CN112650485A - 一种可视化编程的硬件设备的管理方法、系统及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种可视化编程的硬件设备的管理方法，包括：构建若干硬件模型，并建立每个硬件模型与硬件设备的对应关系；设置硬件管理器，硬件管理器对硬件设备进行统一管理；根据用户需要在硬件管理器中添加硬件模型；采用自定义的配置模块选择硬件模型及硬件设备，在硬件管理器中调用硬件模型，及调用硬件模型的属性、方法，形成工作流实现对硬件设备的控制操作。本发明通过选择来完成对设备的添加和调用，完成了对设备的连接与通讯，形成工作流完成对硬件设备的控制操作，通过这种方式，不仅降低了相应的开发成本，更极大的提高了工作效率。同时，本发明可以将硬件设备以硬件模型的方式进行可视化，方便用户根据自己的需要进行可视化编程。

Description

一种可视化编程的硬件设备的管理方法、系统及存储介质

技术领域

本发明涉及可视化编程的技术领域，具体涉及一种可视化编程的硬件设备的管理方法、系统及存储介质。

背景技术

在现有的视觉检测的技术领域中，会用到各式各样的硬件设备，而在定制的项目软件中想要对设备进行操作控制或是不同设备间的联动工作，通常都需要研究专业的开发人员进行二次开发，这种方式对专业的技术人员依赖程度较高，效率低下。

发明内容

针对现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种可视化编程的硬件设备的管理方法、系统及存储介质。

本发明的技术方案概述如下：

一方面，本发明提供一种可视化编程的硬件设备的管理方法，包括：

构建若干硬件模型，并建立每个所述硬件模型与硬件设备的对应关系；其中，每个所述硬件模型包括属性、方法、设置界面及操作控制界面；

设置硬件管理器，所述硬件管理器对所述硬件设备进行统一管理；其中，所述硬件管理器是所述硬件模型的映射；

根据用户需要在所述硬件管理器中添加硬件模型；

采用自定义的配置模块选择硬件模型及硬件设备，在所述硬件管理器中调用所述硬件模型，及调用所述硬件模型的属性、方法，形成工作流实现对硬件设备的控制操作。

进一步地，所述硬件管理器包括硬件列表区、已添加的硬件列表、硬件的配置界面及硬件的操作界面；

其中，所述硬件列表区可视化若干所述硬件模型；

所述已添加的硬件列表可视化用户选择的硬件模型；

所述硬件的配置界面与所述硬件模型的属性对应，展示所述硬件模型的属性；

所述硬件的操作界面与所述硬件模型的方法对应，展示所述硬件模型的方法。

进一步地，所述建立每个所述硬件模型与硬件设备的关系，包括：

根据所述硬件模型与所述硬件设备的属性、方法，建立所述硬件模型与硬件设备的对应关系。

进一步地，采用自定义的配置模块选择硬件模型及硬件设备，在所述硬件管理器中调用所述硬件模型，及调用所述硬件模型的属性、方法，形成工作流实现对硬件设备的控制操作，包括：

创建自定义的配置模块，以及建立所述配置模块与所述硬件模型之间的关系；其中，每个所述硬件模型与所述硬件设备对应携带有唯一的标识；

用户在所述配置模块选择用户在所述硬件管理器添加的硬件模型，通过加载及运行配置模块，根据所述硬件管理器对所述硬件设备的管理，调用所述硬件模型的属性及方法，形成工作流实现对硬件设备的控制操作。

进一步地，所述创建配置模块之后，

加载配置模块，根据用户在所述配置模块选择的硬件模型，在所述硬件管理器中找到携带有用户选择的唯一标识的硬件模型；

运行配置模块，调用所述硬件模型的属性及方法；形成工作流实现对硬件设备的控制操作。

进一步地，所述根据用户需要在所述硬件管理器中添加硬件模型，还包括：记录硬件模型及对应的硬件设备的标识，和/或对添加的硬件模型进行调试，确定所述硬件模型是否添加成功及对应的硬件设备是否被执行。

