CN211846057U - 一种带过载装置的推料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带过载装置的推料机构，包括过载防护气缸、机架及连接于机架的凸轮、拐臂、摆动臂；拐臂一端连接于凸轮，另一端连接于过载防护气缸的一端，过载防护气缸的另一端连接于摆动臂的一端，摆动臂的令一端通过推杆连接推料机构，拐臂、摆动臂均铰接于机架；过载防护气缸导通于气源，过载防护气缸还设有用于检测是否过载的传感器，传感器连接于气源控制装置。本实用新型的凸轮、拐臂、过载防护气缸、摆动臂以拐臂铰接块、摆动臂铰接轴为旋转轴心构成一套四连杆机构，凸轮提供动力，摆动臂通过推杆提供输出。本实用新型结构简单，易于实现，相对于其他种通过传感器、视觉识别技术，本实用新型成本更为低廉。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种带过载装置的推料机构，属于推料装置技术领域。
背景技术
在自动化生产设备中通常需要将产品从一侧推至另一侧，这时就会用到推料机构。歪了保护产品及设备，推料机构在工作的过程中通常需要设置过载装置，使推料机构故障或产品发生意外时能够及时停止工作，避免扩大损失。
现有技术中的的推料装置采用的是传感器，如推、拉力传感器或通过传动机构自身的过载保护作用实现的，一方面结构较为复杂，另一方面也存在过载力的大小不易调节的缺陷。
实用新型内容
为解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种带过载装置的推料机构。
为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：
一种带过载装置的推料机构，其特征在于，包括过载防护气缸、机架及连接于机架的凸轮、拐臂、摆动臂；所述拐臂一端连接于凸轮，另一端连接于过载防护气缸的一端，过载防护气缸的另一端连接于摆动臂的一端，摆动臂的令一端通过推杆连接推料机构，所述拐臂、摆动臂均铰接于机架；
所述过载防护气缸导通于气源，过载防护气缸还设有用于检测是否过载的传感器，所述传感器连接于气源控制装置。
优选，前述的一种带过载装置的推料机构，其特征在于，所述传感器连接于过载防护气缸的外表面，所述传感器用于检测过载防护气缸活塞的位置。
优选，前述的一种带过载装置的推料机构，其特征在于，所述摆动臂设有长槽，所述过载防护气缸的端部通过气缸滑块连接于长槽，所述气缸滑块可相对长槽调节。
优选，前述的一种带过载装置的推料机构，其特征在于，还包括连接于机架的滑轨及连接于推杆的滑块，所述滑块连接推料机构。
优选，前述的一种带过载装置的推料机构，其特征在于，所述拐臂通过滚动轴承连接于凸轮的凹槽。
优选，前述的一种带过载装置的推料机构，其特征在于，所述机架下端还设有万向轮。
优选，前述的一种带过载装置的推料机构，其特征在于，所述机架下端还设有压脚，所述压脚通过螺纹连接于机架。
优选，前述的一种带过载装置的推料机构，其特征在于，所述拐臂通过拐臂铰接块铰接于机架。
优选，前述的一种带过载装置的推料机构，其特征在于，所述摆动臂通过摆动臂铰接轴铰接于机架。
本实用新型所达到的有益效果：
本实用新型的凸轮、拐臂、过载防护气缸、摆动臂以拐臂铰接块、摆动臂铰接轴为旋转轴心构成一套四连杆机构，凸轮提供动力，摆动臂通过推杆提供输出。通过凸轮的回转运动转化为推料装置的往复运动。
本实用新型结构简单，易于实现，相对于其他种通过传感器、视觉识别技术，本实用新型的成本更为低廉。本实用新型可通过改变过载防护气缸内部气压或缸筒的截面积的方式对过载防护气缸的推力大小进行调整，也可通过改变传感器检测范围的方式实现推力大小的调整。
附图说明
图1是本实用新型整体机构图；
图中附图标记的含义： 1-凸轮；2-拐臂；3-过载防护气缸；4-摆动臂；5-推杆；6-滑轨；7-滑块；8-机架；21-滚动轴承；31-传感器；32-气缸滑块；41-长槽；81-拐臂铰接块；82-摆动臂铰接轴；83-万向轮；84-压脚。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
如图1所示：本实施例公开了一种带过载装置的推料机构，包括过载防护气缸3、机架8及连接于机架8的凸轮1、拐臂2、摆动臂4；拐臂2一端连接于凸轮1，另一端连接于过载防护气缸3的一端，过载防护气缸3的另一端连接于摆动臂4的一端，摆动臂4的令一端通过推杆5连接推料机构，拐臂2、摆动臂4均铰接于机架8。
具体的，拐臂2通过拐臂铰接块81铰接于机架8，拐臂铰接块81设置于拐臂2两端铰接点之间。摆动臂4通过摆动臂铰接轴82铰接于机架8，摆动臂铰接轴82设置于摆动臂4两端铰接点之间。
过载防护气缸3导通于气源（如空压机、气缸、阀门），过载防护气缸3还设有用于检测是否过载的传感器31。传感器31可通过检测内部压力的方式实现过载保护，也可以通过检测内部活塞杆位置的方式实现过载保护，本实施最好将传感器31安装于过载防护气缸3的外表面，传感器31用于检测过载防护气缸3活塞的位置，当过载防护气缸3受到较大的推力时，内部的活塞杆会被推动，传感器31连接于气源控制装置，将过载防护气缸3内的压缩空气释放，这样过载防护气缸3在一定的范围内就不会产生推力。
