CN112638720A - 车辆控制系统 - Google Patents

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Abstract

车辆控制系统(1)具备第一电子控制装置(2)和第二电子控制装置(3、4)。第一电子控制装置具备第一控制部(12)、第一通信部(25、28)和壳体(11)。第一控制部执行使第一应用(101、102、103、104)动作的第一操作系统(83)。壳体在内部收纳第一控制部和第一通信部。第二电子控制装置具备第二控制部(32)和第二通信部(45、48)。第二控制部执行使第二应用(121)动作的第二操作系统(91)。第二通信部与第一通信部之间进行数据通信。

Description

车辆控制系统
相关申请的交叉引用
本国际申请主张基于在2018年9月6日在日本专利局申请的日本专利申请第2018-166907号、在2019年5月28日在日本专利局申请的日本专利申请第2019-99326号的优先权，通过参照而将日本专利申请第2018-166907号的全部内容和日本专利申请第2019-99326号的全部内容引入至本国际申请。
技术领域
本发明涉及控制车辆的车辆控制系统。
背景技术
在专利文献1中记载了组装于汽车等的计算机系统。在控制设置于车辆的驾驶室的显示装置的人机界面控制装置中，在移动终端中使用的操作系统(以下，为移动终端用OS)迅速普及。多数情况下，移动终端用OS每年被更新，通过该更新，搭载于移动终端用OS的功能扩展。因此，搭载于移动终端用OS的应用的功能也增加，与之相伴，需要提高搭载于移动终端的硬件的性能。
专利文献1：日本特许第6130617号公报
然而，发明者的详细研究的结果为，发现如下课题：在搭载于车辆的电子控制装置中，在车辆出厂后很难进行每一年或者每几年更换硬件的应对。
发明内容
本发明使车辆出厂后的车辆控制系统的性能提高变得容易。
本发明的一个方式提供车辆控制系统，其具备搭载于车辆的第一电子控制装置和第二电子控制装置。
第一电子控制装置具备第一控制部、第一通信部和壳体。第一控制部构成为执行第一操作系统，该第一操作系统使控制搭载于车辆的设备的第一应用动作。第一通信部构成为与第一电子控制装置的外部之间进行数据通信。壳体在内部收纳第一控制部和第一通信部。
第二电子控制装置具备第二控制部和第二通信部。第二控制部构成为执行第二操作系统，该第二操作系统使控制搭载于车辆的设备的第二应用动作。第二通信部构成为与第一通信部之间进行数据通信。
这样构成的本发明的车辆控制系统能够通过第一通信部和第二通信部在第一电子控制装置与第二电子控制装置之间进行数据通信，来控制搭载于车辆的设备。而且，在第一电子控制装置中动作的第一应用与在第二电子控制装置中动作的第二应用不同，因此在第一应用与第二应用之间相互交换并利用的数据较少。因此，本发明的车辆控制系统能够抑制在第一电子控制装置与第二电子控制装置之间发送接收的数据量的增加。由此，本发明的车辆控制系统能够通过使用与第一控制部和第二控制部的内部的基于通信总线的通信相比通信性能较低的通信而将第一电子控制装置和第二电子控制装置连接，来控制搭载于车辆的设备。
而且，在本发明的车辆控制系统中，能够通过更换第二电子控制装置，利用通信将新的第二电子控制装置与第一电子控制装置连接，来更换第二电子控制装置的硬件。因此，本发明的车辆控制系统能够通过将与更换前相比高性能的第二电子控制装置与第一电子控制装置连接，来实现车辆控制系统整体的性能提高。
并且，在本发明的车辆控制系统中，能够通过第一通信部与第二通信部的通信而将第二电子控制装置与第一电子控制装置连接。由此，本发明的车辆控制系统不需要进行通过打开第一电子控制装置的壳体的一部分并将新的第二电子控制装置收纳至第一电子控制装置的壳体的内部来将第一电子控制装置和第二电子控制装置连接的这样的更换作业。因此，本发明的车辆控制系统能够通过利用第一通信部与第二通信部的通信而将第二电子控制装置与第一电子控制装置连接的这样的简便的方法来将第一电子控制装置和第二电子控制装置连接。
