CN112634529B - 一种智慧农业灌溉系统及灌溉方法 - Google Patents

一种智慧农业灌溉系统及灌溉方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种智慧农业灌溉系统及灌溉方法,所述智慧农业灌溉系统,包括用户卡阅读器、智能电表以及灌溉用具,所述智能电表将读取的用户卡信息、采集的用户头像与预先登记的身份验证信息进行对比验证,验证通过则驱动所述云台摄像机跟踪对应的灌溉用具,采集灌溉用具使用者的图像;并根据采集的灌溉用具使用者的图像判断所述灌溉用具使用者是否与用户一致,如果一致则允许打开所述灌溉用具,从所述灌溉用具使用者的用户卡上扣除用水费用。本发明采用云台摄像机跟踪灌溉用具,实现了用户之间的交替灌溉,增强了灌溉系统的灵活性,方便了用户,提高了灌溉效率。

Description

一种智慧农业灌溉系统及灌溉方法
技术领域
本申请属于农业灌溉技术领域,尤其涉及一种智慧农业灌溉系统及灌溉方法。
背景技术
随着现代农业技术的发展,大规模农业种植时采用机械化作业已经比较普遍。其中灌溉系统也逐步得到发展,对于干旱地区的农业发展具有重要意义。同时,灌溉系统也为精细化农业生产中准确和及时的供水提供了可能。
现在的农业灌溉系统,已经开始应用RFID卡配合智能电表来进行灌溉,可以实现一表多卡或一卡多表等方式进行预付费买电,智能电表驱动用户农田中的喷水龙头进行灌溉。
然而,现有技术虽然实现了应用一表多卡或一卡多表的方式,但是仅限于农户采用自己的用户卡刷卡灌溉,灵活性不够。特别是一般智能电表多与灌溉喷水龙头安装在不同的位置,当多个农户共用一个喷水龙头时,不能交替灌溉,需要在两个不同安装位置之间来回跑动操作,比较浪费时间。当不同农户的农田对应的喷水龙头不同时,若农户忘带用户卡,则不能借用别人的用户卡来灌溉,需要往返家中去取,也比较浪费时间。
发明内容
本申请的目的是提供一种智慧农业灌溉系统及灌溉方法,用以解决上述背景技术中提到的技术问题,增加灌溉的智能型和灵活性。
为了实现上述目的,本申请技术方案如下:
一种智慧农业灌溉系统,每个用户拥有一张自己的用户卡,所述智慧农业灌溉系统,包括用户卡阅读器、智能电表以及灌溉用具,其中:
所述用户卡阅读器,用于读取用户卡;
所述智能电表包括显示屏、一个固定摄像机和一个云台摄像机,所述固定摄像机用于在用户卡阅读器读取用户卡时,采集用户头像并显示在显示屏上;所述云台摄像机用于采集所述灌溉用具使用者的图像;
所述智能电表将读取的用户卡信息、采集的用户头像与预先登记的身份验证信息进行对比验证,验证通过则驱动所述云台摄像机跟踪对应的灌溉用具,采集灌溉用具使用者的图像;并根据采集的灌溉用具使用者的图像判断所述灌溉用具使用者是否与用户一致,如果一致则允许打开所述灌溉用具,从所述灌溉用具使用者的用户卡上扣除用水费用。
进一步的,所述固定摄像机还用于在用户卡阅读器读取第一用户的用户卡时,同时采集第一用户和第二用户的头像;
所述智能电表还用于在发现第一用户验证通过时,则根据第二用户的头像,弹出是否为第二用户灌溉的确认信息,在确认后驱动所述云台摄像机跟踪对应的灌溉用具,采集灌溉用具使用者的图像,并根据采集的灌溉用具使用者的图像判断所述灌溉用具使用者是否与第二用户一致,如果一致则允许打开对应的灌溉用具。
进一步的,所述智能电表从第一用户的用户卡上扣除第二用户的用水费用。
可选的,所述智能电表冻结第一用户的用户卡上对应第二用户的用水费用的额度,记录在第二用户的用户卡账上;
所述智能电表在下次读取到第二用户的用户卡时,扣除相应的额度,并解除第一用户的用户卡上的冻结额度。
