CN112648298A - 车辆传动装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及车辆技术领域，具体涉及一种车辆传动装置。该车辆传动装置包括：第一万向轴、第二万向轴、万向节和挠性橡胶结构；所述万向节包括第一侧连接件、第二侧连接件和中间连接件，所述第一侧连接件的第一侧连接在所述中间连接件的第一侧，所述第二侧连接件的第一侧连接在所述中间连接件的第二侧；所述第一传动轴连接在所述挠性橡胶结构的第一侧，所述第一侧连接件的第二侧连接在所述挠性橡胶结构的第二侧；所述第二侧连接件的第二侧与所述第二传动轴连接。本申请实施例提供的车辆传动装置能够适应大角度布置，同时挠性橡胶结构能够吸收传动系统中的振动，减小车辆运行噪声。

Description

车辆传动装置

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆传动装置。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，汽车已经走进每家每户，可算作是人们的第二个家。人们每天出行、上班都离不开它，在车上花费的时间也越来越长。目前，消费者对汽车噪声、振动与声振粗糙度(Noise、Vibration和Harshness，简写为NVH)的要求也越来越高，越来越专业。在优化车辆NVH时，一般考虑从发动机本身噪声、风噪和路噪等噪声源入手，或者从噪声与振动的传递路径上入手，来采取一定措施以降低NVH。

车辆在行驶过程中可能会存在换挡冲击、急加速、急减速或凹凸路等恶劣工况，使得驱动桥悬架上下跳动，引起动力源与驱动桥之间传递动力的传动轴长度及万向节角度不断变化，同时影响整车NVH。为了满足传动轴布置角度要求，车辆主要采用十字轴万向节或者等速万向节连接传动轴的输入与输出，属于刚性连接，对于整车NVH噪声无任何改善。

为降低噪声，有部分车型采用挠性联轴节代替十字轴万向节或者等速万向节连接输入传动轴与输出传动轴，改善NVH噪音问题。然而，挠性联轴节对角度要求很严格(十字轴万向节或者等速万向节布置角度要求小于或等于3°，挠性联轴节布置角度要求为0°，最差不能超过0.5°)。很多车型上由于布置空间无法实现为0°的角度布置，也就无法采用挠性联轴节解决NVH问题。

因此，提供一种能够大角度布置且具有减振降噪功能的车辆传动装置有着重要的意义。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种车辆传动装置，该装置可以大角度布置且能够优化车辆NVH。技术方案如下：

本申请实施例提供了一种车辆传动装置，其特征在于，所述装置包括第一传动轴、第二传动轴、万向节和挠性橡胶结构；

所述万向节包括第一侧连接件、第二侧连接件和中间连接件，所述第一侧连接件的第一侧连接在所述中间连接件的第一侧，所述第二侧连接件的第一侧连接在所述中间连接件的第二侧；

所述第一传动轴连接在所述挠性橡胶结构的第一侧，所述第一侧连接件的第二侧连接在所述挠性橡胶结构的第二侧；

所述第二侧连接件的第二侧与所述第二传动轴连接。

可选的，所述挠性橡胶结构为挠性橡胶圆盘。

可选的，所述挠性橡胶结构上有多个过孔，所述多个过孔绕所述挠性橡胶结构的圆心周向均匀分布，每个所述过孔贯穿所述挠性橡胶结构。

可选的，所述多个过孔包括第一类孔和第二类孔，所述第一类孔在所述挠性橡胶结构的第一侧包括第一凸台，所述第二类孔在所述挠性橡胶结构的第二侧包括第二凸台，所述第一类孔和所述第二类孔在所述周向上相互交错设置。

可选的，所述万向节的第一侧连接件的第二侧设置有第一法兰，所述第一法兰上周向均匀分布有多个第一螺栓孔，所述过孔的数目为所述第一螺栓孔的数目的两倍，每个所述第一螺栓孔与一个所述第一类孔对应连通。

可选的，采用多个第一连接螺栓分别贯穿每一组对应连通的所述第一螺栓孔和所述过孔，并通过第一螺母拧紧，从而将所述万向节的第一侧连接件的第二侧与所述挠性橡胶结构的第二侧连接。