根据以上，本发明的车辆控制系统能够使车辆控制系统的性能提高变得容易。
附图说明
图1是表示第一～第四实施方式的车辆控制系统的结构的框图。
图2是表示第一～第四实施方式的车辆控制系统的功能结构的功能框图。
图3是表示启动时处理的流程图。
图4是表示第一实施方式中的数据的流动的图。
图5是表示第二实施方式中的数据的流动的图。
图6是表示第三实施方式中的数据的流动的图。
图7是表示第四实施方式中的数据的流动的图。
图8是表示第五实施方式的车辆控制系统的结构的框图。
图9是表示第五实施方式的车辆控制系统的功能结构的功能框图。
具体实施方式
(第一实施方式)
以下将本发明的第一实施方式与附图一同进行说明。
本实施方式的车辆控制系统1搭载于车辆，如图1所示，具备人机界面控制装置2(以下，为HCU2)和USB模块3。HCU是Human Machine Interface Control Unit(人机界面控制单元)的缩写。USB是Universal Serial Bus(通用串行总线)的缩写。
HCU2例如是由SoC构成的半导体集成电路，具备：壳体11、控制部12、以及用于在HCU2的外部与控制部12之间进行信号的输入输出的外部输入输出电路13。SoC是System ona Chip(片上系统)的缩写。
壳体11是形成为箱状的金属制的部件，在内部收纳控制部12和外部输入输出电路13。
控制部12具备：CPU21、ROM22、RAM23、输入输出端口24、通信电路25、以及将它们相互连接的总线26。
CPU21基于存储于ROM22的程序，执行用于控制HCU2的各种处理。ROM22是非易失性存储器，存储CPU21执行的程序和在程序的执行时参照的数据。RAM23是易失性存储器，暂时地存储CPU21的运算结果等。
输入输出端口24是用于在控制部12的外部与控制部12之间进行信号的输入输出的电路。通信电路25以依据USB规格的方式，与经由安装于壳体11的外表面上的USB连接器14连接的通信电路之间进行数据的发送接收。
控制部12的各种功能是通过CPU21执行储存于非过渡性实体记录介质的程序而实现的。在该例中，ROM22相当于储存有程序的非过渡性实体记录介质。另外，通过该程序的执行而执行与程序对应的方法。此外，由CPU21执行的功能的一部分或者全部也可以通过一个或多个IC等以硬件方式构成。
USB模块3例如是由SoC构成的半导体集成电路，具备：壳体31、控制部32、以及用于在USB模块3的外部与控制部32之间进行信号的输入输出的外部输入输出电路33。
壳体31是形成为箱状的金属制的部件，在内部收纳控制部32和外部输入输出电路33。
控制部32具备：CPU41、ROM42、RAM43、输入输出端口44、通信电路45、以及将它们相互连接的总线46。
CPU41基于存储于ROM42的程序，执行用于控制USB模块3的各种处理。ROM42是非易失性存储器，存储CPU41执行的程序和在程序的执行时参照的数据。RAM43是易失性存储器，暂时地存储CPU41的运算结果等。
此外，CPU41的处理性能比CPU21的处理性能高。即，在利用CPU21和CPU41执行同一运算处理的情况下，CPU41能够以比CPU21短的时间完成运算处理。
输入输出端口44是用于在控制部32的外部与控制部32之间进行信号的输入输出的电路。通信电路45以依据USB规格的方式，与经由USB连接器14连接的通信电路25之间进行数据的发送接收。
控制部32的各种功能是通过CPU41执行储存于非过渡性实体记录介质的程序而实现的。在该例中，ROM42相当于储存有程序的非过渡性实体记录介质。另外，通过该程序的执行而执行与程序对应的方法。此外，CPU41执行的功能的一部分或者全部也可以通过一个或多个IC等以硬件方式构成。
