CN112647692A - 一种室内设计用地砖自动化美缝装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种室内设计用地砖自动化美缝装置，包括移动板，所述移动板靠近其行走前端的上表面设置有吸尘组件，所述移动板靠近其行走前端的底面连接有第一弹性伸缩杆，所述第一弹性伸缩杆的伸缩端连接有刮板；所述移动板上表面设置有插放孔，所述移动板底面安装有出胶管，所述移动板上表面连接有弹性收缩杆，所述弹性收缩杆的伸缩端竖直向上且连接有压板，所述压板表面转动安装有内螺纹套，所述压板上表面设置有挤胶驱动组件，所述内螺纹套内部通过螺纹安装有升降螺柱；所述移动板靠近其行走尾端的底面连接有第三弹性伸缩杆，所述第三弹性伸缩杆的伸缩端连接有磨平球。有益效果在于：装置能够实现自动美缝，操作简单便捷，美缝效果好效率高。

Description

一种室内设计用地砖自动化美缝装置

技术领域

本发明涉及美缝装置技术领域，具体涉及一种室内设计用地砖自动化美缝装置。

背景技术

瓷砖作为一种建筑上的装饰材料，已经得到普遍的使用。当瓷砖贴在建筑表面后，由于瓷砖自身存在热胀冷缩的物理特性，故需要在相邻的瓷砖之间留有缝隙，另外，由于瓷砖本身存在的尺寸误差以及在施工时存在人为误差，还有就是有些特殊的工艺要求以及装饰效果，也需要在相邻的两块瓷砖之间存在缝隙。为了防止瓷砖缝隙由白变黑、滋生细菌、产生异味，需要在瓷砖的缝隙之间填充瓷砖美缝剂，对瓷砖缝隙进行美缝处理。其具有环保、防水、抗渗、不沾油的特性，并且可以和瓷砖一起擦洗，从而保证瓷砖“永不脏黑”。

但是，现有的瓷砖美缝多由人工进行，美缝质量受施工人员的技术影响，同时，人工美缝劳动量大且效率低，美缝效果和效率不理想。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种室内设计用地砖自动化美缝装置。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种室内设计用地砖自动化美缝装置，包括固定板和移动板，所述固定板表面贯穿设置有通槽，所述通槽沿着所述固定板的长度方向延伸，所述通槽两侧设置有行走槽，所述固定板底面均匀设置有吸盘，所述固定板底面两端设置有定位块；

所述移动板底面转动安装有行走轴，所述行走轴共有两根且以所述移动板的长度中线对称分布，所述行走轴的两端连接有行走轮，所述行走轮与所述行走槽相对应，所述移动板上表面设置有用于驱动所述行走轴转动的行走驱动组件；

所述移动板靠近其行走前端的上表面设置有吸尘组件，所述移动板靠近其行走前端的底面连接有第一弹性伸缩杆，所述第一弹性伸缩杆的伸缩端竖直向下且连接有刮板；

所述移动板上表面设置有用于插放美缝剂管的插放孔，所述移动板底面安装有与所述插放槽相连接的出胶管，所述移动板上表面连接有弹性收缩杆，所述弹性收缩杆的伸缩端竖直向上且连接有压板，所述压板表面转动安装有内螺纹套，所述内螺纹套贯穿所述压板，所述压板上表面设置有用于驱动所述内螺纹套旋转的挤胶驱动组件，所述内螺纹套内部通过螺纹安装有升降螺柱，所述升降螺柱与所述插放槽同轴，所述升降螺柱的低端连接有压块；

所述移动板靠近其行走尾端的底面连接有第三弹性伸缩杆，所述第三弹性伸缩杆的伸缩端竖直向下且连接有门型架，所述门型架内部转动安装有磨平球。

进一步的，所述行走驱动组件包括行走电机和蜗轮，所述蜗轮安装在所述行走轴外侧，所述行走电机安装在所述移动板上表面，所述行走电机的输出端贯穿至所述移动板下方且连接有蜗杆，所述蜗杆与所述蜗轮相啮合。

