CN112644352A - 座椅扶手的控制方法、装置、系统、座椅、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种座椅扶手的控制方法、装置、系统、座椅、设备及介质，所述座椅扶手设置于车辆内，用于为乘员提供支撑；所述车辆内还设有可移动的支撑单元；所述控制方法包括：获取所述支撑单元的运动信息；根据所述运动信息判定所述座椅扶手的运动模式，所述座椅扶手的运动模式包括展开模式和收起模式；当所述座椅扶手处于展开模式时，所述座椅扶手展开以为乘员提供支撑；当所述座椅扶手处于收起模式时，所述座椅扶手收纳至初始位置。采用本发明，在需要支撑时，座椅扶手能够展开为乘客提供支撑，在不需要支撑时，可以收起避免占用空间或与支撑单元产生干涉；并且，当座椅扶手展开时，还可以对乘客进行侧面保护，提高乘员的安全性。

Description

座椅扶手的控制方法、装置、系统、座椅、设备及介质

技术领域

本发明涉及一种座椅扶手的控制方法、装置、系统、座椅、设备及介质。

背景技术

交通事故数据显示，大约有35％的侧撞伤害是由于远侧的碰撞产生，现有技术中需要加入far-side(远端乘员保护)工况，该工况考虑汽车侧面碰撞中驾驶员远侧碰撞的伤害。随着汽车技术的发展，中控台的位置不再固定，当中控台不在前排驾驶座之间时，如果发生侧面碰撞，座椅远侧将缺少支撑，从而无法满足far-side标准要求，增大驾驶员受到伤害的几率。

目前汽车座椅靠背侧边会集成可打开和收起的座椅扶手，比如后排座椅靠背，座椅扶手与座椅靠背之间有转轴连接，扶手可以通过转轴进行转动，从而实现扶手的打开和收起，但是这个过程需要人为的去操作，如果乘员不主动打开座椅扶手，此时车辆发生侧向碰撞，缺少扶手的支撑乘员依然会产生较大伤害。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中车辆支撑单元移动后，乘员易受到碰撞伤害的缺陷，提供一种座椅扶手的控制方法、装置、系统、座椅、设备及介质。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种座椅扶手的控制方法，其特点在于，所述座椅扶手设置于车辆内，用于为乘员提供支撑；所述车辆内还设有可移动的支撑单元；所述控制方法包括：

获取所述支撑单元的运动信息；

根据所述运动信息判定所述座椅扶手的运动模式，所述座椅扶手的运动模式包括展开模式和收起模式；

当所述座椅扶手处于展开模式时，所述座椅扶手展开以为乘员提供支撑；当所述座椅扶手处于收起模式时，所述座椅扶手收纳至初始位置。

在本方案中，根据支撑单元的运动信息控制座椅扶手的展开和收起，从而在需要支撑时，座椅扶手能够展开为乘客提供支撑，在不需要支撑时，可以收起避免占用空间或与支撑单元产生干涉；并且，当座椅扶手展开时，还可以对乘客进行侧面保护，提高乘员的安全性。

较佳地，所述运动信息包括方向信息；

所述根据所述运动信息判定所述座椅扶手的运动模式，所述座椅扶手的运动模式包括展开模式和收起模式，包括：

根据所述方向信息判断所述座椅扶手的运动模式；

当所述方向信息为所述支撑单元远离乘员时，判定所述座椅扶手处于展开模式；

当所述方向信息为所述支撑单元靠近乘员时，判定所述座椅扶手处于收起模式。

在本方案中，在支撑单元远离乘员时，座椅扶手可以展开给乘员提供支撑并进行侧面保护；在支撑单元靠近乘员时，座椅扶手可以收起，避免与支撑单元产生干涉，也避免停留在空间中影响乘员活动。