在HCU2连接有中心显示器51、仪表显示器52、平视显示器53、空调控制器显示器54和扬声器55。
中心显示器51配置在驾驶席和副驾驶席之间的前方。中心显示器51作为导航和音频等各种车载设备的显示画面而使用，并且作为应用的显示画面而使用。仪表显示器52配置在方向盘的前方，显示各种仪表等。平视显示器53在配置于驾驶员的前方的挡风玻璃上显示各种信息。空调控制器显示器54显示与控制车载空调的空调控制器相关的信息(例如，当前的设定温度等)。扬声器55设置在车厢内，输出从HCU2输入的声音数据所表示的声音。
在HCU2连接有相机61、麦克风62、位置检测装置63、调谐器64、驾驶员状态监视器65(以下，为DSM65)、LIDAR66和雷达68。DSM是Driver Status Monitor(驾驶员状态监控器)的缩写。LIDAR是Light Detection and Ranging(光检测和测距)的缩写。
相机61例如安装于车辆的后侧，连续拍摄车辆的后方的状况。麦克风62设置在车厢内，输入车辆的乘员发出的声音。麦克风62输出表示所输入的声音的声音数据。
位置检测装置63具备GPS接收机和陀螺仪传感器。GPS是Global PositioningSystem(全球定位系统)的缩写。GPS接收机接收从GPS卫星发送的GPS定位信号，并输出接收到的GPS定位信号。陀螺仪传感器检测以相互正交的X轴、Y轴和Z轴为中心的旋转的角速度。
调谐器64接收AM广播和FM广播的无线电广播信号。DSM65通过对驾驶员的脸部进行拍摄而得的脸部图像的图像分析，来检测驾驶员的状态。LIDAR66通过发送接收激光，来检测在车辆的周围存在的物体的位置。雷达68通过发送接收毫米波段的雷达波，来检测在车辆的周围存在的物体的位置。
在USB模块3连接有无线通信装置71。无线通信装置71具备BT通信部和Wi-Fi通信部。BT通信部以依据Bluetooth规格的方式进行近距离无线通信。Bluetooth是注册商标。Wi-Fi通信部以依据Wi-Fi规格的方式进行近距离无线通信。Wi-Fi是注册商标。
如图2所示，HCU2具备：管理程序81、服务总线82、操作系统83(以下，为OS83)、实时操作系统84(以下，为实时OS84)、仪表处理部85、HMI处理部86以及防火墙87。OS是Operating System(操作系统)的缩写。HMI是Human Machine Interface(人机界面)的缩写。
管理程序81具有为了能够在CPU21上并列执行多个操作系统而管理多个操作系统的功能。即，管理程序81管理OS83和实时OS84。
服务总线82是进行应用层与表示表示层以下的下位的任意层的下位层之间的数据的桥接的应用。服务总线82进行数据的交接，以使经由USB连接器14进行通信的HCU2与USB模块3能够像一个装置那样进行数据的交换。因此，服务总线82具备用于进行在下位层使用的数据与在应用层使用的数据之间的对应的数据库，通过参照该数据库而在应用层与下位层之间变换数据的形式。
OS83是为了使各种应用动作而搭载于HCU2的基本软件。在本实施方式中，OS83是Android(安卓操作系统)。Android是注册商标。
在本实施方式中，OS83使无线电应用101、空调应用102、导航应用103和声音识别应用104动作。
无线电应用101执行用于基于调谐器64接收到的无线电广播信号输出声音的处理。空调应用102执行搭载于车辆的空调的控制。
导航应用103执行基于位置检测装置63检测出的位置信息，而用于显示车辆的当前地的处理、以及用于引导从当前地到目的地为止的路径的处理等。
声音识别应用104执行用于识别由麦克风62检测出的声音的处理、以及用于基于识别结果而进行响应的处理等。
实时OS84具有为了能够在CPU21上并列执行HMI处理部86和仪表处理部85而管理HMI处理部86和仪表处理部85的功能。实时OS84管理HMI处理部86和仪表处理部85，以使得能够确保基于HMI处理部86和仪表处理部85的处理的实时性。