为了提高推料机构的工作范围，本实施例的摆动臂4设有长槽41，过载防护气缸3的端部通过气缸滑块32连接于长槽41，气缸滑块32可相对长槽41调节，通过调节气缸滑块32相对于摆动臂铰接轴82的位置实现摆动臂4摆动幅度的调整。当气缸滑块32与摆动臂铰接轴82之间距离较小时，摆动臂4摆动幅度就增加，推料机构的运动幅度就大，反之推料机构的运动幅度就小。
本实施例的推料机构是安装在滑块7上的，具体是还包括连接于机架8的滑轨6及连接于推杆5的滑块7，滑块7连接推料机构，推料机构可选用推板。通过滑轨6对滑块7的导向实现滑块7的直线运动。
为了降低摩擦力及凸轮1的磨损，本实施例的拐臂2是通过滚动轴承21连接于凸轮1的凹槽。使凸轮1与拐臂2之间形成滚动摩擦。
为了便于移动，在机架8下端还设有万向轮83，为了便于固定及调平，机架8下端还设有压脚84，压脚84通过螺纹连接于机架8，当需要固定及调平时，通过压脚84将万向轮83架空。当需要移动式，将压脚84脱离地面。
使用时，凸轮1旋转，带动拐臂2以拐臂铰接块81为中心往复摆动，拐臂2的另一端通过过载防护气缸3驱动摆动臂4以摆动臂铰接轴82为轴心做往复摆动，最终实现滑块7相对于滑轨6的往复滑动，实现推料装置的往复推料。
在正常工作状态下，过载防护气缸3在内部气压的作用下长度保持不变，当推料装置被产品卡主时，过载防护气缸3收到的推力发生变化，内部的气体被压缩，过载防护气缸3的长度发生变化，当该变化超过一定幅度时，活塞杆相对于缸套的偏移量过大，传感器31就会检测到，气源控制装置就会切断过载防护气缸3的进气，使过载防护气缸3失去推力，这样就不会挤坏产品或损坏设备。当需要调整推料装置的工作幅度时，调节气缸滑块32相对长槽41的位置即可。当需要调节推料装置的工作偏移量时（往复运动的中心），通过调节气源过载防护气缸3的长度即可，当调整期长度时，传感器31的位置也应当进行相应调整。
相对于现有技术，本实施例利用气缸可被压缩的特性，通过检测过载防护气缸3长度的变化实现推料机构的过载保护作用。
本实施例的凸轮1、拐臂2、过载防护气缸3、摆动臂4以拐臂铰接块81、摆动臂铰接轴82为旋转轴心构成一套四连杆机构，凸轮1提供动力，摆动臂4通过推杆5提供输出。通过凸轮1的回转运动转化为推料装置的往复运动。
本实施例结构简单，易于实现，相对于其他种通过传感器、视觉识别技术，本实施例的成本更为低廉。本实施例可通过改变过载防护气缸3内部气压或缸筒的截面积的方式对过载防护气缸3的推力大小进行调整，也可通过改变传感器31检测范围的方式实现推力大小的调整。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种带过载装置的推料机构，其特征在于，包括过载防护气缸（3）、机架（8）及连接于机架（8）的凸轮（1）、拐臂（2）、摆动臂（4）；所述拐臂（2）一端连接于凸轮（1），另一端连接于过载防护气缸（3）的一端，过载防护气缸（3）的另一端连接于摆动臂（4）的一端，摆动臂（4）的令一端通过推杆（5）连接推料机构，所述拐臂（2）、摆动臂（4）均铰接于机架（8）；
所述过载防护气缸（3）导通于气源，过载防护气缸（3）还设有用于检测是否过载的传感器（31），所述传感器（31）连接于气源控制装置。
2.根据权利要求1所述的一种带过载装置的推料机构，其特征在于，所述传感器（31）连接于过载防护气缸（3）的外表面，所述传感器（31）用于检测过载防护气缸（3）活塞的位置。
3.根据权利要求1所述的一种带过载装置的推料机构，其特征在于，所述摆动臂（4）设有长槽（41），所述过载防护气缸（3）的端部通过气缸滑块（32）连接于长槽（41），所述气缸滑块（32）可相对长槽（41）调节。
4.根据权利要求1所述的一种带过载装置的推料机构，其特征在于，还包括连接于机架（8）的滑轨（6）及连接于推杆（5）的滑块（7），所述滑块（7）连接推料机构。
5.根据权利要求1所述的一种带过载装置的推料机构，其特征在于，所述拐臂（2）通过滚动轴承（21）连接于凸轮（1）的凹槽。
6.根据权利要求1所述的一种带过载装置的推料机构，其特征在于，所述机架（8）下端还设有万向轮（83）。
7.根据权利要求6所述的一种带过载装置的推料机构，其特征在于，所述机架（8）下端还设有压脚（84），所述压脚（84）通过螺纹连接于机架（8）。
8.根据权利要求1所述的一种带过载装置的推料机构，其特征在于，所述拐臂（2）通过拐臂铰接块（81）铰接于机架（8）。
9.根据权利要求1所述的一种带过载装置的推料机构，其特征在于，所述摆动臂（4）通过摆动臂铰接轴（82）铰接于机架（8）。
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| CN (1) | CN211846057U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112645043A (zh) * | 2021-01-07 | 2021-04-13 | 深圳市尚明精密模具有限公司 | 具有过载保护的送料机构及ic引脚整型设备 |
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2019
- 2019-12-31 CN CN201922466384.7U patent/CN211846057U/zh active Active
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