮胎的监测参数相关；输出单元，用于响应于所述激励信号，反射输出信号，其中，所述输出信号的输出参数基于所述轮胎的谐振频率信息获得，所述输出信号用于基于所述输出信号的输出参数获取所述轮胎的监测参数。

示例地，该轮胎参数监测的装置可以为晶体管微波受激辐射放大(MicrowaveAmplification by Stimulated Emission of Radiation，MASER)(或者说脉泽)，或者，该轮胎参数监测的装置可以为采用晶体MASER制作的无源胎压监测器件传感器。

示例地，所述轮胎的谐振频率信息和所述轮胎的监测参数相关，即表示轮胎的监测参数影响谐振频率，不同的监测参数，谐振频率可能不同。处理单元，用于获取轮胎的谐振频率信息，也可以理解为，处理单元获取轮胎的监测参数。

示例地，所述输出信号的输出参数基于所述轮胎的谐振频率信息获得，可以理解为，反射输出信号(或者说输出信息)的输出参数与谐振频率相关，或者说，反射输出信号的输出参数取决于谐振频率。例如，不同的谐振频率，反射输出信号的输出参数可能不同。

示例地，该装置为传感器，例如该装置为胎压传感器。

基于上述技术方案，通过激励信号，可以使得装置在无源状态下，利用由射频激励产生输出信号的特点，将实时监测的参数通过输出信号传输给需要获知这些监测参数的设备(例如记为第二设备)。例如，输出信号的输出参数与谐振频率相关，谐振频率与轮胎的监测参数相关，因此输出信号的输出参数可以反映轮胎的监测参数。因此，第二设备可以根据接收到的输出信号，获取轮胎的监测参数，进而也可以基于轮胎的监测参数进行相应的处理。通过该方式，不仅可以降低监测系统(如胎压监测系统)的生产和使用成本，而且在监测端无需使用电池，从而可以增强系统的可靠性。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述输出信号的输出参数包括以下一项或多项：所述输出信号的频点、所述输出信号的幅度、所述输出信号的相位。

一示例，所述输出信号的频点基于所述轮胎的谐振频率信息获得，所述输出信号用于基于所述输出信号的频点获取所述轮胎的监测参数。

又一示例，所述输出信号的幅度基于所述轮胎的谐振频率信息获得，所述输出信号用于基于所述输出信号的幅度获取所述轮胎的监测参数。

又一示例，所述输出信号的相位基于所述轮胎的谐振频率信息获得，所述输出信号用于基于所述输出信号的相位获取所述轮胎的监测参数。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述轮胎的谐振频率信息是基于压力敏感元件监测到的所述轮胎的监测参数获取的。

示例地，所述轮胎的谐振频率信息是从外围电路获取的，外围电路可以基于压力敏感元件监测到的所述轮胎的监测参数获得轮胎的谐振频率信息。外围例如可以为电容或电感。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述输出信号和所述激励信号的频点不同。

可选地，所述输出信号和所述激励信号的频率间隔可以是预先设置的，如协议预先规定。

基于上述技术方案，通过使得激励信号和输出信号的频点不同。例如，可以设置输出信号和激励信号的频率间隔，例如，可以设置足够大的频率间隔，这样，可以保证反射输出信号的频点和激励信号的频点不同。从而可以避免激励信号和输出信号之间的相互干扰，提高监测结果的准确性。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述轮胎的监测参数包括以下一项或多项：压力、温度、加速度。

第二方面，提供了一种轮胎参数获取的装置。该装置可以包括：接收单元，用于接收输出信号；处理单元，根据所述输出信号的输出参数，获取轮胎的监测参数；其中，所述输出信号的输出参数基于轮胎的谐振频率信息获得，所述轮胎的谐振频率信息和所述轮胎的监测参数相关。

示例地，该装置为传感器，例如该装置为胎压传感器。

基于上述技术方案，第二设备(即需要获知轮胎的监测参数的设备)可以通过由射频激励产生的输出信号，例如传输该输出信号的输出参数，获知实时监测到的参数。通过该方式，不仅可以降低监测系统(如胎压监测系统)的生产和使用成本，而且在监测端无需使用电池，从而可以增强系统的可靠性。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述输出信号的输出参数包括以下一项或多项：所述输出信号的频点、所述输出信号的幅度、所述输出信号的相位。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述轮胎的监测参数包括以下一项或多项：压力、温度、加速度。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该装置可以包括：发射单元，用于输出激励信号。

第三方面，提供了一种轮胎参数监测的装置。该装置可以包括：晶体管微波受激辐射放大MASER，用于接收激励信号；外围电路，用于向所述晶体管MASER发送轮胎的谐振频率信息，所述轮胎的谐振频率信息和所述轮胎的监测参数相关；所述晶体管MASER，还用于响应于所述激励信号，反射输出信号，其中，所述输出信号的输出参数基于所述轮胎的谐振频率信息获得，所述输出信号用于基于所述输出信号的输出参数获取所述轮胎的监测参数。

示例地，该装置为传感器，例如该装置为胎压传感器。例如，该轮胎参数监测的装置可以为采用晶体MASER制作的无源胎压监测器件传感器。示例地，该装置还可以包括压力敏感元件。

基于上述技术方案，通过激励信号，可以使得装置在无源状态下，利用由射频激励产生输出信号的特点，将实时监测的参数通过输出信号传输给需要获知这些监测参数的设备(例如记为第二设备)。例如，晶体管MASER反射输出信号的输出参数与谐振频率相关，谐振频率与轮胎的监测参数相关，因此传输输出信号的输出参数可以反映轮胎的监测参数。因此，第二设备可以根据接收到的输出信号，获取轮胎的监测参数，进而也可以基于轮胎的监测参数进行相应的处理。通过该方式，不仅可以降低监测系统(如胎压监测系统)的生产和使用成本，而且在监测端无需使用电池，从而可以增强系统的可靠性。

结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，所述输出信号的输出参数包括以下一项或多项：所述输出信号的频点、所述输出信号的幅度、所述输出信号的相位。

结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，所述外围电路，具体用于基于压力敏感元件监测到的所述轮胎的监测参数，向所述晶体管MASER发送所述轮胎的谐振频率信息。

结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，所述输出信号和所述激励信号的频点不同。

结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，所述轮胎的监测参数包括以下一项或多项：压力、温度、加速度。

第四方面，提供了一种轮胎参数监测的方法。该方法可以包括：接收激励信号；获取轮胎的谐振频率信息，所述轮胎的谐振频率信息和所述轮胎的监测参数相关；响应于所述激励信号，反射输出信号，其中，所述输出信号的输出参数基于所述轮胎的谐振频率信息获得，所述输出信号用于基于所述输出信号的输出参数获取所述轮胎的监测参数。

结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，所述输出信号的输出参数包括以下一项或多项：所述输出信号的频点、所述输出信号的幅度、所述输出信号的相位。

结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，所述接收激励信号，包括：接收N个激励信号，其中，N为大于1或等于1的整数；所述根据所述激励信号，反射输出信号，包括：根据所述N个激励信号，反射N个输出信号。