仪表处理部85使仪表应用111、平视显示器应用112和后部相机应用113动作。
仪表应用111执行用于控制基于仪表显示器52的显示的处理。平视显示器应用112执行用于控制基于平视显示器53的显示的处理。后部相机应用113执行用于控制基于相机61的拍摄图像的显示的处理。
HMI处理部86执行基于从HMI处理部86的外部输入的影像数据控制基于中心显示器51、仪表显示器52、平视显示器53和空调控制器显示器54的显示的处理。另外，HMI处理部86执行基于从HMI处理部86的外部输入的声音数据控制基于扬声器55的声音输出的处理。
防火墙87限制从OS83的外部对OS83的非法访问。另外，防火墙87限制从实时OS84的外部对实时OS84的非法访问。
USB模块3具备操作系统91(以下，为OS91)。OS91是为了使各种应用动作而搭载于USB模块3的基本软件。在本实施方式中，OS91是Android。OS91使移动设备通信应用121动作。
移动设备通信应用121执行通过使用了无线通信装置71的近距离无线通信而与移动设备之间发送接收数据，并将接收到的数据向HCU2发送的处理。
接下来，对HCU2执行的启动时处理的步骤进行说明。启动时处理是在对HCU2施加电源电压时开始的处理。此外，在USB模块3经由USB连接器14而与HCU2连接的情况下，若对HCU2施加电源电压，则经由USB连接器14也对USB模块3施加电源电压。由此，USB模块3的CPU41启动，CPU41使OS91启动。
若执行启动时处理，则如图3所示，首先，HCU2的CPU21在S10中执行使CPU21启动的启动处理。然后，若CPU21启动，则CPU21在S20中加载BSP程序。BSP是Board SupportPackage(板级支持包)的缩写。BSP程序是为了在构成HCU2的SoC上执行OS所需的程序，例如包括用于执行硬件的初始化处理的程序。
接下来，在S30中，CPU21使管理程序81启动。而且，在S40中，CPU21使服务总线82启动。然后，在S50中，CPU21使OS83和实时OS84启动。另外，在S60中，CPU21执行用于将外部OS(即，OS91)与服务总线82连接的处理。
而且，在S70中，CPU21判断服务总线82是否与HCU2的外部OS(即，OS91)连接。这里，在未与外部OS连接的情况下，CPU21结束启动时处理。另一方面，在与外部OS连接的情况下，CPU21在S80中，对外部OS分配资源，结束启动时处理。具体而言，CPU21在RAM23内设定暂时地存储从USB模块3接收到的数据的存储区域。
接下来，对HCU2对中心显示器51、仪表显示器52、平视显示器53、空调控制器显示器54和扬声器55的控制进行说明。
如图4所示，通过相机61拍摄而获取到的数据被输入至仪表处理部85。搭载于仪表处理部85的后部相机应用113使用所输入的数据，制作用于使中心显示器51显示的显示用数据。而且，后部相机应用113经由服务总线82向HMI处理部86输出所制作的显示用数据。HMI处理部86向中心显示器51输出从仪表处理部85输入的显示用数据。单点划线所示的折线L1表示从相机61到达中心显示器51的数据的路径。
表示由麦克风62检测出的声音的数据被输入至OS83。搭载于OS83的声音识别应用104基于所输入的声音数据，进行声音识别处理，并进行所需要的处理，来决定使扬声器55输出的输出声音，并经由服务总线82向HMI处理部86输出表示所决定的输出声音的数据。HMI处理部86向扬声器55输出从OS83输入的数据。虚线所示的折线L2表示从麦克风62到达OS83的数据的路径。
