CN112645214A - 一种混凝土泵车平移装置及衬砌台车 - Google Patents

一种混凝土泵车平移装置及衬砌台车 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种混凝土泵车平移装置及衬砌台车，用于衬砌台车上，包括平移小车和设置在衬砌台车上、用于控制平移小车在衬砌台车的门架上行走的卷扬牵引机构，所述卷扬牵引机构包括钢丝牵引绳、四个第一定滑轮和卷扬机，四个第一定滑轮固定在门架上四角位置，钢丝牵引绳缠绕在第一定滑轮上并与平移小车首尾连接形成环形，卷扬机设置在门架上，钢丝牵引绳的中部卷绕在卷扬机上。本发明提供的混凝土泵车平移装置及衬砌台车能够将混凝土泵车在Ⅱ股道和Ⅰ股道之间进行平移，操作平稳，可靠性高，确保隧道施工顺利进行。

Description

一种混凝土泵车平移装置及衬砌台车
技术领域
本发明涉及隧道施工技术领域，具体的说涉及一种混凝土泵车平移装置及衬砌台车，用于衬砌台车上。
背景技术
目前的衬砌台车，如201920840010.4公开的 用于燕尾式大断面隧道的衬砌台车、201922089386.9公开的一种新型无轨隧道衬砌台车，采用的都是单门架结构，当使用其起吊平移混凝土泵车时，必然带来稳定性问题。
发明内容
鉴于以上所述的技术问题，本发明实施例提供了一种混凝土泵车平移装置及衬砌台车，解决混凝土泵车平移稳定性的问题。采用液压油缸与平移小车架相组合的起升机构比传统的电驱动机械式吊机（例如电动葫芦）占用空间小，结构更紧凑，不影响门架下运输机车通行的高度。
一种混凝土泵车平移装置，用于衬砌台车上，包括平移小车和设置在衬砌台车上、用于控制平移小车在衬砌台车的门架上行走的卷扬牵引机构，
所述卷扬牵引机构包括钢丝牵引绳、四个第一定滑轮和卷扬机，四个第一定滑轮固定在门架上四角位置，钢丝牵引绳缠绕在第一定滑轮上并与平移小车首尾连接形成环形，卷扬机设置在门架上，钢丝牵引绳的中部卷绕在卷扬机上；
所述平移小车包括平移大车架、平移小车架，所述平移大车架具有方形的架体，四角分别设置有大车轮，大车轮放置在门架的横梁上，以使平移大车架能够沿着门架的横梁移动；所述平移小车架的两端设置有小车轮，小车轮放置在平移大车架的纵向框架上，平移小车架通过两个油缸与平移大车架的一个横向框架连接；平移大车架的中部设置有横向布置的支撑梁，在支撑梁上设置有两个第二定滑轮；在平移小车架上设置有与第二定滑轮对应的两个第一卸扣，两个第一卸扣分别与一个起吊链条的一端连接，起吊链条绕过第二定滑轮后垂吊下来并在起吊链条的另一端设置有第二卸扣。
所述油缸与所述平移大车架的横向框架之间通过铰座连接；所述油缸的活塞杆与所述平移小车架之间通过铰座连接。
所述第一卸扣通过铰接的方式连接在平移小车架上。
所述平移小车的前端和后端分别设置有吊耳，用于与钢丝牵引绳连接。
所述吊耳设置在平移小车的中部。
所述支撑梁为工字钢，所述定滑轮固定在支撑梁的下表面。
一种衬砌台车，包括所述的混凝土泵车平移装置，其中，衬砌台车包括两个并排的门架，所述混凝土泵车平移装置的大车轮置于门架的横梁上，第一定滑轮、卷扬机分别设置在两个门架之间的连接件上。
在横梁上的两端各设置有触碰开关，平移小车与触碰开关接触时控制卷扬机停止运转；两个触碰开关对应于平移小车在两个行程的终点位置。触碰开关的设置可以保证混凝土泵车能够被准确的吊运到Ⅰ、Ⅱ股轨道上。
本发明有益效果是：
本发明提供的混凝土泵车平移装置及衬砌台车能够将混凝土泵车在Ⅱ股道和Ⅰ股道之间进行平移，避免混凝土泵车占用Ⅰ或Ⅱ股道时影响在这两股道上运行的机车正常通行。门架横梁短，平移小车架在横梁上平移受限，通过平移小车架与油缸配合使用，确保起重结构紧凑占用空间小，能够满足混凝土泵车在股道之间横向平移，操作平稳，可靠性高，确保隧道施工顺利进行。
附图说明
从下面结合附图对本发明的具体实施方式的描述中可以更好地理解本发明，其中：
通过阅读以下参照附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显, 其中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的特征。
图1是衬砌台车结构示意图。
图2是平移装置的侧视图。
图3是平移装置的俯视图。
图4是图2中限位开关的局部放大图。
具体实施方式
下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本发明的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明的更好的理解。本发明决不限于下面所提出的任何具体配置和算法，而是在不脱离本发明的精神的前提下覆盖了元素、部件和算法的任何修改、替换和改进。在下面的描述中，没有示出公知的结构和技术，以便避免对本发明造成不必要的模糊。
