CN112636553B - 一种用于微电机转子绕线机的上料装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种用于微电机转子绕线机的上料装置，涉及微电机转子绕线机的领域，其包括上料台，还包括中心转动连接在上料台上的转动台，上料台上设有驱动转动台转动的驱动器，转动台两端以转动中心轴线对称设置有转子限位头，转子限位头上设有转子定位组件，微电机转子绕线前能进行有效的定位，且再一侧的转子限位头内微电机转子绕线的过程中，另一侧的转子限位头上可以进行微电机转子的拿取与放入，本申请不仅提升了绕线定位的精确度，还有效的提升绕线的效率。

Description

一种用于微电机转子绕线机的上料装置

技术领域

本申请涉及微电机转子绕线机的领域，尤其是涉及一种用于微电机转子绕线机的上料装置。

背景技术

微电机转子主要包括转子铁芯以及贯穿在转子铁芯中心的转子轴，其转子铁芯侧壁设有若干个绕线槽，且绕线槽内通过绕线机缠绕铜线。

为了提升微电机转子的加工效率，目前普遍实用转子绕线机进行加工生产，如申请公布号为CN105811689A公开的一种转子绕线机，其中绕线机主要包括上料台、绕线机头、放线部，其中上料台上设有固定微电机转子并转动的角度调节器，在绕线加工时，人们将微电机转子固定倒角度调节器上，绕线机头靠向微电机转子，使铜线进入绕线槽内，绕线机头产生转动，使铜线沿着绕线槽缠绕在转子铁芯内，在绕线过程中放线部为绕线机头供线，当绕线槽内绕线完成后，角度调节器转动一定角度，使另一个绕线槽朝向绕线机头，绕线机头再进行绕线，当整个转子铁芯绕线完毕后，人们再从角度调节器上取出微电机转子，再进行下一个微电机转子上料。

针对上述中的相关技术，发明人认为在微电机转子上料过程中需要人们进行定位容易产生偏差，且整体的上料效率较低。

发明内容

为了提升上料的精确度与上料效率，本申请提供一种用于微电机转子绕线机的上料装置。

本申请提供的一种用于微电机转子绕线机的上料装置采用如下的技术方案：

一种用于微电机转子绕线机的上料装置，包括上料台，还包括中心转动连接在上料台上的转动台，所述上料台上设有驱动转动台转动的驱动器，所述转动台两端以转动中心轴线对称设置有转子限位头，所述转子限位头上设有转子定位组件。

通过采用上述技术方案，转子限位头与转子定位组件有效的将微电机转子进行定位，从而提升后续加工时的精确性，且当位于转动台一端的微电机转子进行绕线时，转动台另一端可以进行拿取以及放置微电机转子，当绕线完毕后，转动台转动180度，从而绕线与微电机转子的取出、放置定位共同进行，有效提升了加工效率。

可选的，所述转子限位头远离上料台一侧设有两个限位爪，所述两个限位爪相对的侧面以及转子限位头的侧面上设有供转子铁芯侧壁贴附的弧面，所述限位爪相对的侧面靠近底部位置设有供转子铁芯底面边沿抵触的台阶。

通过采用上述技术方案，微电机转子放入后，转子铁芯初步夹持在两个限位爪之间，其中转子铁芯侧面与弧面进行贴合，转子铁芯底部边沿抵触在台阶上，从而的固定转子铁芯。

可选的，所述两个限位爪靠近中部位置上均设有让位缺口。

通过采用上述技术方案，让位缺口避免人们手指在拿取与放置转子铁芯时与限位爪侧面产生碰触干涉，从而使拿取与放置转子铁芯更加的方便与精确。

可选的，所述转子定位组件包括定位块、伸缩器，所述转子限位头远离上料台一侧设有定位槽，所述定位块滑动设置在定位槽内，所述定位块远离上料台一侧设有卡入转子铁芯侧壁绕线槽内的定位凸起，所述伸缩器与定位块固定驱动定位凸起伸出或者缩入定位槽。

通过采用上述技术方案，伸缩器驱动定位块向外滑动，从而使定位凸起凸出，当转子铁芯放入后，转子铁芯上的其中一个绕线槽与定位凸起相卡接，从而实现转子铁芯定位，当微电机转子被角度调节器固定后，伸缩器驱动定位块向内滑动，从而使定位凸起缩回，使微电机转子能进行转动，从而便于绕线机头进行绕线工作。