进一步地，当自定义的配置模块为图像采集模块时，所述硬件模型为相机模型，所述硬件设备为相机。

进一步地，每个所述配置模块与至少一个硬件设备相关联；以供用户在所述配置模块中选择硬件模型及对应的硬件设备。

相应地，本发明还提供了一种可视化编程的硬件设备的管理系统，包括硬件模型、硬件管理器及自定义的配置模块；

所述硬件模型与硬件设备具有对应关系；其中，每个所述硬件模型包括属性、方法、设置界面及操作控制界面；

所述硬件管理器对所述硬件设备进行统一管理；其中，所述硬件管理器是所述硬件模型的映射；

用户可根据需要在所述硬件管理器中添加硬件模型；

所述自定义的配置模块用于选择硬件模型及硬件设备，在所述硬件管理器中调用所述硬件模型，及调用所述硬件模型的属性、方法，形成工作流实现对硬件设备的控制操作。

相应地，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行如上任一项所述的方法。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明提供的硬件设备的管理方法将往常繁琐的开发工作转移，采用本发明提供的方法完成对常用设备的开发支持，最终的用户不需要再进行专业繁琐的开发工作，而可以直接在已支持的设备里，通过选择点击来完成对设备的添加和调用，完成了对设备的连接与通讯，形成工作流完成对硬件设备的控制操作，通过这种方式，不但操作更加简单方便，而且也不需要专业的开发人员，不仅降低了相应的开发成本，更极大的提高了工作效率。同时，本发明可以将硬件设备以硬件模型的方式进行可视化，方便用户根据自己的需要进行可视化编程。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的一种可视化编程的硬件设备的管理方法的流程示意图；

图2为本发明中的硬件模型的示意图；

图3为本发明中的工作流的示意图；

图4为本发明中硬件管理器的示意图。

10、硬件设备列表；11、硬件模型；20、已添加的硬件设备列表；30、配置界面；40、操作界面。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，本发明的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。

接下来，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

如图1-4所示，本发明的一种可视化编程的硬件设备的管理方法，包括：

S1、构建若干硬件模型，并建立每个所述硬件模型与硬件设备的对应关系；其中，每个所述硬件模型包括属性、方法、设置界面及操作控制界面。每个所述硬件模型与硬件设备对应携带有唯一的唯一标识。

具体地，本发明应用在机器视觉检测技术领域中，硬件模型的种类有相机、PLC、机械手、光源等。每个硬件模型中对应一实际的硬件设备，例如在该方法中的定义硬件模型1对应巴斯勒相机，相机2对应海康威视相机，硬件模型的命名也可直接根据实际的硬件设备命名。

其中，属性为硬件设备的名称、种类、参数属性等；方法为硬件设备所具备的一些功能，例如硬件设备为相机时，方法为拍照、摄影等；设置界面是对上述的属性可视化的界面便于用户进行自定义设置，如相机的曝光时间、增益等；操作控制界面是对其方法的可视化展示，具体可参考图1。

在步骤S1中建立每个所述硬件模型与硬件设备的关系，包括：根据所述硬件模型与所述硬件设备的属性、方法，使用通信协议建立硬件模型与硬件设备的一一对应关系。具体地，可以通过TCP/IP、串口等连接方式，使用特有的通信协议来完成PC与硬件设备之间的通信连接，实现硬件模型与硬件设备的一一对应关系。特有的通讯协议可以是标准的通信协议，预先得到所有视觉检测技术中用到的硬件设备，得到对应的通信协议建立联系。

