CN112654236A - 带有检测系统的挤奶系统 - Google Patents

Abstract

一种挤奶系统包括具有挤奶控制装置的挤奶装置、奶管线、采样/分析装置(14)。挤奶控制装置基于所述分析来控制挤奶。采样与分析装置包括：试剂载体，该试剂载体包括带有第一侧和第二侧的带(23)，该第一侧带有试剂垫(24)，该试剂垫检测奶样本中物质的存在；配给装置，该配给装置用于将来自所述样本的液滴提供到试剂垫上；源(26)，该源用于将源辐射发射到试剂垫上；以及传感器(28)，该传感器检测由试剂垫发射的响应辐射，并且分析所检测到的响应辐射以指示所述物质的存在或浓度。第一侧在传感器进行分析期间背朝传感器。通过“从下方”观察，在试剂中观察到的反应更清洁，并且受伪像的影响较小，并且相机将保持更清洁。

Description

带有检测系统的挤奶系统

本发明涉及一种挤奶系统，其包括：挤奶装置，该挤奶装置带有挤奶控制装置并且被布置用于从乳畜挤奶；与该挤奶装置处于流体连接的奶管线；采样与分析装置，该采样与分析装置被布置用于从该奶管线获取奶样本并且分析来自该样本的奶，其中，该挤奶控制装置被布置为基于所述分析的结果控制该挤奶，其中，该采样与分析装置包括：试剂载体，该试剂载体包括基带层，试剂垫形式的试剂被提供至该基带层，该试剂垫被布置为提供来自该样本的奶中至少一种物质的存在的可检测响应；配给装置，该配给装置被布置为将来自所述样本的所述奶的液滴提供到所述试剂垫上；光辐射源，该光辐射源用于将光源辐射发射到试剂垫上；以及光学传感器装置，该光学传感器装置被布置为检测由该试剂垫响应于所述试剂垫接收到的所述发射的源辐射发射的光学响应辐射，并且分析所检测到的光响应辐射以提供所述液滴中所述至少一种物质的存在或浓度的指示。

这种挤奶系统原则上是本领域已知的。挤奶系统通常设置有这种采样与分析装置，以便能够监视奶质量。特别地，由于规定，机器人挤奶系统需要这种监视。

已知挤奶系统的问题在于分析结果并不总是令人满意的。有时在滴润湿试剂的地方的边缘发现光晕或其他伪像。发生的另一个问题是试剂中响应的时间发展不能总是足够好地遵循，这限制了可以通过分析获得的信息量。

本发明的目的是提供一种上述类型的挤奶系统，其中已经解决或消除这些问题中的至少一个问题。

另外，本发明提供了一种根据权利要求1的挤奶系统，尤其是一种包括以下内容的挤奶系统：挤奶装置，该挤奶装置带有挤奶控制装置并且被布置用于从乳畜挤奶；与该挤奶装置处于流体连接的奶管线；采样与分析装置，该采样与分析装置被布置用于从该奶管线获取奶样本并且分析来自该样本的奶，其中，该挤奶控制装置被布置为基于所述分析的结果控制该挤奶，其中，该采样与分析装置包括：试剂载体，该试剂载体包括带有第一侧和相反的第二侧的基带层，试剂垫形式的试剂被提供至该第一侧，该试剂垫被布置为提供来自该样本的奶中至少一种物质的存在的可检测响应；配给装置，该配给装置被布置为将来自所述样本的所述奶的液滴提供到该试剂垫上；光辐射源，该光辐射源用于将光源辐射发射到该试剂垫上；以及光学传感器装置，该光学传感器装置被布置为检测由该试剂垫沿至该光学传感器的光路并且响应于所述试剂垫接收到的所述发射的源辐射发射的光学响应辐射，并且分析所检测到的光学响应辐射以提供所述液滴中所述至少一种物质的存在或浓度的指示，其中，该基带层对该光辐射是透射的，并且其中，在通过该光学传感器装置进行分析期间，所述第一侧背朝该光学传感器装置的光路。