可选的，所述定位槽开设在弧面中部位置，所述定位块远离上料台一侧呈弧形。

通过采用上述技术方案，定位块能更好得与转子铁芯侧面贴合，提升了定位块定位使得稳定性。

可选的，所述定位块远离上料台一侧还设有磁铁。

通过采用上述技术方案，磁铁能有效得吸附转子铁芯，从而提升转子铁芯得固定效果。

可选的，所述定位块远离定位凸起侧面上设有供伸缩器伸缩杆插入的固定孔，所述定位块侧壁设有与固定孔垂直的安装孔，所述安装孔内设有与伸缩器伸缩杆连接的固定螺母，所述转子限位头侧壁上设有与安装孔相通的让位孔。

通过采用上述技术方案，便于定位块进行更换，从而能适配不同型号的微电机转子进行定位。

可选的，所述上料台一侧设有靠近绕线机头的一侧夹持并驱动微电机转子转动的角度调节器，所述角度调节器与靠近绕线机头的一侧的弧面同轴设置。

通过采用上述技术方案，角度调节器直接夹持微电机转子，并使微电机转子进行旋转，便于绕线机头进行绕线工作。

可选的，所述角度调节器包括升降器、步进电机、夹爪，所述夹爪夹持转子轴，所述升降器驱动夹爪升降，所述步进电机驱动夹爪转动。

通过采用上述技术方案，升降器抬升夹爪，使夹爪能直接夹持转子轴，步进电机带动夹爪进行转动，便于绕线机头进行绕线工作。

可选的，所述转动台上以转动中心轴线对称设置有四个转子限位头。

通过采用上述技术方案，四个转子限位头有效的提升对微电机转子的固定量，有效的提升加工效率。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过转子限位头与转子定位组件有效的将微电机转子进行定位，提升后续加工时的精确性，并且绕线与微电机转子的取出、放置定位共同进行，有效提升了加工效率；

2.通过定位凸起的伸出与缩回，配合转子铁芯上的绕线槽有效的提升对微电机转子的定位效果，从而便于绕线机头进行绕线工作。

附图说明

图1是本申请实施例的结构示意图。

图2是本申请实施例微电机转子的固定状态图。

图3是本申请实施例角度调节器的结构示意图。

图4是本申请实施例转子限位头的内部结构示意图。

附图标记说明：1、上料台；2、转动台；21、驱动器；3、转子限位头；31、限位爪；32、弧面；33、台阶；34、定位槽；35、让位缺口；36、让位孔；4、转子定位组件；41、定位块；42、伸缩器；43、定位凸起；44、安装孔；45、固定螺母；46、固定孔；5、磁铁；6、角度调节器；61、夹爪；62、步进电机；63、升降器；7、微电机转子；71、转子铁芯；72、转子轴；73、绕线槽。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

如图1所示，微电机转子7主要包括转子铁芯71以及贯穿在转子铁芯71中心的转子轴72，其转子铁芯71侧壁设有若干个绕线槽73，如转子铁芯71上圆周阵列三个绕线槽73，通过绕线机，在相邻的两个绕线槽73环绕铜丝形成一组绕线组，依次环绕转子铁芯71形成三组绕线组，从而完成微电机转子7绕线工作。

如图1所示，其中绕线机主要包括上料台1、绕线机头、放线部，其中上料台1上设有固定微电机转子7并转动的角度调节器6，在绕线加工时，将微电机转子7固定倒角度调节器6上，绕线机头靠向微电机转子7，使铜线进入绕线槽73内，绕线机头产生转动，使铜线沿着绕线槽73缠绕在转子铁芯71内，在绕线过程中放线部为绕线机头供线，当绕线槽73内绕线完成后，角度调节器6转动一定角度，使另一个绕线槽73朝向绕线机头，绕线机头再进行绕线，当整个转子铁芯71绕线完毕后，从角度调节器6上取出微电机转子7，再进行下一个微电机转子7上料。

