CN110651185B - 用于奶样生物标志物分析的设备、盒和服务模块 - Google Patents

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Abstract

一种设备(500)，配置为测量动物奶样的生物标志物值。设备(500)包括盒(130)。盒(130)包括载带(170)，载带包括用于表明生物标志物值的测试区域(180a，180b，180c)。载带(170)布置在心轴(131、132)上，该心轴布置为与盒外部马达(420)协作。盒(130)还包括检视窗口(135)。进一步，设备(500)包括服务模块(120)，该服务模块包括配置为检视测试区域(180a，180b，180c)的相机(210)。服务模块(120)还包括马达(420)和管元件(220)，该马达配置为接合盒的心轴(131、132)，该管元件配置为将奶样提供到测试区域(180a，180b，180c)。

Description

用于奶样生物标志物分析的设备、盒和服务模块
技术领域
本文件公开了一种设备、盒和服务模块。更具体地，描述了设备、盒和服务模块，用于测量动物奶样的至少一个生物标志物值(biomarker value)。
背景技术
在动物农场，重要的是保持动物健康，以便增强奶/肉产量。在牛奶场，例如，非常重要的是在最佳的时机对动物人工授精，以便成功地繁育奶牛。重要的是，处于效率的原因，找到正确的时机对农场中的每一个个别动物进行人工授精。在动物未被成功地人工授精的情况下，会影响奶产量。
可对动物进行一些生物标志物测量，例如测量孕酮、LDH(乳酸脱氢酶)、BHB(β-羟基丁酸酯)和尿素的水平。由此，例如可以(基于测量的孕酮水平)得到关于个别动物的怀孕和/或发情检测(heat detection)这样的重要信息，以及乳腺炎(基于LDH)和酮症(基于BHB)的信息。还有，可以估计能量平衡(基于尿素)。
由此，农场主/操作者被提供了关于每一个别动物的重要信息。然而，在农场执行和分析所有动物的生物标志物测量对农场主来说很耗费时间。为了针对不同动物区分生物标志物测量结果，也要求农场主具有很高的管理技术；以及对不允许第一动物的生物标志物测量结果被另一动物的生物物质污染提出了高清洁要求。
出于这些原因，如果可以自动地取得奶样的生物标志物测量结果，且由此最小化或至少降低农场主的手动工作量，则对农场主来说是有利的。
期望的找出辅助农场主分析他的/她的动物并增强农场产量的方法。
发明内容
因此，本发明的目的是解决至少上述一些问题并有助于操作者测量动物奶样的生物标志物值。
根据本发明的第一方面，该目的通过一设备实现，该设备配置为测量动物奶样的至少一个生物标志物值。设备包括盒和服务模块。盒包括载带，载带包括多个测试区域,该测试区域配置为表明奶样的生物标志物值。载带布置在第一心轴和第二心轴上，该心轴布置为与用于载带的位置调整的盒外部马达协作。盒还包括检视窗口，其配置实现对一个测试区域的检视。设备的服务模块配置为连接到动物的挤奶装置。服务模块包括相机，该相机配置为通过盒的检视窗口检视载带上的一个测试区域。此外，服务模块还包括至少一个马达，其配置为接合盒的第一心轴或第二心轴中的至少一个，以便相对于检视窗口调整载带上的一个测试区域的位置。进而，服务模块包括管元件，其配置为经由挤奶装置接收动物奶样，且将奶样提供到测试区域中之一。
生物标志物或生物标记物通常是指动物的一些生物状态或情况的可测量指标。生物标志物值测量可以与动物的怀孕/繁殖关联。
根据本发明的第二方面，该目的通过一种盒实现，该盒配置在根据第一方面的设备中实现动物奶样的至少一个生物标志物值的测量。盒包括载带，载带包括多个测试区域,该测试区域配置为表明奶样的生物标志物值。载带布置在第一心轴和第二心轴上，该心轴布置为与用于载带的位置调整的盒外部马达协作。还有，此外，盒包括检视窗口，配置为实现对一个测试区域的检视。
根据本发明的第三方面，该目的通过服务模块实现，该服务模块配置为使得在根据第一方面的设备中实现动物奶样的至少一个生物标志物值的测量。服务模块包括相机，该相机配置为通过盒的检视窗口检视盒的载带上的一个测试区域。进一步地，服务模块包括至少一个马达，其配置为接合盒的第一心轴或第二心轴中的至少一个，以便相对于检视窗口调整载带上一个测试区域的位置。服务模块还包括管元件，其配置为经由挤奶装置接收动物奶样并将奶样提供到载带上的测试区域中之一。
由于所述方面，通过确定农场中动物奶样的生物标志物值，可以确定例如与动物繁殖或各种疾病或其他异常有关的各种状态。通过将设备保持为服务模块和盒形式的模块化，其可以附接到农场的挤奶装置，可以最小化或至少减小成本、维护和操作者的工作强度。还有，通过将可消耗材料(例如测量棒和盒的稀释液)从服务模块的电子器件和手术器械分离；盒可连续用另一更换盒更换，例如经由快递服务或邮寄订购。另一方面，服务模块可以从挤奶装置分离并发送到车间以用于检查问题、维修、维护等。同时，在服务模块的设备故障时，相同的更换服务模块可以提供到农场，实现在农场的连续生物标志物测量。进一步地，设备可以被操作者操作而不需要技术员来访问农场。替代地，操作者可以将故障的服务模块发送到车间。