发明人发现，通过带看试剂，试剂中的反应更清洁，并且受到所描述的伪像(比如试剂上的滴的位置周围的光晕)的影响较小。在不希望被束缚于解释的情况下，认为这可能与新鲜奶的滴的固有不均匀性(例如由于存在大大小小的脂肪球)有关。在实践中，将奶样本均质化到不会产生这种伪像的程度是不可行的，或者至少非常麻烦。但是还发现这些伪像仅在表面侧发生。附加地或可替代地，由于奶样本液滴被试剂吸收所花费的时间不为零，可能会产生伪像。在一段时间内，通常会有过剩的液体样本。在此时间期间，试剂或包含在试剂中的至少一种或多种试剂可以溶解或至少移入液体中或移至液体表面上，在此处它们可能聚集在其边缘。同样，这种作用不会在试剂的面对基带层的另一侧发生。除了这些可能的伪像外，还将更好地监视和跟踪试剂中反应的时间发展，这些因为那种发展不会受到试剂表面处的任何留下(和不透明)的液体的阻碍，或者也不会受到那个表面处已经存在的响应的阻碍，而这种响应几乎总是会随着时间的推移而增加。在试剂的反面(底侧)处，这种反应对监视的影响将小得多。

而且，由于带位于相机与试剂之间，使相机和带有样本液体的试剂位于相反侧上防止试剂污染相机。特别地，如果相机从上方观看，重力此外有助于防止这种被样本流体的污染。

在本发明中，第一侧背朝光学传感器装置的光路。这意味着表明传感器装置通过基带层观看并且看到试剂的底侧，而不是其上设置有样本液滴的顶表面。在本文中，重要的是来自试剂的辐射的光路，而不是试剂垫与光学传感器的位置之间的空间关系，该空间关系可以例如通过反射镜或其他光学装置进行更改。也可以说，由试剂发射的光学响应辐射穿过基带层。

光源辐射可以包括可见光辐射，即约400-780nm，但是也可以包括紫外线辐射，特别是UV-A辐射，和/或红外线辐射，特别是NIR。光学响应辐射可以包括类似的辐射，比如反射的辐射。在本文中，由于试剂的吸收或其他原因，源辐射和响应辐射的光谱可能不同。还可能的是，源辐射触发试剂中的反应，然后发射不同的辐射。一个明显的示例是荧光辐射，其波长比源辐射的波长长。例外地，虽然这里没有排除，但是响应辐射可以仅由试剂产生，比如由于奶的液滴与试剂之间的化学反应。在那种情况下，光辐射源对于那个特定反应可能是多余的。

在本发明中，“试剂”是指提供对奶中至少一种物质的存在或浓度的所描述的响应的层。试剂可以例如由被设置为一个层的一种或多种活性剂组成，或由与一种或多种其他材料(比如结合剂)组合的一种或多种活性剂组成。试剂还可以包括比如纤维材料、纺织材料等的吸收层，一种或多种活性剂已经被供应至该吸收层中。“试剂垫”是指一旦被供应至试剂，液滴就能够渗入其中的试剂量。通过毛细作用，液滴可以散布到接触点之外。试剂垫可以是通过液体阻隔(比如局部不存在试剂)而彼此分离的系列之一。可替代地，试剂可以被设置为没有内部液体阻隔的单个大垫，其大到足以以足够彼此不干扰的相互距离接收多个随后的滴。

根据本发明，基带层是透明的。这意味着光源辐射和光学响应辐射，至少就用于分析的部分而言，透射了至少25％，但是显而易见的是更高的百分比是优选的。这里应进一步指出，可以提供附加层，比如基带层与试剂垫之间的粘合剂层、覆盖层等。然而，这些不构成本发明的要旨的一部分。