进一步的,所述灌溉用具由第一用户与第二用户共用,所述根据采集的灌溉用具使用者的图像判断所述灌溉用具使用者是否与用户一致,如果一致则允许打开所述灌溉用具,从所述灌溉用具使用者的用户卡上扣除用水费用,包括:
在采集的灌溉用具使用者的图像判断所述灌溉用具使用者与第一用户一致时,允许打开所述灌溉用具,从所述第一用户的用户卡上扣除用水费用;
在采集的灌溉用具使用者的图像判断所述灌溉用具使用者与第二用户一致时,允许打开所述灌溉用具,从所述第二用户的用户卡上扣除用水费用。
本申请还提出了一种智慧农业灌溉方法,应用于智慧农业灌溉系统,所述智慧农业灌溉系统中每个用户拥有一张自己的用户卡,所述智慧农业灌溉系统包括用户卡阅读器、智能电表以及灌溉用具,所述智能电表包括一个固定摄像机和一个云台摄像机,所述固定摄像机带有显示器,用于在用户卡阅读器读取用户卡时,采集用户头像并显示;所述云台摄像机用于采集所述灌溉用具使用者的图像,所述智慧农业灌溉方法,包括:
所述智能电表将读取的用户卡信息、采集的用户头像与预先登记的身份验证信息进行对比验证,验证通过则驱动所述云台摄像机跟踪对应的灌溉用具,采集灌溉用具使用者的图像;并根据采集的灌溉用具使用者的图像判断所述灌溉用具使用者是否与用户一致,如果一致则允许打开所述灌溉用具,从所述灌溉用具使用者的用户卡上扣除用水费用。
进一步的,所述固定摄像机还用于在用户卡阅读器读取第一用户的用户卡时,同时采集第一用户和第二用户的头像;
所述智能电表还在发现第一用户验证通过时,则根据第二用户的头像,弹出是否为第二用户灌溉的确认信息,在确认后驱动所述云台摄像机跟踪对应的灌溉用具,采集灌溉用具使用者的图像,并根据采集的灌溉用具使用者的图像判断所述灌溉用具使用者是否与第二用户一致,如果一致则允许打开对应的灌溉用具。
进一步的,所述智能电表从第一用户的用户卡上扣除第二用户的用水费用。
可选的,所述智能电表冻结第一用户的用户卡上对应第二用户的用水费用的额度,记录在第二用户的用户卡账上;
所述智能电表在下次读取到第二用户的用户卡时,扣除相应的额度,并解除第一用户的用户卡上的冻结额度。
进一步的,所述灌溉用具由第一用户与第二用户共用,所述根据采集的灌溉用具使用者的图像判断所述灌溉用具使用者是否与用户一致,如果一致则允许打开所述灌溉用具,从所述灌溉用具使用者的用户卡上扣除用水费用,包括:
在采集的灌溉用具使用者的图像判断所述灌溉用具使用者与第一用户一致时,允许打开所述灌溉用具,从所述第一用户的用户卡上扣除用水费用;
在采集的灌溉用具使用者的图像判断所述灌溉用具使用者与第二用户一致时,允许打开所述灌溉用具,从所述第二用户的用户卡上扣除用水费用。
本申请提出了一种智慧农业灌溉系统及灌溉方法,在智能电表上安装固定摄像机和云台摄像机,采用固定摄像机采集用户头像,结合人脸验证,进一步提高了用户卡使用的安全性。采用云台摄像机跟踪灌溉用具,采集灌溉用具使用者的图像,来控制灌溉用具的开关,实现了用户之间的交替灌溉。本申请技术方案增强了灌溉系统的安全性,也增强了灌溉系统的灵活性,方便了用户,提高了灌溉效率。
附图说明
图1为本申请实施例智慧农业灌溉系统示意图。
图中附图标记说明如下:
1、固定摄像机;2、云台摄像机;3、灌溉用具;4、用户卡阅读器;5、智能电表;6、显示屏。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本申请进行进一步详细说明。应当理解,此处描述的具体实施例仅用以解释本申请,并不用于限定本申请。
本申请的一个实施例,提供的一种智慧农业灌溉系统,如图1所示,包括用户卡阅读器4、智能电表5、以及灌溉用具3,智能电表5包括一个固定摄像机1和一个云台摄像机2,智能电表5还带有显示屏6。
其中,用户卡阅读器,用于读取用户卡;
