CN112642926B - 一种可实现多种规格的z型物料快速折弯机构 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种可实现多种规格的Z型物料快速折弯机构，其包括支撑框板、固定在支撑框板上的驱动气缸、受驱动气缸驱动进行上下运动的上模滑块和下模滑块、设置在上模滑块上的上模冲子、上下弹性可浮动的挂设在上模冲子上的上模弹性冲子、设置在下模滑块上的下模冲子、上下弹性可浮动的设置在下模冲子上的下模弹性冲子、位于上模弹性冲子与下模弹性冲子之间的料带流道，上模冲子与下模弹性冲子的相对表面上设置有成型第一道弯折的第一弯折成型冲压面，上模冲子与下模冲子的相对表面上设置有成型出第二道弯折的第二弯折成型冲压面。本发明通过一次合模动作即可实现两道弯折结构，且折弯效率高，折弯精度高，更加节能。

Description

一种可实现多种规格的Z型物料快速折弯机构

技术领域

本发明属于自动化设备技术领域，特别是涉及一种可实现多种规格的Z型物料快速折弯机构。

背景技术

弹片折弯角度及其尺寸直接影响弹片的电测参数，需要一种机构实现弹片角度±0.03°及其尺寸精度为±0.01mm的Z字型折弯，并且需要狭小空间实现分步快速折弯，减少折弯缺陷，达到折弯精度的要求，还需要这多种规格的折弯尺寸的需求。而现有技术中还没有这样的一种机构能够实现。现有技术中的多道折弯机构常常需要配备设置多个动力源，采用多次合模才能实现，其效率低，且精度达不到要求。

因此，有必要提供一种新的可实现多种规格的Z型物料快速折弯机构来解决上述问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种可实现多种规格的Z型物料快速折弯机构，通过一次合模动作即可实现两道弯折结构，且折弯效率高，折弯精度高，更加节能。

本发明通过如下技术方案实现上述目的：一种可实现多种规格的Z型物料快速折弯机构，其包括支撑框板、固定在所述支撑框板上的驱动气缸、受所述驱动气缸驱动进行上下运动实现开模与合模的上模滑块和下模滑块、设置在所述上模滑块上的上模冲子、上下弹性可浮动的挂设在所述上模冲子上的上模弹性冲子、设置在所述下模滑块上的下模冲子、以及上下弹性可浮动的设置在所述下模冲子上的下模弹性冲子、位于所述上模弹性冲子与所述下模弹性冲子之间的料带流道，所述上模冲子与所述下模弹性冲子的相对表面上设置有成型第一道弯折的第一弯折成型冲压面，所述上模冲子与所述下模冲子的相对表面上设置有成型出第二道弯折的第二弯折成型冲压面。

进一步的，还包括连接所述驱动气缸与所述上模滑块、所述下模滑块的传动模组，所述传动模组包括设置在所述驱动气缸活塞端的推杆、两端架设在所述支撑框板上的且上下分布的第一支撑轴与第二支撑轴、中部可旋转的设置在所述第一支撑轴上的一对上模杠杆、中部可旋转的设置在所述第二支撑轴上的一对下模杠杆、与两个所述上模杠杆一端铰接的上模连杆、与两个所述下模杠杆一端铰接的下模连杆，所述上模连杆的另一端、所述下模连杆的另一端以及所述推杆的自由端均铰接在一转轴上，两个所述上模杠杆的另一端分别可转动的设置在所述上模滑块的两侧，两个所述下模杠杆的另一端分别可转动的设置在所述下模滑块的两侧。

进一步的，所述下模滑块与所述下模滑块的左右两侧均设置有一滑槽，所述上模杠杆与所述下模杠杆的端部均铰接有一滑块，所述滑块前后可滑动的设置在所述滑槽内。

进一步的，所述支撑框板包括前挡板、左右侧板、后挡板、以及中间隔板，所述中间隔板与所述前挡板之间形成有一竖向滑槽，所述上模滑块与所述下模滑块上下可活动的设置在所述竖向滑槽内。