现在将参考地描述示例实施方式，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本发明更全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。
此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本发明的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本发明的技术方案而没有所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、材料等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、材料或者操作以避免模糊本发明的主要技术创意。
如图2-4所示，本发明提供一种混凝土泵车平移装置，用于衬砌台车上，包括平移小车1和设置在衬砌台车上、用于控制平移小车1在衬砌台车的门架上行走的卷扬牵引机构2。
所述卷扬牵引机构2包括钢丝牵引绳21、四个第一定滑轮22和卷扬机23，四个第一定滑轮22固定在门架上四角位置，钢丝牵引绳缠绕在第一定滑轮22上并与平移小车1首尾连接形成环形，卷扬机23设置在门架上，钢丝牵引绳21的中部卷绕在卷扬机23上；
所述平移小车1包括平移大车架11、平移小车架12，所述平移大车架11具有方形的架体，四角分别设置有大车轮13，大车轮13放置在门架的横梁上，以使平移大车架能够沿着门架的横梁移动；所述平移小车架12的两端设置有小车轮14，小车轮14放置在平移大车架的纵向框架上，平移小车架12通过两个油缸15与平移大车架11的一个横向框架连接；平移大车架11的中部设置有横向布置的支撑梁16，在支撑梁16上设置有两个第二定滑轮17；在平移小车架12上设置有与第二定滑轮17对应的两个第一卸扣18，两个第一卸扣18分别与一个起吊链条19的一端连接，起吊链条19绕过第二定滑轮后垂吊下来并在起吊链条19的另一端设置有第二卸扣20。
本发明的设计方案，利用平移小车架12的移动和支撑梁16的相对固定不动，利用支撑梁16上的第二定滑轮17使起吊链条19沿着平移小车架12的水平方向位移转化为竖直方向的位移，从而使起吊链条19下端的第二卸扣20控制混凝土泵车起吊；利用平移大车架11将起吊的混凝土泵车在两个股道之间进行水平位置的移动。支撑梁16和第二定滑轮17为起吊链条19提供竖直方向的定位。
所述油缸15与所述平移大车架11的横向框架之间通过铰座连接；所述油缸的活塞杆与所述平移小车架12之间通过铰座连接。油缸15用于控制起吊链条19，进而将混凝土泵车起吊或落下，由沿着门架横向布置的卷扬牵引机构2实现混凝土泵车的平移。
所述第一卸扣18通过铰接的方式连接在平移小车架1上。
所述平移小车1的前端和后端分别设置有吊耳24，用于与钢丝牵引绳21连接。
所述吊耳24设置在平移小车的中部，从而可以使平移小车1的两侧受力均衡。
所述支撑梁为工字钢，所述定滑轮固定在支撑梁的下表面。
如图1所示，本发明实施例还提供一种衬砌台车，包括所述的混凝土泵车平移装置，其中，衬砌台车包括两个并排的门架，所述混凝土泵车平移装置的大车轮置于门架的横梁上，第一定滑轮、卷扬机分别设置在两个门架之间的连接件（例如横向连接的各种钢构件，或者单独设计的、连接两个门架之间的横梁）上。
在横梁上的两端各设置有触碰开关25，平移小车与触碰开关25接触时控制卷扬机停止运转；两个触碰开关对应于平移小车在两个行程的终点位置，可以根据涉及刚好使平移小车的的第二卸扣20的起吊位置为两个股道的中间位置，以使其刚好起吊在混凝土泵车的中心位置。
本发明有益效果是：
本发明提供的混凝土泵车平移装置及衬砌台车能够将混凝土泵车在Ⅱ股道和Ⅰ股道之间进行平移，避免混凝土泵车占用Ⅰ或Ⅱ股道时影响在这两股道上运行的机车正常通行。门架横梁短，平移小车架在横梁上平移受限，通过平移小车架与油缸配合使用，确保起重结构紧凑占用空间小，能够满足混凝土泵车在股道之间横向平移，操作平稳，可靠性高，确保隧道施工顺利进行。
本领域技术人员应能理解，上述实施例均是示例性而非限制性的。在不同实施例中出现的不同技术特征可以进行组合，以取得有益效果。本领域技术人员在研究说明书及权利要求书的基础上，应能理解并实现所揭示的实施例的其他变化的实施例。在权利要求书中，术语“包括”并不排除其他装置或步骤；不定冠词“一个”不排除多个；术语“第一”、“第二”用于标示名称而非用于表示任何特定的顺序。