结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，所述接收激励信号，包括：接收N个激励信号，其中，N为大于1或等于1的整数；所述响应于所述激励信号，反射输出信号，包括：根据所述N个激励信号，反射N个输出信号。

结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，所述N个激励信号的频点相同，所述N个输出信号的频点不同；或，所述N个激励信号的频点不同，所述N个输出信号的频点不同；或，所述N个激励信号的频点不同，所述N个输出信号的频点相同。

结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，所述输出信号和所述激励信号的频点不同。

结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，所述轮胎的监测参数包括以下一项或多项：压力、温度、加速度。

第五方面，提供了一种轮胎参数获取的方法。该方法可以包括：接收输出信号；根据传输所述输出信号的输出参数获取轮胎的监测参数；其中，所述输出信号的输出参数基于轮胎的谐振频率信息获得，所述轮胎的谐振频率信息和所述轮胎的监测参数相关。

结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，所述轮胎的监测参数包括以下一项或多项：压力、温度、加速度。

结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，接收输出信号之前，该方法还可以包括：输出激励信号。

第六方面，提供了一种轮胎参数监测系统。该系统可以包括：N个如第一方面或第三方面中任一方面的轮胎参数监测的装置；其中，N为大于1或等于1的整数。

结合第六方面，在第六方面的某些实现方式中，所述N个装置中的部分或全部装置接收到的激励信号的频点相同，反射输出信号的频点不同。

基于上述技术方案，可以在同一时刻，用同一激励信号激励，并同时读取各个装置监测的信息(如压力、温度等参数的信息)。采用频点相同的激励信号、频点不同的输出信号，即各个装置的输出信号的频点可以各不相同，因此可以同时处理而互不干扰，从而可以提高读取速度。以汽车的轮胎为例，汽车均有多个轮胎，采用这种实现方式能够保证以较快的速度读取多个轮胎的传感器信息。

结合第六方面，在第六方面的某些实现方式中，所述N个装置中的部分或全部装置接收到的激励信号的频点不同，反射输出信号的频点不同。

基于上述技术方案，系统简单容易实现，对处理能力要求也较低。而且，第二设备(即需要获知轮胎的监测参数的设备)可以根据需要读取各个装置，也就是说，第二设备读取各个装置的顺序可以按照任意顺序进行。或者，第二设备也可以根据需要仅仅激励和处理某一个或多个装置输出的信号，从而可以更加灵活地设置工作流程和处理信息。

结合第六方面，在第六方面的某些实现方式中，所述N个装置中的部分或全部装置接收到的激励信号的频点不同，反射输出信号的频点相同。

基于上述技术方案，系统简单容易实现，对处理能力要求也较低。而且，第二设备可以根据需要读取各个装置，也就是说，第二设备读取各个装置的顺序可以按照任意顺序进行。

第七方面，提供一种轮胎参数监测系统，该轮胎参数监测系统包括：轮胎参数监测的装置和轮胎参数获取的装置，所述轮胎参数监测的装置，用于：接收激励信号，获取轮胎的谐振频率信息，所述轮胎的谐振频率信息和所述轮胎的监测参数相关，响应于所述激励信号，反射输出信号，其中，所述输出信号的输出参数基于所述轮胎的谐振频率信息获得，所述输出信号用于基于所述输出信号的输出参数获取所述轮胎的监测参数；所述轮胎参数获取的装置，用于：接收所述输出信号，根据所述输出信号的输出参数，获取所述轮胎的监测参数。

结合第七方面，在第七方面的某些实现方式中，所述输出信号的输出参数包括以下一项或多项：所述输出信号的频点、所述输出信号的幅度、所述输出信号的相位。

结合第七方面，在第七方面的某些实现方式中，所述轮胎的监测参数包括以下一项或多项：压力、温度、加速度。

结合第七方面，在第七方面的某些实现方式中，所述轮胎参数监测的装置为上述第一方面或第三方面中任一方面的轮胎参数监测的装置，所述轮胎参数获取的装置为上述第二方面的轮胎参数获取的装置。

第八方面，提供一种轮胎参数监测系统中的方法，所述轮胎参数监测系统包括轮胎参数监测的装置和轮胎参数获取的装置，该方法包括：轮胎参数监测的装置接收激励信号；所述轮胎参数监测的装置获取轮胎的谐振频率信息，所述轮胎的谐振频率信息和所述轮胎的监测参数相关；所述轮胎参数监测的装置响应于所述激励信号，反射输出信号，其中，所述输出信号的输出参数基于所述轮胎的谐振频率信息获得，所述输出信号用于基于所述输出信号的输出参数获取所述轮胎的监测参数；所述轮胎参数获取的装置接收所述输出信号，并根据所述输出信号的输出参数，获取所述轮胎的监测参数。

结合第八方面，在第八方面的某些实现方式中，所述输出信号的输出参数包括以下一项或多项：所述输出信号的频点、所述输出信号的幅度、所述输出信号的相位。

结合第八方面，在第八方面的某些实现方式中，所述轮胎的监测参数包括以下一项或多项：压力、温度、加速度。

结合第八方面，在第八方面的某些实现方式中，所述轮胎参数监测的装置为上述第一方面或第三方面中任一方面的轮胎参数监测的装置，所述轮胎参数获取的装置为上述第二方面的轮胎参数获取的装置。

第九方面，提供了一种汽车，包括前述第一方面至第三方面任一方面的轮胎参数监测的装置；或者，执行第四方面至第五方面、以及第八方面任一方面的方法；或者，包括前述第六方面或第七方面的轮胎参数监测系统。

附图说明

图1是根据本申请实施例提供的一种轮胎参数监测的方法的示意性框图；

图2是适用于本申请一实施例的轮胎参数监测的方法的示意图；

图3是适用于本申请又一实施例的轮胎参数监测的方法的示意图；

图4是适用于本申请另一实施例的轮胎参数监测的方法的示意图；

图5是适用于本申请实施例的轮胎参数监测的方法的示意性流程图；

图6是根据本申请一实施例提供的一种轮胎参数监测的装置的示意图；

图7是根据本申请又一实施例提供的一种轮胎参数监测的装置的示意图；

图8是根据本申请实施例提供的第一设备的示意图；

图9是根据本申请实施例提供的第二设备的示意图；

图10是根据本申请实施例提供的一种轮胎参数监测系统的示意图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。

本申请实施例的技术方案可以应用于需要进行监测参数的场景，如需要在运动物体上进行压力或其他参数监测的场景。例如，本申请实施例的技术方案可以应用于各种汽车以及需要胎压监测功能的轮式机械，如行驶状态下汽车轮胎压力的监测、行车状态下汽车轮胎压力的监测。

在现有的胎压监测系统(tire pressure monitoring system，TPMS)通常需要使用电池供电。其中，TPMS中，监测装置可以内置也可以外置。内置式监测装置更换电池非常不方便，需要专业人员操作，人工费用高。外置式监测装置容易丢失和损坏。轮胎需要适应恶劣的工作环境，电池本身的可靠性影响了胎压监测系统的适应性。此外，电池的生产和回收造成的严重的环保压力。

