CN112645043A - 具有过载保护的送料机构及ic引脚整型设备 - Google Patents

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谢伟波
滕子濠
杨利明
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Shenzhen Shangming Precision Mould Co ltd
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Shenzhen Shangming Precision Mould Co ltd
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Abstract

本发明公开了一种具有过载保护的送料机构及IC引脚整型设备，送料机构包括第一滑轨，送料杆，连接件，第一滑块，传动结构，过载保护装置；过载保护装置为气缸；传动结构包括主轴、凸轮、第二滑块、第二滑轨、旋转轴，设于旋转轴上的偏心轴，第二滑块与旋转轴之间通过皮带传动连接，摆臂的一端与第一滑块转动连接，摆臂的另一端与偏心轴轴转动连接；送料机构还包括设于第一滑轨上的第三滑块，第三滑块设有随动轴承。与现有技术比较，本发明中的过载保护装置对送料杆进行卸荷，从而避免送料杆的结构发生损坏，保障了设备的运行安全。

Description

具有过载保护的送料机构及IC引脚整型设备
技术领域
本发明涉及半导体封装设备，特别涉及一种具有过载保护的送料机构及IC引脚整型设备。
背景技术
封装技术是一种将半导体集成电路芯片用绝缘的塑料或陶瓷材料打包的技术，封装技术封装对于芯片来说是必须的，也是至关重要的。因为芯片必须与外界隔离，以防止空气中的杂质对芯片腐蚀而造成电气性能下降，另一方面，封装后的芯片也更便于安装和运输。
现有的IC引脚整型设备的送料机构缺乏过载保护，而当送料机构发生过载的情况时，若不及时做出应对，则会对送料机构造成损坏，进而影响整个设备的运行，重则还会造成一定的安全隐患。
发明内容
本发明提供了一种具有过载保护的送料机构及IC引脚整型设备，解决了现有技术中半导体封装设备的送料机构发生负载时容易损坏的技术问题。
本发明采用的技术方案是：一种具有过载保护的送料机构，包括第一滑轨，送料杆，设于所述送料杆上的连接件，设于所述第一滑轨上并与所述连接件连接的第一滑块，与所述第一滑块连接以带动其来回滑动的传动结构，设于所述第一滑块上以推动所述送料杆进行送料的过载保护装置。
进一步地，所述过载保护装置为气缸。
进一步地，所述传动结构包括主轴，设于所述主轴上的凸轮；设于所述凸轮转动路径上并时刻与所述凸轮相抵的第二滑块；第二滑轨，所述第二滑块设于所述第二滑轨上；与所述第二滑块传动连接的旋转轴；连接在所述旋转轴和所述第一滑块之间以带动所述第一滑块来回滑动的连杆机构。
进一步地，所述连杆机构包括摆臂，所述摆臂的一端与所述第一滑块转动连接；所述旋转轴上设有与其轴心平行且不重合的连接轴，所述摆臂的另一端与所述连接轴转动连接。
进一步地，所述旋转轴上设有可拆卸的偏心轴，所述连接轴设于所述偏心轴上。
进一步地，所述第二滑块与旋转轴之间通过皮带传动连接，所述第二滑快设于所述皮带上，所述旋转轴的一端设有齿轮，所述皮带与所述齿轮啮合。
进一步地，所述送料机构还包括与所述过载保护装置连接的报警装置。
进一步地，所述送料机构还包括与所述连接件连接的第三滑块，所述第三滑块设于所述第一滑轨上。
进一步地，所述第三滑块设有随动轴承，所述连接件包括轴承安装槽，所述随动轴承设于所述轴承安装槽中。
一种IC引脚整型设备，所述IC引脚整型设备包括所述的送料机构。
与现有技术比较，本发明中的送料机构设置了过载保护装置，送料杆设置在过载保护装置的送料方向上，过载保护装置能够推动送料杆进行送料，从而当送料杆发生负载时，过载保护装置对送料杆进行卸荷，从而避免送料杆的结构发生损坏，保障了设备的运行安全。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明中送料机构的正面的结构示意简图；
图2为本发明中送料机构的侧面的结构示意简图；
图3为本发明中送料机构的立体方向的结构示意简图。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图以及实施例对本发明的原理及结构进行详细说明。
一种具有过载保护的送料机构，如图1至图3所示，该送料机构主要包括送料杆1，送料杆1为尺寸较长的圆形杆件，沿其轴向方向上设有若干组安装孔用于安装推动物料的推杆；第一滑轨2，第一滑轨2与送料杆1相平行，在第一滑轨2上设有第一滑块3，第一滑块3在传动结构的带动下沿第一滑轨2来回滑动，以便于进行推料和复位功能。
第一滑块3上设有过载保护装置31，且送料杆1的径向方向上设置了一个连接件11，过载保护装置31的推杆与连接件11相抵持，并且连接件11位于过载保护装置31的送料方向上，在送料时，过载保护装置31推动连接件11运动，进而带动送料杆1进行送料，当送料杆1负载过大的时候，过载保护装置31进行过载保护，对送料杆1上进行卸力，从而避免设备发生损坏；同时第一滑块3与连接件11之间连接，以用于第一滑块3滑动至最远距离返回的时候拖动送料杆11回位。