S2、设置硬件管理器，所述硬件管理器对所述硬件设备进行统一管理；其中，所述硬件管理器是所述硬件模型的映射。

所述硬件设备与硬件模型存在对应关系，如上述硬件模型的种类有相机、PLC、机械手等，每个硬件模型下都存在相机1、相机2与实际的硬件设备一一对应。

参考图2，硬件管理器包括硬件列表区10、已添加的硬件列表20、硬件的配置界面30及硬件的操作界面40。

其中，所述硬件列表区10可视化若干所述硬件模型11；用户可以在硬件列表区10看到所有的硬件模型11。

已添加的硬件列表20可视化用户选择的硬件模型；用户可以在已添加的硬件列表20看到自己已经添加的硬件模型。

所述硬件的配置界面30与所述硬件模型的属性对应，展示所述硬件模型的属性，例如相机名称、分辨率等，在所述硬件的配置界面上，用户可以完成对硬件模型的设备。

所述硬件的操作界面40与所述硬件模型的方法对应，展示所述硬件模型的方法，例如拍照、抓取，在所述硬件的操作界面上，用户可以对方法调用。

S3、根据用户需要在所述硬件管理器中添加硬件模型。

在可视化编程中，先在可视化编程软件中配置通用的可选的信息配置模块。

在可视化编程中，用户根据硬件设备的功能获取硬件作业的配置信息，配置信息包括：硬件作业所需的作业流程信息与作业参数，作业流程包括：事件触发作业流程、逻辑控制作业流程、数据处理作业流程、显示数据作业流程的至少一种。在视觉检测技术领域中，需要对产品进行检测，事件触发作业流程包括多种触发类型；逻辑控制作业流程用于控制硬件的动作、运动、拍照、通讯等操作；数据处理作业流程用于对图片进行处理计算、提取圆、线段并计算距离、面积等等，然后判断是否合格；显示数据作业流程用于对数据进行编辑并显示。

在配置信息之前，需要将硬件设备添加到硬件管理器中的硬件列表区，即S3发生在配置信息之前，步骤S3还包括：将硬件设备添加到硬件管理器中的硬件列表区后，匹配记录好硬件模型与对应的硬件设备对应的标识信息，并配置好相关属性及方法，和/或对添加的硬件模型进行调试，确定所述硬件模型是否添加成功及对应的硬件设备是否被执行。

S4、采用自定义的配置模块选择硬件模型及硬件设备，在所述硬件管理器中调用所述硬件模型，及调用所述硬件模型的属性、方法，形成工作流实现对硬件设备的控制操作。

在可视化编程中，通过选择不同的信息配置模块对硬件作业规则进行定义，硬件作业规则通过所述作业流程中的若干工具模块进行定义。各作业流程可通过连线建立数据连接，具体的数据关系通过编辑作业流程进行设置；另外，所述作业流程包括连接标识，通过鼠标点击所述连接标识并将鼠标拖拽至另一个所述作业流程上，使得所述作业流程与另一个作业流程建立数据连接。通过步骤S4形成的工作流即为一作业流程。

步骤S4具体包括：

S41、创建自定义的配置模块，以及建立所述配置模块与所述硬件模型之间的关系；其中，每个所述硬件模型与所述硬件设备对应携带有唯一的标识；

S42、用户在配置模块选择用户在所述硬件管理器添加的硬件模型，通过加载及运行配置模块，根据配置模块与硬件设备之间的关系，根据用户在配置模块中选择的所述硬件模型及所述硬件设备的唯一的标识，根据所述硬件管理器对所述硬件设备的管理，调用所述硬件模型的属性及方法，形成工作流实现对硬件设备的控制操作。

创建配置模块之后，步骤S42具体包括：

S421、加载配置模块，根据用户在所述配置模块选择的硬件模型，在所述硬件管理器中找到携带有用户选择的唯一标识的硬件模型。

S422、运行配置模块，调用所述硬件模型的属性及方法；所述方法与配置模块一一对应；例如调用所述硬件模型的Snap方法；根据配置模块与硬件设备之间的关系，根据用户在配置模块中选择的所述硬件模型及所述硬件设备的唯一的标识，根据所述硬件管理器对所述硬件设备的管理，调用所述硬件模型的属性及方法，形成工作流实现对硬件设备的控制操作。工作流示意图参考图3。