基于分析结果的挤奶系统的控制可以是在线的，其中当前挤奶的分析结果用于控制当前挤奶。这可能例如涉及对初乳进行采样和分析。在奶中存在可见的物理变化，比如血液、脓或碎片的情况下，奶不可用于人类食用，且必须被分开。在挤奶系统中，特别是在没有人为监督的机器人挤奶系统中，此检查通过一个或多个传感器(比如本发明的采样与分析装置)执行。对初乳分析的结果最晚应在挤奶完成时得到，挤奶完成需要大约五到十分钟的时间。还可能的是对主奶进行采样和分析。另外，有利的是获取代表性的奶样本，这意味着在主挤奶期间的各个时间进行采样以考虑所述挤奶期间的变化。将显而易见的是分析结果应几乎是实时可用的，或者分析结果被用于后续挤奶。

在从属权利要求以及下面的描述的一部分中描述了特定的实施例和优点。

在实施例中，基带层在通过光学传感器装置进行分析期间基本上水平地设置，并且其中，试剂垫面向下。“基本上水平”意在是指基带层在其纵向方向上与水平方向成至多45度的角度，优选地至多20度。通过这样的措施，可以高效地防止可能的过剩液体从试剂掉落并且掉落到传感器装置上。附加地，允许将传感器装置向下瞄准，这也防止了灰尘和其他污垢掉落到传感器装置上。还使传感器装置与试剂之间的保护窗口成为多余，从而有助于防止反射。

在实施例中，试剂载体包括带卷轴，基带层被缠绕在所述带卷轴上，其中，试剂以一系列分开的试剂垫的形式设置在基带层上，进一步包括带移动器，该带移动器被布置为移动该带并且从该带卷轴退绕该带，特别地该带移动器包括被布置为收集使用过的带的收集卷轴。不过可以在分开的基带层片上设置试剂垫，比如干条。有利的是，基带层具有一定长度，并且包括优选地较大的一系列试剂垫。这样可以长时间使用挤奶系统，而无需人为干预，比如更换新试剂垫的带卷轴。在本文中，优选将要使用的带缠绕在卷轴或线轴上。在使用后，即在提供样本液滴并且分析反应之后，借助带移动器移动带，以提供另一未使用的试剂垫。优选地，带移动器包括被布置为比如在大多数盒式播放机中那样收集使用过的带的收集卷轴。这样的带处理装置是众所周知的并且易于实现，并且允许较大的设计自由度。然而，不排除其他可替代的带移动器，比如悬挂在带上的简单重物。

优选地，试剂垫被一条或多条贯穿的激光烧蚀线分开。带有试剂垫和这种激光烧蚀线的带已经在申请号为US 62/735,212的未预先公开、同时提交的共同未决的美国专利申请“Method of producing a reagent tape,reagent tape and milking device witha milk sampling device therewith[生产试剂带的方法、试剂带和具有带该试剂带的奶采样装置的挤奶装置]”中进行了描述。这种激光烧蚀线的优点是这些激光烧蚀线可以非常快速地被提供，并且也可以是狭窄的。前者允许使用将试剂作为连续层设置在基带层上的生产方法，连续层随后通过激光束被“切开”。激光束允许在试剂垫之间使用紧密的间隔，这继而允许长时间使用而无需人为干预，比如更换带卷轴。在本文中，利用在实践中发现的事实，即激光烧蚀线是相邻试剂垫之间的(水)流体的有效阻隔。应注意，在试剂的连续层的顶部上设置疏水性阻隔线，以便形成分开的垫，工作没有那么高效，因为这需要穿过试剂层一直向下到基带层来设置疏水性材料的阻隔线，以便不仅防止液体(毛细管)传输到相邻垫，而且还能够看到试剂垫的界限。鉴于光学传感器，这有助于正确地定位试剂垫。尽管例如机械定位装置就足够了，但是使用来自相机的这种光学反馈是有利的。

在实施例中，配给装置被布置为从试剂垫的下方将所述液滴提供到试剂垫。这样确保在配给期间，供应的任何过剩的液体将或至少有机会从试剂掉落。这样防止过剩的液体完全引起进一步的麻烦，比如在传感器装置附近。在从下方提供样本滴的情况下，任何过剩的液体将留在带上。应注意，仍然可能的是从上方提供液滴，然后围绕角转动带。然而，这可能会导致过剩的液体流过试剂的表面，可能流向相邻的试剂垫，或者以不受控制的方式和位置从带掉落。

