CN110673842A - 一种可视化编程方法及系统、存储介质、设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种可视化编程方法，包括如下步骤：提供通用信息配置模块、获取配置信息、构建导向图、运行。本发明还涉及一种可视化编程系统、存储介质、电子设备。本发明通过进入各作业流程的子界面进行编辑建立各作业流程之间的数据关系，构建硬件作业流程的作业导向图，完成硬件作业流程的可视化编程。可视化的编程，不需要非常专业的开发工程师，只需要具备基础的计算机技术即可，不仅对工作人员的要求低，更极大的提高了工作效率。

Description

一种可视化编程方法及系统、存储介质、设备

技术领域

本发明涉及机器视觉编程领域，尤其涉及一种可视化编程方法。

背景技术

传统的可执行程序是由软件开发工程师借助编译器使用某种编程语言进行专业的编程工作。这样的程序生成方式往往需要十分专业的技术人员，还要进行大量的专业工作，效率低下也不方便，并且对于专业的技术人员依赖度也很高。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种可视化编程方法。本发明通过对子界面进行编辑建立各作业流程之间的数据关系，构建硬件作业流程的作业导向图，完成硬件作业流程的可视化编程。

本发明提供一种可视化编程方法，包括如下步骤：

提供通用信息配置模块，在可视化编程软件中配置通用的可选的信息配置模块；

获取配置信息，根据被控制的硬件设备的功能需求获取硬件作业的配置信息，所述配置信息包括：所述硬件作业所需的作业流程信息与作业参数，所述作业流程包括：事件触发作业流程、逻辑控制作业流程、数据处理作业流程、显示数据作业流程中的至少一个；

构建导向图，根据所述硬件作业需求，通过选择不同的所述信息配置模块对硬件作业规则进行定义，硬件作业规则通过所述作业流程中的若干工具模块进行定义；

运行，通过可视化编程软件中的运行命令执行所述作业导向图中的作业流程，完成所述硬件作业流程的可视化编程。

优选地，在步骤构建导向图中，将所述若干工具模块添加至指定区域并对其属性进行设置，其中，所述工具的属性包括工具名称、前置条件；通过选择所述属性对应的作业流程生成所述工具与所述作业流程之间的连接关系。

优选地，在步骤获取配置信息中还包括：连接硬件设备，将所需的硬件设备类型添加至硬件设备列表区并匹配所述硬件设备ID以及配置所述硬件设备的相关参数；将已添加至所述硬件设备列表的硬件设备添加至手动界面区域并进行手动调试，以确定所述硬件设备是否添加成功。

优选地，在步骤构建导向图中还包括：设置运行顺序，其中一个所述作业流程的数据输入引用另一个所述作业流程的数据输出，或者将需要优选运行的且不存在引用关系的作业流程标记所述前置条件以设置所述作业流程的运行顺序。

优选地，若干个所述数据处理作业流程的数据输出作为所述显示数据作业流程的输入，所述显示数据作业流程配置若干个所述数据处理作业流程的输入，获得若干个所述数据处理作业流程检测的对象之间的关系数据并呈现于软件的运行界面。

优选地，所述作业流程包括连接标识，通过所述连接标识使得所述作业流程与另一个作业流程建立数据连接。

一种电子设备，包括：处理器；

存储器；以及程序，其中所述程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由处理器执行，所述程序包括用于执行一种可视化编程方法。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行一种可视化编程方法。

一种可视化编程系统，包括获取配置信息模块、构建导向图模块、提供通用信息配置模块、运行模块；其中，

所述提供通用信息配置模块用于在可视化编程软件中配置通用的可选的信息配置模块；

所述获取配置信息模块用于根据被控制的硬件设备的功能需求获取硬件作业的配置信息，所述配置信息包括：所述硬件作业所需的作业流程信息与作业参数，所述作业流程包括：事件触发作业流程、逻辑控制作业流程、数据处理作业流程、显示数据作业流程中的至少一个；

所述构建导向图模块用于根据所述硬件作业需求，通过选择不同的所述信息配置模块对硬件作业规则进行定义，硬件作业规则通过所述作业流程中的若干工具模块进行定义；

所述运行模块用于通过可视化编程软件中的运行命令执行所述作业导向图中的作业流程，完成所述硬件作业流程的可视化编程。

优选地，所述获取配置信息模块包括连接硬件设备单元，所述连接硬件设备单元用于连接硬件设备，将所需的硬件设备类型添加至硬件设备列表区并匹配所述硬件设备ID以及配置所述硬件设备的相关参数；将已添加至所述硬件设备列表的硬件设备添加至手动界面区域并进行手动调试，以确定所述硬件设备是否添加成功；