此外，在创建配置模块之前，还包括：

S40、判断配置文件中是否存在配置模块对应的方法的实例；

若有，加载方法的实例，依据记录的唯一标识从硬件列表区查找到携带有唯一标识的硬件设备；调用硬件设备的方法获取目标信息；

若无，创建配置模块，配置模块从硬件列表区查找到所有的硬件设备；依据用户的选择记录硬件设备的唯一标识，最后运行配置模块，调用找到的硬件设备的方法获取目标信息。

此外，一个配置模块对应多个硬件模型，用户选择一所述配置模块就选择了一个硬件模型的一个工具，例如，配置模块为图像采集模块，创建配置模块中的图像采集模块，图像采集模块对应的硬件设备是相机，我们加载运行图像采集模块时，可以在图像采集模块选择相机1或相机2，之后通过调用相机1的一系列方法如打开光源、设置曝光、拍照、通知拍照结束等流程，来最终完成一张或多张的图片采集。

在视觉检测技术领域中，以图像采集这一流程为例。

自定义的配置模块为图像采集模块；硬件模型为相机模型，所述硬件设备为相机。

每个所述配置模块与至少一个硬件设备相关联；以供用户在所述配置模块中选择硬件模型及对应的硬件设备。

步骤S4整体包括：

S401、判断配置文件中是否存在图像采集模块对应的图像采集方法的实例；

S402、若有，加载图像采集方法的实例，依据记录的唯一标识从硬件列表区查找到携带有唯一标识的相机设备；调用相机设备的图像采集方法获取图像信息；

S403、若无，创建图像采集模块，图像采集模块从硬件列表区查找到所有的相机设备；依据用户的选择记录相机设备的唯一标识，最后运行图像采集模块，调用找到的相机设备的图像采集方法获取图像信息。

步骤S403具体为：

创建自定义的图像采集模块，以及建立图像采集模块与相机模型之间的关系；其中，每个相机模型与相机设备对应携带有唯一的标识；

加载图像采集模块，根据用户在图像采集模块选择的相机模型，在硬件管理器中找到携带有用户选择的唯一标识的相机模型。

运行图像采集模块，调用相机模型的属性及方法；图像采集方法与图像采集模块一一对应；根据图像采集模块与硬件设备之间的关系，根据用户在图像采集模块中选择的相机模型及相机设备的唯一的标识，根据硬件管理器对相机设备的管理，调用相机模型的属性及图像采集方法，形成图像采集的工作流实现对相机设备的图像采集的控制操作。

相应地，本发明还提供了一种可视化编程的硬件设备的管理系统，包括硬件模型、硬件管理器及自定义的配置模块；

所述硬件模型与硬件设备具有对应关系；其中，每个所述硬件模型包括属性、方法、设置界面及操作控制界面；

所述硬件管理器对所述硬件设备进行统一管理；其中，所述硬件管理器是所述硬件模型的映射；

用户可根据需要在所述硬件管理器中添加硬件模型；

所述自定义的配置模块用于选择硬件模型及硬件设备，在所述硬件管理器中调用所述硬件模型，及调用所述硬件模型的属性、方法，形成工作流实现对硬件设备的控制操作。

相应地，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行如上任一项所述的方法。

本发明提供的硬件设备的管理方法将往常繁琐的开发工作转移，采用本发明提供的方法完成对常用设备的开发支持，最终的用户不需要再进行专业繁琐的开发工作，而可以直接在已支持的设备里，通过选择点击来完成对设备的添加和调用，完成了对设备的连接与通讯，形成工作流完成对硬件设备的控制操作，通过这种方式，不但操作更加简单方便，而且也不需要专业的开发人员，不仅降低了相应的开发成本，更极大的提高了工作效率。同时，本发明可以将硬件设备以硬件模型的方式进行可视化，方便用户根据自己的需要进行可视化编程。

此外，装置实施例中的装置与方法实施例基于同样地发明构思。

本发明实施例还提供了一种计算机存储介质，该计算机存储介质包括存储器和处理器，该存储器中存储有至少一条指令和至少一段程序，该至少一条指令和至少一段程序由该处理器加载并执行以实现上述方法实施例提供的可视化编程的硬件设备的方法。

需要说明的是：上述本发明实施例先后顺序仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。且上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置和电子设备实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

上述说明已经充分揭露了本发明的具体实施方式。需要指出的是，熟悉该领域的技术人员对本发明的具体实施方式所做的任何改动均不脱离本发明的权利要求书的范围。相应地，本发明的权利要求的范围也并不仅仅局限于前述具体实施方式。