在实施例中，配给装置包括用于供应所述液滴的喷嘴、以及包围所述喷嘴的杯状物，该杯状物被布置为在供应所述液滴期间收集来自喷嘴的多余液体，特别地，该杯包括用于多余奶样本流体的排水管。这样，任何过剩的液体将被包围喷嘴的杯状物捕获，并且将会防止干扰反应、完全进一步干扰试剂等。还有利的是，清洁液体(比如带有清洁剂的更多奶或水)可以被提供至喷嘴，然后用过的清洁液体通过排水管被排出。有利地，提供了一种可移位的对口杯状物，带有杯状物的喷嘴相对于该对口杯状物可密封地放置，共同形成用于容纳由喷嘴喷射的液体的密封空间。这样，液体甚至可以在不进入喷嘴和杯状物的环境的情况下被强力喷射，因为对口杯状物和杯状物将水密封与该环境隔离开。

在实施例中，光学传感器装置具有灵敏度的第一主方向，并且其中，光辐射源被布置为沿第二主方向将光学源辐射发射到基带层的第二侧上，其中，第一方向与第二侧成锐角，第一方向优选地垂直于基带层的第二侧。后一种措施确保传感器装置清楚看到试剂垫。锐角确保直接发射的光源辐射不会从基带层朝向传感器装置反射出来，这将导致不利的眩光。作为附加的有利措施，可以在光辐射源的中心设置有光学吸收器，以减少(大多数)直接辐射，还防止在传感器装置中产生眩光。

在实施例中，试剂垫包括不同试剂的至少两个堆叠层。特别地，试剂垫包括靠近带的底层以及堆叠在其上的顶层，其中，至少底层包括试剂材料，该试剂材料被配置为提供样本中至少一种物质的存在的可检测响应，并且其中，在所述可检测响应发生之前，顶层引起第一反应。这样的双层针对各种原因和/或在各种情况下可以证明是有利的。首先，可以使顶层保护底层以防比如氧气、湿气等的影响，只要顶层能够被样本液体(比如可溶解的样本液体等)渗透即可。在特别敏感的试剂材料的情况下，这允许实现更准确的测量。其次，响应可能需要与本身不相容的试剂材料(比如特定的酸和特定的碱)进行两步反应，或者在底层中的另一反应需要在顶层中的第一反应的反应产物，依此类推。在这种情况下，期望具有更多的时间可供用于观察响应。此外，根据本发明，相机在这种情况下实际上观察底层。这意味着顶层中的反应/响应不会阻止或至少很少干扰底层中的反应。如果有兴趣仅观察或主要观察最下面的层中的反应，比如在流通测试(或“竖直”横向流动测试)的情况下，这当然是最适合的。

在实施例中，光学传感器装置被布置为使得光学传感器装置如沿带的纵向方向观看到的那样观看到至少两个连续的试剂垫。在本文中，重要的是传感器装置完全可见的试剂垫的数量。通过在传感器装置的视场中具有两个或更多个连续的试剂垫，可以在更长的时间段期间监视试剂垫中的响应。在挤奶中，连续开始挤奶之间的时间可能很短，比如大约五分钟。那样仅剩下很短的时间来监视响应。继而，这需要试剂中有相对大量或高浓度的活性剂。这些活性剂通常是酶、抗体等，它们很难产生，因此需要大量资源。现在通过在视场中允许更多的试剂垫，从而需要更长的监视时间，这样的量或浓度可以更低，且因此试剂垫更易于生产。在本文中，应注意的是，特别是光学传感器系统通常具有高分辨率，这样在传感器装置的视线中试剂垫的较小尺寸不是非常有限的。