从详细描述中可得知本发明的其他优点和额外新颖特征。
附图说明
进一步详细参考附图描述本发明的实施例，其中：
图1删除了用于测量动物奶样生物标志物值的设备的例子。
图2删除了根据一实施例的插入到服务模块中的盒。
图3A删除了根据一实施例的盒。
图3B删除了根据一实施例的盒和第二盒。
图4删除了根据一实施例的服务模块。
图5是显示了设备的视图。
具体实施方式
本文所述的本发明的实施例限定为一种设备、盒和服务模块，其可以在下文所述的实施例中进行实施。但是，这些实施例可以以许多不同形式实施和实现，而不限于本文所述的例子；相反，实施例的这些示例性例子被提供为使得本公开内容完整和全面。
随附图进行考虑，其他目的和特征可以从以下的详细描述中得到。但是，应理解附图仅是用于展示的目的，而不是作为本文所公开实施例的限制，该限制应参照所附权利要求来理解。进一步地，附图不必按比例绘制，除非另有说明，其仅是为了概念地显示本文所述的结构和过程。
图1示出了动物100的情况，其可以被包括在牛奶场的乳用动物群中。
“动物”可以是任意类型的家畜磁性产奶和/或产肉哺乳动物，例如奶牛、山羊、绵羊、双峰骆驼、单峰骆驼、灵长目动物、乳用水牛、驴、驯鹿、牦牛等。
动物100的奶可以通过挤奶装置110提取，例如挤奶机器人或其他挤奶设备，且并被提供到服务模块120。
在一些实施例中，服务模块120可以可释放地插入到挤奶装置110中。由此，在挤奶装置110和服务模块120之间可以存在接口，用于经由挤奶装置110向服务模块120提供奶和可能的电力。
服务模块120包括各种电子器件和设备，例如相机、一个或几个泵、用于附接到挤奶装置110的接口的管元件、马达、通信单元等。
盒130可以可拆卸地插入到服务模块120中。盒130包括测试区域，配置为指示动物100的奶样的生物标志物值。
由此，动物100的奶样可以通过挤奶装置110从动物100提取并经由服务模块120提供到盒130的测试区域。测试区域可以例如通过改变颜色而对一个或几个生物标志物的存在和/或量做出反应。服务模块120中的相机可以通过盒130中的检视窗口135捕捉图像。测试区域的被捕捉图像可以随后被控制单元分析。可以由此确定奶样中生物标志物的存在和/或量。
在不同实施例中，所测量的生物标志物可以例如是孕酮、糖蛋白、雌激素和/或促性腺释放激素或与动物100的繁殖关联的任何其他相似的生物标志物。
孕酮是调节动物100的几个生理功能的激素。孕酮可以让子宫准备好用于怀孕，如果发生受精则保持怀孕，且抑制动物100在怀孕时表现出持续发情和排卵的现象。孕酮水平例如可以在怀孕开始时上升，且在动物100怀孕期间保持高水平。奶样中的孕酮水平可以用于监测怀孕、发情周期(发情检测)和/或产后卵巢活动。出于这些原因，操作者对于农场中动物100的孕酮水平感兴趣，以进行检测和保持追踪。但是，被测生物标志物在一些实施例中可以包括LDH(乳酸脱氢酶)、BHB(β--羟基丁酸酯)和尿素、体细胞数和/或产奶量；或与动物100的状态有关的其他生物标志物。在一些实施例中，可以测量多个以上枚举的生物标志物。替换地，在一些实施例中，操作者可以订购盒130，其在载带(carrier tape)上包括一定的测试区域，测试区域配置为测量生物标志物或一组生物标志物，如农场主所选择的；和/或不同盒130，其在载带上包括测试区域，测试区域配置为在不同时间段测量不同生物标志物或多组生物标志物。
在一些实施例中，第二盒137也可以可拆卸地插入到服务模块120中。第二盒137可以例如包括具有稀释液的稀释液容器、针和/或一个或几个泵。
图1和图2描述了所提供方案的概览，而没有给出太多细节，以便读者获得大致的概览。涉及实体——特别是服务模块120和盒130和它们如何彼此相互作用——的细节的例子完全显示在图3A、图3B和图4中。
图2示出了一种情况，其显示了根据实施例的服务模块120、盒130和第二盒137。服务模块120包括电子器件和设备，例如相机210、用于附接到挤奶装置110的接口的管元件220、马达、通信单元230等，以用于确定从动物100接收的奶样的生物统计值。在一些实施例中，服务模块120可以包括一个或几个泵，其配置为作用在管元件220上，用于让奶样前进通过管元件220。
在示出的实施例中，第二盒137可以包括针350，将奶样通过盒130中的开口135(例如检视孔135)施加到盒130中的载带上的测试区域。相机210随后可以让针350与盒130的载带上的测试区域对准。第二盒137也可以包括稀释液容器，配置为包含稀释液，以与奶样混合。
然而，在其他实施例中，针350可以被包括在服务模块120中；或盒130中，将进一步在图3A和图3B中举例。
通信单元230可以经由有线或无线通信接口与控制单元150、数据库140和/或输出单元160通信。