有鉴于此，本申请提供一种轮胎参数监测的方法，不仅可以实现无源监测，还可以提高监测的可靠性。

下面将结合附图详细说明本申请提供的各个实施例。

图1是本申请实施例提供的一种轮胎参数监测的方法100的示意性框图。方法100可以包括如下步骤。

110，第一设备接收激励信号。相应地，第二设备发送激励信号。

示例地，激励信号上可以不承载任何数据。第一设备受到激励信号的激励后，可以响应于该激励信号，反射输出信号。

可选地，第一设备例如可以为安装于汽车轮胎上的胎压传感器。也就是说，下文中的第一设备均可以替换为胎压传感器。示例地，该胎压传感器可以集成于轮胎内部，如在气门芯附近，在轮胎内部容纳空气的地方，不再暴露在外，从而可以避免丢失和损坏。应理解，关于胎压传感器的具体位置，本申请并不限定于此。

一种可能的实现方式，第一设备(或者可以称为监测的设备或者轮胎参数监测的装置)可以包括采用晶体管微波受激辐射放大(Microwave Amplification by StimulatedEmission of Radiation，MASER)(或者说脉泽)制作的无源胎压监测器件传感器。

示例地，该实现方式下，第一设备可以包括压力敏感器件和晶体管MASER。整个MASER基于增强型赝配高电子迁移率晶体管。MASER的输出频率可以由外围电路设计决定，例如，可以由晶体管外围电路参数，如电容或电感、电阻等器件的值决定。

应理解，晶体管MASER仅是一种示例性说明，任何可以实现本方案的晶体管都落入本申请实施例的保护范围。下文，主要以晶体管MASER为例进行示例性说明。

可选地，第二设备例如可以包括安装于汽车车身的接收和处理单元，可以用于接收轮胎数据。

一种可能的实现方式，第二设备可以包括射频发射和接收、微处理器、电源等部分。

示例地，胎压监测系统可以包括第一设备和第二设备。应理解，胎压监测系统中还可以包括其他设备，例如双工器等，对此不作限定。

应理解，第一设备和第二设备仅是为了区分做的命名，并不对本申请实施例的保护范围造成限定。

还应理解，第一设备和第二设备可以为不同设备，也可以集成在同一设备上，对此不作限定。

还应理解，上述列举的第一设备和第二设备的具体形式、数量，仅是示例性说明，本申请实施例对此不作限定。例如，汽车上一般有多个轮胎，每个轮胎上均可以安装一个第一设备，每个轮胎上的第一设备可以用于采集该轮胎上的参数。

第一设备基于激励信号反射输出信号之前，第一设备还可以获取轮胎的谐振频率信息，并根据该谐振频率信息，确定反射输出信号的频点。

120，第一设备获取轮胎的谐振频率信息，轮胎的谐振频率信息和轮胎的监测参数相关。

一种可能的实现方式，第一设备受到激励信号的激励后，可以监测轮胎的监测参数，该轮胎的监测参数与轮胎的谐振频率信息相关，故第一设备基于轮胎的监测参数，可以获取到轮胎的谐振频率信息。

示例地，轮胎的监测参数(下文简称为监测参数)例如可以包括但不限于以下一项或多项：压力、温度、加速度等。

可选地，第一设备可以将获取(或者说采集、读取等)的监测参数进行处理。

第一设备可以将获取的监测参数，如压力、温度、加速度等物理量，转换成调制量。并且，第一设备可以将该调制量调制到反射的输出信号上。

在本申请实施例中，关于将监测参数调制到输出信号上，可以理解为，输出信号的输出参数可以反映监测参数；或者说，输出信号的输出参数取决于监测参数。具体的，例如，第一设备监测轮胎的监测参数，并基于监测到的监测参数确定谐振频率，谐振频率可以影响输出信号的输出参数，故可以根据谐振频率，可以确定输出信号的输出参数。可以理解，第一设备反射输出信号的输出参数，可以反映监测到的监测参数，如反映轮胎压力、温度等的变化。或者，也可以理解为，第一设备反射输出信号的输出参数，是基于监测参数确定的。或者，也可以理解为，第一设备可以根据监测到的监测参数，反射输出信号，该反射的输出信号的输出参数是基于监测到的监测参数确定的。

以基于第一设备为基于MASER制作的无源胎压传感器为例。示例地，该传感器中的压力敏感元件监测轮胎的监测参数，晶体管MASER的外围电路基于压力敏感元件监测到的监测参数确定谐振频率，晶体管MASER根据外围电路的谐振频率，确定反射输出信号的输出参数。

示例地，输出信号的输出参数，例如可以包括但不限于以下一项或多项：输出信号的频点、输出信号的幅度、输出信号的相位。以压力为例。例如，可以将压力的变化调制到输出信号的频点上，也就是说，输出信号的频点可以反映压力的变化。又如，可以将压力的变化调制到输出信号的幅度上，也就是说，输出信号的幅度可以反映压力的变化。又如，可以将压力的变化调制到输出信号的相位上，也就是说，输出信号的幅度可以反映压力的变化。

例如，以第一设备为安装于汽车轮胎上的胎压传感器为例，以监测参数为压力为例。该胎压传感器可以用于实时监测轮胎的压力，并且将压力的变化通过输出信号的输出参数体现，例如，将压力的变化通过输出信号的频点、相位、幅度等体现，从而能够提前发现和警示轮胎的失压，泄露等严重故障。

130，响应于激励信号，第一设备反射输出信号，输出信号的输出参数基于轮胎的谐振频率信息获得，输出信号用于基于输出信号的输出参数获取轮胎的监测参数。相应地，第二设备接收该输出信号。

输出信号的输出参数基于轮胎的谐振频率信息获得，也就是说，根据谐振频率，可以确定反射输出信号的输出参数。或者，也可以理解为，输出信号的输出参数基于与谐振频率相关的监测参数获得。例如，对于不同的谐振频率，输出信号的输出参数不同。

第二设备接收到该输出信号后，可以对该输出信号进行处理，根据该传输该输出信号的输出参数，如输出信号的频点、相位、幅度等，确定轮胎的监测参数。

在本申请实施例中，通过激励信号，可以使得第一设备(如采用MASER制作的胎压传感器)在无源状态下，也可以利用由射频激励产生输出信号的特点，将实时监测的参数通过输出信号传输给第二设备。例如，反射输出信号的输出参数(如频点、相位、幅度等)与谐振频率相关，谐振频率与轮胎的监测参数相关，因此反射输出信号的输出参数可以反映轮胎的监测参数。因此，第二设备可以根据接收到的输出信号的输出参数，获取轮胎的监测参数，进而也可以基于轮胎的监测参数进行相应的处理。通过该方式，不仅可以降低监测系统(如胎压监测系统)的生产和使用成本，而且在监测端无需使用电池，从而可以增强系统的可靠性。

以第一设备为采用晶体管MASER制作的胎压传感器为例。利用MASER在激励信号的激励下，可以反射与激励信号频率不同的输出信号，而且输出信号能够很方便地被特定的物理量进行调制的特性，因此可以设计无源的无线传感器用于汽车轮胎压力的监测。因此，可以不再需要安装附属的电池，提高了传感器的可靠性和使用寿命。