表示由位置检测装置63检测出的位置的数据被输入至OS83。搭载于OS83的导航应用103基于所输入的位置数据制作用于使中心显示器51显示的显示用数据。而且，导航应用103经由服务总线82向HMI处理部86输出所制作的显示用数据。HMI处理部86向中心显示器51输出从OS83输入的显示用数据。虚线所示的折线L3表示从位置检测装置63到达中心显示器51的数据的路径。
表示由调谐器64接收到的无线电广播信号的数据被输入至OS83。搭载于OS83的无线电应用101基于所输入的数据制作表示使扬声器55输出的输出声音的数据，并经由服务总线82向HMI处理部86输出所制作的数据。HMI处理部86向扬声器55输出从OS83输入的数据。虚线所示的折线L4表示从调谐器64到达扬声器55的数据的路径。
搭载于OS83的空调应用102制作用于使中心显示器51显示的显示用数据。而且，空调应用102经由服务总线82向HMI处理部86输出所制作的显示用数据。HMI处理部86向空调控制器显示器54输出从OS83输入的显示用数据。虚线所示的折线L5表示从OS83到达空调控制器显示器54的数据的路径。
搭载于仪表处理部85的平视显示器应用112制作用于使平视显示器53显示的显示用数据。而且，平视显示器应用112经由服务总线82向HMI处理部86输出所制作的显示用数据。HMI处理部86向平视显示器53输出从仪表处理部85输入的显示用数据。单点划线所示的折线L6表示从仪表处理部85到达平视显示器53的数据的路径。
搭载于仪表处理部85的仪表应用111制作用于使仪表显示器52显示的显示用数据。而且，仪表应用111经由服务总线82向HMI处理部86输出所制作的显示用数据。HMI处理部86向仪表显示器52输出从仪表处理部85输入的显示用数据。单点划线所示的折线L7表示从仪表处理部85到达仪表显示器52的数据的路径。
由无线通信装置71接收到的数据被输入至OS91。搭载于OS91的移动设备通信应用121制作用于使中心显示器51显示的显示用数据。而且，移动设备通信应用121经由服务总线82向HMI处理部86输出所制作的显示用数据。HMI处理部86向中心显示器51输出从OS91输入的显示用数据。实线所示的折线L8表示从无线通信装置71到达中心显示器51的数据的路径。
这样构成的车辆控制系统1具备HCU2和USB模块3。HCU2具备控制部12、通信电路25、壳体11和USB连接器14。
控制部12执行使无线电应用101、空调应用102、导航应用103和声音识别应用104动作的OS83。无线电应用101控制搭载于车辆的扬声器55。空调应用102控制搭载于车辆的空调控制器显示器54。导航应用103控制搭载于车辆的中心显示器51。声音识别应用104控制搭载于车辆的扬声器55。
通信电路25通过有线与HCU2的外部之间进行数据通信。壳体11在内部收纳控制部12和通信电路25。USB连接器14安装于壳体11的外侧，并与通信电路25电连接。
USB模块3具备控制部32和通信电路45。控制部32执行使控制搭载于车辆的中心显示器51的移动设备通信应用121动作的OS91。通信电路45经由USB连接器14通过有线而与通信电路25连接，与通信电路25之间进行数据通信。
这样，在车辆控制系统1中，能够经由USB连接器14通过有线将USB模块3与HCU2连接。由此，车辆控制系统1能够在HCU2与USB模块3之间进行数据通信，控制搭载于车辆的设备。而且，在HCU2中动作的应用(以下，第一应用)与在USB模块3中动作的应用(以下，第二应用)不同，因此在第一应用与第二应用之间相互交换并利用的数据较少。因此，车辆控制系统1能够抑制在HCU2与USB模块3之间发送接收的数据量的增加。由此，车辆控制系统1能够通过使用与控制部12、32的内部的基于总线26、46的通信相比通信性能较低的有线通信而将HCU2和USB模块3连接，来控制搭载于车辆的设备。
而且，在车辆控制系统1中，通过更换USB模块3并将新的USB模块3与HCU2连接，能够更换USB模块3的硬件。因此，车辆控制系统1能够通过将与更换前相比高性能的USB模块3与HCU2连接，来实现车辆控制系统1整体的性能提高。