本申请实施例公开一种用于微电机转子绕线机的上料装置。

参照图1、2，包括上料台1，还包括中心转动连接在上料台1上的转动台2，上料台1上设有驱动转动台2每次转动180度的驱动器21，驱动器21为驱动电机，其中转动台2由两个横板以及一个竖板一体组成的“工”字型的结构，驱动器21连接在竖板中心，其中两个横板端部上均对称设置有限位微电机转子7的转子限位头3，其中转子限位头3上设有对微电机转子7进行定位的转子定位组件4，绕线机头设置在上料台1一侧，角度调节器6设置在绕线机头宇上料台1之间，角度调节器6位于靠近绕线机头的转子限位头3固定微电机转子7位置的下方，角度调节器6用于夹持并驱动微电机转子7转动，便于绕线机头进行全面绕线工序，从而转动台2上共有四个供微电机转子7的固定工位，其中两个转子限位头3固定微电机转子7后移动至绕线机头位置进行绕线，而另两个转子限位头3远离绕线机可以取出已加工完成的微电机转子7，并且将未加工的微电机转子7重新固定并定位上，从而绕线与微电机转子7的取出、放置定位共同进行，有效的提升了加工效率，并且可以在转子限位头3内设置磁铁5，当微电机转子7固定上后通过磁铁5进行吸附，有效的提升微电机转子7的固定于定位效果，避免在转动台2转动的过程中掉落。

参照图1、2，其中转子限位头3远离上料台1一侧设有两个限位爪31，两个限位爪31相对的侧面以及转子限位头3的侧面上设有供转子铁芯71侧壁贴附的弧面32，限位爪31相对的侧面靠近底部位置设有供转子铁芯71底面边沿抵触的台阶33，转子定位组件4包括定位块41、伸缩器42，伸缩器42为伸缩气缸，转子限位头3远离上料台1一侧位于弧面32中部位置设有定位槽34，定位块41滑动设置在定位槽34内，定位块41远离上料台1一侧呈弧形其一体设有卡入转子铁芯71侧壁绕线槽73内的定位凸起43，其中磁铁5也直接固定在定位块41远离上料台1一侧，伸缩器42与定位块41固定驱动定位凸起43伸出或者缩入定位槽34，在微电机转子7上料过程中，将微电机转子7放入转子限位头3位置，是转子铁芯71侧面与弧面32进行贴合，并且由于定位凸起43凸出弧面32，从而人们转动转子铁芯71，使其中一个绕线槽73与定位凸起43卡合，从而实现转子铁芯71的定位，另外由于磁铁5的设置，直接将定位后的转子铁芯71吸附在弧面32上，且转子铁芯71底部边沿还抵触在台阶33上，从而有效的实现了转子铁芯71的固定与定位，另外由于磁铁5的设置保证了对转子铁芯71的固定，从而限位爪31设置时不需要过长，使限位爪31对转子铁芯71放入时起到导向作用以及固定后的定位作用即可，从而也减少了后续转子铁芯71转动时与限位爪31的摩擦。

参照图1、2，且两个限位爪31靠近中部位置上均设有让位缺口35，在人们放入与取出转子铁芯71的过程中，让位缺口35避免人们手指在拿取与放置转子铁芯71时与限位爪31侧面产生碰触干涉，从而使拿取与放置转子铁芯71以及转动调整转子铁芯71更加的方便。

参照图2、3，转子铁芯71完成上料定位后，转动台2转动180度，使新装入的微电机转子7朝向绕线机头，其中角度调节器6与靠近绕线机头的一侧的弧面32同轴设置，角度调节器6包括升降器63、步进电机62、夹爪61，夹爪61夹持转子轴72，升降器63驱动夹爪61升降，步进电机62驱动夹爪61转动，因此升降器63抬升夹爪61，使夹爪61能直接夹持转子轴72，实现对微电机转子7进行有效夹持固定，此时伸缩器42驱动定位块41向内滑动，从而使定位凸起43缩入定位槽34内，从而使定位凸起43完全与绕线槽73进行分离，从而绕线机头进行绕线工作，一次绕线完成后，步进电机62使微电机转子7进行转动，使另一个绕线位置朝向绕线机头进行下一步绕线，由此对整个转子铁芯71进行绕线工作，绕线工作完成后，夹爪61打开，从而微电机转子7重新被磁铁5吸附在弧面32上，升降器63下降，使夹爪61完全与转子轴72进行分离，从而转台能再进行转动180度，使后一个微电机转子7进入进行绕线工作。

参照图2、4，其中定位块41远离定位凸起43侧面上设有供伸缩器42伸缩杆插入的固定孔46，定位块41侧壁设有与固定孔46垂直的安装孔44，安装孔44内设有与伸缩器42伸缩杆连接的固定螺母45，转子限位头3侧壁上设有与安装孔44相通的让位孔36，当需要加工不同型号绕线槽73宽度不同的微电机转子7时，或者定位块41磨损严重时，可以更换定位块41，减少维护成本，提升的设备适用性。