在一些实施例中，这种无线通信接口可以包括或至少支持无线通信技术，例如Wi-Fi、无线局域网(WLAN)、超移动宽带(UMB)、Bluetooth(BT)，还可举出几个可行的无线通信的例子。通信可以替换地经由无线通信网络在无线接口上实现，包括或至少支持无线电接入，例如3GPP LTE、先进LTE、E-UTRAN、UMTS、GSM、GSM/EDGE、WCDMA、时分复用(TDMA)网络、频分多址(FDMA)网络、正交FDMA(OFDMA)网络、单载波频(SC-FDMA)网络、全球微波互联接入(WiMax)、或超移动宽带(UMB)、高速分组接入(HSPA)、演进通用陆地无线接入(E-UTRA)、通用地面无线接入(UTRA)、GSM EDGE无线接入网(GERAN)、3GPP2 CDMA技术，例如CDMA2000 1xRTT和高速率分组数据(HRPD)、或类似物，还可举出一些选择。
控制单元150配置为基于被相机210捕捉的图像的分析来确定动物100的奶样的生物标志物值。在一些实施例中，控制单元150可以被包括在服务模块120中；或在服务模块120的外部。
数据库140可以存储与动物100的身份参考和/或测量时间戳关联的、存储动物100的被测量生物统计值。与动物100有关的其他测量和/或数据也可以存储在数据库140中，例如产奶量(例如通过奶流量计135a、135b、135c测量)、活动、品种、胎次、反刍、哺乳、休息、进食、能量平衡、产奶日数、产奶量、年龄和其他可行的类似动物状态相关参数。
输出单元160可以例如是蜂窝电话，静止或便携计算装置，平板电脑，显示器，智能眼镜，智能隐形眼镜，增强现实装置，智能手表或具有用户界面和无线通信能力的相似装置。
经由输出单元160，操作者可以获得奶样的生物标志物测量的部分结果。操作者由此能分析动物100的状态，例如如果动物100处于发情中的话，在测量孕酮的情况下。
在生物标志物测量结果和对应参考值之间检测到超过第一临界值极限的偏差时，可以对操作者输出警告。警告可以包括例如视觉信息、音频消息、触觉信号或其组合，促使操作者进一步调查结果中经检测偏差的原因。在一些实施例中，在多个人与兽群一起工作的情况下，可以对多个操作者和其相应相关输出单元160发出广播。
操作者可以例如是在农场工作的农场主或其他人；或暂时、偶然或总是访问农场的兽医，农学家，营养学家，生物学家，动物学家，生态学家，霉菌学家，家畜研究员，动物园管理员或其他类似的人。本文使用的术语“农场”可以是谷仓、牧场、厩或用于蓄养动物的其他相似的农业结构。
盒130可释放地插入到服务模块120中。盒130包括载带170，其又包括多个测试区域180a、180b、180c。
载带170布置在第一心轴131和第二心轴132上，该心轴131、132布置为与用于载带170的位置调整的盒外部马达协作。在一些实施例中，盒外部马达可以被包括在服务模块120中。服务模块120的相机210可以通过检视窗口135捕捉载带170的测试区域180a、180b、180c的图像，且基于这些图像，盒外部马达可以调整载带170，用于与针350相关地定位新的测试区域180a、180b、180c，新的测试在该新的测试区域上进行。
在一些实施例中可调整针350(其例如可以被包括在服务模块120、盒130或第二盒137中)。例如，针350可以包括具有可调整直径的导料器(drop guide)。替换地，不同直径的导料器可以可更换地施加到针。针350的概念应做广泛理解，例如用于下测试区域180a、180b、180c提供所接收奶样的开口或管路，或其子组。
测试区域180a、180b、180c配置为在奶样施加在测试区域180a、180b、180c中的一个上时表明奶样的生物标志物值。测试区域180a、180b、180c可以设计为一次使用一个。在一些实施例中，载带170的测试区域180a、180b、180c可以配置为在暴露至生物标志物时改变颜色。在一些实施例中，测试区域180a、180b、180c可以基于干枝技术(dry sticktechnology)。
服务模块1202中的相机210可以在预定或可配置的时间段之后捕捉相关测试区域180a、180b、180c的图像。捕捉图像上的测试区域180a、180b、180c的颜色可以随后被控制单元150分析，例如通过与颜色表进行比较，其中不同的颜色或色调与奶样的一定生物标志物水平关联。
在一些实施例中，盒130还可以包括液体引入连接部(liquid insertionconnection)，其配置为从服务模块120的管元件220接收动物100的奶样。进一步地，盒130可以包括针350，其配置为经由液体引入连接部来接收动物100的奶样并将奶样施加到载带170上的测试区域180a、180b、180c中的一个。
在一些实施例中，奶样可以在施加到载带170上的测试区域180a、180b、180c之前与稀释液混合。在一些实施例中，稀释液可以被保持在盒130中所具有的稀释液容器中。在其他实施例中，稀释液容器可以被包括在第二盒137中，不同于包括载带170的盒130；或在盒130外部的单独稀释液容器。
包括在盒130中的具有稀释液容器的优势是，操作者仅需在载带170上的所有测试区域180a、180b、180c和稀释液已经被使用时将盒130更换为新的盒。在盒130的容器中的稀释液的量可以由此被调整为载带170上的测试区域180a、180b、180c的数量，由此简化或减少操作者必须花费在设备维护上工作量。