示例地，处于无源状态下的晶体管MASER在接收到激励信号激励时，可以反射频率不同于该激励信号的输出信号，如记为fr和fout。其中，该fr和fout可以由外围电路设计决定，外围例如为电容和电感。因此，可以将压力、温度、加速度等物理量转换成调制量调制到fr或者fout上。例如，示例地，在车载应用中，可以利用这一特点，对轮胎的压力、温度，加速度等参数进行实时监测。

以fout为例，fout与外部电路设置的谐振频率有关，或者说，fout取决于外部电路设置的谐振频率。此外，谐振频率与轮胎的压力等有关。因此，可以将压力、温度、加速度等物理量转换成调制量调制到fout上。具体的，压力、温度、加速度等物理量影响外围电路的谐振频率，fout取决于外围电路的谐振频率，因此，fout可以反映压力、温度、加速度等物理量，即第二设备可以根据fout获取压力、温度、加速度等物理量。

应理解，其仅是示例性说明，本申请实施例并未限定于此，例如，也可以将压力、温度、加速度等物理量转换成调制量调制到fr上。

可选地，激励信号和输出信号的频点不同。

第一设备接收激励信号的同时，可以反射输出信号。可以理解，第二设备发射激励信号，与第二设备接收输出信号之间的延迟几乎可以忽略，基本上是同时进行的。因此，通过使得激励信号和输出信号的频点不同，如设置输出信号和激励信号的频率间隔，可以避免激励信号和输出信号之间的相互干扰，提高监测结果的准确性。例如，可以设置足够大的频率间隔，或者说，使得输出信号和激励信号的频率间隔较大，这样，即使监测参数影响输出信号的频点，由于，实际反射输出信号的频点与设置的输出信号的频点相差不会过大，所以也可以保证反射输出信号的频点和激励信号的频点不同。从而可以避免激励信号和输出信号之间的相互干扰，提高监测结果的准确性。

示例地，在输出信号的频点和激励信号的频点之间的间隔较大的情况下，可以使用双工器隔离，以使得激励信号和输出信号之间不会相互干扰。

可选地，在监测系统中包括N个第一设备时，可以包括以下两种情况。

情况1：N个第一设备中的部分第一设备接收激励信号，并基于接收到的激励信号反射输出信号。

示例地，第二设备可以向N个第一设备中的部分第一设备反射激励信号，并且处理该部分第一设备反射的输出信号。

在情况1中，第二设备可以根据实际需要，仅仅激励和处理某部分第一设备的信号，进而不仅可以节省资源，还可以提高灵活性。

情况2：N个第一设备中的每个第一设备接收第一激励信号，并基于接收到的激励信号反射输出信号。

示例地，第二设备可以向N个第一设备中的每个第一设备反射激励信号，并且处理每个第一设备反射的输出信号。

在情况2中，第二设备可以激励和处理每个第一设备的信号，从而读取各个第一设备的信息，可以提高监测结果的准确性。

可选地，监测系统中包括N个第一设备时，可以包括多种实现方案。

方案1：N个激励信号的频点相同，N个输出信号的频点不同；

方案2：N个激励信号的频点不同，N个输出信号的频点不同；

方案3：N个激励信号的频点不同，N个输出信号的频点相同。

下面分别说明。

方案1：N个激励信号的频点相同，N个输出信号的频点不同。

也就是说，激励N个第一设备的激励信号的频点相同，N个第一设备的输出设置在不同频点。

例如，将第二设备向N个第一设备发送的激励信号记为fp，N个第一设备的输出信号分别记为：fo1,fo2…,fon。其中，n＝1,2,…,N。示例地，该fo1,fo2…,fon，可以为上文所述的fout。

在监测系统工作时，第二设备发送激励信号fp,N个第一设备被激励后，分别将处理后的监测信息，调制在各自反射的输出信号上，即调制在输出信号fo1,fo2…fon上。也就是说，监测参数与谐振频率相关，输出信号fo1,fo2…fon(即fo1,fo2…fon的输出参数)与谐振频率相关，从而，可以理解，输出信号fo1,fo2…fon可以反映监测参数，或者可以理解，输出信号fo1,fo2…fon由各个第一设备监测到的监测参数确定。第二设备可以同时接收信号fo1,fo2…,fon，通过处理各个输出信号，读取各个第一设备通过输出信号传输的信息。

可以理解，基于方案1的方案，可以在同一时刻，用同一激励信号激励，并同时读取各个第一设备监测的信息(如压力、温度等参数的信息)。

图2示出了一具体示例。

如图2所示，假设该系统包括四个第一设备和一个第二设备。第一设备例如为采用晶体管MASER制作的胎压传感器。示例地，该四个胎压传感器可以分别安装于汽车的四个轮胎上。

如图2所示，①表示第二设备发送激励信号fp，②表示第二设备读取第一设备反射的输出信号的信息。

如图2所示，第二设备可以在同一时刻向四个胎压传感器发送激励信号fp1。第二设备同时读取各个第一设备反射的输出信号的信息。例如，第二设备可以同时读取：安装于第一个轮胎上的传感器反射的输出信号fo1的信息、如安装于第二个轮胎上的传感器反射的输出信号fo2的信息、安装于第三个轮胎上的传感器反射的输出信号fo3的信息、安装于第四个轮胎上的传感器反射的输出信号fo4的信息。

可选地，在方案1的情况下，第二设备能够处理多载波信号，有比较强的处理能力。

基于上述方案1，采用频点相同的激励信号、频点不同的输出信号，即各个第一设备的输出信号的频点可以各不相同，因此可以同时处理而互不干扰，从而可以提高读取速度。以汽车的轮胎为例，汽车均有多个轮胎，采用这种实现方式能够保证以较快的速度读取多个轮胎的传感器信息。

方案2：N个激励信号的频点不同，N个输出信号的频点不同。

也就是说，激励N个第一设备的激励信号的频点不同，N个第一设备的输出设置在不同频点。

例如，将第二设备向N个第一设备发送的激励信号分别记为fp1,fp2…,fpn，N个第一设备的输出信号分别记为：fo1,fo2…,fon。

在监测系统工作时，第二设备分别向第一设备发送激励信号，被激励的相应的第一设备分别反射输出信号。

例如，第二设备向某个第一设备发送激励信号fp1，该第一设备将监测信息调制在输出信号fo1上并反射。也就是说，监测参数与谐振频率相关，输出信号fo1(即fo1的输出参数)与谐振频率相关，从而，可以理解，输出信号fo1可以反映监测参数，或者可以理解，输出信号fo1由该第一设备监测到的监测参数确定。第二设备接收到该输出信号fo1后，通过处理得到该第一设备监测的信息。

又如，第二设备向又一个第一设备发送激励信号fp2，该第一设备将监测信息调制在输出信号fo2上并反射。也就是说，监测参数与谐振频率相关，输出信号fo2(即fo2的输出参数)与谐振频率相关，从而，可以理解，输出信号fo2可以反映监测参数，或者可以理解，输出信号fo2由该第一设备监测到的监测参数确定。第二设备接收到该输出信号fo2后，通过处理得到该第一设备监测的信息，等等。