所述构建导向图模块包括设置运行顺序单元、数据处理单元；

所述运行顺序单元用于其中一个所述作业流程的数据输入引用另一个所述作业流程的数据输出，或者将需要优选运行的且不存在引用关系的作业流程标记所述前置条件以设置所述作业流程的运行顺序。

所述数据处理单元用于若干个所述数据处理作业流程的数据输出作为所述显示数据作业流程的输入，所述显示数据作业流程配置若干个所述数据处理作业流程的输入，获得若干个所述数据处理作业流程检测的对象之间的关系数据并呈现于软件的运行界面。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明通过进入各作业流程的子界面进行编辑建立各作业流程之间的数据关系，构建硬件作业流程的作业导向图，完成硬件作业流程的可视化编程。可视化的编程，不需要非常专业的开发工程师，只需要具备基础的计算机技术即可，不仅对工作人员的要求低，更极大的提高了工作效率。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的一种可视化编程方法的整体流程图；

图2为本发明的一种可视化编程方法的整体逻辑图；

图3为本发明的一种可视化编程方法的局部逻辑图；

图4为本发明的一种可视化编程系统的整体示意图。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

一种可视化编程方法，如图1-3所示，包括如下步骤：

S1、提供通用信息配置模块，在可视化编程软件中配置通用的可选的信息配置模块。

S2、获取配置信息，根据被控制的硬件设备的功能需求获取硬件作业的配置信息，所述配置信息包括：所述硬件作业所需的作业流程信息与作业参数，所述作业流程包括：事件触发作业流程、逻辑控制作业流程、数据处理作业流程、显示数据作业流程中的至少一个；在一个实施例中，应用场景中的硬件设备为视觉测量设备，例如现在需要对产品进行检测，检测的项目包括尺寸、表面划伤等，工作台上有若干个产品需要检测，需要将尺寸最接近标准值且表面检测良好的产品进行筛选。在上述的场景下，视觉测量设备可能对应的作业流程及作业流程参数包括：

1)、事件触发作业流程包括多种触发类型，例如，定时触发、TCP扫描事件即扫描TCP指定的地址中的值，满足设定的条件时触发、上料事件即可以绑定硬件输入点位，当绑定的输入点位收到信号时触发、信号事件即设置的信号产生时触发等。

2)、逻辑控制作业流程用于控制硬件的动作、运动、拍照、通讯等操作。

3)、数据处理作业流程用于对图片进行处理计算、提取圆、线段并计算距离、面积等等，然后判断是否合格。

4)、显示数据作业流程用于对数据进行编辑并显示。

进一步地，在配置信息之前视觉测量设备需要与软件连接，连接硬件设备，将所需的硬件设备类型通过鼠标拖拽添加至硬件设备列表区并匹配所述硬件设备ID以及配置所述硬件设备的相关参数。将已添加至所述硬件设备列表的硬件设备拖拽至手动界面区域并进行手动调试，以确定所述硬件设备是否添加成功。

S3、构建导向图，根据所述硬件作业需求，通过选择不同的所述信息配置模块对硬件作业规则进行定义，硬件作业规则通过所述作业流程中的若干工具模块进行定义。在一个实施例中，通过鼠标双击所述作业流程进入作业流程的编辑界面，编辑界面包括若干个编辑工具，通过编辑工具对作业流程进行编辑并设置各个作业流程之间的输入输出关系。例如：数据处理作业流程测量了若干组数据，显示数据作业流程设置了该组数据的公差范围，将数据处理作业流程测量取得的数据作为显示数据作业流程的输入，当数据处理作业流程运行结束后，当显示数据作业流程接收到数据处理作业流程传送过来的数据时运行显示数据作业流程，并得出结果。上述例子中，当各作业流程之间存在引用关系自然存在运行的先后顺序，但是当各作业流程之间不存在应用关系又需要设置运行顺序，可通过将作业流程标记前置条件来限定各作业流程之间的运行顺序。