可选的，所述第一传动轴靠近所述挠性橡胶结构的一端连接有第二法兰，所述第二法兰上周向均匀分布有多个第二螺栓孔，所述过孔的数目为所述第二螺栓孔的数目的两倍，每个所述第二螺栓孔与一个所述过孔对应连通。

可选的，采用多个第二连接螺栓分别贯穿每一组对应连通的所述第二螺栓孔和所述过孔，并通过第二螺母拧紧，从而将所述第一传动轴与所述挠性橡胶结构的第一侧连接。

可选的，将所述挠性橡胶结构的第二侧与所述第一侧连接件的第二侧进行硫化粘接，以将所述第一侧连接件的第二侧连接在所述挠性橡胶结构的第二侧。

可选的，所述万向节为十字轴万向节、球叉式万向节和球笼式万向节中任一种。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果包括：

本发明实施例提供的车辆传动装置，包括第一传动轴、第二传动轴、万向节和挠性橡胶结构，第一传动轴和万向节的第一侧连接件分别连接在挠性橡胶结构的两侧，第二传动轴与万向节的第二侧连接件连接，从而挠性橡胶结构位于万向节与第一传动轴之间，可以吸收传动轴之间传递的振动，降低车辆的噪声，提高乘员的体验；同时，万向节的第一侧连接件与第二侧连接件通过中间连接件连接，第一传动轴连接在挠性橡胶结构的第一侧，第二传动轴连接在万向节的第二侧连接件的第二侧，保证了第一传动轴与第二传动轴在一定角度范围内均能可靠地进行扭矩传递。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种车辆传动装置示意图；

图2为本发明实施例提供的一种车辆传动装置中的挠性橡胶结构的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种车辆传动装置中万向节的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-动力输入/输出端，

2-第一传动轴，

3-第二法兰，

4-挠性橡胶结构，41-第一类孔，42-第二类孔，

5-万向节，51-第一侧连接件，511-第一法兰，52-第二侧连接件，53-中间连接件，

61-第一连接螺栓，62-第二连接螺栓，

7-第二传动轴，

81-第一螺栓孔，82-第二螺栓孔，

91-第一螺母，92-第二螺母。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“内”、“上表面”、“上部”、“两端”、“外顶部”、“侧部”、“中间位置”、“内底部”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

为使本发明实施例提供的车辆传动装置的结构和工作原理易于理解，在此对车辆传动系统做一简单介绍。

车辆传动系统的主要功能为将发动机输出的动力，先经过离合器，由变速器变扭和变速后，经传动轴传递到主减速器上，最后通过差速器和半轴将动力传递到驱动轮上。根据车辆发动机的布置位置和驱动轮的不同，车辆一般可以分为前置后驱、前置前驱、后置后驱和四驱四种类型。

对于前置后驱或四驱型车辆，车辆传动系统一般包括离合器、变速器、万向传动装置、驱动桥、主减速器、差速器和半轴等。

万向传动装置是设置在两根传动轴之间传递动力的装置，其作用是连接不在同一直线上的变速器输出轴和主减速器输入轴，并保证在两轴之间的夹角和距离经常变化的情况下，仍能可靠的传递动力。

万向传动装置一般包括输入传动轴、输出传动轴和万向节。目前行业内，万向传动装置中的万向节一般为刚性万向节，能够保证输入传动轴和输出传动轴之间存在一定角度时仍能可靠的传递动力。

然而，刚性万向节对于传动轴之间传递的振动引起的噪声问题无法改善。一些车辆中采用挠性万向节来降低传动轴振动引起的噪声，但挠性万向节要求输入传动轴和输出传动轴之间的角度必须非常小，一般需要该角度接近于0°，对于车辆空间的设计具有较严苛的要求。因此，提供一种既能降低传动轴振动噪声又能在输入传动轴和输出传动轴之间角度较大时可靠的工作的车辆传动装置是非常必要的。

下面将结合附图具体的介绍本发明实施例提供的车辆传动装置。

图1为本发明实施例提供的一种车辆传动装置的示意图。

参考图1，本发明实施例提供的车辆传动装置包括第一传动轴2、第二传动轴7、万向节5和挠性橡胶结构4。

图3为本发明实施例提供的一种车辆传动装置中万向节的结构示意图。

参考图3，万向节5包括第一侧连接件51、第二侧连接件52和中间连接件53，该第一侧连接件51的第一侧连接在中间连接件53的第一侧，该第二侧连接件52的第一侧连接在中间连接件53的第二侧。