进一步的，所述挤胶驱动组件包括挤胶电机和从动齿轮，所述从动齿轮安装在所述内螺纹套外侧，所述挤胶电机安装在所述压板上表面，所述挤胶电机的输出端连接有主动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮相啮合。

进一步的，所述吸尘组件包括集尘箱和吸尘泵，所述集尘箱和所述吸尘泵安装在所述移动板上表面，所述集尘箱的上表面嵌入有过滤棉，所述吸尘泵的出气端通过导尘管与所述集尘箱相连接，所述吸尘泵的吸气端连接有吸尘管，所述吸尘管伸入所述移动板下方且连接有吸尘斗，所述吸尘斗位于所述刮板的前方。

进一步的，所述出胶管低端通过橡胶软管连接有出胶头，所述移动板底面铰接有第二弹性伸缩杆，所述第二弹性伸缩杆的伸缩端与所述出胶头相铰接。

进一步的，所述第一弹性伸缩杆、所述第二弹性伸缩杆和所述第三弹性伸缩杆的结构相同，所述第一弹性伸缩杆包括承载管，所述承载管一端密封另一端开口，所述承载管的密封端安装在所述移动板底面，所述承载管的开口端连接有定位板，所述定位板表面贯穿设置有定位孔，所述定位孔内部滑动安装有升降柱，所述升降柱底端与所述刮板相连接，所述升降柱上端伸入所述承载管内部且连接有升降块，所述升降块与所述承载管的密封端之间连接有施压弹簧。

进一步的，所述升降柱和所述定位孔的截面均为方形，且所述升降柱与所述定位孔间隙配合。

进一步的，所述弹性收缩杆包括固定管，所述固定管安装在所述移动板上表面，所述固定管上端连接有导向板，所述导向板表面贯穿设置有导向孔，所述导向孔内部滑动安装有升降杆，所述升降杆上端与所述压板相连接，所述升降杆低端伸入所述固定管内部且连接有底板，所述升降杆位于所述导向板和所述底板之间的外侧套装有压紧弹簧。

进一步的，所述压块底面设置有摩擦凸起。

进一步的，所述门型架内顶面设置有用于对所述磨平球进行擦清的擦清棉。

具体工作原理为：使用时，使所述通槽与瓷砖缝相对应，将所述定位块插入瓷砖缝内部，通过所述吸盘将所述固定板吸附在瓷砖表面，将所述行走轮放置在所述行走槽内部；利用所述第一弹性伸缩杆的伸缩弹力将刮板压入瓷砖缝内部，利用所述第三弹性伸缩杆的弹力下压所述磨平球，使所述磨平球与瓷砖缝相接触，克服所述弹性收缩杆的弹力，向上拉动所述压板，降美缝剂管插入所述插放孔内部，使美缝剂管的头部插入所述出胶管内部，利用所述弹性收缩杆的收缩弹力带动所述压板，使所述压板将美缝剂管压紧固定在所述插放孔内部，此时所述压块伸入美缝剂管尾端内部；通过所述行走驱动组件带动所述行走轴旋转，使所述行走轮在所述行走槽内部移动，实现所述移动板的自动行驶，通过所述行走槽对所述行走轮进行导向，保证所述移动板沿着瓷砖缝的延伸方形移动，有助于保证美缝准确性；利用所述刮板对瓷砖缝内部进行挂清，配合吸尘组件收取灰尘，防止灰尘影响美缝效果；随着所述移动板的移动，所述挤胶驱动组件带动所述内螺纹套旋转，利用所述压块与美缝剂管尾端的摩擦力对所述升降螺柱进行限位，利用螺纹传动，使所述升降螺柱在所述内螺纹套的旋转驱动下下降，使所述压块下压美缝剂管的尾端，使美缝剂管内部的美缝剂通过所述出胶管排出，实现美缝剂的自动铺设，随着所述移动板的移动，通过所述磨平球对美缝剂进行磨平，保证美缝效果；装置能够实现自动美缝，操作简单便捷，美缝效果好效率高。