在实施例，其中稀释液被保持在单独盒中的单独容器中，例如第二盒137，操作者可以以不同时间间隔更换相应盒130、137。在非限制性的例子中，盒130可以一个月更换一次，而包括稀释液容器和针350的第二盒137可以一年更换两次。在稀释液被保持在盒130外部的容器中的情况下，操作者可以重新填充稀释液，其可以降低操作者的总成本。而具有多个盒130、137所带来的优势是，在其中包括实体(例如针350)时所发生的制造误差或运输损坏的壳体下，仅包括有缺陷实体的特定盒130、137必须被更换，这节省资源。
在一些实施例中，盒130可以包括至少一个泵，其配置为作用在管元件220上，用于将奶样提供给针350。在一些实施例中，其中稀释液被包括在第二盒137中，至少一个泵可以替换地被包括在第二盒137中。
在每一种液体与相应泵关联的情况下，奶和稀释液的比例可以通过改变一种或两种液体(即分别是奶/稀释液)的相应泵速度而改变。
在一些实施例中，包括在盒130中、第二盒137中或服务模块120中的针350可以包括混合隔室，其配置为在将混合奶样施加到一个测试区域180a、180b、180c之前将获得的稀释液与奶样混合。
盒130的载带170可以在一些实施例中包括冲洗孔190。为了区分不同动物100的奶样，通过用来自要获取新样品的动物的奶来冲洗相应管路，可以避免从之前被挤奶的动物100而来的奶残留在服务模块120、盒130和/或第二盒137的管路中。载带170可以随后前进，使得在载带170再次前进以用于将测试区域180a、180b、180c置于用于从随后的动物接收奶样的位置之前，来自动物100的奶可经由冲洗孔190被冲洗。
提供到盒130的奶(可能是用于施加在测试区域180a、180b、180c的奶样或通过冲洗孔190冲洗的奶)可以经由盒130的孔195和服务模块120的排放部205从盒130排出。在一些实施例中，排出的奶可以返回到奶管线；在其他实施例中，排出的奶可以排到下水道或以其他方式进一步从农场排出。
在一些实施例中，盒130和/或第二盒137可以相对于环境密封且由此形成气候室，其中在盒130/第二盒137中存在气候环境。盒130/第二盒137由此免于农场的灰尘、污垢、液体等的环境影响。
在一些实施例中，盒130可以包括密封带，其配置为将载带170上的多个测试区域180a、180b、180c密封。密封带可以是热密封到载带170的箔片。理由是，重要的是，来自第一动物100的奶不浸泡测试区域180a、180b、180c，随后的动物应在所述测试区域上进行生物标志物测试，压弯来自第一动物的奶可能会污染第二动物的测试区域180a、180b、180c。为此，盒130可以进一步包括解密封器，其配置为在一个测试区域180a、180b、180c被调整到与针350对准的位置时从一个测试区域180a、180b、180c去除密封带。
所公开方案具有优势，使得包括相机、马达、泵和其他电子器件和/或设备的服务模块120与包括一次性材料的一个或几个盒130、137之间分开，该方案能非常易于让操作者使用。
盒130可以包括测试区域180a、180b、180c等，用于支持农场一预定时间段，例如一个月、两个月等。在该时间段结束之前，供应商可以为农场提供新的盒130，操作者可以容易地将其放入服务模块120中，而不与服务模块120的敏感电子器件相互作用。所使用的盒130可以随后抛弃。
在硬件故障或其他故障发生的情况下，操作者可以从挤奶装置110去除服务模块120(且还从服务模块120去除盒130)并将服务模块120提供给服务提供商，用于修理/调整。在服务模块120处于维修的时间段，操作者可以从服务供应商租借另一服务模块120。由此，在服务模块120或其任何部分故障时，动物100的生物标志物值也可以不中断地确定。还有，因为不需要外部技术员访问农场，既不用更换一次性盒130、137，也不用分析服务模块120中的错误，所以能最小化或至少减少用于服务和维护的成本
图3A示出了根据一实施例的盒130。
载带170包括多个测试区域180a、180b、180c，其配置为测量奶样的至少一个生物标志物值。载带170布置在第一心轴131和第二心轴132上。在示出的实施例中，载带170被密封带310覆盖，该密封带310配置为对载带170上的多个测试区域180a、180b、180c进行密封。
还有，在示出的实施例中，包括解密封器320，在一个测试区域180a、180b、180c调整到与针350对准的位置时，用于将密封带310从载带170上的测试区域180a、180b、180c去除。
如已经描述的，盒130可以包括液体引入连接部340，其配置为接收动物100的奶样。在针350被包括在盒130中的实施例中，可选的液体引入连接部340由此构成盒130和服务模块120盒130和服务模块120之间构成连接接口，奶样可以通过该连接接口经由服务模块120的管元件220而被接收。