继续参考图1，第一传动轴2连接在挠性橡胶结构4的第一侧，万向节5的第一侧连接件51的第二侧连接在挠性橡胶结构4的第二侧，第二侧连接件52的第二侧与第二传动轴7连接。

在实施中，挠性橡胶结构4的两侧分别连接第一传动轴2和万向节的第一侧连接件51。第一传动轴2远离挠性橡胶结构4的一侧与动力输出端或动力输入端1连接，万向节的第二侧连接件52与第二传动轴7连接，万向节的第一侧连接件51通过中间连接件53与第二连接件52连接。也就是说，挠性橡胶结构4位于第一传动轴2与万向节5之间，从而挠性橡胶结构4能够吸收传动轴在传递动力过程中传递的振动，降低车辆传动系统中的振动噪声。同时，万向节5远离挠性橡胶结构4的一侧与第二传动轴7连接，且万向节的第一侧连接件51与第二侧连接件52之间通过中间连接件53连接，使得第一侧连接件51与第二侧连接件52之间的相对角度可以变化，从而本发明实施例提供的传动装置可以大角度布置。也就是说，本发明实施例提供的车辆传动装置能够大角度布置且同时降低车辆的传动噪声。

需要说明的是，图1以及图3中的车辆传动装置中的万向节是以十字轴万向节为例来使本发明实施例公开的内容易于理解，并不用于限定本申请的保护范围。本领域技术人员在本发明实施例公开内容的基础上合理的选用其他种类的万向节构成的车辆传动装置同样落在本发明的保护范围内。

本发明实施例仅以挠性橡胶结构的第二侧与万向节的第一侧连接件的第二侧连接为例进行说明，并不用于限制挠性橡胶结构的位置。在另外的实施例中，可以将挠性橡胶结构与万向节的第二侧连接件的第二侧连接。

在将挠性橡胶结构与万向节的第二侧连接件的第二侧连接的情况下，第一传动轴与万向节的第一侧连接件的第二侧连接，万向节的第二侧连接件的第二侧与挠性橡胶结构的第一侧连接，挠性橡胶结构的第二侧与第二传动轴连接。

综上所述，本发明实施例提供的车辆传动装置，包括第一传动轴、第二传动轴、万向节和挠性橡胶结构，第一传动轴与挠性橡胶结构的第一侧连接，万向节的第一侧连接件的第二侧与挠性橡胶结构的第二侧连接，万向节的第二侧连接件的第一侧通过中间连接件与第一侧连接件的第一侧连接，且第二侧连接件的第二侧与第二传动轴连接，从而该车辆传动装置中的挠性橡胶结构位于万向节与第一传动轴之间，能够吸收第一传动轴与第二传动轴之间传递的振动，降低车辆的振动噪声，提高乘员的体验。同时，位于挠性橡胶结构第二侧的万向节可以保证第一传动轴和第二传动轴之间在一定角度范围内均可正常工作。即本发明实施例提供的车辆传动装置能够在优化NVH的同时实现大角度布置。

图2为本发明实施例提供的一种车辆传动装置中的挠性橡胶结构的结构示意图。

可选的，参考图1和图2，所述挠性橡胶结构4为挠性橡胶圆盘。

在实施中，挠性橡胶结构位于传动轴与万向节之间，传动轴的横截面一般为圆形，设置挠性橡胶结构为挠性橡胶圆盘，可以方便的使挠性橡胶结构与传动轴连接，同时降低挠性橡胶结构轴向转动时受到的阻力。

为满足不同车型的车辆传动系统的NVH需求，本领域技术人员可以根据实际需求设置挠性橡胶结构的刚度值。在一个实施例中，挠性橡胶结构的刚度值可以为50N/mm。

可选的，参考图2，挠性橡胶结构4上有多个过孔，该多个过孔绕该挠性橡胶结构的圆心周向均匀分布，每个过孔贯穿该挠性橡胶结构。

在实施中，挠性橡胶结构两侧分别适于与第一传动轴和万向节的第一侧连接件连接，在挠性橡胶结构上设置多个绕其圆心周向均匀分布的过孔，每个过孔贯穿该挠性橡胶结构，用于后续分别将第一传动轴和万向节的第一侧连接件与挠性橡胶结构连接，保证车辆传动装置的连接稳定性。