本发明的有益效果在于：

1、本发明中利用行走驱动组件驱动行走轴转动，实现移动板的移动，利用第一弹性伸缩杆将刮板压入瓷砖缝隙内部进行挂清，配合吸尘组件实现瓷砖缝的清洁；通过挤胶驱动组件带动内螺纹套旋转，使升降螺柱挤压美缝剂管，实现美缝剂的自动铺设；利用第三弹性伸缩杆下压磨平球，实现美缝剂的磨平；装置能够实现自动美缝，操作简单便捷，美缝效果好效率高。

附图说明

图1是本发明所述一种室内设计用地砖自动化美缝装置的立体结构示意图；

图2是本发明所述一种室内设计用地砖自动化美缝装置的主剖视图；

图3是本发明所述一种室内设计用地砖自动化美缝装置的右视剖视图；

图4是本发明所述一种室内设计用地砖自动化美缝装置中弹性收缩杆的结构图；

图5是本发明所述一种室内设计用地砖自动化美缝装置中第一弹性伸缩杆的结构示意图。

附图标记说明如下：

1、固定板；101、行走槽；102、通槽；103、定位块；104、吸盘；2、移动板；201、插放孔；3、行走轮；4、弹性收缩杆；401、固定管；402、压紧弹簧；403、导向板；404、升降杆；405、导向孔；406、底板；5、行走驱动组件；501、蜗轮；502、蜗杆；503、行走电机；6、挤胶驱动组件；601、挤胶电机；602、主动齿轮；603、从动齿轮；7、升降螺柱；8、内螺纹套；9、压板；10、吸尘组件；1001、过滤棉；1002、集尘箱；1003、导尘管；1004、吸尘泵；1005、吸尘管；1006、吸尘斗；11、第一弹性伸缩杆；1101、承载管；1102、施压弹簧；1103、升降块；1104、定位板；1105、升降柱；1106、定位孔；12、刮板；13、出胶管；14、橡胶软管；15、出胶头；16、第二弹性伸缩杆；17、磨平球；18、擦清棉；19、门型架；20、第三弹性伸缩杆；21、压块；2101、摩擦凸起；22、行走轴。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

如图1-图5所示，一种室内设计用地砖自动化美缝装置，包括固定板1和移动板2，固定板1表面贯穿设置有通槽102，通槽102沿着固定板1的长度方向延伸，通槽102两侧设置有行走槽101，固定板1底面均匀设置有吸盘104，固定板1底面两端设置有定位块103；

移动板2底面转动安装有行走轴22，行走轴22共有两根且以移动板2的长度中线对称分布，行走轴22的两端连接有行走轮3，行走轮3与行走槽101相对应，移动板2上表面设置有用于驱动行走轴22转动的行走驱动组件5；

移动板2靠近其行走前端的上表面设置有吸尘组件10，移动板2靠近其行走前端的底面连接有第一弹性伸缩杆11，第一弹性伸缩杆11的伸缩端竖直向下且连接有刮板12；

移动板2上表面设置有用于插放美缝剂管的插放孔201，移动板2底面安装有与插放槽相连接的出胶管13，移动板2上表面连接有弹性收缩杆4，弹性收缩杆4的伸缩端竖直向上且连接有压板9，压板9表面转动安装有内螺纹套8，内螺纹套8贯穿压板9，压板9上表面设置有用于驱动内螺纹套8旋转的挤胶驱动组件6，内螺纹套8内部通过螺纹安装有升降螺柱7，升降螺柱7与插放槽同轴，升降螺柱7的低端连接有压块21；