在一个具体的实施例中，将所述若干工具模块添加至指定区域并对其属性进行设置，其中，所述工具的属性包括工具名称、前置条件以及各个工具自己相应的属性；通过选择所述属性对应的作业流程生成所述工具与所述作业流程之间的连接关系。在本实施例中，若干个所述数据处理作业流程的数据输出作为所述显示数据作业流程的输入，所述显示数据作业流程配置若干个所述数据处理作业流程的输入，获得若干个所述数据处理作业流程检测的对象之间的关系数据并呈现于软件的运行界面。如图3所示，数据处理作业流程包括多个处理数据，例如视觉测量设备检测产品的A1处得到数据B1，检测产品的A2处得到数据B2，数据处理作业流程将数据B1、B2输出，显示数据作业流程将B1、B2作为数据输入进行编辑，如B1、B2进行大小比较，通过一些工具获得B1与B2之间的关系等等。如此若干个数据处理作业流程可以并行执行，不仅逻辑清晰而且运行速度快节省时间，将数据处理作业流程得到的若干组数据通过显示数据作业流程统一处理，提高软件的运行效率。

需要说明的是，各作业流程可通过连线建立数据连接，具体的数据关系通过编辑作业流程进行设置；另外，所述作业流程包括连接标识，通过鼠标点击所述连接标识并将鼠标拖拽至另一个所述作业流程上，使得所述作业流程与另一个作业流程建立数据连接。本实施例中连接标识为圆形，当然其他实施例中连接标识也可以为别的形状。通过鼠标点击作业流程上的连接标识建立数据连接简单方便且快捷。

S4、运行，通过可视化编程软件中的运行命令执行所述作业导向图中的作业流程，完成所述硬件作业流程的可视化编程。在一个实施例中，当运行成功时，完成硬件设备的整个作业流程；当运行失败时，返回逻辑控制作业流程重新对作业流程进行编辑，或者可以重新添加逻辑控制作业流程将运行失败的信号作为输入；比如，当运行失败时视觉测量设备连接的相机将被执行关闭。可对作业流程或工具进行单独运行，以用来确定单个作业或工具是否存在问题。

一种电子设备，包括：处理器；

存储器；以及程序，其中所述程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由处理器执行，所述程序包括用于执行一种可视化编程方法。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行一种可视化编程方法。

一种可视化编程系统，包括获取配置信息模块、构建导向图模块、提供通用信息配置模块、运行模块；其中，

所述提供通用信息配置模块用于在可视化编程软件中配置通用的可选的信息配置模块；

所述获取配置信息模块用于根据被控制的硬件设备的功能需求获取硬件作业的配置信息，所述配置信息包括：所述硬件作业所需的作业流程信息与作业参数，所述作业流程包括：事件触发作业流程、逻辑控制作业流程、数据处理作业流程、显示数据作业流程中的至少一个；

所述构建导向图模块用于根据所述硬件作业需求，通过选择不同的所述信息配置模块对硬件作业规则进行定义，硬件作业规则通过所述作业流程中的若干工具模块进行定义；

所述运行模块用于通过可视化编程软件中的运行命令执行所述作业导向图中的作业流程，完成所述硬件作业流程的可视化编程。

进一步地，所述获取配置信息模块包括连接硬件设备单元，所述连接硬件设备单元用于连接硬件设备，将所需的硬件设备类型添加至硬件设备列表区并匹配所述硬件设备ID以及配置所述硬件设备的相关参数；将已添加至所述硬件设备列表的硬件设备添加至手动界面区域并进行手动调试，以确定所述硬件设备是否添加成功；

所述构建导向图模块包括设置运行顺序单元、数据处理单元；

所述运行顺序单元用于其中一个所述作业流程的数据输入引用另一个所述作业流程的数据输出，或者将需要优选运行的且不存在引用关系的作业流程标记所述前置条件以设置所述作业流程的运行顺序。

所述数据处理单元用于若干个所述数据处理作业流程的数据输出作为所述显示数据作业流程的输入，所述显示数据作业流程配置若干个所述数据处理作业流程的输入，获得若干个所述数据处理作业流程检测的对象之间的关系数据并呈现于软件的运行界面。

以上，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上而顺畅地实施本发明；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时,凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可视化编程方法，其特征在于，包括如下步骤：