可选的，继续参考图2，该挠性橡胶结构4上的多个过孔包括第一类孔41和第二类孔42，该第一类孔41在该挠性橡胶结构4的第一侧包括第一凸台(图中未示出)，该第二类孔42在该挠性橡胶结构4的第二侧包括第二凸台，该第一类孔41和该第二类孔42在该挠性橡胶结构的周向上相互交错设置。

可选的，挠性橡胶机构4上的过孔的数量可以为8个，第一类孔41和第二类孔42的数量可以分别为4个。本发明实施例仅给出一种示例性过孔数量，并不用以限制本发明的保护范围。本领域技术人员可以根据实际需求设置过孔的数量以及第一类孔和第二类孔的数量。

在实施中，挠性橡胶结构的第一侧与第一传动轴连接，第二侧与万向节的第一侧连接件连接，设置挠性橡胶结构上的过孔包括第一类孔和第二类孔，第一类孔在挠性橡胶结构的第一侧包括第一凸台，第二类孔在挠性橡胶结构的第二侧包括第二凸台，从而将多个过孔区分为两类，在后续装配中可用第一类孔来连接挠性橡胶结构第一侧的第一传动轴，用第二类孔来连接挠性橡胶结构的第二侧的万向节的第一侧连接件，第一凸台和第二凸台在保证连接稳定性的同时也更便于技术人员操作。进一步的，第一类孔和第二类孔在该挠性橡胶结构的周向上相互交错设置，保证挠性橡胶结构与万向节的第一侧连接件以及第一传动轴的连接更加稳定，且万向节的第一侧连接件以及第一传动轴分别通过不同类孔与挠性橡胶结构连接，从而第一侧连接件和第一传动轴不直接限制彼此的活动，保证了挠性橡胶结构可以更多地吸收传动轴传递来的振动。

可选的，参考图3，万向节5的第一侧连接件51的第二侧设置有第一法兰511，该第一法兰511上周向均匀分布有多个第一螺栓孔81。挠性橡胶结构4上的过孔的数目为该第一螺栓孔81的数目的两倍，每个第一螺栓孔81与一个过孔对应连通。

可选的，参考图1，采用多个第一连接螺栓61分别贯穿每一组对应连通的第一螺栓孔81和过孔，并通过第一螺母91拧紧，从而将万向节的第一侧连接件51的第二侧与挠性橡胶结构4的第二侧连接。

可选的，参考图3，在第一法兰511的任意两个第一螺栓孔81之间预留有一定缺口。当每个第一螺栓孔81与一个第一类孔对应连通时，该缺口用于与挠性橡胶结构上的第二类孔42的位置相匹配，从而露出第二类孔42，方便后续挠性橡胶结构与其他元件的装配。

在一个实施例中，当挠性橡胶结构4上过孔的数量为8个，第一类孔41和第二类孔42的数量分别为4个时，该第一法兰511上的第一螺栓孔81的数量为4个。

在实施中，通过在万向节的第一侧连接件的第二侧设置第一法兰，且第一法兰上设置周向均匀分布的多个第一螺栓孔，第一螺栓孔的数目为挠性橡胶结构上过孔数量的一半，每个第一螺栓孔与一个过孔对应连通，从而采用第一连接螺栓贯穿每一组对应连通的第一螺栓孔和过孔，并通过第一螺母拧紧，实现将万向节的第一侧连接件的第二侧与挠性橡胶结构的第二侧稳定连接，保证动力的稳定传递。

可选的，参考图1，第一传动轴2靠近挠性橡胶结构4的一端连接有第二法兰3，该第二法兰3上周向均匀分布有多个第二螺栓孔82，挠性橡胶结构4上的过孔的数目为第二螺栓孔82的数目的两倍，每个第二螺栓孔与一个过孔对应连通。