移动板2靠近其行走尾端的底面连接有第三弹性伸缩杆20，第三弹性伸缩杆20的伸缩端竖直向下且连接有门型架19，门型架19内部转动安装有磨平球17。

本实施例中，行走驱动组件5包括行走电机503和蜗轮501，蜗轮501安装在行走轴22外侧，行走电机503安装在移动板2上表面，行走电机503的输出端贯穿至移动板2下方且连接有蜗杆502，蜗杆502与蜗轮501相啮合，这样设置，通过行走电机503带动蜗杆502旋转，通过蜗杆502和蜗轮501进行啮合传动，从而驱动行走轴22转动。

挤胶驱动组件6包括挤胶电机601和从动齿轮603，从动齿轮603安装在内螺纹套8外侧，挤胶电机601安装在压板9上表面，挤胶电机601的输出端连接有主动齿轮602，主动齿轮602与从动齿轮603相啮合，这样设置，通过挤胶电机601带动主动齿轮602旋转，通过主动齿轮602和从动齿轮603进行啮合传动，从而驱动内螺纹套8旋转。

吸尘组件10包括集尘箱1002和吸尘泵1004，集尘箱1002和吸尘泵1004安装在移动板2上表面，集尘箱1002的上表面嵌入有过滤棉1001，吸尘泵1004的出气端通过导尘管1003与集尘箱1002相连接，吸尘泵1004的吸气端连接有吸尘管1005，吸尘管1005伸入移动板2下方且连接有吸尘斗1006，吸尘斗1006位于刮板12的前方，这样设置，利用吸尘泵1004，通过吸尘斗1006、吸尘管1005和导尘管1003将刮板12清出灰尘吸入集尘箱1002内部。

出胶管13低端通过橡胶软管14连接有出胶头15，移动板2底面铰接有第二弹性伸缩杆16，第二弹性伸缩杆16的伸缩端与出胶头15相铰接，这样设置，利用第二弹性伸缩杆16的伸缩弹力下压出胶头15，使出胶头15与瓷砖缝准确接触，保证美缝剂的铺设准确性。

第一弹性伸缩杆11、第二弹性伸缩杆16和第三弹性伸缩杆20的结构相同，第一弹性伸缩杆11包括承载管1101，承载管1101一端密封另一端开口，承载管1101的密封端安装在移动板2底面，承载管1101的开口端连接有定位板1104，定位板1104表面贯穿设置有定位孔1106，定位孔1106内部滑动安装有升降柱1105，升降柱1105底端与刮板12相连接，升降柱1105上端伸入承载管1101内部且连接有升降块1103，升降块1103与承载管1101的密封端之间连接有施压弹簧1102，这样设置，利用施压弹簧1102的弹力，使升降块1103带动升降柱1105在承载管1101内部升降，实现第一弹性伸缩杆11的弹性伸缩。

升降柱1105和定位孔1106的截面均为方形，且升降柱1105与定位孔1106间隙配合，这样设置，能够防止升降柱1105在定位孔1106内部旋转，确保刮板12能够准确伸入瓷砖缝内部。

弹性收缩杆4包括固定管401，固定管401安装在移动板2上表面，固定管401上端连接有导向板403，导向板403表面贯穿设置有导向孔405，导向孔405内部滑动安装有升降杆404，升降杆404上端与压板9相连接，升降杆404低端伸入固定管401内部且连接有底板406，升降杆404位于导向板403和底板406之间的外侧套装有压紧弹簧402，这样设置，利用压紧弹簧402的弹力下压底板406，使底板406带动升降杆404进入固定管401内部，实现弹性收缩杆4的弹性收缩。

压块21底面设置有摩擦凸起2101，这样设置，能够增加压块21与美缝剂管尾端之间的摩擦力，避免升降螺柱7随着内螺纹套8旋转，确保升降螺柱7在内螺纹套8的旋转驱动下进行升降。