一种可能的实现方式，可以采用时分的方式读取各个第一设备的监测信息。

图3示出了一具体示例。

如图3所示，假设该系统包括四个第一设备和一个第二设备。第一设备例如为采用晶体管MASER制作的胎压传感器。示例地，该四个胎压传感器可以分别安装于汽车的四个轮胎上。

如图3所示，①表示第二设备发射激励信号fp1，②表示第二设备读取第一设备(如安装于第一个轮胎上的传感器)反射的输出信号fo1的信息。③表示第二设备发射激励信号fp2，④表示第二设备读取第一设备(如安装于第二个轮胎上的传感器)反射的输出信号fo2的信息。⑤表示第二设备发射激励信号fp3，⑥表示第二设备读取第一设备(如安装于第三个轮胎上的传感器)反射的输出信号fo3的信息。⑦表示第二设备发射激励信号fp4，⑧表示第二设备读取第一设备(如安装于第四个轮胎上的传感器)反射的输出信号fo4的信息。

从图3可以看出，第二设备可以按顺序读取各个第一设备的监测信息。

基于上述实现方式，系统简单容易实现，对处理能力要求也较低。而且，第二设备可以根据需要读取各个第一设备，也就是说，第二设备读取各个第一设备的顺序可以按照任意顺序进行。或者，第二设备也可以根据需要仅仅激励和处理某一个或多个第一设备输出的信号，从而可以更加灵活地设置工作流程和处理信息。

又一种可能的实现方式，可以采用频分的方式读取各个第一设备的监测信息。

图4示出了一具体示例。

如图4所示，假设该系统包括四个第一设备和一个第二设备。第一设备例如为采用晶体管MASER制作的胎压传感器。示例地，该四个胎压传感器可以分别安装于汽车的四个轮胎上。

如图4所示，①表示第二设备发射激励信号，②表示第二设备读取第一设备反射的输出信号的信息。也就是说，第二设备可以同时发送多载波激励信号，并且可以同时读取四个第一设备的监测信息。图4中，虚线的①表示第二设备没有发射激励信号，虚线的②表示第二设备没有读取第一设备反射的输出信号的信息。

可选地，在该实现方式下，可以对发射的激励信号进行调制以便同时发送多个激励信号。

示例地，激励信号可以基于正交频分复用(orthogonal frequency divisionmultiplexing，OFDM)调制。或者，激励信号也可以基于离散傅里叶变换扩展正交频分复用(discrete fourier transformation-spread-orthogonal frequency divisionmultiplexing，DFT-s-OFDM)调制，即有离散傅里叶变换(discrete fouriertransformation，DFT)预编码/转换的OFDM调制。关于调制的方式，本申请实施例不作限定。

可选地，在该实现方式下，第二设备也可以根据需要仅仅激励和处理某一个或多个第一设备输出的信号，从而可以更加灵活地设置工作流程和处理信息。如图4中虚线的所示。

基于上述实现方式，各个第一设备，如各个轮胎上的传感器，可以设置为不同的输出频率，这样整个系统可以以频分的方式工作。采用频点不同的激励信号、频点不同的输出信号，从而可以同时处理而互不干扰，从而可以提高读取速度。

方案3：N个激励信号的频点不同，N个输出信号的频点相同。

也就是说，激励N个第一设备的激励信号的频点不同，N个第一设备的输出设置在相同频点。

例如，将第二设备向N个第一设备发送的激励信号分别记为fp1,fp2…,fpn，N个第一设备的输出信号分别记为：fo。

在监测系统工作时，第二设备分别向第一设备发送激励信号，被激励的相应的第一设备分别反射输出信号。例如，第二设备向某个第一设备发送激励信号fp1，该第一设备将监测信息调制在输出信号fo上并反射。也就是说，监测参数与谐振频率相关，输出信号fo(即fo的输出参数)与谐振频率相关，从而，可以理解，输出信号fo可以反映监测参数，或者可以理解，输出信号fo由该第一设备监测到的监测参数确定。第二设备接收到该输出信号fo后，通过处理得到该第一设备监测的信息。

又如，第二设备向又一个第一设备发送激励信号fp2，该第一设备将监测信息调制在输出信号fo上并反射。也就是说，监测参数与谐振频率相关，输出信号fo(即fo的输出参数)与谐振频率相关，从而，可以理解，输出信号fo可以反映监测参数，或者可以理解，输出信号fo由该第一设备监测到的监测参数确定。第二设备接收到该输出信号fo后，通过处理得到该第一设备监测的信息，等等。

一种可能的实现方式，可以采用时分的方式读取各个第一设备的监测信息。

如图3所示，①表示第二设备发送激励信号fp1，②表示第二设备读取第一设备(如安装于第一个轮胎上的传感器)反射的输出信号fo的信息。③表示第二设备发射激励信号fp2，④表示第二设备读取第一设备(如安装于第二个轮胎上的传感器)反射的输出信号fo的信息。⑤表示第二设备发射激励信号fp3，⑥表示第二设备读取第一设备(如安装于第三个轮胎上的传感器)反射的输出信号fo的信息。⑦表示第二设备发射激励信号fp4，⑧表示第二设备读取第一设备(如安装于第四个轮胎上的传感器)反射的输出信号fo的信息。

基于上述方案3，系统简单容易实现，对处理能力要求也较低。而且，第二设备可以根据需要读取各个第一设备，也就是说，第二设备读取各个第一设备的顺序可以按照任意顺序进行。

应理解，上文所述的几种方案仅是可能的实现方式，本申请实施例并未限定于此。例如，多个第一设备也可以在设置为频点相同的激励信号和频点相同的输出信号，在该情况下，可以采用时分的方式工作。

下文为便于理解，结合汽车轮胎压力的监测场景，结合图5介绍一可能的示意性流程。

上电启动，看门狗使能。示例地，中央处理器(central processing unit，CPU)可以定时唤醒，以使看门狗使能。初始化程序和地址，喂狗。读取压力和加速度，并检测汽车是否启动。

在汽车启动的情况下，可以监测胎压是否正常。在该过程中，可以采用上文方法100中所述的方法监测。例如，每个轮胎上安装采用MASER制作的无源胎压传感器(即上述第一设备的一例)。该无源胎压传感器被激励后，将压力信息经过处理转换成调制量，并调制在反射的输出信号上。车身单元读取该输出信号，并确定胎压是否正常。在胎压正常的情况下，发送正常指令数据包；在胎压不正常的情况下，发送紧急指令数据包。并且，进行循环运行，以便可以实时监测胎压是否正常，提高行车的安全性。

在汽车未启动的情况下，也可以监测胎压是否正常。在该过程中，可以采用上文方法100中所述的方法监测。例如，每个轮胎上安装采用MASER制作的无源胎压传感器(即上述第一设备的一例)。该无源胎压传感器被激励后，将压力信息经过处理转换成调制量，并调制在反射的输出信号上。车身单元读取该输出信号，并确定胎压是否正常。在胎压正常的情况下，发送正常指令数据包，且可以进入睡眠省电模式；在胎压不正常的情况下，发送紧急指令数据包。并且，进行循环运行，以便可以实时监测胎压是否正常，提高行车的安全性。