盒130还可以包括针350。针350可以配置为接收动物100的奶样并将奶样施加到载带170上的测试区域180a、180b、180c中之一。
在一些实施例中，其中针350被包括在盒130中，盒130可以包括至少一个泵，所述至少一个泵配置为作用在管元件220上，用于向针350提供奶样。
针350可以包括隔室355，用于将接收的奶样与稀释液混合，其在所示实施例中被保持在盒130中的稀释液容器360中。
在载带170运动以用于放置测试区域180a、180b、180c，以在对准针350的位置中使用时，奶/稀释液混合物可以施加在测试区域180a、180b、180c上。
图3B示出了根据一实施例的盒130和第二盒137。所示实施例与在图3A中已经描述的实施例共享各种相似性；然而，稀释液容器360被包括在第二盒137中，该第二盒137不同于盒130。
具有分离的盒130、137、用于载带/测试区域180a、180b、180c的一个第一盒130和用于将稀释液保持在稀释液容器360中的一个第二盒137的优势是，相应盒130、137可以以不同时间间隔更换，例如第一盒130可以一个月更换一次，而第二盒137可以每两个月更换一次；或反之亦然。由此，实现增加的灵活性，使得设备作为一个整体能适应农场的具体环境和兽群规模。
在示出的实施例中，针350被包括在盒130中。然而，如已经描述的，针350可以被包括在第二盒137中；或在服务模块120中。
在非限制性的例子中，在农场，第二盒137中的稀释液容器360的稀释液可以供应到多个盒130。
图4示出了服务模块120，基本上如之前所呈现的，配置为与盒130相协作地对设备400中动物100的奶样的至少一个生物标志物值实施测量。
服务模块120包括相机210，其配置为通过盒130的检视窗口135来检视盒130的载带170上的一个测试区域180a、180b、180c。在不同实施例中，相机210可以例如包括电荷藕合设备(CCD)、主动像素传感器(APS)、互补型金属氧物半导体晶体管(CMOS)传感器或其他相似设备。
进一步地，服务模块120包括至少一个马达420，其配置为接合盒130的第一心轴131或第二心轴132中的至少一个，以便相对于检视窗口135调整载带170上的一个测试区域180a、180b、180c的位置。马达420可以推进第一旋转驱动器件421和/或第二旋转驱动器件422；该第一旋转驱动器件421和/或第二旋转驱动器件422可以与盒130的第一心轴131和/或第二心轴132相互作用，在该第一心轴和第二心轴上布置了载带170。马达420可以随后通过让盒130的第一心轴131和/或第二心轴132随第一旋转驱动器件421和/或第二旋转驱动器件422旋转而相对于盒130的检视窗口135调整载带170上的一个测试区域180a、180b、180c的位置。基于通过检视窗口135被相机210捕捉的图像，针350和载带170上测试区域180a、180b、180c的位置可以由此对准。
在一些实施例中，马达420可以包括电动机，例如交流电(AC)马达420。电流可从外部能量源获得。在一些实施例中，马达420可以是直流(DC)马达420。
进一步地，服务模块120还包括管元件220，该管元件配置为经由挤奶装置110接收动物100的奶样并经由盒130的液体引入连接部340将奶样提供到针350，例如被包括在盒130中的或替换地被包括在第二盒137中的针350。由此，在服务模块120与盒130和/或第二盒137之间可以存在接口，其中管元件220连接到盒130和/或第二盒137的液体引入连接部340。
在一些实施例中，服务模块120还可以包括至少一个泵410，其配置为作用在管元件220上，用于将奶样提供到针350。泵410可以由此作用在管元件220上，以获得奶样，以通过管元件220传播，例如经由盒130的液体引入连接部340到达针350；或甚至针350的混合隔室355。
进一步地，服务模块120可以包括排放部205，其布置为经由盒130的孔195接收从盒130排出的液体，并将液体从服务模块120排出。
图5示出了用于测量动物100的奶样的至少一个生物标志物值的设备500。
该设备500包括盒130。盒130包括具有多个测试区域180a、180b、180c的载带170，该测试区域180a、180b、180c配置为表明奶样的生物标志物值。载带170布置在第一心轴131和第二心轴132上，所述心轴131、132布置为与盒外部马达420协作，用于载带170的位置调整。
在一些实施例中，盒130的载带170可以包括在载带170上的每一个测试区域180a、180b、180c之间的冲洗孔190。
在一些实施例中，盒130还可以配置为接收动物100的奶样的液体引入连接部340。
进一步地，盒130还可以包括针350，该针配置为经由液体引入连接部340接收动物100的奶样并将奶样施加到测试区域180a、180b、180c中之一。盒130还包括配置实现对一个测试区域180a、180b、180c进行检视的检视窗口135。