现在将通过多个示例性实施例和附图阐明本发明，在附图中：

图1示出了根据本发明的挤奶系统的图形表示；以及

图2示意性地示出了本发明的实施例的一部分的局部截面图。

图1示出了根据本发明的用于对乳畜的乳房100的乳头101挤奶的挤奶系统1的图形表示。挤奶系统1包括与短奶管线3连接的乳杯2，短奶管线进入奶瓶4中，该奶瓶继而与主奶管线5连接。奶泵用6表示，用7表示的三通阀与散装罐管线8连接，该散装罐管线与散装奶罐9连接，并且三通阀与污水管线10。

挤奶机器人11具有机器人臂12和机器人控制单元13。采样单元总体上用14表示，采样管线15带有可选的采样阀16。采样单元14包括供带卷轴20和由带移动器22驱动的收集卷轴21，该带移动器用于定位带有试剂垫24的带23。用于样本液滴的喷嘴装置用25表示，光源26发出光27，以及相机用28表示。

在使用挤奶系统1时，机器人控制单元13控制挤奶机器人11的机器人臂12，以将乳杯2贴附到比如奶牛的乳畜的乳房100的乳头101上。随后被挤出的奶在真空的影响下离开乳杯2并被收集在奶瓶4中，真空通过此处未描绘的泵经由短奶管线3施加。

为了符合法律要求，必须对每个乳头的初乳进行物理变化测试，如果需要的话，测试其他异常性质。这可以通过分开的初乳测试装置来完成，或者可以借助于根据本发明供应的采样单元14来完成。然后将使用替代的样本管线15’。在否定评估的情况下，收集在奶瓶4中的挤出的奶然后将通过奶泵6经由主奶管线5和三通阀7被泵送到污水管线10。所有这些装置都在机器人控制单元13的控制下。相反，如果奶被评估为质量良好，则奶将通过散装管线8被泵送到散装奶罐9。

采样单元14也可以从奶瓶4中获取样本，特别是从自所有乳头挤出的并且在所有挤奶期间挤出的奶中获取混合样本。这有助于获得对被送到散装罐9或可能被送到几个散装奶罐之一的奶的良好评估(如果基于初乳评估或其他方式而是不合格的，比如是抗生素奶)。例如，不同奶牛的奶可以基于采样单元14确定的脂肪含量、蛋白质含量或其他而被送到不同的散装罐。在这样的实施例中，如图1所示实施例，样本管线15从奶瓶4延伸到采样单元14，并且可选地具有样本阀16。应注意，样本阀也可以是采样单元14内部的一部分。

然而，最常见的是，采样单元14用于每四个乳头之一101或针对整个乳房100/乳畜确定奶牛的奶的性质，该性质随后用于乳畜管理而不是用于奶的命运的立即控制。示例是对比如孕酮等在乳畜的生殖循环中期作用的激素的测量、对于乳畜的喂养或代谢健康有关的物质的测量。然后，基于采样单元14进行的评估，农民或控制单元13可以调整喂养，呼叫兽医进行健康检查或授精等等。应注意的是，在机器人挤奶系统中存在动物识别系统，使得已知挤奶过程中的动物ID。由此，任何测量结果将被耦合到数据库系统中的相应畜文件。

此外，这里非常概括地示出了采样单元14，其中，该采样单元包括供带卷轴20和收集卷轴21，借助于带移动器装置22(比如磁带盒走带机构电机或步进电机)使带23在供带卷轴与收集卷轴之间前进。带23承载试剂垫24，这些试剂垫包含试剂，该试剂在存在限定物质的情况下给出可检测响应，该响应的强度通常取决于经由样本液滴引入试剂中的物质的浓度。这样的样本液滴经由喷嘴25被输送。然后，光源26将光27照射到试剂垫24上，并且相机28观察试剂垫中的响应(如果有的话)。光源26可以是任何合适的光源，比如一个或多个LED，并且取决于所使用的试剂，发出的光27可以是可见光、UV(A)辐射、(近)红外等。当然，相机28应当适于检测来自试剂垫24的辐射。通常，这是反射光或散射光，但是其可以是不同的辐射，比如荧光辐射。在任何情况下，这种辐射和检测的细节可以被本领域技术人员容易地实现，并且不构成本发明本身。