进一步的，所述中间隔板上设置有第一导向块，所述前挡板上对应位置设置有与所述第一导向块相对设置的第二导向块，所述第一导向块与所述第二导向块的相对侧表面设置有一贯通左右两侧的导向滑槽，形成所述料带流道。

进一步的，所述上模冲子通过一第一微调机构上下位置可调的设置在所述上模滑块上；所述下模冲子通过一第二微调机构上下位置可调的设置在所述下模滑块上。

进一步的，所述上模弹性冲子通过弹性件挂设在所述上模冲子上；所述上模弹性冲子的一侧表面设置有一限位滑槽，所述上模冲子的相对表面上设置有一伸入所述限位滑槽内的第一限位凸块；所述上模弹性冲子、所述上模冲子上均设置有被一水平表面阻挡住停止下降的第二限位凸块。

进一步的，所述下模弹性冲子的底部通过弹性件设置在所述下模冲子上；所述下模弹性冲子的一侧表面设置有限位滑槽，所述下模冲子的相对侧表面设置与伸入所述限位滑槽内的第一限位凸块；所述下模弹性冲子、所述下模冲子上均设置有被一水平表面阻挡住停止上升的第二限位凸块。

进一步的，所述上模滑块上设置有若干贯通上下表面的导向槽，所述上模冲子与所述上模弹性冲子设置在该导向槽内；

所述下模滑块上设置有若干贯通上下表面的导向槽，所述下模冲子与所述下模弹性冲子设置在该导向槽内。

进一步的，所述上模冲子、所述下模冲子、所述上模弹性冲子以及所述下模弹性冲子在合模时伸入至所述第一导向块与所述第二导向块之间对弹片料带进行冲压弯折成型。

与现有技术相比，本发明一种可实现多种规格的Z型物料快速折弯机构的有益效果在于：其结构紧凑，可实现狭小空间内的料带折弯；整个折弯动作仅采用一个动力源，大大节约了制作成本；多道折弯处采用分步进行，且每一次折弯前保障弹片仅被一对冲子夹持，有效的避免了折弯缺陷，满足了高精密折弯的尺寸精度要求，可控制弹片角度误差在±0.03°以内，尺寸精度控制在±0.01mm以内；通过在上模与下模中设置微调机构，保障高精度折弯的同时，实现了多规格的灵活可调，提高了通用性；驱动气缸的伸出与回缩均可实现折弯动作，避免了无效做功，更加节能，并大大提高了折弯的效率，实现了高效折弯动作。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为本发明实施例去掉支撑框板后的结构示意图；

图3为本发明实施例中上模与下模的正面结构示意图；

图4为本发明实施例中上模与下模的局部结构示意图；

图5为本发明实施例中上模与下模的局部放大结构示意图；

图中数字表示：

100可实现多种规格的Z型物料快速折弯机构；

1支撑框板，101前挡板，102左右侧板，103后挡板，104中间隔板，105竖向滑槽，106导向滑槽；2驱动气缸；3上模滑块，31、41滑槽，32导向槽；4下模滑块；5上模冲子，51T型滑槽，52弹性件，53第一限位凸块；6上模弹性冲子，61限位滑槽，62第二限位凸块；7下模冲子，71T型滑槽，72弹性件，73第一限位凸块；8下模弹性冲子，81限位滑槽，82第二限位凸块；9料带流道，91第一导向块，92第二导向块；10第一弯折成型冲压面；11第二弯折成型冲压面；12推杆；13第一支撑轴；14第二支撑轴；15上模杠杆，151、161滑块；16下模杠杆；17上模连杆；18下模连杆；19转轴，191导向滚子；20第一微调机构，201第一安装座，202第一调节螺杆，203T型滑块；21第二微调机构，211第二安装座，212调节块，213第二调节螺杆，214 T型滑块。

具体实施方式

实施例：

请参照图1-图5，本实施例为可实现多种规格的Z型物料快速折弯机构100，其包括支撑框板1、固定在支撑框板1上的驱动气缸2、受驱动气缸2驱动进行上下运动实现开模与合模的上模滑块3和下模滑块4、设置在上模滑块3上的上模冲子5、上下弹性可浮动的挂设在上模冲子5上的上模弹性冲子6、设置在下模滑块4上的下模冲子7、以及上下弹性可浮动的设置在下模冲子7上的下模弹性冲子8、位于上模滑块3与下模滑块4之间的料带流道9，上模冲子5与下模弹性冲子8的相对表面上设置有成型第一道弯折的第一弯折成型冲压面10，下模冲子7与上模冲子5的相对表面上设置有成型出第二道弯折的第二弯折成型冲压面11。