智能电表包括显示屏、一个固定摄像机和一个云台摄像机,所述固定摄像机用于在用户卡阅读器读取用户卡时,采集用户头像并显示在显示屏上;所述云台摄像机用于采集所述灌溉用具使用者的图像;
智能电表将读取的用户卡信息、采集的用户头像与预先登记的身份验证信息进行对比验证,验证通过则驱动所述云台摄像机跟踪对应的灌溉用具,采集灌溉用具使用者的图像;并根据采集的灌溉用具使用者的图像判断所述灌溉用具使用者是否与用户一致,如果一致则允许打开所述灌溉用具,从所述灌溉用具使用者的用户卡上扣除用水费用。
本实施例智慧农业灌溉系统为农户(以下也称为用户)提供灌溉服务,用户每人拥有一张自己的用户卡,用户卡上记录有用户卡号、用户名以及账户金额。还可以记录更多的用户信息,如用户的所述的村或小组等。用户可以在专用的设备上为用户卡充值,或直接线上充值。
灌溉用具可以是带有开关控制的喷水龙头,或其他灌溉用具,例如电动抽水机等。灌溉用具受智能电表控制,灌溉用具上可以设置两个开关,其中第一开关由智能电表控制打开和关闭,第二开关由用户灌溉时手动打开或关闭。在第一开关关闭时,无论第二开关是否开启,都不提供用水。只有在第一开关打开时,方能打开第二开关进行灌溉。用户在灌溉完成后,先关闭第二开关,然后取走用户卡(或刷用户卡),由智能电表关闭第一开关。本申请也可以仅只有一个第一开关,直接由智能电表控制灌溉用具打开和关闭。
在一般情况下,用户的田地面积较大,灌溉用具分布在田间,而智能电表安装在田边的电表房,本申请不限于智能电表与灌溉用具的具体位置,智能电表与灌溉用具之间通过有线或无线连接,智能电表可以控制灌溉用具的第一开关。
用户在需要灌溉时,先在用户卡阅读器上插卡或刷卡,用户卡阅读器读取用户卡,获取用户卡信息。在读卡时,固定摄像机还采集用户的视频图像,获取用户头像并显示在显示屏上。有显示屏方便用户能看到自己的头像显示在显示屏上,便于准确获取用户的头像。同时显示屏还可以显示电表的读数,用水金额等等,这里不再赘述。
智能电表在获取到用户卡信息以及用户头像后,与预先登记的身份验证信息进行对比验证。本实施例用户需要先在智能电表上进行登记,登记可以是在后台系统登记,后台系统登录用户名、用户卡号、用户头像等,属于到智能电表中保存。也可以直接在智能电表上进行登记,通过刷卡、采集头像,点击操作,完成身份验证信息的录入。
从而,通过比对预先登记的身份验证信息,如果预先登记的身份验证信息中用户名、用户卡号、用户头像与获取到的用户卡信息以及用户头像匹配,则验证通过。
在验证通过后,则驱动云台摄像机跟踪对应的灌溉用具。一般来说,由于田地的面积较大,有可能每个用户的灌溉用具不同,即每户拥有自己对应的灌溉用具。也有可能几个用户共用一个灌溉用具,本申请对此不做限制。但每个用户卡都有对应的灌溉用具,彼此之间有对应的关系。从而在读取用户卡后,智能电表可以控制对应的灌溉用具。
用户在刷卡后,前往对应的灌溉用具,打开第二开关进行灌溉。此时,由于云台摄像机跟踪了灌溉用具,从而可以采集到灌溉用具使用者的图像。智能电表根据采集的灌溉用具使用者的图像判断所述灌溉用具使用者是否与用户一致,如果一致则允许打开所述灌溉用具,从所述灌溉用具使用者的用户卡上扣除用水费用。
本实施例智能电表在获取云台摄像机采集的图像后,获取头像,或其他身体部位的图像,与固定摄像机采集的头像,或其他方式预先存储的图像进行比较,从而识别出灌溉工具使用者的身份。需要说明的是,根据图像来识别身份,是应用比较成熟的技术,这里不再赘述。
在智能分析出灌溉工具使用者的身份后,就可以知道是否就是用户本人,如果是就打开灌溉用具的第一开关。此时,用户打开第二开关就可以进行灌溉。在灌溉时,可以根据用电量或用水量进行扣费,扣除相应的用水费用,这里不再赘述。