可选的，采用多个第二连接螺栓62分别贯穿每一组对应连通的第二螺栓孔82和过孔，并通过第二螺母92拧紧，从而将第一驱动轴2与挠性橡胶结构4的第一侧连接。

可选的，当挠性橡胶结构4上过孔的数量为8个，第一类孔41和第二类孔42的数量分别为4个时，该第二法兰3上的第二螺栓孔82的数量为4个。

上述仅是一种示例性的过孔数量设置，在实施中，技术人员可以根据实际需求来设置第二螺栓孔的数目，只需要保证第二螺栓孔的数目为挠性橡胶结构上过孔数量的一半。

继续参考图1，在一个实施例中，第二法兰3为圆盘形。为与挠性橡胶结构4可靠地连接，可在第二法兰3与第一螺母91对应的位置处预留一定的凹坑(图中未示出)，用于容纳第一螺母91，以使第一传动轴2与挠性橡胶结构4可靠的连接。在另一个实施例中，也可以将该第二法兰制作为类似第一法兰的形状，即在任意两第二螺栓孔82之间设置缺口，该缺口的位置与第一螺母91的位置匹配，保证螺栓的正常连接。

在实施中，第一传动轴靠近挠性橡胶结构的一端连接有第二法兰，该第二法兰用于将第一传动轴与挠性橡胶结构连接。该第二法兰上轴向均匀分布有多个第二螺栓孔，每个第二螺栓孔与一个挠性橡胶结构上的过孔对应连通，采用多个第二连接螺栓分别贯穿每一组对应连通的第二螺栓孔和过孔，并通过第二螺母拧紧，即可将第一传动轴与挠性橡胶结构的第一侧稳定连接，保证动力的正常传递。

在一个实施例中，参考图1-图3，每个第一螺栓孔81与一个第一类孔41对应连通，多个第一连接螺栓61分别贯穿每一组对应连通的第一螺栓孔81和第一类孔41，并通过螺母拧紧，从而将万向节的第一侧连接件的第二侧与挠性橡胶结构的第二侧连接。每个第二螺栓孔82与一个第二类孔42对应连通，多个第二连接螺栓62分别贯穿每一组对应连通的第二螺栓孔82和第二类孔42，并通过第二螺母92拧紧，从而将第一传动轴2与挠性橡胶结构4连接。在另外的实施例中，本领域技术人员可根据实际情况设置第一类孔、第二类孔与第一螺栓孔、第二螺栓孔之间的对应关系。

可选的，第二传动轴7与万向节5的第二侧连接件52通过焊接连接。

在实施中，将第二传动轴与万向节的第二侧连接件通过焊接连接，可以保证第二传动轴与万向节第二侧连接件的稳定连接，保证扭矩的稳定传递。在一些实施例中，也可以通过螺栓连接等其他方式来连接万向节第二侧连接件和第二传动轴，只需要保证将万向节与第二传动轴稳定连接。

上述实施例中公开了将挠性橡胶结构与万向节的第一侧连接件的第二侧通过螺栓连接，在另外的实施例中本领域技术人员还可以选择其他连接方式，例如铆接或硫化等。

可选的，可以将挠性橡胶结构(4)与万向节的第一侧连接件(51)的第二侧进行硫化粘接，以将第一侧连接件(51)的第二侧连接在挠性橡胶结构(4)的第二侧。

在本发明实施例中，将挠性橡胶结构的第二侧与万向节的第一侧连接件的第二侧进行硫化粘接，从而将第一侧连接件的第二侧连接在挠性橡胶结构的第二侧。在实施中，可以采用胶黏剂法、直接粘合法或硬质胶法等方法将挠性橡胶结构与万向节第二侧连接件进行硫化粘接。

硫化后的橡胶中的大分子的结构由线型结构交联成为立体网状结构，使得该橡胶具有更强度、高弹性、高耐磨和抗腐蚀等优良性能。通过将挠性橡胶结构与万向节第二侧连接件硫化粘接在一起，可以综合橡胶的高弹性和金属的高强度，从而获得更佳的强度和耐久性，同时还具有减震、耐磨等功能。也就是说，将挠性橡胶结构与万向节第二侧连接件硫化粘接在一起之后，得到的元件不仅具有高强度，同时还具有高弹性的性质和减震、耐磨等功能，从而可以吸收传动轴传递的振动。

可选的，万向节5为十字轴万向节、球叉式万向节和球笼式万向节中任一种。

在实施中，万向节可以是行业内现有的或未来出现的任意一种能够适应大角度布置的万向节。示例性的，本发明实施例中与挠性橡胶结构连接的万向节可以为十字轴万向节、球叉式万向节和球笼式万向节中任一种。

