CN112652268B

CN112652268B - 一种led显示屏灰度显示驱动模块及方法

Info

Publication number: CN112652268B
Application number: CN202110140692.XA
Authority: CN
Inventors: 唐永生; 高兴波
Original assignee: Chengdu Lipson Microelectronics Co ltd
Current assignee: Chengdu Lipson Microelectronics Co ltd
Priority date: 2020-03-11
Filing date: 2021-02-02
Publication date: 2024-04-02
Anticipated expiration: 2041-02-02
Also published as: CN111261097A; CN112652268A

Abstract

本发明涉及一种LED显示屏灰度显示驱动模块及方法，包括第一PWM产生模块100和第二PWM产生模块200，以及与第一PWM产生模块100和第二PWM产生模块200连接的PWM合成模块300；在一个显示帧周期内，其对应的灰度数据分为循环显示的第一灰度数据以及固定组数N的第二灰度数据；其中，第一灰度数据为高灰度数据，第二灰度数据为低灰度数据，在同一个视频帧中，显示完灰度数据的全部高灰度数据和低灰度数据后再重复循环显示高灰度数据，直至下一帧到来，提升显示刷新率，增强了视觉效果，可有效降低图像闪烁，提升了画面稳定性。

Description

一种LED显示屏灰度显示驱动模块及方法

技术领域

本发明涉及LED显示屏驱动技术领域，具体涉及一种LED显示屏灰度显示驱动模块及方法。

背景技术

灰度使用黑色调表示物体，即用黑色为基准色，不同的饱和度的黑色来显示图像。每个灰度对象都具有从 0%（白色）到灰度条100%（黑色）的亮度值。例如，像素值量化后用一个字节（8b）来表示。如把有黑-灰-白连续变化的灰度值量化为256个灰度级，灰度值的范围为0~255，表示亮度从深到浅，对应图像中的颜色为从黑到白。黑白照片包含了黑白之间的所有的灰度色调，每个像素值都是介于黑色和白色之间的256种灰度中的一种。灰度显示的刷新率是指视频帧的刷新次数，对于一个固定帧画面而言，其时长受显示器刷新频率限定是一个固定值，以60HZ为例，每一帧的显示时长大约为16.7毫秒。就目前而言，在中高阶显示屏中，通常采用能够输出高刷新PWM的恒流源驱动芯片，它们通常将整体灰度数据在固定的若干组中进行显示，整体刷新率受限于所设定的组数，也就是f*M，其中f为显示器刷新频率，M为灰度数据组数。将各组灰度数据填充在视频帧中不可能恰好占满整个视频帧的时长，也就是存在一段显示空白。这就使得在一个显示帧周期内所显示的PWM组数是固定的，其得到的刷新率也是固定的、有限的，从而使得所显示的图像易产生闪烁感，影响画面质量。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种LED显示屏灰度显示驱动模块及方法，将灰度数据分为第一灰度数据和第二灰度数据，在同一个视频帧中，显示完灰度数据的完整第一灰度数据和第二灰度数据后再重复循环显示第一灰度数据，直至下一帧到来，提升显示刷新率，增强了视觉效果，可有效降低图像闪烁，提升了画面稳定性。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种LED显示屏灰度显示驱动模块，包括：