本申请的另一个实施例,可以用于用户的交替灌溉。所述灌溉用具由第一用户与第二用户共用,所述根据采集的灌溉用具使用者的图像判断所述灌溉用具使用者是否与用户一致,如果一致则允许打开所述灌溉用具,从所述灌溉用具使用者的用户卡上扣除用水费用,包括:
在采集的灌溉用具使用者的图像判断所述灌溉用具使用者与第一用户一致时,允许打开所述灌溉用具,从所述第一用户的用户卡上扣除用水费用;
在采集的灌溉用具使用者的图像判断所述灌溉用具使用者与第二用户一致时,允许打开所述灌溉用具,从所述第二用户的用户卡上扣除用水费用。
在本实施例中,第一用户、第二用户都在智能电表上进行刷卡与验证,相当于在智能电表中,已经登记了用水需求。此后,无论是第一用户,还是第二用户使用灌溉用具,都能够打开灌溉用具的第二开关进行灌溉。
具体地,在采集的灌溉用具使用者的图像判断所述灌溉用具使用者与第一用户一致时,允许打开所述灌溉用具,从所述第一用户的用户卡上扣除用水费用。在采集的灌溉用具使用者的图像判断所述灌溉用具使用者与第二用户一致时,允许打开所述灌溉用具,从所述第二用户的用户卡上扣除用水费用。
从而实现了第一用户与第二用户交替使用同一个灌溉用具,不需要单独刷卡单独使用。例如,第一用户已经刷卡验证,并在使用灌溉用具进行灌溉时,第二用户到达田间想要灌溉。此时,第二用户只需在智能电表前刷卡验证,就可以前往灌溉用具处,在第一用户停止灌溉时,去使用灌溉用具,云台摄像机采集第二用户的图像,与第二用户一致就允许打开灌溉用具,第二用户进行灌溉。
同理,在第二用户的使用间歇,第一用户又可以接着进行灌溉,实现了第一用户与第二用户的交替灌溉,避免了用户在灌溉用具与智能电表之间来回奔跑。容易理解的是,多个用户共用一个灌溉用具,也可以实现交替灌溉,这里不再赘述。
本申请的另一个实施例,用于在一个用户的用户卡里没有充值,或由于其他原因(例如忘带用户卡)想要借用别人用户卡灌溉的场合。
本实施例固定摄像机还用于在用户卡阅读器读取第一用户的用户卡时,同时采集第一用户和第二用户的头像;
所述智能电表还用于在发现第一用户验证通过时,则根据第二用户的头像,弹出是否为第二用户灌溉的确认信息,在确认后驱动所述云台摄像机跟踪对应的灌溉用具,采集灌溉用具使用者的图像,并根据采集的灌溉用具使用者的图像判断所述灌溉用具使用者是否与第二用户一致,如果一致则允许打开对应的灌溉用具。
在本实施例中,第二用户向第一用户借用用户卡灌溉,两用户一起在智能电表前刷卡,用户卡阅读器读取第一用户的用户卡,两用户同时在固定摄像机前,固定摄像机采集两人的图像显示在显示屏,识别出头像。此时识别了两个用户的头像,通过与预先登记的身份验证信息进行对比,第一用户通过验证,同时识别出了第二用户的身份,则弹出是否为第二用户灌溉的确认信息,显示在显示屏上。第一用户确认选择确认,则开始驱动云台摄像机跟踪对应的灌溉用具。
本实施例如果第一用户与第二用户共用一个灌溉用具,则云台摄像机跟踪此灌溉用具。如果两用户的灌溉用具不同,则跟踪第二用户的灌溉用具。云台摄像机采集到第二用户操作灌溉用具的图像,识别为第二用户,则打开灌溉用具的第一开关,第二用户打开灌溉用具的第二开关则可以进行灌溉。
本实施例实现了用户之间借用用户卡进行灌溉,方便了用户,增加了灵活性。
本实施例在第二用户借用第一用户的用户卡灌溉后,智能电表从第一用户的用户卡上扣除第二用户的用水费用。也可以智能电表冻结第一用户的用户卡上对应第二用户的用水费用的额度,记录在第二用户的用户卡账上;所述智能电表在下次读取到第二用户的用户卡时,扣除相应的额度,并解除第一用户的用户卡上的冻结额度。从而方便用户之间结算用水费用。