并且，在车辆控制系统1中，能够经由在HCU2的壳体11的外侧安装的USB连接器14而将USB模块3与HCU2连接。由此，车辆控制系统1不需要进行通过打开HCU2的壳体11的一部分并将新的USB模块3收纳于HCU2的壳体11的内部来将HCU2和USB模块3连接的这样的更换作业，能够通过将USB模块3与USB连接器14连接的这样的简便的方法来将HCU2和USB模块3连接。
根据以上，车辆控制系统1能够使车辆控制系统1的性能提高变得容易。
另外，控制部32的处理性能比控制部12的处理性能高。由此，即使在车辆出厂时搭载于HCU2和USB模块3的硬件为最新的情况下，也能够在车辆出厂后更换USB模块3时，更换为与车辆出厂时相比处理性能较高的硬件。因此，在车辆控制系统1中，即使在车辆出厂时搭载于HCU2和USB模块3的硬件为最新的情况下，也能够在车辆出厂后，通过USB模块3的更换来提高车辆控制系统1的性能。
此外，HCU2也能够通过OTA等来更新软件。OTA是Over The Air(空中下载)的缩写。
在以上说明的实施方式中，HCU2相当于第一电子控制装置，USB模块3相当于第二电子控制装置。
另外，控制部12相当于第一控制部，通信电路25相当于第一通信部，USB连接器14相当于通信用连接器。
另外，无线电应用101、空调应用102、导航应用103和声音识别应用104相当于第一应用，OS83相当于第一操作系统。
另外，控制部32相当于第二控制部，通信电路45相当于第二通信部。
另外，移动设备通信应用121相当于第二应用，OS91相当于第二操作系统。
(第二实施方式)
以下，将本发明的第二实施方式与附图一同进行说明。此外，在第二实施方式中，对与第一实施方式不同的部分进行说明。对共同的结构标注同一附图标记。
第二实施方式的车辆控制系统1在如下的方面与第一实施方式不同：如图5所示，位置检测装置63不与HCU2连接，而与USB模块3连接。
表示由位置检测装置63检测出的位置的数据被输入至OS91。搭载于OS91的导航应用基于所输入的位置数据制作用于使中心显示器51显示的显示用数据。而且，导航应用经由服务总线82向HMI处理部86输出所制作的显示用数据。HMI处理部86向中心显示器51输出从OS91输入的显示用数据。实线所示的折线L9表示从位置检测装置63通过OS91而到达中心显示器51的数据的路径。
(第三实施方式)
以下，将本发明的第三实施方式与附图一同进行说明。此外，在第三实施方式中，对与第二实施方式不同的部分进行说明。对共同的结构标注同一附图标记。
第三实施方式的车辆控制系统1在如下的方面与第二实施方式不同：如图6所示，麦克风62不与HCU2连接，而与USB模块3连接。
表示由麦克风62检测出的声音的数据被输入至OS91。搭载于OS91的声音识别应用基于所输入的声音数据决定使扬声器55输出的输出声音，经由服务总线82向OS83输出表示所决定的输出声音的数据。OS83向HMI处理部86输出从OS91输入的数据。HMI处理部86向扬声器55输出从OS83输入的数据。实线所示的折线L10表示从麦克风62通过OS91而到达OS83的数据的路径。
(第四实施方式)
以下将本发明的第四实施方式与附图一同进行说明。此外，在第四实施方式中，对与第一实施方式不同的部分进行说明。对共同的结构标注同一附图标记。
第四实施方式的车辆控制系统1在如下的方面与第一实施方式不同：如图7所示，位置检测装置63和麦克风62也与USB模块3连接。
表示由位置检测装置63检测出的位置的数据被输入至OS91。搭载于OS91的导航应用基于所输入的位置数据制作用于使中心显示器51显示的显示用数据。此外，搭载于OS91的导航应用与搭载于OS83的导航应用相比，能够显示高精度的地图数据。