Claims (10)

1.一种可视化编程的硬件设备的管理方法，其特征在于，包括：

构建若干硬件模型，并建立每个所述硬件模型与硬件设备的对应关系；其中，每个所述硬件模型包括属性、方法、设置界面及操作控制界面；

设置硬件管理器，所述硬件管理器对所述硬件设备进行统一管理；其中，所述硬件管理器是所述硬件模型的映射；

根据用户需要在所述硬件管理器中添加硬件模型；

采用自定义的配置模块选择硬件模型及硬件设备，在所述硬件管理器中调用所述硬件模型，及调用所述硬件模型的属性、方法，形成工作流实现对硬件设备的控制操作。

2.如权利要求1所述的可视化编程的硬件设备的管理方法，其特征在于，所述硬件管理器包括硬件列表区、已添加的硬件列表、硬件的配置界面及硬件的操作界面；

其中，所述硬件列表区可视化若干所述硬件模型；

所述已添加的硬件列表可视化用户选择的硬件模型；

所述硬件的配置界面与所述硬件模型的属性对应，展示所述硬件模型的属性；

所述硬件的操作界面与所述硬件模型的方法对应，展示所述硬件模型的方法。

3.如权利要求1所述的可视化编程的硬件设备的管理方法，其特征在于，所述建立每个所述硬件模型与硬件设备的关系，包括：

根据所述硬件模型与所述硬件设备的属性、方法，建立所述硬件模型与硬件设备的对应关系。

4.如权利要求1所述的可视化编程的硬件设备的管理方法，其特征在于，

采用自定义的配置模块选择硬件模型及硬件设备，在所述硬件管理器中调用所述硬件模型，及调用所述硬件模型的属性、方法，形成工作流实现对硬件设备的控制操作，包括：

创建自定义的配置模块，以及建立所述配置模块与所述硬件模型之间的关系；其中，每个所述硬件模型与所述硬件设备对应携带有唯一的标识；

用户在所述配置模块选择用户在所述硬件管理器添加的硬件模型，通过加载及运行配置模块，根据所述硬件管理器对所述硬件设备的管理，调用所述硬件模型的属性及方法，形成工作流实现对硬件设备的控制操作。

5.如权利要求4所述的可视化编程的硬件设备的管理方法，其特征在于，所述创建配置模块之后，

加载配置模块，根据用户在所述配置模块选择的硬件模型，在所述硬件管理器中找到携带有用户选择的唯一标识的硬件模型；

运行配置模块，调用所述硬件模型的属性及方法；形成工作流实现对硬件设备的控制操作。

6.如权利要求1所述的可视化编程的硬件设备的管理方法，其特征在于，所述根据用户需要在所述硬件管理器中添加硬件模型，还包括：记录硬件模型及对应的硬件设备的标识，和/或对添加的硬件模型进行调试，确定所述硬件模型是否添加成功及对应的硬件设备是否被执行。

7.如权利要求5所述的可视化编程的硬件设备的管理方法，其特征在于，当自定义的配置模块为图像采集模块时，所述硬件模型为相机模型，所述硬件设备为相机。

8.如权利要求5所述的可视化编程的硬件设备的管理方法，其特征在于，每个所述配置模块与至少一个硬件设备相关联；以供用户在所述配置模块中选择硬件模型及对应的硬件设备。

9.一种可视化编程的硬件设备的管理系统，其特征在于，包括硬件模型、硬件管理器及自定义的配置模块；

所述硬件模型与硬件设备具有对应关系；其中，每个所述硬件模型包括属性、方法、设置界面及操作控制界面；

所述硬件管理器对所述硬件设备进行统一管理；其中，所述硬件管理器是所述硬件模型的映射；

用户可根据需要在所述硬件管理器中添加硬件模型；

所述自定义的配置模块用于选择硬件模型及硬件设备，在所述硬件管理器中调用所述硬件模型，及调用所述硬件模型的属性、方法，形成工作流实现对硬件设备的控制操作。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行如权利要求1-8任一项所述的方法。

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