盒130的可选针350可以替换地包括混合隔室355，该混合隔室配置为将获得的稀释液与奶样混合，这发生在将混合奶样施加到一个测试区域180a、180b、180c之前。
在一些实施例中，盒130可以被配置为可拆卸地插入服务模块120中并通过紧固器件保持就位，紧固器件例如是卡扣锁、磁体、螺纹件等。
在一些实施例中，盒130还可以包括配置为对载带170上的多个测试区域180a、180b、180c进行密封的密封带310。进一步地，盒130可以包括解密封器320，该解密封器配置为在一个测试区域180a、180b、180c被调整到对准针350的位置时将密封带310从一个测试区域180a、180b、180c去除。
在一些实施例中，盒130可以抵抗气候环境，这是通过在盒130和环境之间隔绝的环境形成的。由此，可防止载带170上的测试区域180a、180b、180c受到外部因素的非故意影响，该外部因素例如是来自未知动物的奶、灰尘、污垢等。
在一些实施例中，盒130还可以包括配置为包含要与奶样混合的稀释液的稀释液容器360。
进一步地，设备500的盒130还可以包括布置为从盒130排出液体的孔195。
设备500还包括服务模块120。服务模块120配置为连接到动物100的挤奶装置110。服务模块120包括相机210，该相机配置为通过盒130的检视窗口135来检视载带170上的一个测试区域180a、180b、180c。进一步地，服务模块120还包括至少一个马达420，该至少一个马达配置为接合盒130的第一心轴131或第二心轴132中的至少一个，以便相对于检视窗口135调整载带170上一个测试区域180a、180b、180c的位置。
根据一些实施例，马达420可以配置为基于针350与一个测试区域180a、180b、180c的对准来调整载带170上的一个测试区域180a、180b、180c的位置。可以通过盒130的检视窗口135由相机210来监督这种对准。
还有，在一些实施例中，服务模块120包括管元件220，该管元件配置为经由挤奶装置110接收动物100的奶样，且经由盒130的液体引入连接部340将奶样提供到盒130的针350。在其他实施例中，其中针350被包括在服务模块120中，奶样可以通过针350经由盒130的检视窗口135提供。
在一些实施例中，设备500可以包括配置为作用在管元件220上以向针350提供奶样的至少一个泵410。在不同实施例中，泵410可以被包括在服务模块120中或盒130中。
在一些实施例中，服务模块120可以被配置为可拆卸地插入挤奶装置110中。
在一些替换的实施例中，设备500还可以包括第二盒137，其包括稀释液容器360和/或针350，该稀释液容器配置为包含要与奶样混合的稀释液。
进一步地，根据一些实施例，服务模块120可以包括排放部205，其布置为经由盒130的孔195接收从盒130排出的液体，并将液体从服务模块120排出。
服务模块120还可以包括通信装置230，该通信装置配置为将通过服务模块120的相机210捕捉的图像与控制单元150进行通信。
在一些实施例中，设备500还可以包括控制单元150，该控制单元配置为分析通过相机210捕捉的一个测试区域180a、180b、180c的被捕捉图像。
进一步地，设备500可以包括数据库140，该数据库配置为存储按动物100的身份做出的、动物100的奶样的生物标志物值的分析。设备500还可以包括输出装置将奶样的被测量生物标志物值的结果输出的输出装置160。
可选控制单元150可以包括配置为从服务模块120接收信息接收器510，例如兽群中动物100生物标志物测量值。
控制单元150还包括配置为用于执行各种计算以执行计算机程序的处理电路520。
这种处理电路520可以包括处理电路的一个或多个实例，即中央处理单元(CPU)、处理单元、处理电路、处理器、专用集成电路(ASIC)、微处理器、或可以解译并执行指令的其他处理逻辑器件。本文所用的表达“处理器”可以由此代表包括多个处理电路的处理电路，例如如上所述中的一些或全部。
进而，在一些实施例中，控制单元150可以包括存储器525。可选存储器525可以包括用于以临时的或永久的方式存储数据或程序(即指令序列)的物理装置。根据一些实施例，存储器525可以包括集成电路，其包括基于硅的晶体管。在不同实施例中，存储器525可以例如包括用于存储数据的存储卡、闪速存储器、USB存储器、硬盘、或其他相似易失或非易失存储单元，例如ROM(只读存储器)、PROM(可编程只读存储器)、EPROM(可擦除PROM)、EEPROM(电可擦除PROM)等。
进一步地，控制单元150可以包括信号发射器530。信号发射器530可以配置为用于经由有线或无线通信接口向操作者的输出单元160传输信号，可以经由收发器；和/或向数据库140传输信号。
进而，可以在控制单元150中执行计算机程序，该计算机程序包括指令，以在盒130的载带170上的测试区域180a、180b、180c上执行从动物100获得的奶样的连续生物统计测量。