较佳地，所述运动信息还包括位置信息；

所述座椅扶手包括扶手本体、转动部和移动部，所述转动部用于带动所述扶手本体转动，所述移动部用于带动所述扶手本体移动；

所述当所述座椅扶手处于展开模式时，所述座椅扶手展开以为乘员提供支撑，包括：

当所述位置信息为所述支撑单元移动至第一预设位置时，控制所述转动部带动所述扶手本体转动至第三预设位置；

当所述位置信息为所述支撑单元移动至第二预设位置时，控制所述移动部带动所述扶手本体移动至所述预设支撑位置；

所述当所述座椅扶手处于收起模式时，所述座椅扶手收纳至初始位置，包括：

当所述位置信息为所述支撑单元移动至所述第二预设位置时，控制所述移动部带动所述扶手本体移动至第四预设位置；

当所述位置信息为所述支撑单元移动至所述第一预设位置时，控制所述转动部带动所述扶手本体在所述第四预设位置处转动，直至转动至所述初始位置。

在本方案中，座椅扶手包括扶手本体、转动部和移动部，可以通过转动部和移动部控制扶手本体进行展开或者收起；具体可以根据支撑单元移动至第一预设位置或第二预设位置，控制转动部或移动部进行相应地工作；以使得支撑单元移动至相应位置时，座椅扶手能够展开或收起至对应位置，而为乘员提供支撑和保护。

较佳地，所述转动部包括转轴，所述移动部包括滑轨，所述扶手本体的一端与所述转轴连接，且随着所述转轴转动；所述滑轨设置于所述座椅椅背靠近所述车辆的中轴线的一侧上，所述转轴与所述滑轨连接，且随着所述滑轨沿着所述座椅椅背上下移动；所述控制方法还包括：

根据所述运动信息控制所述转轴转动，以使所述扶手本体相对所述座椅椅背转动；

根据所述运动信息控制所述滑轨移动，以使所述扶手本体相对所述座椅椅背移动。

在本方案中，通过转轴带动扶手本体转动，通过滑轨带动扶手本体移动，从而可以通过控制转轴和滑轨来控制扶手本体的运动，使其在相应工况下运动至相应的位置处进行工作。

较佳地，所述座椅扶手设置于所述车辆的座椅椅背上；所述支撑单元为中控台；

所述控制方法包括：

获取所述中控台的运动信息；

根据所述中控台的运动信息判定所述座椅扶手的运动模式，所述座椅扶手的运动模式包括展开模式和收起模式；

当所述座椅扶手处于展开模式时，所述座椅扶手相对所述座椅椅背展开；当所述座椅扶手处于收起模式时，所述座椅扶手收纳至所述初始位置。

在本方案中，通过根据中控台的运动信息控制座椅扶手进行相应地运动，从而使得扶手本体可展开给乘员提供支撑并进行侧面保护，提升乘员座椅侧边的安全性；以及扶手本体还可以收起于座椅椅背的一侧，以供乘员使用中控台以及避免与中控台发生干涉。在具体实施时，可以在中控台脱离前排座椅中间位置时，扶手本体可展开给乘员提供支撑并进行侧面保护；在中控台处于前排座椅中间位置时，扶手本体收起于座椅椅背的一侧，以供乘员使用中控台。以及，通过中控台的位置信息控制座椅扶手进行相应地转动或移动。

较佳地，所述第一预设位置为所述中控台的前端移动至乘员目标位置，所述第二预设位置为所述中控台的前端移动至脱离座椅靠背的位置；

所述初始位置为所述扶手本体在所述移动部上端并收纳于所述座椅椅背一侧的位置；所述预设支撑位置为所述扶手本体在所述移动部下端处并向前转出的位置；

所述第三预设位置和所述第四预设位置均为所述扶手本体在所述移动部上端处并向前转出的位置。

较佳地，所述乘员目标位置包括与乘员骨盆垂直位置、乘员的H点、乘员的臀部、乘员的大腿根部和乘员的屁股中的至少一个。

在本方案中，通过以中控台移动至乘员目标位置控制扶手本体进行相应地移动，能够更好地适应乘员实际使用需要，使得座椅扶手能够在恰当的位置进行展开过程或收起过程，提升用户体验。另外，根据中控台相对乘员的移动位置控制座椅扶手的展开或者收起，还能够使得座椅扶手在恰当地时间段进行辅助支撑，进一步提升支撑和保护的有效时间。