而且，导航应用经由服务总线82向HMI处理部86输出所制作的显示用数据。HMI处理部86向中心显示器51输出从OS91输入的显示用数据。实线所示的折线L9表示从位置检测装置63通过OS91而到达中心显示器51的数据的路径。
表示由麦克风62检测出的声音的数据被输入至OS91。搭载于OS91的声音识别应用基于所输入的声音数据决定使扬声器55输出的输出声音，经由服务总线82向OS83输出表示所决定的输出声音的数据。此外，搭载于OS91的声音识别应用与搭载于OS83的声音识别应用相比，声音识别精度较高。
而且，OS83向HMI处理部86输出从OS91输入的数据。HMI处理部86向扬声器55输出从S83输入的数据。实线所示的折线L10表示从麦克风62通过OS91而到达OS83的数据的路径。
(第五实施方式)
以下，将本发明的第五实施方式与附图一同进行说明。此外，在第五实施方式中，对与第一实施方式不同的部分进行说明。对共同的结构标注同一附图标记。
第五实施方式的车辆控制系统1在如下的方面与第一实施方式不同：如图8所示，取代USB模块3而具备扩展模块4。
第五实施方式的HCU2在如下的方面与第一实施方式不同：省略USB连接器14，取代通信电路25而具备Wi-Fi通信部28。Wi-Fi通信部28以依据Wi-Fi规格的方式进行近距离无线通信。
第五实施方式的扩展模块4例如是由SoC构成的半导体集成电路，具备：壳体31、控制部32、以及用于在扩展模块4的外部与控制部32之间进行信号的输入输出的外部输入输出电路33。
第五实施方式的控制部32具备：CPU41、ROM42、RAM43、输入输出端口44、Wi-Fi通信部48、以及将它们相互连接的总线46。Wi-Fi通信部48以依据Wi-Fi规格的方式与Wi-Fi通信部28之间进行近距离无线通信。
如图9所示，HCU2具备：管理程序81、服务总线82、OS83、实时OS84、仪表处理部85、HMI处理部86以及防火墙87。
第五实施方式的管理程序81、OS83、实时OS84、仪表处理部85、HMI处理部86和防火墙87与第一实施方式相同。第五实施方式的服务总线82与第一实施方式不同。
第五实施方式的服务总线82进行数据的交接，以使得经由Wi-Fi通信部28、48进行通信的HCU2和扩展模块4能够像一个装置那样进行数据的交换。
扩展模块4与USB模块3同样地具备OS91。
此外，为了在HCU2侧，区别是移动终端的连接还是扩展模块4的连接，而在扩展模块4侧搭载安全认证的功能。
除了将USB模块3变更为扩展模块4的方面以外，第五实施方式的启动时处理与第一实施方式相同。此外，在第一实施方式中，如上述那样，若对HCU2施加电源电压，则经由USB连接器14也对USB模块3施加电源电压，由此，USB模块3的CPU41启动，CPU41使OS91启动。另一方面，在第五实施方式中，通过另外对扩展模块4施加电源电压，从而扩展模块4的CPU41启动，CPU41使OS91启动。
这样构成的车辆控制系统1具备HCU2和扩展模块4。HCU2具备控制部12、Wi-Fi通信部28和壳体11。
控制部12执行使无线电应用101、空调应用102、导航应用103和声音识别应用104动作的OS83。
Wi-Fi通信部28通过无线与HCU2的外部之间进行数据通信。壳体11在内部收纳控制部12和Wi-Fi通信部28。
扩展模块4具备控制部32和Wi-Fi通信部48。控制部32执行使控制搭载于车辆的中心显示器51的移动设备通信应用121动作的OS91。Wi-Fi通信部48通过无线与Wi-Fi通信部28之间进行数据通信。
这样，车辆控制系统1能够通过Wi-Fi通信部28和Wi-Fi通信部48而在HCU2与扩展模块4之间进行数据通信，来控制搭载于车辆的设备。而且，在HCU2中动作的应用(以下，第一应用)与在扩展模块4中动作的应用(以下，第二应用)不同，因此在第一应用与第二应用之间相互交换并利用的数据较少。因此，车辆控制系统1能够抑制在HCU2与扩展模块4之间发送接收的数据量的增加。由此，车辆控制系统1能够通过使用与控制部12、32的内部的基于总线26、46的通信相比通信性能较低的通信而将HCU2和扩展模块4连接，来控制搭载于车辆的设备。