Claims (8)

1.一种混凝土泵车平移装置，用于衬砌台车上，其特征在于，包括平移小车（1）和设置在衬砌台车上、用于控制平移小车（1）在衬砌台车的门架上行走的卷扬牵引机构（2），
所述卷扬牵引机构（2）包括钢丝牵引绳（21）、四个第一定滑轮（22）和卷扬机（23），四个第一定滑轮（22）固定在门架上四角位置，钢丝牵引绳（21）缠绕在第一定滑轮（22）上并与平移小车首尾连接形成环形，卷扬机（23）设置在门架上，钢丝牵引绳（21）的中部卷绕在卷扬机（23）上；
所述平移小车（1）包括平移大车架（11）、平移小车架（12），所述平移大车架（11）具有方形的架体，四角分别设置有大车轮（13），大车轮（13）放置在门架的横梁上，以使平移大车架能够沿着门架的横梁移动；所述平移小车架（12）的两端设置有小车轮（14），小车轮（14）放置在平移大车架（11）的纵向框架上，平移小车架（12）通过两个油缸（15）与平移大车架（11）的一个横向框架连接；平移大车架（11）的中部设置有横向布置的支撑梁（16），在支撑梁（16）上设置有两个第二定滑轮（17）；在平移小车架（12）上设置有与第二定滑轮（17）对应的两个第一卸扣（18），两个第一卸扣（18）分别与一个起吊链条（19）的一端连接，起吊链条（19）绕过第二定滑轮（17）后垂吊下来并在起吊链条的另一端设置有第二卸扣（20）。
2.如权利要求1所述的混凝土泵车平移装置，其特征在于，
所述油缸（15）与所述平移大车架（11）的横向框架之间通过铰座连接；所述油缸（15）的活塞杆与所述平移小车架（12）之间通过铰座连接。
3.如权利要求1所述的混凝土泵车平移装置，其特征在于，
所述第一卸扣（18）通过铰接的方式连接在平移小车架（12）上。
4.如权利要求1所述的混凝土泵车平移装置，其特征在于，
所述平移小车（1）的前端和后端分别设置有吊耳，用于与钢丝牵引绳连接。
5.如权利要求4所述的混凝土泵车平移装置，其特征在于，
所述吊耳设置在平移小车的中部。
6.如权利要求1所述的混凝土泵车平移装置，其特征在于，
所述支撑梁为工字钢，所述定滑轮固定在支撑梁的下表面。
7.一种衬砌台车，其特征在于，包括权利要求1-6之一所述的混凝土泵车平移装置，其中，衬砌台车包括两个并排的门架，所述混凝土泵车平移装置的大车轮置于门架的横梁上，第一定滑轮、卷扬机分别设置在两个门架之间的连接件上。
8.如权利要求7所述的衬砌台车，其特征在于，
在横梁上的两端各设置有触碰开关（25），平移小车（1）与触碰开关（25）接触时控制卷扬机（23）停止运转；两个触碰开关（25）对应于平移小车在两个行程的终点位置，触碰开关的设置可以保证混凝土泵车能够被准确的吊运到Ⅰ、Ⅱ股轨道上。
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