较佳地，所述车辆包括中控台滑轨，所述中控台设置于所述中控台滑轨的上侧，且用于相对所述中控台滑轨移动；所述中控台内设有位置传感器；

所述获取所述中控台的运动信息，包括：

接收所述位置传感器的检测信息；

根据所述检测信息获取所述运动信息，所述运动信息为所述中控台相对所述中控台滑轨的方向信息和位置信息。

在本方案中，可以通过在位置传感器检测中控台的运动信息，以对座椅扶手进行相应地控制。在实际实施时，还可以直接获取中控台运动时产生的信息，而无需增设传感器。

较佳地，所述座椅扶手设置于所述车辆的前排座椅椅背上。

在本方案中，可以将座椅扶手设置于车辆的前排座椅上，从而为前排乘员提供支撑以及远端保护。

一种座椅扶手的控制装置，其特点在于，所述控制装置用于执行如上述的座椅扶手的控制方法，所述控制装置包括：

运动获取模块，用于获取所述支撑单元的运动信息；

模式判定模块，用于根据所述运动信息判定所述座椅扶手的运动模式，所述座椅扶手的运动模式包括展开模式和收起模式；

座椅扶手控制模块，用于当所述座椅扶手处于展开模式时，所述座椅扶手展开以为乘员提供支撑；当所述座椅扶手处于收起模式时，所述座椅扶手收纳至初始位置。

一种座椅扶手的控制系统，其特点在于，所述控制系统包括如上述的座椅扶手的控制装置，所述控制系统还包括座椅扶手，所述控制装置与所述座椅扶手连接。

一种座椅，其特点在于，所述座椅包括如上述的座椅扶手的控制系统，所述座椅还包括座椅椅背，所述座椅扶手设置于所述座椅椅背上。

一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特点在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的座椅扶手的控制方法。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特点在于，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的座椅扶手的控制方法。

本发明的积极进步效果在于：根据支撑单元的运动信息控制座椅扶手的展开和收起，从而在需要支撑时，座椅扶手能够展开为乘客提供支撑，在不需要支撑时，可以收起避免占用空间或与支撑单元产生干涉；并且，当座椅扶手展开时，还可以对乘客进行侧面保护，提高乘员的安全性。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种座椅扶手的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种座椅扶手的控制方法的流程图；

图3为本发明实施例提供的一种座椅扶手的控制方法的流程图；

图4为本发明实施例提供的一种座椅扶手的控制方法的流程图；

图5为本发明实施例提供的一种座椅扶手的控制方法的流程图；

图6为本发明实施例提供的座椅扶手的初始位置示意图；

图7为本发明实施例提供的座椅扶手的中间位置示意图；

图8为本发明实施例提供的座椅扶手的展开时示意图；

图9为本发明实施例提供的一种座椅扶手的控制装置的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的一种座椅扶手的控制系统的结构示意图；

图11为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

附图标记说明

座椅扶手100

扶手本体110

转动部120

转轴121

移动部130

滑轨131

中控台200

中控台滑轨210

控制装置300

运动获取模块310

模式判定模块320

座椅扶手控制模块330

位置传感器400

座椅500

座椅椅背510

电子设备30

处理器31

存储器32

RAM321

高速缓存存储器322

ROM323

程序模块324

程序工具325

总线33

外部设备34

I/O接口35

网络适配器36

具体实施方式

下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。

本发明实施例提供了一种座椅扶手的控制方法，座椅扶手设置于车辆内，用于为乘员提供支撑；车辆内还设有可移动的支撑单元；如图2所示，控制方法可以包括以下步骤：

步骤S10：获取支撑单元的运动信息；

步骤S20：根据运动信息判定座椅扶手的运动模式，座椅扶手的运动模式包括展开模式和收起模式；

步骤S31：当座椅扶手处于展开模式时，座椅扶手展开以为乘员提供支撑；

步骤S32：当座椅扶手处于收起模式时，座椅扶手收纳至初始位置。

在具体实施时，支撑单元设置于车辆内，以为乘员提供支撑，具体为乘员侧面以及手肘部处的支撑。支撑单元为可移动的装置，比如其可以前后移动，当其处于工作位置时，其可以为乘员提供支撑，当其移动至极限位置时，可能远离乘员而无法为乘员提供支撑。该支撑单元可以具体设置于车辆的前排座椅之间，对于商务车等座位超过四个的车辆，在中部的座位之间也可能设置支撑单元。根据支撑单元的运动信息控制座椅扶手的展开和收起，从而在需要支撑时，座椅扶手能够展开为乘客提供支撑，在不需要支撑时，可以收起避免占用空间或与支撑单元产生干涉；并且，当座椅扶手展开时，还可以对乘客进行侧面保护，提高乘员的安全性。