第一PWM产生模块和第二PWM产生模块，以及与第一PWM产生模块和第二PWM产生模块连接的PWM合成模块；

在一个显示帧周期内，其对应的灰度数据分为循环显示的第一灰度数据以及固定组数N的第二灰度数据；

第一灰度数据和N组第二灰度数据同步分别输入第一PWM产生模块和第二PWM产生模块，其中，第一灰度数据循环输入N次，得到N组第一PWM数据和N组第二PWM数据；

所述PWM合成模块将N组第一PWM数据和第二PWM数据合成N组灰度PWM数据并输出显示；

在一个显示帧周期内，显示完N组灰度PWM数据后，循环显示第一PWM数据直至该显示帧结束。

换言之，在本发明中，当显示器的刷新频率固定以后，对于一个显示帧而言，可以通过无限循环刷新的第一PWM数据的方式来增加显示帧的整体刷新率。在现有技术中，一个显示帧只能显示固定组数的灰度数据，通常情况下，这些固定组的灰度数据并不能完全填满这个显示帧的全部显示时间，而本发明中则对没有显示灰度的这一部分时间进行无限循环（实际上，一个显示帧内只能刷新数次，但时间足够多时就可以无限循环，在实际中这种情况一般不会出现）的方式显示第一灰度数据，也就是第一PWM数据，从而在整体上提升了显示帧内灰度数据的刷新率，有利于提高视频显示的稳定性，避免画面闪烁。

进一步的，所述第一灰度数据为高灰度数据，第二灰度数据为低灰度数据。值得说明的是，本发明中所指的高灰度数据和低灰度数据仅仅相对而言，并没有实际的界定标准，不能就此认为高灰度数据和低灰度数据属于模糊不清的表述。这里的高灰度数据和低灰度数据是指从灰度数据从而低位到高位的划分，例如一个13bit的数据，用二进制表示就是一个13位的二进制，低灰度数据就是从第一位到第n位的数据，而高灰度数据则是第n位到第13位的数据，严格意义上n的取值可以是1-12中的任意一个数字，但是在实际应用中n取值一般是5-7。也就是说是将灰度数据从低位到高位的方式进行分组，当低灰度数据确定以后，剩下的就是高灰度数据，或者说将高灰度数据确定以后，剩下的就是低灰度数据。

进一步的，在一个显示帧周期内，低灰度数据组数固定。也就是说，在本发明的方案中，仅显示固定组数的低灰度数据，也就是这个灰度数据有几个低灰度数据就显示几次，显示完以后不再显示低灰度数据，而是重复显示高灰度数据，直至下一显示帧的到来。

进一步的，所述PWM合成模块配置有计数器，用于配置第一PWM数据和第二PWM数据在不同组产生不同的PWM数据。

一种LED显示屏灰度显示驱动方法，使用LED显示屏灰度显示驱动模块来实现，该方法包括：

步骤S100：将每一显示帧的灰度数据分为循环显示的第一灰度数据和固定组数N的第二灰度数据，其中，N为固定整数；

步骤S200：将第一灰度数据送入第一PWM产生模块中，得到第一PWM数据；

同步将第二灰度数据送入第二PWM产生模块，得到第二PWM数据；

步骤S300：将第一PWM数据和第二PWM数据送入PWM合成模块中，得到1组PWM数据；

重复步骤S200-S300，重复次数N次，得到一个显示帧周期内的N组PWM数据；

步骤S400：将得到的N组PWM数据在一个显示帧周期T内依次显示，N组PWM数据的显示时间段为T0-Tn，则剩余时间段Tn-Td 未显示，其中T0表示显示帧周期T的起始时间，Td表示显示帧周期T的结束时间；

步骤S500：在剩余时间段Tn-Td 内循环显示第一PWM数据，直至该显示帧结束。

进一步的，所述第一灰度数据为高灰度数据，第二灰度数据为低灰度数据；

对应的，所述第一PWM数据为高灰度PWM数据，第二PWM数据为低灰度PWM数据。

进一步的，所述高灰数据完全相同，由同一个高灰度PWM数据循环显示。也就是说，在一个显示帧内，所有的高灰度数据是相同的，低灰度数据则不一定相同，在一个显示帧周期内，包括N个PWM数据，每一个PWM数据由一个相同的高灰度数据+不同的低灰度数据组成，也就是说，在整个显示帧内，高灰度PWM数据是由同一个PWM数据循环显示。

进一步的，在一个完整的显示帧周期T内，包括M组PWM数据，其中N组PWM数据包括第一PWM数据和第二PWM数据，M-N组PWM数据仅包括第一PWM数据，其中M为第一PWM数据的显示组数，M为大于N的正实数。