本申请的另一个实施例,提出了一种智慧农业灌溉方法,应用于智慧农业灌溉系统,所述智慧农业灌溉系统中每个用户拥有一张自己的用户卡,所述智慧农业灌溉系统包括用户卡阅读器、智能电表以及灌溉用具,所述智能电表包括一个固定摄像机和一个云台摄像机,所述固定摄像机带有显示器,用于在用户卡阅读器读取用户卡时,采集用户头像并显示;所述云台摄像机用于采集所述灌溉用具使用者的图像,所述智慧农业灌溉方法,包括:
所述智能电表将读取的用户卡信息、采集的用户头像与预先登记的身份验证信息进行对比验证,验证通过则驱动所述云台摄像机跟踪对应的灌溉用具,采集灌溉用具使用者的图像;并根据采集的灌溉用具使用者的图像判断所述灌溉用具使用者是否与用户一致,如果一致则允许打开所述灌溉用具,从所述灌溉用具使用者的用户卡上扣除用水费用。
本实施例的方法,在上述智慧农业灌溉系统的阐述中已经进行详细的说明,本实施例的智慧农业灌溉方法可以与上述一个或者多个实施例中各个可选方案结合。
在一个示例中,所述固定摄像机还用于在用户卡阅读器读取第一用户的用户卡时,同时采集第一用户和第二用户的头像;
所述智能电表还在发现第一用户验证通过时,则根据第二用户的头像,弹出是否为第二用户灌溉的确认信息,在确认后驱动所述云台摄像机跟踪对应的灌溉用具,采集灌溉用具使用者的图像,并根据采集的灌溉用具使用者的图像判断所述灌溉用具使用者是否与第二用户一致,如果一致则允许打开对应的灌溉用具。
在另一个示例中,所述智能电表从第一用户的用户卡上扣除第二用户的用水费用。
在另一个示例中,所述智能电表冻结第一用户的用户卡上对应第二用户的用水费用的额度,记录在第二用户的用户卡账上;
所述智能电表在下次读取到第二用户的用户卡时,扣除相应的额度,并解除第一用户的用户卡上的冻结额度。
在另一个示例中,所述灌溉用具由第一用户与第二用户共用,所述根据采集的灌溉用具使用者的图像判断所述灌溉用具使用者是否与用户一致,如果一致则允许打开所述灌溉用具,从所述灌溉用具使用者的用户卡上扣除用水费用,包括:
在采集的灌溉用具使用者的图像判断所述灌溉用具使用者与第一用户一致时,允许打开所述灌溉用具,从所述第一用户的用户卡上扣除用水费用;
在采集的灌溉用具使用者的图像判断所述灌溉用具使用者与第二用户一致时,允许打开所述灌溉用具,从所述第二用户的用户卡上扣除用水费用。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本申请构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本申请的保护范围。因此,本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种智慧农业灌溉系统,其特征在于,每个用户拥有一张自己的用户卡,所述智慧农业灌溉系统,包括用户卡阅读器、智能电表以及灌溉用具,其中:
所述用户卡阅读器,用于读取用户卡;
所述智能电表包括显示屏、固定摄像机和云台摄像机,所述固定摄像机用于在用户卡阅读器读取用户卡时,采集用户头像并显示在显示屏上;所述云台摄像机用于采集所述灌溉用具使用者的图像;
所述智能电表将读取的用户卡信息、采集的用户头像与预先登记的身份验证信息进行对比验证,验证通过则驱动所述云台摄像机跟踪对应的灌溉用具,采集灌溉用具使用者的图像;并根据采集的灌溉用具使用者的图像判断所述灌溉用具使用者是否与所述用户卡对应的用户一致,如果一致则允许打开所述灌溉用具,从所述灌溉用具使用者的用户卡上扣除用水费用。
2.如权利要求1所述的智慧农业灌溉系统,其特征在于,所述固定摄像机还用于在用户卡阅读器读取第一用户的用户卡时,同时采集第一用户和第二用户的头像;