应理解，上述结合图5示例性地介绍了用于汽车轮胎压力监测的一场景，本申请实施例并未限定于此。例如，本申请实施例还可以用于其他需要在运动物体上进行压力监测的场景。

还应理解，在上述一些实施例中，以第一设备为轮胎上的胎压传感器为例进行了示例性说明，本申请实施例并未限定于此。本申请实施例可以用于任何需要实时监测参数的场景。

在本申请实施例中，通过激励信号激励第一设备，第一设备反射输出信号，第一设备将监测参数调制在反射的输出信号上，即第一设备反射输出信号的输出参数由监测参数确定。例如，第一设备监测轮胎的监测参数，并基于监测到的监测参数确定谐振频率，根据谐振频率，确定反射输出信号的输出参数。从而，第二设备可以根据第一设备反射的输出信号，或者说，第二设备可以根据第一设备反射输出信号的输出参数，获取监测参数。从而不仅可以实现无源监测，还可以提高可靠性、降低监测系统的生产和使用成本。

在本申请实施例中，第二设备在读取数据过程中可以一次和多个第二设备进行通讯，实现同时读取数据，提高了监测效率。或者，第二设备也可以根据需要仅仅激励和处理某一个或多个第一设备输出的信号，从而可以更加灵活地设置工作流程和处理信息。

此外，在一些实施例中，可以利用晶体管MASER能够无源的状态下由激励信号激励产生输出信号的特性，而且输出信号能够很方便地被特定的物理量进行调制的特性，因此可以采用MASER制作胎压感器。从而可以提高胎压传感器的可靠性，更加适应轮胎的恶劣工作环境。

此外，多个MASER输出信号的频率可以非常方便地设置在不同频点，从而，各个轮胎上的胎压感器可以设置为不同的输出频率，这样整个系统可以以频分的方式工作。在采用频点相同的激励信号或者频点不同激励信号时，由于该胎压感器的输出频点可以各不相同，因此可以同时处理而互不干扰。此外，多个该胎压感器也可以在设置为频点相同的激励信号和频点相同的输出信号，在该情况下，可以采用时分的方式工作。

应本文中描述的各个实施例可以为独立的方案，也可以根据内在逻辑进行组合，这些方案都落入本申请的保护范围中。

可以理解的是，上述各个方法实施例中，由设备实现的方法和操作，也可以由可用于设备的部件(例如芯片或者电路)实现。例如，由第一设备(如胎压传感器)实现的方法和操作，也可以由可用于第一设备的部件(例如芯片或者电路)实现。又如，由第二设备实现的方法和操作，也可以由可用于第二设备的部件(例如芯片或者电路)实现。

以下，结合图6图10详细说明本申请实施例提供的装置。应理解，装置实施例的描述与方法实施例的描述相互对应，因此，未详细描述的内容可以参见上文方法实施例，为了简洁，这里不再赘述。

本申请实施例可以根据上述方法示例对第一设备或者第二设备进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。下面以采用对应各个功能划分各个功能模块为例进行说明。

图6是本申请实施例提供的轮胎参数监测的一装置的示意性框图。如图所示，该装置600可以包括接收单元610、处理单元620、输出单元630。

在一种可能的设计中，该装置600可实现对应于上文方法实施例中的第一设备执行的步骤或者流程，例如，可以为胎压传感器，或者配置于第一设备中的芯片或电路。接收单元610(或者也可以称为输入单元)用于执行上文方法实施例中第一设备侧的接收相关操作，处理单元620(或者也可以称为调制单元)用于执行上文方法实施例中第一设备侧的处理相关操作，输出单元630(或者也可以称为反射单元)用于执行上文方法实施例中第一设备的反射相关操作。例如，输入单元和输出单元可以通过一个电路实现，也可以分别通过一个电路实现，对此不作限定。

一种可能的实现方式，接收单元610，用于接收激励信号；处理单元620，用于获取轮胎的谐振频率信息，轮胎的谐振频率信息和轮胎的监测参数相关；输出单元630，用于响应于激励信号，反射输出信号，其中，输出信号的输出参数基于轮胎的谐振频率信息获得，输出信号用于基于输出信号的输出参数获取轮胎的监测参数。

可选地，输出信号的输出参数包括以下一项或多项：输出信号的频点、输出信号的幅度、输出信号的相位。

可选地，轮胎的谐振频率信息是基于压力敏感元件监测到的轮胎的监测参数获取的。

可选地，输出信号和激励信号的频点不同。

可选地，轮胎的监测参数包括以下一项或多项：压力、温度、加速度。

该装置600可实现对应于根据本申请实施例的图1至图5中的第一设备执行的步骤或者流程，该装置600可以包括用于执行图1中的方法100中的第一设备执行的方法的单元。并且，该装置600中的各单元和上述其他操作和/或功能分别为了实现图1中的方法100的相应流程。

应理解，各单元执行上述相应步骤的具体过程在上述方法实施例中已经详细说明，为了简洁，在此不再赘述。

在另一种可能的设计中，该装置600可实现对应于上文方法实施例中的第二设备执行的步骤或者流程，例如，可以为胎压传感器，或者配置于第二设备中的芯片或电路。接收单元610用于执行上文方法实施例中第二设备侧的接收相关操作，处理单元620用于执行上文方法实施例中第二设备侧的处理相关操作，输出单元630用于执行上文方法实施例中第二设备的发送相关操作。例如，接收单元和反射单元可以通过一个电路实现，也可以分别通过一个电路实现，对此不作限定。

一种可能的实现方式，接收单元610，用于接收输出信号；处理单元620，用于根据输出信号的输出参数获取轮胎的监测参数；其中，输出信号的输出参数基于轮胎的谐振频率信息获得，轮胎的谐振频率信息和轮胎的监测参数相关。

可选地，输出信号的输出参数包括以下一项或多项：输出信号的频点、输出信号的幅度、输出信号的相位。

可选地，轮胎的监测参数包括以下一项或多项：压力、温度、加速度。

可选地，输出单元630，用于输出激励信号。

该装置600可实现对应于根据本申请实施例的图1至图5中的第二设备执行的步骤或者流程，该装置600可以包括用于执行图1中的方法100中的第二设备执行的方法的单元。并且，该装置600中的各单元和上述其他操作和/或功能分别为了实现图1中的方法100的相应流程。

应理解，各单元执行上述相应步骤的具体过程在上述方法实施例中已经详细说明，为了简洁，在此不再赘述。

图7是本申请实施例提供的轮胎参数监测的又一装置的示意性框图。该装置例如可以为安装于汽车轮胎上的胎压传感器。示例地，该胎压传感器可以集成于轮胎内部，如在气门芯附近，在轮胎内部容纳空气的地方，不再暴露在外，从而可以避免丢失和损坏。应理解，关于胎压传感器的具体位置，本申请并不限定于此。