下面以座椅扶手设置于车辆前排座椅椅背上，支撑单元为中控台为例，进一步说明本发明的具体实施方式。如图1和图6-8所示，本发明实施例提供了一种座椅扶手100，座椅扶手100设置于车辆的前排座椅椅背510上，且位于靠近车辆的中控台200的一侧；座椅扶手100包括扶手本体110、转动部120和移动部130，转动部120用于带动扶手本体110相对座椅椅背510转动，移动部130用于带动扶手本体110相对座椅椅背510移动。

在具体实施时，移动部130可以设置于前排座椅椅背510靠近车辆的中控台200的一侧上，并能够沿着座椅椅背510的一侧移动；扶手本体110的一端通过转动部120与移动部130转动连接，扶手本体110随着转动部120和移动部130运动以相对座椅椅背510转动和移动。

如图3所示，该控制方法可以包括以下步骤：

步骤S100：获取中控台200的运动信息；

步骤S200：根据中控台200的运动信息判定座椅扶手100的运动模式，座椅扶手100的运动模式包括展开模式和收起模式；

步骤S310：当座椅扶手100处于展开模式时，座椅扶手100相对座椅椅背510展开；

步骤S320：当座椅扶手处于收起模式时，座椅扶手收纳至初始位置。

从而通过根据中控台200的运动信息控制座椅扶手100进行相应地运动，使得扶手本体110可展开给乘员提供支撑并进行侧面保护，提升乘员座椅500侧边的安全性；以及扶手本体110还可以收起于座椅椅背510的一侧，以供乘员使用中控台200。其中，初始位置可以为座椅扶手收纳至座椅椅背一侧的位置，该位置可以根据实际情况进行确定，以使得座椅扶手收纳至该位置处时不影响对支撑单元的使用，也能便于座椅扶手相应地展开或收起。

作为一种较佳地实施方式，中控台200的运动信息可以包括方向信息；则如图4所示，上述步骤S200可以包括以下步骤：

步骤S210：当中控台200的方向信息为向后运动时，判定座椅扶手100处于展开模式；

步骤S220：当中控台200的方向信息为向前运动时，判定座椅扶手100处于收起模式。

其中，在具体实施时，中控台200的运动方向为向后运动是指，中控台200从前排驾驶座椅500向后排驾驶座椅500运动的方向；相应地，中控台200的运动方向为向前运动是指，中控台200从后排驾驶座椅500移动至前排驾驶座椅500的运动方向。

作为一种较佳地实施方式，中控台200的运动信息还可以包括位置信息；则如图4所示，上述步骤S310可以包括以下步骤：

步骤S311：当中控台200的位置信息为移动至第一预设位置时，控制扶手本体110相对座椅椅背510转动至第三预设位置；

步骤S312：当中控台200的位置信息为移动至第二预设位置时，控制扶手本体110相对座椅椅背510移动至预设支撑位置。

以及，如图4所示，上述步骤S320还可以包括以下步骤：

步骤S321：当中控台200的位置信息为处于第二预设位置时，控制扶手本体110相对座椅椅背510移动至第四预设位置；

步骤S322：当中控台200的位置信息为移动至第一预设位置时，控制转动部120带动扶手本体110在第四预设位置处相对座椅椅背510转动，直至转动至初始位置。

在具体实施时，上述的第一预设位置、第二预设位置、第三预设位置、第四预设位置和初始位置及预设支撑位置都可以根据实际的情况进行相应的设置。其中，第三预设位置和第四预设位置可以为同一位置，从而简化控制流程；初始位置可以使得座椅扶手收纳至该位置处时不影响对支撑单元的使用，也能便于座椅扶手相应地展开或收起；预设支撑位置可以在中控台远离乘员后，中控台仍可以给提供支撑和保护。

以及，在具体实施时，乘员目标位置可以为与乘员骨盆垂直位置、乘员的H点、乘员的臀部、乘员的大腿根部和乘员的屁股中的至少一个。从而能够更好地适应乘员实际使用需要，使得座椅扶手能够在恰当的位置进行展开过程或收起过程，提升用户体验。