上述计算机程序可以例如以计算机可读介质的形式提供，即数据载体计算机程序代码，用于在装载到控制单元150的一个或多个处理电路520时执行根据一些实施例的至少一些计算机程序步骤。数据载体例如可以是硬盘、CD ROM盘片、存储棒、光学存储装置、磁性存储装置或任何其他适当的介质，例如盘片或磁带，其可以以非瞬时方式保持机器可读数据。计算机程序还可以设置为在服务器上的程序代码并远程地下载到控制单元150，例如通过因特网内联网连接。
图1、图2、图3A、图3B、图4和/或图5所示的实施例或其一些部分可以具有彼此组合以获得进一步优点的优势。
附图所示的实施例的描述中使用的术语不应理解为是对所述设备500、盒130、服务模块120、控制单元150、第二盒137和/或计算机程序的限制。可以做出各种改变、替换和/或修改，而不脱离所附权利要求限定的发明实施例。
如在本文使用的术语“和/或”包括一个或多个相关所列事物的任何和所有组合。本文使用的术语“或”应理解数学的“或”，即可兼析取(inclusive disjunction)；而不是数学上的排除或(XOR)，除非另有描述。此外，单数形式“一”和“该”应立即为“至少一个”，由此还可包括相同种类的多个实体，除非另有描述。进一步应理解，术语“包括”、“包含”和/或“具有”是指所述特征、动作、整数、步骤、操作、元件、和/或部件的存在，而不是预先排除一个或多个其他特征、动作、整数、步骤、操作、元件、部件和/或其组的存在或增加。例如处理器这样的单个单元可以实现权利要求中所述的几项功能。某些测量或特征在互相不同的从属权利要求中因数、在不同图中示出或针对不同实施例描述，这并不意味着这些测量或特征的组合不能被利用。计算机程序可以存储/分配在合适介质上，例如与其他硬件一起或作为其一部分供应的光学存储介质或固态介质，而且还可以以其他形式分配，例如经由因特网或其他有线或无线通信系统。

Claims (24)

1.一种配置为测量动物(100)的奶样的至少一个生物标志物值的设备(500)，该设备(500)包括：
盒(130)，包括：
载带(170)，包括多个测试区域(180a，180b，180c)，所述测试区域(180a，180b，180c)配置为表明奶样的生物标志物值；和其中载带(170)布置在第一心轴(131)和第二心轴(132)上，所述心轴(131、132)布置为与盒外部马达(420)协作，用于对载带(170)进行位置调整；
检视窗口(135)，配置为实现对一个测试区域(180a，180b，180c)的检视；和
服务模块(120)，配置为连接到动物(100)的挤奶装置(110)；该服务模块(120)被配置为在其中接收盒(130)，其中所述盒(130)配置为可拆卸地插入所述服务模块(120)中，所述服务模块(120)包括：
相机(210)，配置为通过盒(130)的检视窗口(135)检视载带(170)上的一个测试区域(180a，180b，180c)并且被配置为捕获一个测试区域(180a，180b，180c)的图像；
至少一个马达(420)，配置为接合盒(130)的第一心轴(131)或第二心轴(132)中的至少一个，以便相对于检视窗口(135)调整载带(170)上的一个测试区域(180a，180b，180c)的位置；
管元件(220)，配置为经由挤奶装置(110)接收动物(100)的奶样，且将奶样提供到测试区域(180a，180b，180c)中之一；
针(350)，其中针(350)配置为接收动物(100)的奶样并将奶样施加到测试区域(180a，180b，180c)中之一；和
至少一个泵(410)，配置为作用在管元件(220)上，用于将奶样提供到针(350)；
其中马达(420)配置为基于捕获的一个测试区域(180a，180b，180c)的图像将针(350)与一个测试区域(180a，180b，180c)对准，以调整载带(170)上的一个测试区域(180a，180b，180c)的位置；通过相机(210)经由盒(130)的检视窗口(135)监督针(350)与一个测试区域(180a，180b，180c)的对准。
2.如权利要求1所述的设备(500)；其中服务模块(120)配置为可拆卸地插入挤奶装置(110)中。
3.如权利要求1所述的设备(500)，其中盒(130)包括：
液体引入连接部(340)，配置为接收动物(100)的奶样；和
针(350)配置为经由液体引入连接部(340)接收动物(100)的奶样并将奶样施加到测试区域(180a，180b，180c)中之一。
4.如权利要求1所述的设备(500)；其中盒(130)包括：
密封带(310)，配置为对载带(170)上的多个测试区域(180a，180b，180c)进行密封；和
解密封器(320)，配置为在一个测试区域(180a，180b，180c)调整到与针(350)对准的位置时从该一个测试区域(180a，180b，180c)去除密封带(310)。
5.如权利要求1所述的设备(500)；其中在盒(130)中存在气候环境。
6.如权利要求1所述的设备(500)；其中盒(130)包括：
稀释液容器(360)，配置为包含要与奶样混合的稀释液。
7.如权利要求1所述的设备(500)；其中设备(500)包括第二盒(137)，包括：