所述智能电表还用于在发现第一用户验证通过时,则根据第二用户的头像,弹出是否为第二用户灌溉的确认信息,在确认后驱动所述云台摄像机跟踪对应的灌溉用具,采集灌溉用具使用者的图像,并根据采集的灌溉用具使用者的图像判断所述灌溉用具使用者是否与第二用户一致,如果一致则允许打开对应的灌溉用具。
3.如权利要求2所述的智慧农业灌溉系统,其特征在于,所述智能电表从第一用户的用户卡上扣除第二用户的用水费用。
4.如权利要求2所述的智慧农业灌溉系统,其特征在于,所述智能电表冻结第一用户的用户卡上对应第二用户的用水费用的额度,记录在第二用户的用户卡账上;
所述智能电表在下次读取到第二用户的用户卡时,扣除相应的额度,并解除第一用户的用户卡上的冻结额度。
5.如权利要求1所述的智慧农业灌溉系统,其特征在于,所述灌溉用具由第一用户与第二用户共用,所述根据采集的灌溉用具使用者的图像判断所述灌溉用具使用者是否与所述用户卡对应的用户一致,如果一致则允许打开所述灌溉用具,从所述灌溉用具使用者的用户卡上扣除用水费用,包括:
在采集的灌溉用具使用者的图像判断所述灌溉用具使用者与第一用户一致时,允许打开所述灌溉用具,从所述第一用户的用户卡上扣除用水费用;
在采集的灌溉用具使用者的图像判断所述灌溉用具使用者与第二用户一致时,允许打开所述灌溉用具,从所述第二用户的用户卡上扣除用水费用。
6.一种智慧农业灌溉方法,应用于智慧农业灌溉系统,其特征在于,所述智慧农业灌溉系统中每个用户拥有一张自己的用户卡,所述智慧农业灌溉系统包括用户卡阅读器、智能电表以及灌溉用具,所述智能电表包括一个固定摄像机和一个云台摄像机,所述固定摄像机带有显示器,用于在用户卡阅读器读取用户卡时,采集用户头像并显示;所述云台摄像机用于采集所述灌溉用具使用者的图像,所述智慧农业灌溉方法,包括:
所述智能电表将读取的用户卡信息、采集的用户头像与预先登记的身份验证信息进行对比验证,验证通过则驱动所述云台摄像机跟踪对应的灌溉用具,采集灌溉用具使用者的图像;并根据采集的灌溉用具使用者的图像判断所述灌溉用具使用者是否与所述用户卡对应的用户一致,如果一致则允许打开所述灌溉用具,从所述灌溉用具使用者的用户卡上扣除用水费用。
7.如权利要求6所述的智慧农业灌溉方法,其特征在于,所述固定摄像机还用于在用户卡阅读器读取第一用户的用户卡时,同时采集第一用户和第二用户的头像;
所述智能电表还在发现第一用户验证通过时,则根据第二用户的头像,弹出是否为第二用户灌溉的确认信息,在确认后驱动所述云台摄像机跟踪对应的灌溉用具,采集灌溉用具使用者的图像,并根据采集的灌溉用具使用者的图像判断所述灌溉用具使用者是否与第二用户一致,如果一致则允许打开对应的灌溉用具。
8.如权利要求7所述的智慧农业灌溉方法,其特征在于,所述智能电表从第一用户的用户卡上扣除第二用户的用水费用。
9.如权利要求7所述的智慧农业灌溉方法,其特征在于,所述智能电表冻结第一用户的用户卡上对应第二用户的用水费用的额度,记录在第二用户的用户卡账上;
所述智能电表在下次读取到第二用户的用户卡时,扣除相应的额度,并解除第一用户的用户卡上的冻结额度。
10.如权利要求6所述的智慧农业灌溉方法,其特征在于,所述灌溉用具由第一用户与第二用户共用,所述根据采集的灌溉用具使用者的图像判断所述灌溉用具使用者是否与所述用户卡对应的用户一致,如果一致则允许打开所述灌溉用具,从所述灌溉用具使用者的用户卡上扣除用水费用,包括:
在采集的灌溉用具使用者的图像判断所述灌溉用具使用者与第一用户一致时,允许打开所述灌溉用具,从所述第一用户的用户卡上扣除用水费用;
在采集的灌溉用具使用者的图像判断所述灌溉用具使用者与第二用户一致时,允许打开所述灌溉用具,从所述第二用户的用户卡上扣除用水费用。
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