图2示意性地示出了本发明的实施例的一部分的局部截面图。在此，相似的部分被赋予相同的附图标记，有时带有撇号(’)。

这里，带23’设置有一系列试剂垫24’，这些试剂垫具有底层29和顶层30。喷嘴25’与样本管线15”连接，提供样本液滴37，并设置在溢流杯状物34中并被溢流杯状物包围，该溢流杯状物具有带排水管36的溢流空间35并且与喷嘴移动臂38连接，该喷嘴移动臂可沿双箭头A的方向移动。冲洗杯状物39可通过连接的冲洗杯状物移动臂40沿双箭头B的方向移动，并包括底部41和波纹管42，并包围冲洗空间43。相机28’具有带有主方向线32的视场31。光源26’包括三个LED 26’-1，并且与主方向线33成立体角发光，该主方向线与线32形成角α。

在使用该系统时，首先可以用流体冲洗喷嘴25’，以通过用对应加热的流体冲洗来从先前的采样中去除残留物和/或使喷嘴达到期望的温度。这可以通过以下方式来完成：通过样本管线15”供应液体，并通过重力将从喷嘴25’出来的液体收集在溢流杯状物34中。然而，有利的是更剧烈地供应冲洗液。这可以通过以下方式实现：将喷嘴稍微移离带23’，并且在喷嘴与带之间移动冲洗杯状物39，然后将喷嘴插入冲洗空间43中。优选地，喷嘴25’连同溢流杯状物34被冲洗杯状物39的波纹管42密封。由此，溢流空间35和冲洗空间43形成一个密封空间。现在，冲洗流体可以以例如2m/s的速度剧烈地供应到喷嘴25’。然后，液体将从喷嘴中喷射，但仍留在溢出溢流空间/冲洗空间35/43中。从那里，将通过排水管36排出流体。最后，通过将喷嘴15”压在冲洗杯状物39的底部41上并喷射更多的液体，可以确保喷嘴完全充满样本液体，特别是奶。底部41具有一定的弹性，并且这确保了在现在被充满且无气泡的喷嘴中将有清楚限定的样本液体弯月面。喷嘴臂38然后将喷嘴向下移出冲洗杯状物39，并且冲洗杯状物移动臂40将冲洗杯状物39移至一侧，以清理出喷嘴到达试剂垫的路线。

接下来，比如蠕动泵的配给泵可以配给已知量的样本流体，以形成现在已知尺寸的样本液滴37。这有助于防止多余流体可能意外地掉落，并且还确保知道液滴37何时接触试剂垫24”。然后，喷嘴移动器38将同样向上移动以将液滴37带到试剂垫24’，在试剂垫中可以产生反应和响应。

这种反应可以通过相机28’观察到，该相机直视带，并且具有带有中心线32的视场31。这允许相机28’相对于以液滴37供应的样本液体从相反侧观察试剂垫24’中的反应。这样可以防止已经变色的试剂材料挡住对新鲜试剂材料中的进一步反应的观察，或者防止了尚未吸收的样本液体完全挡住了视线。这在如图所示的双层试剂垫中特别有用。有时需要两步反应，比如在流通测试情况下。在本文中，具有双层的当前设置可以提供这些流通测试或还有横向流测试的替代方案。由于这些花费更多的时间，因此在视场31中有超过一个的试剂垫24’是有利的，因为对于每次采样，比如对于每次挤奶，带以及因此每个垫24’都前进一个垫长度。由于挤奶可能短至五分钟，因此有利的是在相机28’的视线范围内允许有更多的垫，从而允许更多的时间来观察响应。应注意的是，即使对于单层试剂垫24’，在相机的视线内有更多垫也是有用的，因为那样的话，垫24’中试剂的浓度可能小于如果必须在那五分钟内评估响应时所需要的浓度。

应注意的是，只要相机28’的光路(“视线”)在带23’的、试剂垫24’所在的另一侧，则相机28’本身不需要定位于带23’(正或非正)上方。换句话说，相机应查看带。相机28’的物理位置可以例如通过使用反射镜等来改变。这些可以例如用于折叠光路，并使分析仪装置更紧凑。