上模冲子5、下模冲子7、上模弹性冲子6以及下模弹性冲子8在合模时伸入至料带流道9内对弹片料带进行冲压弯折成型。

本实施例还包括连接驱动气缸2与上模滑块3、下模滑块4的传动模组，所述传动模组包括设置在驱动气缸2活塞端的推杆12、两端架设在支撑框板1上的且上下分布的第一支撑轴13与第二支撑轴14、中部可旋转的设置在第一支撑轴13上的一对上模杠杆15、中部可旋转的设置在第二支撑轴14上的一对下模杠杆16、与两个上模杠杆15一端铰接的上模连杆17、与两个下模杠杆16一端铰接的下模连杆18，上模连杆17的另一端、下模连杆18的另一端以及推杆12的自由端均铰接在一转轴19上，两个上模杠杆15的另一端分别可转动的设置在上模滑块3的两侧，两个下模杠杆16的另一端分别可转动的设置在下模滑块4的两侧。驱动气缸2驱动推杆12向前伸出，上模连杆17与下模连杆18的夹角由小变大至180°，然后再变小，在杠杆原理作用下，上模杠杆15与下模杠杆16分别带动上模滑块3、下模滑块4相互靠拢合模，然后再相互分离开模；反之，当驱动气缸2驱动推杆12向后缩回时，上模滑块3与下模滑块4同样能够完成一次合模与开模动作；因此，通过驱动气缸2的单次伸出或单次缩回，均可实现一次合模与开模驱动，大大提高了弯折效率，且更加节能。

下模滑块3与下模滑块4的左右两侧均设置有一滑槽31/41，上模杠杆15与下模杠杆16的端部均铰接有一滑块151/161，滑块151/161前后可滑动的设置在滑槽31/41内。

支撑框板1包括前挡板101、左右侧板102、后挡板103、以及中间隔板104，中间隔板104与前挡板101之间形成有一竖向滑槽105，上模滑块3与下模滑块4上下可活动的设置在竖向滑槽105内。中间隔板104上设置有第一导向块91，前挡板101上对应位置设置有与第一导向块91相对设置的第二导向块92，第一导向块91与第二导向块92的相对侧表面设置有一贯通左右两侧的导向滑槽，形成所述料带流道9。左右侧板102上还设置有一导向滑槽106，转轴19的两端设置有在导向滑槽106内进行滑动的导向滚子191。

上模冲子5通过一第一微调机构20设置在上模滑块3上。第一微调机构20包括固定在上模滑块3上的第一安装座201、通过旋转上下可活动的设置在第一安装座201上的第一调节螺杆202，上模冲子5上下不可动的设置在第一调节螺杆202的末端。通过旋转第一调节螺杆202，可实现上模冲子5的上下安装位置，实现微调。上模弹性冲子6通过弹性件52挂设在上模冲子5上。上模弹性冲子6的一侧表面设置有一限位滑槽61，上模冲子5的相对表面上设置有一伸入限位滑槽61内的第一限位凸块53，通过第一限位凸块53与限位滑槽61的配合，实现上模冲子5相对于上模弹性冲子6的上下移动距离范围的限定。上模弹性冲子6、上模冲子5上设置有被第一导向块91与第二导向块92上表面限位的第二限位凸块62。

上模滑块3上设置有若干贯通上下表面的导向槽32，上模冲子5与上模弹性冲子6设置在其中一个导向槽32内。其他的导向槽32内还可以配套设置其他折弯冲子，配合多个折弯冲子实现多道折弯结构的冲压。下模滑块4上设置有若干贯通上下表面的导向槽，下模冲子7与下模弹性冲子8设置在导向槽内。