以下结合图1所示的座椅扶手100，提供了各个位置的具体情况：

第一预设位置为中控台200的前端移动至乘员目标位置，第二预设位置为中控台200的前端移动至脱离座椅椅背510的位置；

第三预设位置和第四预设位置均为扶手本体110在移动部130上端处并向前转出的位置；

初始位置为扶手本体110在移动部130上端处并收纳于座椅椅背510一侧的位置；预设支撑位置为扶手本体110在移动部130下端处并向前转出的位置。

作为一种具体的实施方式，如图1所示，转动部120包括转轴121，移动部130包括滑轨131，扶手本体110的一端与转轴121连接，且随着转轴121转动；滑轨131设置于前排座椅椅背510靠近车辆的中控台200的一侧上，滑轨131沿着座椅椅背510的长度方向延伸；转轴121与滑轨131连接，且随着滑轨131沿着前排座椅椅背510上下移动；则可以根据运动信息控制转轴121转动，以使扶手本体110相对座椅椅背510转动；以及，根据运动信息控制滑轨131移动，以使扶手本体110相对座椅椅背510移动。

作为一种较佳地实施方式，如图6所示，滑轨131的底端与车辆的中控台200的顶部持平。从而，一方面能够避免扶手本体与中控台产生干涉，另一方面也能使得扶手本体与中控台具有基本一致的高度，使得乘员的支撑体验更佳。

作为一种较佳地实施方式，车辆包括中控台滑轨210，中控台200设置于中控台滑轨210的上侧，且用于相对中控台滑轨210移动；中控台200内设有位置传感器；则，如图4所示，步骤S100可以包括：

步骤S110：接收位置传感器的检测信息；

步骤S120：根据检测信息获取运动信息，运动信息为中控台200相对中控台滑轨210的方向信息和位置信息。

在具体实施时，还可以直接从中控台处获取运动信息，该运动信息在中控台运动的过程中便可通过相应地模块生成，而无需通过传感器进行检测。

以下结合上述的具体位置和座椅扶手100的结构进一步说明发明的控制方法，如图5所示，本发明的控制方法可以具体包括以下步骤：

步骤S100’：通过接收位置传感器的检测信息或直接从中控台处，获取中控台200的运动信息；运动信息包括方向信息和位置信息。

步骤S200’：根据方向信息判断座椅扶手100的运动模式。

步骤S310’：当中控台200的方向信息为向后运动时，输出中控台200向后运动信号，并判定座椅扶手100处于展开模式。

步骤S311’：判断中控台200的前端是否运动到骨盆位置；若是，则转向步骤S312’；若否，则转向步骤S310’。

步骤S312’：输出扶手转动信号，并控制扶手本体110相对座椅椅背510向前转动；如图7所示，为中控台200移动至骨盆位置，扶手本体110相对座椅椅背510向前转动。

步骤S313’：判断中控台200的前端是否移动至脱离座椅椅背510的位置；若是，则转向步骤S314’；若否，则转向步骤S312’。

步骤S314’：输出扶手转轴121沿滑轨向下移动信号，并控制扶手本体110相对座椅椅背510移动最低端。如图8所示，为中控台200脱离座椅椅背510，扶手本体110相对座椅椅背510移动至最低端。

步骤S320’：当中控台200的方向信息为向前运动时，输出中控台200向前运动信号，并判定座椅扶手100处于收起模式。

步骤S321’：判断中控台200的前端是否处于脱离座椅椅背510的位置；若是，则转向步骤S322’；若否，则转向步骤S320’。

步骤S322’：输出扶手转轴121沿滑轨向上移动信号，并控制扶手本体110相对座椅椅背510移动最顶端；如图7所示，中控台200移动至骨盆位置，扶手本体110相对座椅椅背510移动最顶端。

步骤S323’：判断中控台200的前端是否运动到骨盆位置；若是，则转向步骤S324’；若否，则转向步骤S322’。

步骤S324’：输出扶手转动信号，并控制扶手本体110相对座椅椅背510向后转动至座椅椅背510的一侧，如图6所示为座椅扶手100的初始位置。

本发明实施例还提供了一种座椅扶手的控制装置，控制装置300用于执行如上述的座椅扶手100的控制方法，如图9所示，控制装置300包括：

运动获取模块310，用于获取支撑单元的运动信息；

模式判定模块320，用于根据运动信息判定座椅扶手的运动模式，座椅扶手的运动模式包括展开模式和收起模式；

座椅扶手控制模块330，用于当座椅扶手处于展开模式时，座椅扶手展开以为乘员提供支撑；当座椅扶手处于收起模式时，座椅扶手收纳至初始位置。

在具体实施时，控制装置300可以为ECU(电子控制单元)或者集成于ECU中。ECU由包括CPU(中央处理单元)、ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)等的微型计算机构成。