本实施例中使用的光源26’包括三个LED 26’-1。这些可以是在主方向33上共同发出均匀但明亮的光的白光LED，该主方向与相机的线32形成锐角α，以防止相机图像模糊或刺眼。光源还可以包括其他类型，比如红色、绿色和蓝色LED的组合、卤素白炽灯等。发射的光可以是可见光、近红外光、紫外光(UVA)等。带23’当然对于所使用的光应该是透明的。

上述实施例仅用于帮助说明本发明，而不以任何方式限制本发明。本发明的范围而是由所附权利要求确定。

Claims (9)

1.一种挤奶系统，包括：挤奶装置，所述挤奶装置具有挤奶控制装置并且被布置用于从乳畜挤奶；与所述挤奶装置处于流体连接的奶管线；采样与分析装置，所述采样与分析装置被布置为从所述奶管线中获取奶样本并且分析来自所述样本的奶，

其中，所述挤奶控制装置被布置为基于所述分析的结果控制所述挤奶，

其中，所述采样与分析装置包括：

-试剂载体，所述试剂载体包括带有第一侧和相反的第二侧的基带层，试剂垫形式的试剂被设置到所述第一侧，所述试剂垫被布置为提供来自所述样本的所述奶中至少一种物质的存在的可检测响应，

-配给装置，所述配给装置被布置为将来自所述样本的所述奶的液滴提供到所述试剂垫上，

-光辐射源，所述光辐射源用于将光源辐射发射到所述试剂垫上，以及

-光学传感器装置，所述光学传感器装置被布置为检测由所述试剂垫沿至所述光学传感器的光路并且响应于所述试剂垫接收到的所述发射的源辐射而发射的光学响应辐射，并且分析所检测到的光学响应辐射以提供所述液滴中所述至少一种物质的存在或浓度的指示，

其中，所述基带层对所述光辐射是透射的，并且其中，在通过所述光学传感器装置进行分析期间，所述第一侧背朝所述光学传感器装置的所述光路。

2.根据权利要求1所述的挤奶系统，其中，所述基带层在通过所述光学传感器装置进行分析期间基本上水平地设置，并且其中，所述试剂垫面向下。

3.根据任一项前述权利要求所述的挤奶系统，其中，所述试剂载体包括带卷轴，所述基带层被缠绕在所述带卷轴上，其中，所述试剂以一系列分开的试剂垫的形式设置在所述基带层上，

进一步包括带移动器，所述带移动器被布置为移动所述带并且从所述带卷轴退绕所述带，特别地所述带移动器包括被布置为收集使用过的带的收集卷轴。

4.根据任一项前述权利要求所述的挤奶系统，其中，所述试剂垫被一条或多条贯穿的激光烧蚀线分开。

5.根据任一项前述权利要求所述的挤奶系统，其中，所述配给装置被布置为从所述试剂垫的下方将所述液滴提供到所述试剂垫。

6.根据权利要求5所述的挤奶系统，其中，所述配给装置包括用于供应所述液滴的喷嘴、以及围绕所述喷嘴的杯状物，所述杯状物被布置为在供应所述液滴期间收集来自所述喷嘴的多余液体，特别地，所述杯状物包括用于过剩奶样本流体的排水管。

7.根据任一项前述权利要求所述的挤奶系统，其中，所述光学传感器装置具有灵敏度的第一主方向，并且其中，所述光辐射源被布置为将所述光源辐射沿第二主方向发射到所述基带层的所述第二侧上，其中，所述第一方向与所述第二侧成锐角，所述第一方向优选地垂直于所述基带层的所述第二侧。

8.根据任一项前述权利要求所述的挤奶系统，其中，所述试剂垫包括不同试剂的至少两个堆叠层。

9.根据任一项前述权利要求所述的挤奶系统，其中，所述光学传感器装置被布置成使得所述光学传感器装置如沿所述带的纵向方向观看到的那样观看到至少两个连续的试剂垫。

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