提供通用信息配置模块，在可视化编程软件中配置通用的可选的信息配置模块；

获取配置信息，根据被控制的硬件设备的功能需求获取硬件作业的配置信息，所述配置信息包括：所述硬件作业所需的作业流程信息与作业参数，所述作业流程包括：事件触发作业流程、逻辑控制作业流程、数据处理作业流程、显示数据作业流程中的至少一个；

构建导向图，根据所述硬件作业需求，通过选择不同的所述信息配置模块对硬件作业规则进行定义，硬件作业规则通过所述作业流程中的若干工具模块进行定义；

运行，通过可视化编程软件中的运行命令执行所述作业导向图中的作业流程，完成所述硬件作业流程的可视化编程。

2.如权利要求1所述的一种可视化编程方法，其特征在于，在步骤构建导向图中，将所述若干工具模块添加至指定区域并对其属性进行设置，其中，所述工具的属性包括工具名称、前置条件；通过选择所述属性对应的作业流程生成所述工具与所述作业流程之间的连接关系。

3.如权利要求1或2所述的一种可视化编程方法，其特征在于，在步骤获取配置信息中还包括：连接硬件设备，将所需的硬件设备类型添加至硬件设备列表区并匹配所述硬件设备ID以及配置所述硬件设备的相关参数；将已添加至所述硬件设备列表的硬件设备添加至手动界面区域并进行手动调试，以确定所述硬件设备是否添加成功。

4.如权利要求2所述的一种可视化编程方法，其特征在于，在步骤构建导向图中还包括：设置运行顺序，其中一个所述作业流程的数据输入引用另一个所述作业流程的数据输出，或者将需要优选运行的且不存在引用关系的作业流程标记所述前置条件以设置所述作业流程的运行顺序。

5.如权利要求4所述的一种可视化编程方法，其特征在于，若干个所述数据处理作业流程的数据输出作为所述显示数据作业流程的输入，所述显示数据作业流程配置若干个所述数据处理作业流程的输入，获得若干个所述数据处理作业流程检测的对象之间的关系数据并呈现于软件的运行界面。

6.如权利要求1或2所述的一种可视化编程方法，其特征在于，所述作业流程包括连接标识，通过所述连接标识使得所述作业流程与另一个作业流程建立数据连接。

7.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器；

存储器；以及程序，其中所述程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由处理器执行，所述程序包括用于执行如权利要求1所述的方法。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行如权利要求1所述的方法。

9.一种可视化编程系统，其特征在于，包括获取配置信息模块、构建导向图模块、提供通用信息配置模块、运行模块；其中，

所述提供通用信息配置模块用于在可视化编程软件中配置通用的可选的信息配置模块；

所述获取配置信息模块用于根据被控制的硬件设备的功能需求获取硬件作业的配置信息，所述配置信息包括：所述硬件作业所需的作业流程信息与作业参数，所述作业流程包括：事件触发作业流程、逻辑控制作业流程、数据处理作业流程、显示数据作业流程中的至少一个；

所述构建导向图模块用于根据所述硬件作业需求，通过选择不同的所述信息配置模块对硬件作业规则进行定义，硬件作业规则通过所述作业流程中的若干工具模块进行定义；

所述运行模块用于通过可视化编程软件中的运行命令执行所述作业导向图中的作业流程，完成所述硬件作业流程的可视化编程。

10.如权利要求9所述的一种可视化编程系统，其特征在于，所述获取配置信息模块包括连接硬件设备单元，所述连接硬件设备单元用于连接硬件设备，将所需的硬件设备类型添加至硬件设备列表区并匹配所述硬件设备ID以及配置所述硬件设备的相关参数；将已添加至所述硬件设备列表的硬件设备添加至手动界面区域并进行手动调试，以确定所述硬件设备是否添加成功；

所述构建导向图模块包括设置运行顺序单元、数据处理单元；

所述运行顺序单元用于其中一个所述作业流程的数据输入引用另一个所述作业流程的数据输出，或者将需要优选运行的且不存在引用关系的作业流程标记所述前置条件以设置所述作业流程的运行顺序。

所述数据处理单元用于若干个所述数据处理作业流程的数据输出作为所述显示数据作业流程的输入，所述显示数据作业流程配置若干个所述数据处理作业流程的输入，获得若干个所述数据处理作业流程检测的对象之间的关系数据并呈现于软件的运行界面。

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