一种可能的设计，如图7所示，激励信号可以由天线接收后从射频(radiofrequency，RF)信号输入接口(RFIN)端输入，产生输出信号fr和fout。图7中为便于说明，仅显示fout，即RFOUT。产生的信号fr和fout的频率可以由外围电路(如电感L感值和电容Cc的容值)以及所采用的晶体管自身参数决定，图7中所示的场效应晶体管(field effecttransistor，FET)，即为晶体管。通过随着压力的变化而改变容值的电容或改变感值的电感，这样可以将压力的变化调制到输出的频率。同样，通过对压力敏感的电路元件进行调制的方式，也就是说，对监测到的压力、温度等的变化可以调制到晶体管MASER的输出信号的输出参数，例如可以包括但不限于：频率、幅度、相位等或者上述几种参数的组合。

应理解，图7仅是一种示例图，并不对本申请实施例的保护范围造成限定，任何属于该装置700的变形，都落入本申请实施例的保护范围。

本申请实施例还提供一种装置800，该装置800可以是第一设备也可以是电路或芯片。该装置800可以用于执行上述方法实施例中由第一设备所执行的动作。

一种可能的设计，该装置800可以包括收发单元810和处理单元820。收发单元810，也可以称为收发机或收发器等，其包括天线和射频单元，其中射频单元主要用于进行射频处理。可选地，可以将收发单元810中用于实现接收功能的器件视为接收单元，将用于实现发送功能的器件视为发送单元，即810部分包括接收单元和发送单元。接收单元也可以称为接收机、接收器、或接收电路等，发送单元可以称为发射机、发射器或者发射电路等。处理单元820可以包括一个或多个单板，每个单板可以包括一个或多个处理器和一个或多个存储器。处理器用于读取和执行存储器中的程序以实现基带处理功能以及对装置800的控制。若存在多个单板，各个单板之间可以互联以增强处理能力。作为一种可选的实施方式，也可以是多个单板共用一个或多个处理器，或者是多个单板共用一个或多个存储器，或者是多个单板同时共用一个或多个处理器。

例如，在一种实现方式中，处理单元820用于执行方法100中的步骤120，和/或处理单元820还用于执行第一设备侧的其他处理步骤。收发单元810还用于执行方法100中的步骤110和130，和/或收发单元810还用于执行第一设备侧的其他收发步骤。

本申请实施例还提供一种装置900，该装置900例如可以称为轮胎参数获取的装置，该装置900可以是第二设备也可以是电路或芯片。该装置900可以用于执行上述方法实施例中由第二设备所执行的动作。

一种可能的设计，该装置900可以包括收发单元910和处理单元920。收发单元910也可以称为收发器、收发机、收发装置等。处理单元920也可以称为处理器，处理单板，处理模块、处理装置等。可选地，可以将收发单元910中用于实现接收功能的器件视为接收单元，将收发单元910中用于实现发送功能的器件视为发送单元，即收发单元910包括接收单元和发送单元。收发单元有时也可以称为收发机、收发器、或收发电路等。接收单元有时也可以称为接收机、接收器、或接收电路等。发送单元有时也可以称为发射机、发射器或者发射电路等。

例如，在一种实现方式中，处理单元920用于执行本申请中第二设备侧的其他处理步骤。收发单元910还用于执行方法100中的步骤130，和/或收发单元910还用于执行第二设备侧的其他收发步骤。

本申请实施例还提供一种轮胎参数监测系统，该轮胎参数监测系统可以包括一个或多个第一设备以及一个或多个第二设备，例如，该轮胎参数监测系统可以包括装置800和装置900。应理解，该轮胎参数监测系统的结构不限定于装置800和装置900所示的结构。

本申请实施例还提供一种系统1000，该系统1000可以是包括一个或多个第一设备，或者，该系统1000可以是包括一个或多个第一设备以及一个或多个第二设备。该系统1000可以用于执行上述方法实施例中由第一设备和第二设备所执行的动作。

当该系统1000为胎压监测系统时，图10示出了一种简化的基于晶体管MASER的无源胎压监测系统的结构示意图。

如图10所示，胎压监测系统例如可以包括：MASER传感器、双工器(Duplexer)、低噪声放大器(low noise amplifier，LNA)、滤波器、混频器、振荡器、微控制单元(microcontroller unit，MCU)、锁相环路(phase lockedloop，PLL)、放大器(amplifier，AMP)、模数转换器(analog to digital converter，ADC)。

一种可能的实现方式，第二设备中产生的载波信号，如由锁相环路PLL产生的载波信号，经基带信号调制后，可以由AMP放大输出，经双工器(或开关)到天线发射。发射出的信号可以被第一设备中的晶体管MASER接收作为激励信号。在该信号的激励下，晶体管MASER可以产生新的信号，如fr和fout。fr和fout可以由晶体管外围电路参数，如电容或电感、电阻等器件的值决定。因此，可以利用这一特性，将物理量的变化，如压力、温度、加速度等物理量，调制到fr和/或fout上。以将物理量的变化调整到fout上为例，fout发射后被第二设备接收，接收后经LNA放大，然后经射频滤波器滤波。滤波后的信号可以经过混频器(MIXER)混频变成基带信号，基带信号经基带滤波器滤波后，由ADC转换成数字信号给MCU或者数字信号处理(digital signal processing，DSP)等数字信号处理器件进行解调或者计算，进而得到相应的物理量，完成监测过程。

可以理解，处于无源状态下的晶体管MASER在接收到射频信号(如记为fp)激励时，会向外发射频率不同于fp的输出信号(如fr和fout)。然后可以将压力、温度、加速度等物理量转换成调制量调制到fr和/或fout上。在车载应用中，可以利用这一特点，对轮胎的压力、温度，加速度等参数进行实时监测。具体的，可以参考上文方法实施例的描述。

应理解，上述实现方式仅是一种示例性说明，本申请实施例并未限定于此。

还应理解，图10所示的系统1000仅是示例性说明，本申请实施例并未限定于此。例如，系统1000中包括的各个部件可以替换为其他能够实现同样功能的部件。

本申请实施例还提供了一种处理装置，包括处理器和接口。所述处理器可用于执行上述方法实施例中的方法。

应理解，上述处理装置可以是一个芯片。例如，该处理装置可以是现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)，可以是专用集成芯片(applicationspecific integrated circuit，ASIC)，还可以是系统芯片(system on chip，SoC)，还可以是中央处理器(central processor unit，CPU)，还可以是网络处理器(networkprocessor，NP)，还可以是数字信号处理电路(digital signal processor，DSP)，还可以是微控制器(micro controller unit，MCU)，还可以是可编程控制器(programmable logicdevice，PLD)或其他集成芯片。

在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。为避免重复，这里不再详细描述。

应注意，本申请实施例中的处理器可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

可以理解，本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rateSDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(directrambus RAM，DR RAM)。应注意，本文描述的系统和方法的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

根据本申请实施例提供的方法，本申请还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行图1至图6所示实施例中任意一个实施例的方法。

根据本申请实施例提供的方法，本申请还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读介质存储有程序代码，当该程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行图1至图6所示实施例中任意一个实施例的方法。