综上所述，本发明实施例提供的车辆传动装置包括第一传动轴、第二传动轴、万向节和挠性橡胶结构。第一传动轴通过螺栓连接在挠性橡胶结构的第一侧，万向节的第一侧连接件的第二侧通过螺栓连接在挠性橡胶结构的第二侧或硫化粘接在挠性橡胶结构的第二侧，该第一侧连接件的第一侧通过万向节中间连接件与万向节的第二侧连接件连接，该第二侧连接件通过焊接的方式与第二传动轴连接，从而该传动装置中挠性橡胶结构位于万向节与传动轴之间，能够吸收扭矩传递路径上的振动，降低车辆噪声，为乘员提供更静谧的环境。同时，挠性橡胶结构的第二侧与任意一种可以大角度布置的万向节连接，保证该传动装置在较大工作角度下稳定正常工作，降低了对车辆整体结构设计的要求，减少设计研发成本。

以上所述仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆传动装置，其特征在于，所述装置包括第一传动轴(2)、第二传动轴(7)、万向节(5)和挠性橡胶结构(4)；

所述万向节(5)包括第一侧连接件(51)、第二侧连接件(52)和中间连接件(53)，所述第一侧连接件(51)的第一侧连接在所述中间连接件(53)的第一侧，所述第二侧连接件(52)的第一侧连接在所述中间连接件(53)的第二侧；

所述第一传动轴(2)连接在所述挠性橡胶结构(4)的第一侧，所述第一侧连接件(51)的第二侧连接在所述挠性橡胶结构(4)的第二侧；

所述第二侧连接件(52)的第二侧与所述第二传动轴(7)连接。

2.根据权利要求1所述的车辆传动装置，其特征在于，所述挠性橡胶结构(4)为挠性橡胶圆盘。

3.根据权利要求2所述的车辆传动装置，其特征在于，所述挠性橡胶结构(4)上有多个过孔，所述多个过孔绕所述挠性橡胶结构(4)的圆心周向均匀分布，每个所述过孔贯穿所述挠性橡胶结构(4)。

4.根据权利要求3所述的车辆传动装置，其特征在于，所述多个过孔包括第一类孔(41)和第二类孔(42)，所述第一类孔(41)在所述挠性橡胶结构(4)的第一侧包括第一凸台，所述第二类孔(42)在所述挠性橡胶结构(4)的第二侧包括第二凸台，所述第一类孔(41)和所述第二类孔(42)在所述周向上相互交错设置。

5.根据权利要求4所述的车辆传动装置，其特征在于，所述万向节(5)的第一侧连接件(51)的第二侧设置有第一法兰(511)，所述第一法兰(511)上周向均匀分布有多个第一螺栓孔(81)，所述过孔的数目为所述第一螺栓孔的数目的两倍，每个所述第一螺栓孔(81)与一个所述过孔对应连通。

6.根据权利要求5所述的车辆传动装置，其特征在于，采用多个第一连接螺栓(61)分别贯穿每一组对应连通的所述第一螺栓孔(81)和所述过孔，并通过第一螺母(91)拧紧，从而将所述万向节(5)的第一侧连接件(51)的第二侧与所述挠性橡胶结构(4)的第二侧连接。

7.根据权利要求4所述的车辆传动装置，其特征在于，所述第一传动轴(2)靠近所述挠性橡胶结构(4)的一端连接有第二法兰(3)，所述第二法兰(3)上周向均匀分布有多个第二螺栓孔(82)，所述过孔的数目为所述第二螺栓孔(82)的数目的两倍，每个所述第二螺栓孔(82)与一个所述过孔对应连通。

8.根据权利要求7所述的车辆传动装置，其特征在于，采用多个第二连接螺栓(62)分别贯穿每一组对应连通的所述第二螺栓孔(82)和所述过孔，并通过第二螺母(92)拧紧，从而将所述第一传动轴(2)与所述挠性橡胶结构(4)的第一侧连接。

9.根据权利要求1所述的车辆传动装置，其特征在于，将所述挠性橡胶结构(4)的第二侧与所述第一侧连接件(51)的第二侧进行硫化粘接，以将所述第一侧连接件(51)的第二侧连接在所述挠性橡胶结构(4)的第二侧。

10.根据权利要求1所述的车辆传动装置，其特征在于，所述万向节(5)为十字轴万向节、球叉式万向节和球笼式万向节中任一种。

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