为了方便安装，上模冲子5的上端面设置有一T型滑槽51，第一调节螺杆202的端部设置有一卡设在T型滑槽51内的T型滑块203，T型滑块203水平可滑动但上下不可动的设置在T型滑槽51内。当需要更换上模冲子5和上模弹性冲子6时，松开第一安装座201的锁紧螺丝，然后将第一微调机构20与上模冲子5、上模弹性冲子6整体从上模滑块3中拔出；然后再将T型滑块203从T型滑槽51内滑出，即可将上模冲子5和上模弹性冲子6拆下，再将新的上模冲子5和新的上模弹性冲子6安装在第一微调机构20上，并插入至导向槽32内，最后将第一安装座202锁紧在上模滑块3表面即可。

下模冲子7通过一第二微调机构21设置在下模滑块4上。第二微调机构21包括固定在下模滑块4上的第二安装座211、上下可活动的设置在第二安装座211上的调节块212、通过旋转调节调节块212上下位置的第二调节螺杆213。下模冲子7的下表面设置有一T型滑槽71，调节块212的顶部固定设置有一T型滑块214，T型滑块214水平可滑动的设置在T型滑槽71内。下模弹性冲子8的底部通过弹性件72设置在下模冲子7上。下模弹性冲子8的一侧表面设置有限位滑槽81，下模冲子7的相对侧表面设置与伸入限位滑槽81内的第一限位凸块73，通过第一限位凸块73与限位滑槽81的配合，实现下模冲子7相对于下模弹性冲子8的上下移动距离范围的限定。下模冲子7与下模弹性冲子8的安拆方式与上模冲子5、上模弹性冲子6的安拆方式相同。下模弹性冲子8、下模冲子7上设置有被第一导向块91与第二导向块92下表面限位的第二限位凸块82。

本实施例为可实现多种规格的Z型物料快速折弯机构100的动作流程如下：驱动气缸2伸出，通过推杆12、上模连杆17、下模连杆18、上模杠杆15、下模杠杆16，实现上模滑块3向下滑动和下模滑块4向上滑动，上模弹性冲子6和下模弹性冲子8同时先接触弹片，夹紧弹片，此时，由于上模弹性冲子6与下模弹性冲子8被第一导向块91与第二导向块92的上下表面限定其运动范围，使得上模弹性冲子6不能继续下降，下模弹性冲子8不能继续上升；模具继续合模，则上模冲子5继续下降，上模冲子5的第一弯折成型冲压面10部分向下与下模弹性冲子8的第一弯折成型冲压面10部分相贴弯折弹片，形成第一道弯折；下模弹性冲子8被上模冲子5抵持下降，使得弹片脱离上模弹性冲子6的下表面，保障弹片仅被上模冲子5和下模弹性冲子8夹持，避免弹片被多个冲子夹紧造成拉扯压伤的现象发生；继续合模，下模冲子7上升，下模冲子7的第二弯折成型冲压面11与上模冲子5的第二弯折成型冲压面11相贴弯折弹片，形成第二道弯折，上模与下模合模完成，此时，上模连杆17与下模连杆18的夹角为180°，驱动气缸2继续伸出，则实现上模冲子5与下模冲子7分开，驱动气缸2完全伸出时，则完成开模；弹片料带前进一格，驱动气缸2缩回，重复进行下一个Z型折弯动作。