本发明实施例还提供了一种座椅扶手的控制系统，控制系统包括如上述的座椅扶手100的控制装置300，如图10所示，控制系统还包括位置传感器400和座椅扶手100；位置传感器400设置于中控台200内，用于检测中控台200的运动信息；控制装置300分别与位置传感器400和座椅扶手100连接。

在具体实施时，位置传感器400可以持续向ECU发送运动方向信号以及位置信号。

作为一种较佳地实施方式，转动部120包括转轴121，移动部130包括滑轨131，扶手本体110的一端与转轴121连接，且随着转轴121转动；滑轨131设置于前排座椅椅背510靠近车辆的中控台200的一侧上，转轴121与滑轨131连接，且随着滑轨131沿着前排座椅椅背510上下移动；

控制装置300还用于根据运动信息控制转轴121转动，以使扶手本体110相对座椅椅背510转动；以及，根据运动信息控制滑轨131移动，以使扶手本体110相对座椅椅背510移动。

本发明实施例还提供了一种座椅500，如图1所示，座椅500包括如上述的座椅扶手100的控制系统，座椅500还包括座椅椅背510，座椅扶手100设置于座椅椅背510上。

本发明实施例还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述的座椅扶手的控制方法。

如图11所示，为本发明提供的一种电子设备的结构示意图。电子设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现上述的座椅扶手的控制方法。图11显示的电子设备30仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图11所示，电子设备30可以以通用计算设备的形式表现，例如其可以为服务器设备。电子设备30的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理器31、上述至少一个存储器32、连接不同系统组件(包括存储器32和处理器31)的总线33。

总线33包括数据总线、地址总线和控制总线。

存储器32可以包括易失性存储器，例如随机存取存储器(RAM)321和/或高速缓存存储器322，还可以进一步包括只读存储器(ROM)323。

存储器32还可以包括具有一组(至少一个)程序模块324的程序/实用工具325，这样的程序模块324包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。

处理器31通过运行存储在存储器32中的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如本发明上述的座椅扶手的控制方法。

电子设备30也可以与一个或多个外部设备34(例如键盘、指向设备等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口35进行。并且，模型生成的设备30还可以通过网络适配器36与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器36通过总线33与模型生成的设备30的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合模型生成的设备30使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、RAID(磁盘阵列)系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了电子设备的若干单元/模块或子单元/模块，但是这种划分仅仅是示例性的并非强制性的。实际上，根据本发明的实施方式，上文描述的两个或更多单元/模块的特征和功能可以在一个单元/模块中具体化。反之，上文描述的一个单元/模块的特征和功能可以进一步划分为由多个单元/模块来具体化。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的座椅扶手的控制方法。

其中，可读存储介质可以采用的更具体可以包括但不限于：便携式盘、硬盘、随机存取存储器、只读存储器、可擦拭可编程只读存储器、光存储器件、磁存储器件或上述的任意合适的组合。

在可能的实施方式中，本发明还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当程序产品在终端设备上运行时，程序代码用于使终端设备执行实现上述的座椅扶手的控制方法。

其中，可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明的程序代码，程序代码可以完全地在用户设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户设备上部分在远程设备上执行或完全在远程设备上执行。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (13)