而且，在车辆控制系统1中，通过更换扩展模块4，并利用通信将新的扩展模块4与HCU2连接，能够更换扩展模块4的硬件。因此，车辆控制系统1能够通过将与更换前相比高性能的扩展模块4与HCU2连接，来实现车辆控制系统1整体的性能提高。
并且，在车辆控制系统1中，能够通过Wi-Fi通信部28与Wi-Fi通信部48的通信来将扩展模块4与HCU2连接。由此，车辆控制系统1不需要进行通过打开HCU2的壳体11的一部分并将新的扩展模块4收纳于HCU2的壳体11的内部来将HCU2和扩展模块4连接的这样的更换作业。因此，车辆控制系统1能够通过利用Wi-Fi通信部28与Wi-Fi通信部48的通信将扩展模块4与HCU2连接的这样的简便的方法，来将HCU2和扩展模块4连接。
根据以上，车辆控制系统1能够使车辆控制系统1的性能提高变得容易。
在以上说明的实施方式中，扩展模块4相当于第二电子控制装置，Wi-Fi通信部28相当于第一通信部，Wi-Fi通信部48相当于第二通信部。
以上，对本发明的一个实施方式进行了说明，但本发明不限于上述实施方式，能够进行各种变形来实施。
[变形例1]
例如在上述第一实施方式中，示出在HCU2与USB模块3之间进行USB通信的方式，但不限于USB通信，例如也可以通过PCI-Ex进行通信。
另外，也可以使多个构成要素分担上述实施方式中的一个构成要素所具有的功能、或者使一个构成要素发挥多个构成要素所具有的功能。另外，也可以省略上述实施方式的结构的一部分。另外，也可以对其他的上述实施方式的结构附加、置换上述实施方式的结构的至少一部分等。
除了上述的HCU2和模块3、4之外，也能够以将HCU2和模块3、4作为构成要素的系统、用于使计算机作为HCU2和模块3、4发挥功能的程序、记录有该程序的介质、装置性能提高方法等各种方式来实现本发明。

Claims (4)

1.一种车辆控制系统，该车辆控制系统(1)具备搭载于车辆的第一电子控制装置(2)和第二电子控制装置(3、4)，
所述第一电子控制装置具备：
第一控制部(12)，其构成为执行第一操作系统(83)，该第一操作系统使控制搭载于所述车辆的设备的第一应用(101、102、103、104)动作；
第一通信部(25、28)，其构成为与所述第一电子控制装置的外部之间进行数据通信；以及
壳体(11)，其在内部收纳所述第一控制部和所述第一通信部，
所述第二电子控制装置具备：
第二控制部(32)，其构成为执行第二操作系统(91)，该第二操作系统使控制搭载于所述车辆的设备的第二应用(121)动作；以及
第二通信部(45、48)，其构成为与所述第一通信部之间进行数据通信。
2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，
所述第一通信部(25)构成为通过有线与所述第一电子控制装置的外部之间进行数据通信，
所述第一电子控制装置具备通信用连接器(14)，该通信用连接器安装在所述壳体的外侧，并且与所述第一通信部电连接，
所述第二通信部(45)构成为通过有线经由所述通信用连接器而与所述第一通信部连接，并且与所述第一通信部之间进行数据通信。
3.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，
所述第一通信部(28)和所述第二通信部(48)构成为通过无线相互进行数据通信。
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的车辆控制系统，其中，
所述第二控制部的处理性能比所述第一控制部的处理性能高。
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