门型架19内顶面设置有用于对磨平球17进行擦清的擦清棉18，这样设置，通过擦清棉18对磨平球17进行擦清，避免美缝剂粘附在磨平球17表面。

具体工作原理为：使用时，使通槽102与瓷砖缝相对应，将定位块103插入瓷砖缝内部，通过吸盘104将固定板1吸附在瓷砖表面，将行走轮3放置在行走槽101内部；利用第一弹性伸缩杆11的伸缩弹力将刮板12压入瓷砖缝内部，利用第三弹性伸缩杆20的弹力下压磨平球17，使磨平球17与瓷砖缝相接触，克服弹性收缩杆4的弹力，向上拉动压板9，降美缝剂管插入插放孔201内部，使美缝剂管的头部插入出胶管13内部，利用弹性收缩杆4的收缩弹力带动压板9，使压板9将美缝剂管压紧固定在插放孔201内部，此时压块21伸入美缝剂管尾端内部；通过行走驱动组件5带动行走轴22旋转，使行走轮3在行走槽101内部移动，实现移动板2的自动行驶，通过行走槽101对行走轮3进行导向，保证移动板2沿着瓷砖缝的延伸方形移动，有助于保证美缝准确性；利用刮板12对瓷砖缝内部进行挂清，配合吸尘组件10收取灰尘，防止灰尘影响美缝效果；随着移动板2的移动，挤胶驱动组件6带动内螺纹套8旋转，利用压块21与美缝剂管尾端的摩擦力对升降螺柱7进行限位，利用螺纹传动，使升降螺柱7在内螺纹套8的旋转驱动下下降，使压块21下压美缝剂管的尾端，使美缝剂管内部的美缝剂通过出胶管13排出，实现美缝剂的自动铺设，随着移动板2的移动，通过磨平球17对美缝剂进行磨平，保证美缝效果；装置能够实现自动美缝，操作简单便捷，美缝效果好效率高。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (10)

1.一种室内设计用地砖自动化美缝装置，其特征在于：包括固定板(1)和移动板(2)，所述固定板(1)表面贯穿设置有通槽(102)，所述通槽(102)沿着所述固定板(1)的长度方向延伸，所述通槽(102)两侧设置有行走槽(101)，所述固定板(1)底面均匀设置有吸盘(104)，所述固定板(1)底面两端设置有定位块(103)；

所述移动板(2)底面转动安装有行走轴(22)，所述行走轴(22)共有两根且以所述移动板(2)的长度中线对称分布，所述行走轴(22)的两端连接有行走轮(3)，所述行走轮(3)与所述行走槽(101)相对应，所述移动板(2)上表面设置有用于驱动所述行走轴(22)转动的行走驱动组件(5)；

所述移动板(2)靠近其行走前端的上表面设置有吸尘组件(10)，所述移动板(2)靠近其行走前端的底面连接有第一弹性伸缩杆(11)，所述第一弹性伸缩杆(11)的伸缩端竖直向下且连接有刮板(12)；

所述移动板(2)上表面设置有用于插放美缝剂管的插放孔(201)，所述移动板(2)底面安装有与所述插放槽相连接的出胶管(13)，所述移动板(2)上表面连接有弹性收缩杆(4)，所述弹性收缩杆(4)的伸缩端竖直向上且连接有压板(9)，所述压板(9)表面转动安装有内螺纹套(8)，所述内螺纹套(8)贯穿所述压板(9)，所述压板(9)上表面设置有用于驱动所述内螺纹套(8)旋转的挤胶驱动组件(6)，所述内螺纹套(8)内部通过螺纹安装有升降螺柱(7)，所述升降螺柱(7)与所述插放槽同轴，所述升降螺柱(7)的低端连接有压块(21)；

所述移动板(2)靠近其行走尾端的底面连接有第三弹性伸缩杆(20)，所述第三弹性伸缩杆(20)的伸缩端竖直向下且连接有门型架(19)，所述门型架(19)内部转动安装有磨平球(17)。