进一步的，在一个完整的显示帧周期T内，有M-N组PWM数据仅包括第一PWM数据，也就是第二PWM数据所占时间留空；

或，在缺少第二PWM数据的M-N组PWM数据中，对第二PWM数据所占时间用第一PWM数据填充。

进一步的，所述N组第二PWM数据随机分散在M组PWM数据中的其中N组里面；

或，所述N组第二PWM数据从M组PWM数据的第一个开始一次分散在前N组PWM数据中；

或，所述N组第二PWM数据从M组PWM数据的最后一个开始，倒序分散在后N组PWM数据中。

进一步的，本发明还包括一个相邻显示帧的转场切换方法，使用VSYNC指令来切换显示帧，其包括以下场景：

1）、VSYNC指令在第一PWM数据帧中间到来，在第一PWM数据帧中间切换到下一个显示帧；或，为了保证显示效果，等当前第一PWM数据显示完成后再更新灰度数据，切换到下一个显示帧；

2）、VSYNC指令在第一PWM数据帧终点到来，在该第一PWM数据PWM帧终点切换到下一个显示帧。

更进一步的，对于1个PWM通道控制多行LED灯情况下，一个第一PWM数据帧应包含全部行的第一PWM数据PWM，一个第二PWM数据帧也包含全部行第二PWM数据PWM。

本发明的有益效果是：和传统的灰度显示相比，本方案虽然也将灰度数据分为了固定组的第一灰度数据和第二灰度数据在一个显示帧内进行显示，但同时还增加了循环显示第一灰度数据对显示帧进行填充，使得显示帧整体的刷新率得以提升。

附图说明

图1是本发明显示驱动模组原理框图；

图2是本发明显示驱动模组的一种实例图；

图3是本发明计数器的连接示意图；

图4是一种PWM合成模块的原理图；

图5是本发明高灰度帧和低灰度帧显示示意图；

图6是本发明高灰度帧和低灰度帧另一种显示示意图；

图7是本发明切换帧的原理示意图；

图8是本发明以4行为例的高低灰度显示示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。

一种LED显示屏灰度显示驱动模块，包括：第一PWM产生模块100和第二PWM产生模块200，以及与第一PWM产生模块100和第二PWM产生模块200连接的PWM合成模块300。其结构可参考图1所示。就具体而言，是第一PWM产生模块100和第二PWM产生模块200的输入端用于输入灰度数据，第一PWM产生模块100和第二PWM产生模块200的输出端与的PWM合成模块300的输入端连接，灰度数据在第一PWM产生模块100和第二PWM产生模块200中变成灰度所对应的PWM数据，其中，第一PWM产生模块100和第二PWM产生模块200分别输出一个PWM数据，两个PWM数据输入到PWM合成模块300中合成一个PWM数据。

在一个显示帧周期内，其对应的灰度数据分为循环显示的第一灰度数据以及固定组数N的第二灰度数据；也就是将灰度数据分为若干循环显示的第一灰度数据和N组第二灰度数据，假设第一灰度数据循环显示的实际次数为M。

则有：

其中D为显示的灰度数据，D1为第一灰度数据，D2为第二灰度数据。

第一灰度数据和N组第二灰度数据同步分别输入第一PWM产生模块100和第二PWM产生模块200，其中，第一灰度数据循环输入N次，得到N组第一PWM数据和N组第二PWM数据。这里所指的第一灰度数据和N组第二灰度数据同步分别输入第一PWM产生模块100和第二PWM产生模块200，是指第一灰度数据循环多次输入，每一次输入与第二灰度数据同步输入，N组第二灰度数据依次输入，也就是同步输入了N次第一灰度数据，也就是第一灰度数据循环输入了N次，使得第一灰度数据和第二灰度数据组合，得到N组第一PWM数据和N组第二PWM数据进行合并，形成一个完整的PWM数据。