根据本申请实施例提供的方法，本申请还提供一种系统，其包括前述的一个或多个第一设备以及一个或多个第二设备，或者包括前述的一个或多个第一设备。

本申请还提供一种汽车，其包括前述的一个或多个第一设备以及一个或多个第二设备，或者包括前述的一个或多个第一设备。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，高密度数字视频光盘(digital video disc，DVD))、或者半导体介质(例如，固态硬盘(solid state disc，SSD))等。

上述各个装置实施例中网络设备与终端设备和方法实施例中的网络设备或终端设备对应，由相应的模块或单元执行相应的步骤，例如通信单元(收发器)执行方法实施例中接收或发送的步骤，除发送、接收外的其它步骤可以由处理单元(处理器)执行。具体单元的功能可以参考相应的方法实施例。其中，处理器可以为一个或多个。

在本说明书中使用的术语“部件”、“模块”、“系统”等用于表示计算机相关的实体、硬件、固件、硬件和软件的组合、软件、或执行中的软件。例如，部件可以是但不限于，在处理器上运行的进程、处理器、对象、可执行文件、执行线程、程序和/或计算机。通过图示，在计算设备上运行的应用和计算设备都可以是部件。一个或多个部件可驻留在进程和/或执行线程中，部件可位于一个计算机上和/或分布在两个或更多个计算机之间。此外，这些部件可从在上面存储有各种数据结构的各种计算机可读介质执行。部件可例如根据具有一个或多个数据分组(例如来自与本地系统、分布式系统和/或网络间的另一部件交互的二个部件的数据，例如通过信号与其它系统交互的互联网)的信号通过本地和/或远程进程来通信。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (23)

1.一种轮胎参数监测的装置，其特征在于，包括：

接收单元，用于接收激励信号；

处理单元，用于获取轮胎的谐振频率信息，所述轮胎的谐振频率信息和所述轮胎的监测参数相关；

输出单元，用于响应于所述激励信号，反射输出信号，

其中，所述输出信号的输出参数基于所述轮胎的谐振频率信息获得，所述输出信号用于基于所述输出信号的输出参数获取所述轮胎的监测参数。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述输出信号的输出参数包括以下一项或多项：

所述输出信号的频点、所述输出信号的幅度、所述输出信号的相位。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述轮胎的谐振频率信息是基于压力敏感元件监测到的所述轮胎的监测参数获取的。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的装置，其特征在于，

所述输出信号和所述激励信号的频点不同。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的装置，其特征在于，

所述轮胎的监测参数包括以下一项或多项：压力、温度、加速度。

6.一种轮胎参数监测的装置，其特征在于，包括：

晶体管微波受激辐射放大MASER，用于接收激励信号；

外围电路，用于向所述晶体管MASER发送轮胎的谐振频率信息，所述轮胎的谐振频率信息和所述轮胎的监测参数相关；

所述晶体管MASER，还用于响应于所述激励信号，反射输出信号，

其中，所述输出信号的输出参数基于所述轮胎的谐振频率信息获得，所述输出信号用于基于所述输出信号的输出参数获取所述轮胎的监测参数。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述输出信号的输出参数包括以下一项或多项：

所述输出信号的频点、所述输出信号的幅度、所述输出信号的相位。

8.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，

所述外围电路，具体用于基于压力敏感元件监测到的所述轮胎的监测参数，向所述晶体管MASER发送所述轮胎的谐振频率信息。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的装置，其特征在于，

所述输出信号和所述激励信号的频点不同。

10.根据权利要求6至9中任一项所述的装置，其特征在于，

所述轮胎的监测参数包括以下一项或多项：压力、温度、加速度。

11.一种轮胎参数监测的方法，其特征在于，包括：

接收激励信号；

获取轮胎的谐振频率信息，所述轮胎的谐振频率信息和所述轮胎的监测参数相关；

响应于所述激励信号，反射输出信号，其中，所述输出信号的输出参数基于所述轮胎的谐振频率信息获得，所述输出信号用于基于所述输出信号的输出参数获取所述轮胎的监测参数。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述输出信号的输出参数包括以下一项或多项：

所述输出信号的频点、所述输出信号的幅度、所述输出信号的相位。

13.根据权利要求11或12所述的方法，其特征在于，

所述接收激励信号，包括：

接收N个激励信号，其中，N为大于1或等于1的整数；

所述响应于所述激励信号，反射输出信号，包括：

根据所述N个激励信号，反射N个输出信号。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，

所述N个激励信号的频点相同，所述N个输出信号的频点不同；或，

所述N个激励信号的频点不同，所述N个输出信号的频点不同；或，

所述N个激励信号的频点不同，所述N个输出信号的频点相同。

15.根据权利要求11至14中任一项所述的方法，其特征在于，

所述输出信号和所述激励信号的频点不同。

16.根据权利要求11至15中任一项所述的方法，其特征在于，

所述轮胎的监测参数包括以下一项或多项：压力、温度、加速度。

17.一种轮胎参数监测系统，其特征在于，包括：轮胎参数监测的装置和轮胎参数获取的装置，

所述轮胎参数监测的装置，用于：

接收激励信号，获取轮胎的谐振频率信息，所述轮胎的谐振频率信息和所述轮胎的监测参数相关，响应于所述激励信号，反射输出信号，其中，所述输出信号的输出参数基于所述轮胎的谐振频率信息获得，所述输出信号用于基于所述输出信号的输出参数获取所述轮胎的监测参数；

所述轮胎参数获取的装置，用于：

接收所述输出信号，根据所述输出信号的输出参数，获取所述轮胎的监测参数。

18.根据权利要求17所述的轮胎参数监测系统，其特征在于，所述输出信号的输出参数包括以下一项或多项：

所述输出信号的频点、所述输出信号的幅度、所述输出信号的相位。

19.根据权利要求17或18所述的轮胎参数监测系统，其特征在于，

所述轮胎的监测参数包括以下一项或多项：压力、温度、加速度。

20.一种轮胎参数监测系统中的方法，其特征在于，所述轮胎参数监测系统包括轮胎参数监测的装置和轮胎参数获取的装置，所述方法包括：

所述轮胎参数监测的装置接收激励信号；

所述轮胎参数监测的装置获取轮胎的谐振频率信息，所述轮胎的谐振频率信息和所述轮胎的监测参数相关；

所述轮胎参数监测的装置响应于所述激励信号，反射输出信号，其中，所述输出信号的输出参数基于所述轮胎的谐振频率信息获得，所述输出信号用于基于所述输出信号的输出参数获取所述轮胎的监测参数；

所述轮胎参数获取的装置接收所述输出信号，并根据所述输出信号的输出参数，获取所述轮胎的监测参数。

21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述输出信号的输出参数包括以下一项或多项：

所述输出信号的频点、所述输出信号的幅度、所述输出信号的相位。

22.根据权利要求20或21所述的方法，其特征在于，

所述轮胎的监测参数包括以下一项或多项：压力、温度、加速度。

23.一种汽车，其特征在于，包括：

如权利要求1至5中任一项所述的装置；或，

如权利要求6至10中任一项所述的装置；或，

执行如权利要求11至16中任一项所述的方法、或执行如权利要求20至22中任一项所述的方法；或，

如权利要求17至19中任一项所述的轮胎参数监测系统。

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