2.根据权利要求1所述的一种室内设计用地砖自动化美缝装置，其特征在于：所述行走驱动组件(5)包括行走电机(503)和蜗轮(501)，所述蜗轮(501)安装在所述行走轴(22)外侧，所述行走电机(503)安装在所述移动板(2)上表面，所述行走电机(503)的输出端贯穿至所述移动板(2)下方且连接有蜗杆(502)，所述蜗杆(502)与所述蜗轮(501)相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种室内设计用地砖自动化美缝装置，其特征在于：所述挤胶驱动组件(6)包括挤胶电机(601)和从动齿轮(603)，所述从动齿轮(603)安装在所述内螺纹套(8)外侧，所述挤胶电机(601)安装在所述压板(9)上表面，所述挤胶电机(601)的输出端连接有主动齿轮(602)，所述主动齿轮(602)与所述从动齿轮(603)相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种室内设计用地砖自动化美缝装置，其特征在于：所述吸尘组件(10)包括集尘箱(1002)和吸尘泵(1004)，所述集尘箱(1002)和所述吸尘泵(1004)安装在所述移动板(2)上表面，所述集尘箱(1002)的上表面嵌入有过滤棉(1001)，所述吸尘泵(1004)的出气端通过导尘管(1003)与所述集尘箱(1002)相连接，所述吸尘泵(1004)的吸气端连接有吸尘管(1005)，所述吸尘管(1005)伸入所述移动板(2)下方且连接有吸尘斗(1006)，所述吸尘斗(1006)位于所述刮板(12)的前方。

5.根据权利要求1所述的一种室内设计用地砖自动化美缝装置，其特征在于：所述出胶管(13)低端通过橡胶软管(14)连接有出胶头(15)，所述移动板(2)底面铰接有第二弹性伸缩杆(16)，所述第二弹性伸缩杆(16)的伸缩端与所述出胶头(15)相铰接。

6.根据权利要求5所述的一种室内设计用地砖自动化美缝装置，其特征在于：所述第一弹性伸缩杆(11)、所述第二弹性伸缩杆(16)和所述第三弹性伸缩杆(20)的结构相同，所述第一弹性伸缩杆(11)包括承载管(1101)，所述承载管(1101)一端密封另一端开口，所述承载管(1101)的密封端安装在所述移动板(2)底面，所述承载管(1101)的开口端连接有定位板(1104)，所述定位板(1104)表面贯穿设置有定位孔(1106)，所述定位孔(1106)内部滑动安装有升降柱(1105)，所述升降柱(1105)底端与所述刮板(12)相连接，所述升降柱(1105)上端伸入所述承载管(1101)内部且连接有升降块(1103)，所述升降块(1103)与所述承载管(1101)的密封端之间连接有施压弹簧(1102)。

7.根据权利要求6所述的一种室内设计用地砖自动化美缝装置，其特征在于：所述升降柱(1105)和所述定位孔(1106)的截面均为方形，且所述升降柱(1105)与所述定位孔(1106)间隙配合。

8.根据权利要求1所述的一种室内设计用地砖自动化美缝装置，其特征在于：所述弹性收缩杆(4)包括固定管(401)，所述固定管(401)安装在所述移动板(2)上表面，所述固定管(401)上端连接有导向板(403)，所述导向板(403)表面贯穿设置有导向孔(405)，所述导向孔(405)内部滑动安装有升降杆(404)，所述升降杆(404)上端与所述压板(9)相连接，所述升降杆(404)低端伸入所述固定管(401)内部且连接有底板(406)，所述升降杆(404)位于所述导向板(403)和所述底板(406)之间的外侧套装有压紧弹簧(402)。

9.根据权利要求1所述的一种室内设计用地砖自动化美缝装置，其特征在于：所述压块(21)底面设置有摩擦凸起(2101)。

10.根据权利要求1所述的一种室内设计用地砖自动化美缝装置，其特征在于：所述门型架(19)内顶面设置有用于对所述磨平球(17)进行擦清的擦清棉(18)。

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