其具体的是，PWM合成模块300将N组第一PWM数据和第二PWM数据合成N组灰度PWM数据并输出显示；在一个显示帧周期内，显示完N组灰度PWM数据后，循环显示第一PWM数据直至该显示帧结束，其中，N组灰度PWM数据显示完后，第一PWM数据循环显示的次数为M-N。

可选的，在一种LED显示屏灰度显示驱动模块中，灰度数据的分组方式可采用本领域已知的各种分组方式，其分组原则满足各组灰度数据累加以后其灰度值不变，例如一个8bit的灰度数据，其灰度值为0-255，也就是分成了256个强度值，可以将其分为32组，则每组对应8个灰度值强度（其中一组最大为7个灰度值），即31*8+7=255，也就是要满足第一灰度数据+第二灰度数据=8（最大值为8），,其中一组第一灰度数据+第二灰度数据=7（最大值为7），至于第一灰度数据和第二灰度数据之间如何分配，则可随机分配。同样的，如果将其分为64组，则每组对应4个灰度值。则有第一灰度数据+第二灰度数据=4（最大值为4），其中一组第一灰度数据+第二灰度数据=3,（最大值为3），也就是将灰度值为0的情况单独考虑一个分组，实际上这个分组内并不包括第二灰度数据，也就是说，在上述举例中，N的取值分别为32和64，其中一个第二灰度数据比其余组第二灰度数据少1个灰度强度。

以本领域的灰度数据不打散和全打散的情况对第二灰度数据进行举例说明，当灰度数据采用4个不打散时，则上述对应的第二灰度数据取值为0-4，其中有一组取值为0-3。在灰度数据全打散的情况下，第二灰度数据取值为0-1，其中一组固定为0，可以认为这种情况下N的取值要少1，也就是在N组灰度PWM数据中有1组灰度PWM数据仅包含第一灰度数据，为了保证N的一致性，可将该组灰度PWM数据的第二灰度数据默认为0。

作为一种优选实施例，在本发明的一种LED显示屏灰度显示驱动模块中，第一灰度数据为高灰度数据，第二灰度数据为低灰度数据。值得强调的是，本发明中所指的高灰度数据和低灰度数据是一个相对概念，而不是绝对概念，也就是高灰度数据和低灰度数据之间并没有一个固定的界定值。以一个8bit的灰度数据而言，其灰度值表示为00000000-11111111（二进制数），其最大灰度值为2⁸-1=255。所谓的高灰度数据是指以这个8位的二进制进行划分。假设这个灰度数据为11111111，如果定义低四位为低灰度数据，则高灰度数据为11110000，低灰度数据为1111，也就是第一灰度数据为11110000，第二灰度数据为1111，也就是将灰度数据分为了一组灰度数据为11110000和灰度数据为1111。显而易见的，这种分组方式是不利于提高显示帧的刷新率，对此将其在进行分组，以低灰度数据为标准进行分组，例如以1作为低灰度数据，则0-1111可分为15（2⁰+2¹+2²+2³=15）组和1组固定为0的低灰度数据，也就是分为16组，则每一组的第一灰度数据的系数为（2⁴+2⁵+2⁶+2⁷）/16=15，也就是第一灰度数据的灰度值15，则每组灰度PWM数据为15+，其中1组为15+0，也就是第二灰度数据默认为0，即=0（实际上是该组不包括第二灰度数据），也就在该举例中N取值为16，也就是显示完16组灰度PWM数据15+后开始重复显示灰度PWM数据15。

可选的，在一种LED显示屏灰度显示驱动模块中，在一个显示帧周期内，低灰度数据组数固定，如上述记载所言，当显示完N组灰度PWM数据后，循环显示第一PWM数据直至该显示帧结束，也就是在一个显示帧内，低灰度数据最终显示组数为N，而高灰度数据的显示组数要大于N。