优选地，本实施例中的过载保护装置31为气缸，气缸的推杆部朝向连接件11设置，当送料杆1发生过载的时候，气缸控制其内部的阀门打开排气卸荷，提供保护作用。
进一步地，过载保护装置31还与报警装置连接，从而当发生过载的时候及时提醒操作人员。
进一步地，第一滑块3通过传动结构带动，传动结构包括主轴4，主轴4上设置有凸轮5，凸轮5与主轴4之间可设置固定连接；凸轮5的外轮廓时刻与第二滑块6相抵，主轴4转动的时候，凸轮5随着转动，由于凸轮5与第二滑块6相抵，从而使第二滑块6与主轴4的轴心之间的距离不断变化；且第二滑块6安装在第二滑轨61上，第二滑轨61固定第二滑块6的运行轨迹，使第二滑块6与主轴4的轴心之间的距离不断变化的形式表现为沿着第二滑轨61来回滑动；第二滑块6与旋转轴7传动连接从而带动旋转轴7来回转动；同时，旋转轴7通过连杆机构与第一滑块3连接，从而带动第一滑块3来回滑动。
进一步地，凸轮5朝向第二滑块6的一侧上设有近似凸轮形状的环形槽51，第二滑块6通过一根延伸轴伸入到该环形槽51中，凸轮5随主轴4转动的时候随着带动第二滑块6沿第二滑轨61来回滑动。
进一步地，本申请中第二滑块6与旋转轴7之间通过皮带连接的方式进行传动，具体为：在旋转轴7的下端设置一个与之同心的齿轮71，皮带8与齿轮71啮合在一起，同时皮带8还套在一支撑杆（可设有齿）上，以将皮带8固定；而第二滑轨61固定在皮带8上，从而能够通过皮带8带动齿轮71来回转动，进而带动旋转轴7来回转动。
在其他实施例中，第二滑块6与旋转轴7之间也可以通过齿轮传动的方式进行传动。
进一步地，连杆机构包括摆臂9，摆臂9的一端转动连接在第一滑块3上，旋转轴7的上端设有连接轴72，连接轴72与旋转轴7的转心平行但不共线，摆臂9的另一端转动地连接在连接轴72上，从而通过摆臂9带动第一滑块3来回滑动。
进一步地，本申请的实施例中，在旋转轴7的上端可拆卸的设置了一个偏心轮10，偏心轮10上设置有所述连接轴72，通过这样，能够随时更换偏心轮10，通过更换连接轴72与旋转轴7不同间距的旋转轴7，从而改变第一滑块3的形成，即达到调节送料杆1行程的目的。
进一步地，本申请中的送料机构还包括第三滑块12，第三滑块12安装在第一滑轨2上，且第三滑块12与连接件11进行连接，从而使送料杆1始终以固定轨迹滑动，避免送料杆1发生偏移。
第三滑块12上设置有一卡槽，过载保护装置31的推杆穿过该卡槽伸入到第三滑块12一侧，且推杆的端部能够在卡槽中进行伸缩，在推杆位于卡槽靠近连接件11的一侧上设有卡盘，从而当第一滑块3在回位的时候，通过卡盘带动第三滑块12回位。
优选地，本申请中的连接件11设有朝向第三滑块12设置的轴承安装槽111；连接件11与第三滑块12之间设有随动轴承13，随动轴承13包括螺栓，螺栓选入在第三滑块12上，随动轴承13安装在轴承安装槽111中，在送料杆1正常使用的时候，随动轴承13随其来回滑动，当送料杆1需要维修时，沿着随动轴承13轴向转动送料杆1，将送料杆1转出进行维修。
本申请还提出了一种IC引脚整型设备，该IC引脚整型设备包括本申请所提出的具有过载保护的送料机构。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种具有过载保护的送料机构，其特征在于，包括第一滑轨，送料杆，设于所述送料杆上的连接件，设于所述第一滑轨上并与所述连接件连接的第一滑块，与所述第一滑块连接以带动其来回滑动的传动结构，设于所述第一滑块上以推动所述送料杆进行送料的过载保护装置。
2.根据权利要求1所述的送料机构，其特征在于，所述过载保护装置为气缸。
3.根据权利要求1所述的送料机构，其特征在于，所述传动结构包括主轴，设于所述主轴上的凸轮；设于所述凸轮转动路径上并时刻与所述凸轮相抵的第二滑块；第二滑轨，所述第二滑块设于所述第二滑轨上；与所述第二滑块传动连接的旋转轴；连接在所述旋转轴和所述第一滑块之间以带动所述第一滑块来回滑动的连杆机构。
4.根据权利要求3所述的送料机构，其特征在于，所述连杆机构包括摆臂，所述摆臂的一端与所述第一滑块转动连接；所述旋转轴上设有与其轴心平行且不重合的连接轴，所述摆臂的另一端与所述连接轴转动连接。
5.根据权利要求4所述的送料机构，其特征在于，所述旋转轴上设有可拆卸的偏心轴，所述连接轴设于所述偏心轴上。
6.根据权利要求3所述的送料机构，其特征在于，所述第二滑块与旋转轴之间通过皮带传动连接，所述第二滑快设于所述皮带上，所述旋转轴的一端设有齿轮，所述皮带与所述齿轮啮合。
7.根据权利要求1所述的送料机构，其特征在于，所述送料机构还包括与所述过载保护装置连接的报警装置。
8.根据权利要求1所述的送料机构，其特征在于，所述送料机构还包括与所述连接件连接的第三滑块，所述第三滑块设于所述第一滑轨上。
9.根据权利要求8所述的送料机构，其特征在于，所述第三滑块设有随动轴承，所述连接件包括轴承安装槽，所述随动轴承设于所述轴承安装槽中。
10.一种IC引脚整型设备，其特征在于，所述IC引脚整型设备包括如权利要求1至9中任意一项所述的送料机构。
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