通过第一微调机构20与第二微调机构21可调节上模冲子5、下模冲子7的上下位置，从而调节弯折的程度，实现多规格弹片的Z型弯折。

本实施例可实现多种规格的Z型物料快速折弯机构100，其结构紧凑，可实现狭小空间内的料带折弯；整个折弯动作仅采用一个动力源，大大节约了制作成本；多道折弯处采用分步进行，且每一次折弯前保障弹片仅被一对冲子夹持，有效的避免了折弯缺陷，满足了高精密折弯的尺寸精度要求，可控制弹片角度误差在±0.03°以内，尺寸精度控制在±0.01mm以内；通过在上模与下模中设置微调机构，保障高精度折弯的同时，实现了多规格的灵活可调，提高了通用性；驱动气缸的伸出与回缩均可实现折弯动作，避免了无效做功，更加节能，并大大提高了折弯的效率，实现了高效折弯动作。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种可实现多种规格的Z型物料快速折弯机构，其特征在于：其包括支撑框板、固定在所述支撑框板上的驱动气缸、受所述驱动气缸驱动进行上下运动实现开模与合模的上模滑块和下模滑块、设置在所述上模滑块上的上模冲子、上下弹性可浮动的挂设在所述上模冲子上的上模弹性冲子、设置在所述下模滑块上的下模冲子、以及上下弹性可浮动的设置在所述下模冲子上的下模弹性冲子、位于所述上模弹性冲子与所述下模弹性冲子之间的料带流道，所述上模冲子与所述下模弹性冲子的相对表面上设置有成型第一道弯折的第一弯折成型冲压面，所述上模冲子与所述下模冲子的相对表面上设置有成型出第二道弯折的第二弯折成型冲压面；

还包括连接所述驱动气缸与所述上模滑块、所述下模滑块的传动模组，所述传动模组包括设置在所述驱动气缸活塞端的推杆、两端架设在所述支撑框板上的且上下分布的第一支撑轴与第二支撑轴、中部可旋转的设置在所述第一支撑轴上的一对上模杠杆、中部可旋转的设置在所述第二支撑轴上的一对下模杠杆、与两个所述上模杠杆一端铰接的上模连杆、与两个所述下模杠杆一端铰接的下模连杆，所述上模连杆的另一端、所述下模连杆的另一端以及所述推杆的自由端均铰接在一转轴上，两个所述上模杠杆的另一端分别可转动的设置在所述上模滑块的两侧，两个所述下模杠杆的另一端分别可转动的设置在所述下模滑块的两侧；所述下模滑块与所述下模滑块的左右两侧均设置有一滑槽，所述上模杠杆与所述下模杠杆的端部均铰接有一滑块，所述滑块前后可滑动的设置在所述滑槽内；

所述上模冲子通过一第一微调机构上下位置可调的设置在所述上模滑块上；所述下模冲子通过一第二微调机构上下位置可调的设置在所述下模滑块上；所述上模滑块上设置有若干贯通上下表面的导向槽，所述上模冲子与所述上模弹性冲子设置在该导向槽内；所述下模滑块上设置有若干贯通上下表面的导向槽，所述下模冲子与所述下模弹性冲子设置在该导向槽内。

2.如权利要求1所述的可实现多种规格的Z型物料快速折弯机构，其特征在于：所述支撑框板包括前挡板、左右侧板、后挡板、以及中间隔板，所述中间隔板与所述前挡板之间形成有一竖向滑槽，所述上模滑块与所述下模滑块上下可活动的设置在所述竖向滑槽内。

3.如权利要求2所述的可实现多种规格的Z型物料快速折弯机构，其特征在于：所述中间隔板上设置有第一导向块，所述前挡板上对应位置设置有与所述第一导向块相对设置的第二导向块，所述第一导向块与所述第二导向块的相对侧表面设置有一贯通左右两侧的导向滑槽，形成所述料带流道。

4.如权利要求1所述的可实现多种规格的Z型物料快速折弯机构，其特征在于：所述上模弹性冲子通过弹性件挂设在所述上模冲子上；所述上模弹性冲子的一侧表面设置有一限位滑槽，所述上模冲子的相对表面上设置有一伸入所述限位滑槽内的第一限位凸块；所述上模弹性冲子、所述上模冲子均上设置有被一水平表面阻挡住停止下降的第二限位凸块。

5.如权利要求1所述的可实现多种规格的Z型物料快速折弯机构，其特征在于：所述下模弹性冲子的底部通过弹性件设置在所述下模冲子上；所述下模弹性冲子的一侧表面设置有限位滑槽，所述下模冲子的相对侧表面设置与伸入所述限位滑槽内的第一限位凸块；所述下模弹性冲子、所述下模冲子上均设置有被一水平表面阻挡住停止上升的第二限位凸块。

6.如权利要求3所述的可实现多种规格的Z型物料快速折弯机构，其特征在于：所述上模冲子、所述下模冲子、所述上模弹性冲子以及所述下模弹性冲子在合模时伸入至所述第一导向块与所述第二导向块之间对弹片料带进行冲压弯折成型。