则有：

是实际显示灰度，/>是实际显示高灰度数据，它由每个高灰帧的显示数据/>乘以实际显示组数 />得到，注意， />为正实数，不是整数。/>又分散在若干组 />内的若干低灰度数值/>累加而成。注意，/>是实际显示灰度值，不一定等于接收到的灰度。最终，高灰度显示情况不受低灰度分组数和显示帧率限定，无限循环，利于提升刷新率，如图3所示，是高灰度数据和低灰度数据在一个显示帧内的显示情况，最终显示了n组低灰度帧，其中n=N，而高灰度帧显示次数为大于n的M。

可选的，在一种LED显示屏灰度显示驱动模块中，所述PWM合成模块300配置有计数器，用于配置第一PWM数据和第二PWM数据在不同组产生不同的PWM数据。灰度数据分为第一灰度数据（高灰度部分）和第二灰度数据（低灰度部分），第一灰度数据直接根据数据产生第一PWM数据。第二灰度数据结合组计数器在不同组产生不同的第二PWM数据。第一灰度数据产生的第一PWM数据和第二灰度数据产生的第二PWM数据共同组成完整PWM数据。本方案中的PWM合成模块300可采用本领域已知的任何PWM芯片来实现，参考图4所示，是一种常见的PWM芯片内部结构原理图。在该芯片中，计数器的功能是通过行/组控制器来实现的。

除此之外，可以参考图3所示，这里的计数器可以是独立于PWM合成模块300之外，与PWM合成模块300连接的计数器，也可以是内在PWM合成模块300内的时钟计数器，一般情况下，选择将计数器配置在PWM合成模块300内，这也是目前PWM芯片的常规设计方式。

本实施例还提供了一种LED显示屏灰度显示驱动方法，使用上述LED显示屏灰度显示驱动模块来实现，该方法包括：

步骤S200：将第一灰度数据送入第一PWM产生模块100中，得到第一PWM数据；

同步将第二灰度数据送入第二PWM产生模块200，得到第二PWM数据；

步骤S300：将第一PWM数据和第二PWM数据送入PWM合成模块300中，得到1组PWM数据；

重复步骤S200-S300，重复次数N次，得到一个显示帧周期内的N组PWM数据；这里的重复N次是指第一灰度数据循环N次送入第一PWM产生模块100中，得到N个完全相同的第一PWM数据，而第二灰度数据则是依次送入N组（原则上每组并不相同），也就是说第二灰度数据并不是重复循环送入的相同第二灰度数据，而是将N组第二灰度数据分为N次送入第二PWM产生模块200，一次送入一组第二灰度数据，每一组第二灰度数据同步循环送入一次第一灰度数据，使得得到的每一组PWM数据均是由第一PWM数据+第二PWM数据组成。

步骤S500：在剩余时间段Tn-Td 内循环显示第一PWM数据，直至该显示帧结束，根据上述公式可以得出，在时间段Tn-Td 内，第一PWM数据循环显示的次数为M-N次，也就是第一灰度数据在一个显示帧周期T内显示了M次。

可选的，一种LED显示屏灰度显示驱动方法，作为一种最优实施方式，第一灰度数据为高灰度数据，第二灰度数据为低灰度数据；对应的，第一PWM数据为高灰度PWM数据，第二PWM数据为低灰度PWM数据。其中，高灰度数据和低灰度数据的定义可参考上述一种LED显示屏灰度显示驱动模块中的相关描述，除此之外，第一灰度数据和第二灰度数据分组方式也与一种LED显示屏灰度显示驱动模块相同，在此就不在赘述。

可选的，一种LED显示屏灰度显示驱动方法，高灰数据完全相同，也就是第一灰度数据完全完全相同，其生成的第一PWM数据也完全相同，也就是本方法中循环显示的是同一个高灰度数据，由同一个高灰度PWM数据循环显示。参考图5所示，从具体的显示层面而言，在一个显示帧的显示周期内，采用的是高灰度数据和低灰度数据间隔循环显示的方式，也就是高灰度数据+低灰度数据+高灰度数据+低灰度数据+高灰度数据+低灰度数据+……+高灰度数据……，当循环n（n=N）次以后，也就是固定组数N的低灰度数据显示完以后，就重复循环显示高灰度数据，直至当前显示帧结束，下一显示帧到来。