稀释液容器(360)，配置为包含要与奶样混合的稀释液。
8.如权利要求7所述的设备(500)，其中第二盒(137)包括配置为接收动物(100)的奶样的液体引入连接部；和
针(350)配置为经由液体引入连接部(340)接收动物(100)的奶样并将奶样施加到测试区域(180a，180b，180c)中之一。
9.如权利要求1所述的设备(500)；其中:
针(350)包括混合隔室(355)，该混合隔室配置为将获得的稀释液与奶样混合，这发生在将混合奶样施加到一个测试区域(180a，180b，180c)之前。
10.如权利要求1所述的设备(500)；其中
盒(130)包括：
孔(195)，布置为从盒(130)排出液体；和
其中服务模块(120)包括：
排放部(205)，布置为经由盒(130)的孔(195)接收从盒(130)排出的液体，和从服务模块(120)排出液体。
11.如权利要求1所述的设备(500)；其中盒(130)的载带(170)包括在载带(170)上的至少两个测试区域(180a，180b，180c)之间的冲洗孔(190)。
12.如权利要求1所述的设备(500)；包括：
控制单元(150)，配置为分析通过相机(210)捕捉的一个测试区域(180a，180b，180c)的被捕捉图像；
数据库(140)，配置为存储按动物(100)的身份做出的、动物(100)的奶样的生物标志物值的分析；和
输出装置(160)配置为输出奶样的被测量生物标志物值的结果；和其中
服务模块(120)包括通信装置(230)，配置为将通过服务模块(120)的相机(210)捕捉的图像通信到控制单元(150)。
13.一种盒(130)，配置为在根据前述权利要求中任一项所述的设备(500)中实现动物(100)的奶样的至少一个生物标志物值的测量；该盒(130)包括：
载带(170)，包括多个测试区域(180a，180b，180c)，该测试区域(180a，180b，180c)配置为表明奶样的生物标志物值；和其中载带(170)布置在第一心轴(131)和第二心轴(132)上，所述心轴(131、132)布置为与盒外部马达(420)协作，用于对载带(170)进行位置调整；和
检视窗口(135)，配置为实现对一个测试区域(180a，180b，180c)的检视。
14.如权利要求13所述的盒(130)，包括：
液体引入连接部(340)，配置为接收动物(100)的奶样；
针(350)配置为经由液体引入连接部(340)接收动物(100)的奶样并将奶样施加到测试区域(180a，180b，180c)中之一。
15.如权利要求13或权利要求14所述的盒(130)，包括至少一个泵(410)，其配置为作用在管元件(220)上，用于将奶样提供到针(350)。
16.如权利要求13所述的盒(130)，配置为可拆卸地插入如权利要求1-12中任一项所述的设备(500)的服务模块(120)中。
17.如权利要求13所述的盒(130)，包括：
密封带(310)，配置为对载带(170)上的多个测试区域(180a，180b，180c)进行密封；和
解密封器(320)，配置为在一个测试区域(180a，180b，180c)调整到与针(350)对准的位置时从一个测试区域(180a，180b，180c)去除密封带(310)。
18.如权利要求13所述的盒(130)，其中在盒(130)中存在气候环境。
19.如权利要求13所述的盒(130)，包括：
稀释液容器(360)，配置为包含要与奶样混合的稀释液。
20.如权利要求13所述的盒(130)，其中盒的针(350)包括混合隔室(355)，该混合隔室配置为将获得的稀释液与奶样混合，这发生在将混合奶样施加到一个测试区域(180a，180b，180c)之前。
21.如权利要求13所述的盒(130)，包括：
孔(195)，布置为从盒(130)排出液体。
22.如权利要求13所述的盒(130)，其中盒(130)的载带(170)包括在载带(170)上的至少两个测试区域(180a，180b，180c)之间的冲洗孔(190)。
23.一种服务模块(120)，配置为在如权利要求1-12中任一项所述的设备(500)中实现动物(100)的奶样的至少一个生物标志物值的测量；该服务模块(120)包括：
相机(210)，配置为通过盒(130)的检视窗口(135)检视盒(130)的载带(170)上的一个测试区域(180a，180b，180c)；
至少一个马达(420)，配置为接合盒(130)的第一心轴(131)或第二心轴(132)中的至少一个，以便相对于检视窗口(135)调整载带(170)上的一个测试区域(180a，180b，180c)的位置；
管元件(220)，配置为经由挤奶装置(110)接收动物(100)的奶样和经由盒(130)的液体引入连接部(340)将奶样提供到针(350)。
24.如权利要求23所述的服务模块(120)，包括至少一个泵(410)，其配置为作用在管元件(220)上，用于将奶样提供到针(350)。
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