1.一种座椅扶手的控制方法，其特征在于，所述座椅扶手设置于车辆内，用于为乘员提供支撑；所述车辆内还设有可移动的支撑单元；所述控制方法包括：

获取所述支撑单元的运动信息；

根据所述运动信息判定所述座椅扶手的运动模式，所述座椅扶手的运动模式包括展开模式和收起模式；

当所述座椅扶手处于展开模式时，所述座椅扶手展开以为乘员提供支撑；当所述座椅扶手处于收起模式时，所述座椅扶手收纳至初始位置。

2.如权利要求1所述的座椅扶手的控制方法，其特征在于，所述运动信息包括方向信息；

所述根据所述运动信息判定所述座椅扶手的运动模式，所述座椅扶手的运动模式包括展开模式和收起模式，包括：

根据所述方向信息判断所述座椅扶手的运动模式；

当所述方向信息为所述支撑单元远离乘员时，判定所述座椅扶手处于展开模式；

当所述方向信息为所述支撑单元靠近乘员时，判定所述座椅扶手处于收起模式。

3.如权利要求1所述的座椅扶手的控制方法，其特征在于，所述运动信息还包括位置信息；

所述座椅扶手包括扶手本体、转动部和移动部，所述转动部用于带动所述扶手本体转动，所述移动部用于带动所述扶手本体移动；

所述当所述座椅扶手处于展开模式时，所述座椅扶手展开以为乘员提供支撑，包括：

当所述位置信息为所述支撑单元移动至第一预设位置时，控制所述转动部带动所述扶手本体转动至第三预设位置；

当所述位置信息为所述支撑单元移动至第二预设位置时，控制所述移动部带动所述扶手本体移动至预设支撑位置；

所述当所述座椅扶手处于收起模式时，所述座椅扶手收纳至初始位置，包括：

当所述位置信息为所述支撑单元移动至所述第二预设位置时，控制所述移动部带动所述扶手本体移动至第四预设位置；

当所述位置信息为所述支撑单元移动至所述第一预设位置时，控制所述转动部带动所述扶手本体在所述第四预设位置处转动，直至转动至所述初始位置。

4.如权利要求3所述的座椅扶手的控制方法，其特征在于，所述转动部包括转轴，所述移动部包括滑轨，所述扶手本体的一端与所述转轴连接，且随着所述转轴转动；所述滑轨设置于座椅椅背靠近所述车辆的中轴线的一侧上，所述转轴与所述滑轨连接，且随着所述滑轨沿着所述座椅椅背上下移动；所述控制方法还包括：

根据所述运动信息控制所述转轴转动，以使所述扶手本体相对所述座椅椅背转动；

根据所述运动信息控制所述滑轨移动，以使所述扶手本体相对所述座椅椅背移动。

5.如权利要求4所述的座椅扶手的控制方法，其特征在于，所述支撑单元为中控台；

所述控制方法包括：

获取所述中控台的运动信息；

根据所述中控台的运动信息判定所述座椅扶手的运动模式，所述座椅扶手的运动模式包括展开模式和收起模式；

当所述座椅扶手处于展开模式时，所述座椅扶手相对所述座椅椅背展开；当所述座椅扶手处于收起模式时，所述座椅扶手收纳至所述初始位置。

6.如权利要求5所述的座椅扶手的控制方法，其特征在于，所述第一预设位置为所述中控台的前端移动至乘员目标位置，所述第二预设位置为所述中控台的前端移动至脱离座椅靠背的位置；

所述初始位置为所述扶手本体在所述移动部上端并收纳于所述座椅椅背一侧的位置；所述预设支撑位置为所述扶手本体在所述移动部下端处并向前转出的位置；

所述第三预设位置和所述第四预设位置均为所述扶手本体在所述移动部上端处并向前转出的位置。

7.如权利要求5所述的座椅扶手的控制方法，其特征在于，所述车辆包括中控台滑轨，所述中控台设置于所述中控台滑轨的上侧，且用于相对所述中控台滑轨移动；所述中控台内设有位置传感器；

所述获取所述中控台的运动信息，包括：

接收所述位置传感器的检测信息；

根据所述检测信息获取所述运动信息，所述运动信息为所述中控台相对所述中控台滑轨的方向信息和位置信息。

8.如权利要求1-7中任一项所述的座椅扶手的控制方法，其特征在于，所述座椅扶手设置于所述车辆的前排座椅椅背上。

9.一种座椅扶手的控制装置，其特征在于，所述控制装置用于执行如权利要求1-8中任一项所述的座椅扶手的控制方法，所述控制装置包括：

运动获取模块，用于获取所述支撑单元的运动信息；

模式判定模块，用于根据所述运动信息判定所述座椅扶手的运动模式，所述座椅扶手的运动模式包括展开模式和收起模式；

座椅扶手控制模块，用于当所述座椅扶手处于展开模式时，所述座椅扶手展开以为乘员提供支撑；当所述座椅扶手处于收起模式时，所述座椅扶手收纳至初始位置。

10.一种座椅扶手的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括如权利要求9所述的座椅扶手的控制装置，所述控制系统还包括座椅扶手，所述控制装置与所述座椅扶手连接。

11.一种座椅，其特征在于，所述座椅包括如权利要求10中所述的座椅扶手的控制系统，所述座椅还包括座椅椅背，所述座椅扶手设置于所述座椅椅背上。

12.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-8中任一项所述的座椅扶手的控制方法。

13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-8中任一项所述的座椅扶手的控制方法。

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