可选的，一种LED显示屏灰度显示驱动方法，在一个完整的显示帧周期T内，包括M组PWM数据，其中N组PWM数据包括第一PWM数据和第二PWM数据，M-N组PWM数据仅包括第一PWM数据，其中M为第一PWM数据的显示组数，M为大于N的正实数。参考图5所示，M的数值取决于第二灰度数据的组数N、时间段Tn-Td 长度，以及转场帧指令的位置，例如在图5中，转场帧指令在高灰度数据显示中间到来，这种情况下M就不是一个整数，而是一个小数，可能是67.4这类的数值。

可选的，一种LED显示屏灰度显示驱动方法，在一个完整的显示帧周期T内，有M-N组PWM数据仅包括第一PWM数据，也就是第二PWM数据所占时间留空。其原理可参考图4所示，也就是显示完一个完整的灰度数据后，该显示帧还未结束，则重复循环显示第一灰度数据对应的显示帧，在本实施例中第一灰度数据为高灰度数据，也就是在时间段Tn-Td 内循环显示高灰度数据，而原本应该循环显示低灰度数据的时间段则留空，即图中空白框所示时间段。

可选的，在另一种LED显示屏灰度显示驱动方法种，在缺少第二PWM数据的M-N组PWM数据中，对第二PWM数据所占时间用第一PWM数据填充，其原理可参考图5和图7所示，也就是对于时间段Tn-Td 内循环显示高灰度数据，各高灰度数据时间首尾连续不间断循环显示。

可选的，在另一种LED显示屏灰度显示驱动方法中，N组第二PWM数据随机分散在M组PWM数据中的其中N组里面；或，N组第二PWM数据从M组PWM数据的第一个开始一次分散在前N组PWM数据中；或，N组第二PWM数据从M组PWM数据的最后一个开始，倒序分散在后N组PWM数据中。

参考图5和图6所示，是N组第二PWM数据从M组PWM数据的第一个开始一次分散在前N组PWM数据中，N组第二PWM数据从M组PWM数据的最后一个开始的分布示意图与之恰好相反。

可选的，本发明还包括一个相邻显示帧的转场切换方法，使用VSYNC指令来切换显示帧，其包括以下场景：

参考图5-图7所示，均包括一个转场帧指令，如图5所示，是转场帧指令出现在一个高灰度显示帧中间（也就是第一灰度数据所对应的显示帧），这种情况下M就不是一个整数，而是一个小数，也就是在显示高灰度帧中间直接进行转场，即上述场景1）中的一种情况。

参考图7所述，转场帧指令在一个高灰度显示帧中间到来，则等待该高灰度显示帧显示完以后再实际换帧，也就是延时了一个不完整的高灰度显示帧。

可选的，一种LED显示屏灰度显示驱动方法，对于1个PWM通道控制多行LED灯情况下，一个第一PWM数据帧应包含全部行的第一PWM数据PWM，一个第二PWM数据帧也包含全部行第二PWM数据PWM。参考图8所示，以4行为例，每行PWM由各行数据决定。这时，一个高灰度帧应包含全部4行的高灰度PWM，对应于低灰度第m组，也包含全部4行低灰度PWM。低灰度显示完成后，仅剩高灰度PWM时，情况也类似，仅不含低灰度PWM。虽然有若干行，对于每颗LED灯来看，它的一个显示帧中，高灰度帧仍然不断重复循环，而低灰度组显示了若干组之后停止显示，直至下一个显示帧到来。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims

1.一种LED显示屏灰度显示驱动模块，其特征在于，包括：

第一PWM产生模块(100)和第二PWM产生模块(200)，以及与第一PWM产生模块(100)和第二PWM产生模块(200)连接的PWM合成模块(300)；

第一灰度数据和N组第二灰度数据同步分别输入第一PWM产生模块(100)和第二PWM产生模块(200)，其中，第一灰度数据循环输入N次，得到N组第一PWM数据和N组第二PWM数据；

所述PWM合成模块(300)将N组第一PWM数据和第二PWM数据合成N组灰度PWM数据并输出显示；

2.根据权利要求1所述的一种LED显示屏灰度显示驱动模块，其特征在于，所述第一灰度数据为高灰度数据，第二灰度数据为低灰度数据。

3.根据权利要求1或2任一项所述的一种LED显示屏灰度显示驱动模块，其特征在于，在一个显示帧周期内，低灰度数据组数固定。

4.根据权利要求3所述的一种LED显示屏灰度显示驱动模块，其特征在于，所述PWM合成模块(300)配置有计数器，用于配置第一PWM数据和第二PWM数据在不同组产生不同的PWM数据。

5.一种LED显示屏灰度显示驱动方法，使用如权利要求1-4任一项所述的一种LED显示屏灰度显示驱动模块来实现，其特征在于，该方法包括：

步骤S200：将第一灰度数据送入第一PWM产生模块(100)中，得到第一PWM数据；同步将第二灰度数据送入第二PWM产生模块(200)，得到第二PWM数据；

步骤S300：将第一PWM数据和第二PWM数据送入PWM合成模块(300)中，得到1组PWM数据；

步骤S400：将得到的N组PWM数据在一个显示帧周期T内依次显示，N组PWM数据的显示时间段为T0-Tn，则剩余时间段Tn-Td未显示，其中T0表示显示帧周期T的起始时间，Td表示显示帧周期T的结束时间；

步骤S500：在剩余时间段Tn-Td内循环显示第一PWM数据，直至该显示帧结束。

6.根据权利要求5所述的一种LED显示屏灰度显示驱动方法，其特征在于，所述第一灰度数据为高灰度数据，第二灰度数据为低灰度数据；

7.根据权利要求6所述的一种LED显示屏灰度显示驱动方法，其特征在于，所述高灰数据完全相同，由同一个高灰度PWM数据循环显示。

8.根据权利要求5所述的一种LED显示屏灰度显示驱动方法，其特征在于，在一个完整的显示帧周期T内，包括M组PWM数据，其中N组PWM数据包括第一PWM数据和第二PWM数据，M-N组PWM数据仅包括第一PWM数据，其中M为第一PWM数据的显示组数，M为大于N的正实数。

9.根据权利要求8所述的一种LED显示屏灰度显示驱动方法，其特征在于，在一个完整的显示帧周期T内，有M-N组PWM数据仅包括第一PWM数据，也就是第二PWM数据所占时间留空；

10.根据权利要求9所述的一种LED显示屏灰度显示驱动方法，其特征在于，所述N组第二PWM数据随机分散在M组PWM数据中的其中N组里面；

11.根据权利要求5-10中任一项所述的一种LED显示屏灰度显示驱动方法，其特征在于，还包括一个相邻显示帧的转场切换方法，使用VSYNC指令来切换显示帧，其包括以下场景：

1)、VSYNC指令在第一PWM数据帧中间到来，在第一PWM数据帧中间切换到下一个显示帧；或，为了保证显示效果，等当前第一PWM数据显示完成后再更新灰度数据，切换到下一个显示帧；

2)、VSYNC指令在第一PWM数据帧终点到来，在该第一PWM数据PWM帧终点切换到下一个显示帧。

12.根据权利要求11所述的一种LED显示屏灰度显示驱动方法，其特征在于，对于1个PWM通道控制多行LED灯情况下，一个第一PWM数据帧应包含全部行的第一PWM数据PWM，一个第二PWM数据帧也包含全部行第二PWM数据PWM。