本申请实施例一种用于微电机转子绕线机的上料装置的实施原理为：将微电机转子7放入转子限位头3以及两个限位爪31形成的弧面32内，通过磁铁5的吸附以及台阶33的支撑有效的保证了微电机转子7的固定，再通过伸出并卡入绕线槽73内的定位凸起43实现了对微电机转子7的定位，使装入的微电机转子7其中一个绕线位置就朝向外侧，便于后续绕线机头进行直接定位绕线，再通过转动台2转动180度，使微电机转子7朝向绕线机头，角度调节器6夹持固定转子轴72，定位凸起43缩回，使角度调节器6能驱动微电机转子7进行转动，方便各个绕线位置能依次朝向绕线机头进行绕线工作，绕线工作完成后角度调节器6放开微电机转子7并退出，使微电机转子7重新吸附固定至弧面32上，转动台2再转动180度，使微电机转子7远离绕线机头便于人们进行取出绕线后的微电机转子7，且再绕线过程中另一端的转子限位头3上可以进行微电机转子7的拿取与放入，从而不仅提升了绕线定位的精确度，还有效的提升绕线的效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于微电机转子绕线机的上料装置，包括设置在绕线机头一侧的上料台(1)，其特征在于：还包括中心转动连接在上料台(1)上的转动台(2)，所述上料台(1)上设有驱动转动台(2)转动的驱动器(21)，所述转动台(2)两端以转动中心轴线对称设置有转子限位头(3)，所述转子限位头(3)上设有转子定位组件(4)，所述转子限位头(3)远离上料台(1)一侧设有两个限位爪(31)，所述两个限位爪(31)相对的侧面以及转子限位头(3)的侧面上设有供转子铁芯(71)侧壁贴附的弧面(32)，所述两个限位爪(31)相对的侧面靠近底部位置设有供转子铁芯(71)底面边沿抵触的台阶(33)，转子铁芯(71)底部边沿抵触在台阶(33)上，所述上料台(1)一侧设有靠近绕线机头的一侧夹持并驱动微电机转子(7)转动的角度调节器(6)，所述角度调节器(6)与靠近绕线机头的一侧的弧面(32)同轴设置。

2.根据权利要求1所述的一种用于微电机转子绕线机的上料装置，其特征在于：所述两个限位爪(31)靠近中部位置上均设有让位缺口(35)。

3.根据权利要求1所述的一种用于微电机转子绕线机的上料装置，其特征在于：所述转子定位组件(4)包括定位块(41)、伸缩器(42)，所述转子限位头(3)远离上料台(1)一侧设有定位槽(34)，所述定位块(41)滑动设置在定位槽(34)内，所述定位块(41)远离上料台(1)一侧设有卡入转子铁芯(71)侧壁绕线槽(73)内的定位凸起(43)，所述伸缩器(42)与定位块(41)固定驱动定位凸起(43)伸出或者缩入定位槽(34)。

4.根据权利要求3所述的一种用于微电机转子绕线机的上料装置，其特征在于：所述定位槽(34)开设在弧面(32)中部位置，所述定位块(41)远离上料台(1)一侧呈弧形。

5.根据权利要求3所述的一种用于微电机转子绕线机的上料装置，其特征在于：所述定位块(41)远离上料台(1)一侧还设有磁铁(5)。

6.根据权利要求3所述的一种用于微电机转子绕线机的上料装置，其特征在于：所述定位块(41)远离定位凸起(43)侧面上设有供伸缩器(42)伸缩杆插入的固定孔(46)，所述定位块(41)侧壁设有与固定孔(46)垂直的安装孔(44)，所述安装孔(44)内设有与伸缩器(42)伸缩杆连接的固定螺母(45)，所述转子限位头(3)侧壁上设有与安装孔(44)相通的让位孔(36)。

7.根据权利要求1所述的一种用于微电机转子绕线机的上料装置，其特征在于：所述角度调节器(6)包括升降器(63)、步进电机(62)、夹爪(61)，所述夹爪(61)夹持转子轴(72)，所述升降器(63)驱动夹爪(61)升降，所述步进电机(62)驱动夹爪(61)转动。

8.根据权利要求1所述的一种用于微电机转子绕线机的上料装置，其特征在于：所述转动台(2)上以转动中心轴线对称设置有四个转子限位头(3)。

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