CN109937854B

CN109937854B - 一种灌溉用水的控制方法

Info

Publication number: CN109937854B
Application number: CN201910146834.6A
Authority: CN
Inventors: 王兆海
Original assignee: Shandong Chuangqi Cloud Computing Co ltd
Current assignee: Shandong Chuangqi Cloud Computing Co ltd
Priority date: 2019-02-27
Filing date: 2019-02-27
Publication date: 2021-05-28
Anticipated expiration: 2039-02-27
Also published as: CN109937854A

Abstract

本申请公开了一种灌溉用水的控制方法，涉及计算机技术以及农业灌溉技术，能够解决现有技术中采用机井进行灌溉时无法有效控制灌溉用水，造成水资源浪费的技术问题。该方法包括：获取机井控制器的标识信息；将所述标识信息发送给服务器，以使所述服务器根据所述标识信息，向所述机井控制器发送启动指令，所述启动指令用于使所述机井控制器启动；向所述机井控制器发送控制指令，以使所述机井控制器根据所述控制指令，控制所述机井的水泵的开闭；当通过向所述机井控制器发送控制指令关闭所述机井的水泵时，则通过所述服务器，确定灌溉所花费的水费。

Description

一种灌溉用水的控制方法

技术领域

本申请涉及计算机技术领域以及农业灌溉技术领域，尤其涉及一种灌溉用水的控制方法。

背景技术

近年来，生物技术、信息技术、耕作技术、灌溉技术等诸多高新技术应用在农业领域，极大的促进了农业的发展，使得农业已经逐渐转变成技术密集型产业。

对于灌溉技术在农业中的应用来说，通常采用机井对农田实施灌溉，以提高农田灌溉效率。但是，目前通过机井对农田进行灌溉时，通常无法对灌溉用水进行有效的控制，从而造成水资源的浪费。具体的，通常情况下，农户每年缴纳一定的费用后，就可以随意使用机井进行农业灌溉，而一旦没有养成良好的节水习惯，开启机井后过量的使用水资源，则不仅可能会因为过量灌溉而造成农业损失，还会极大的浪费水资源。所以，如何能够有效、方便的控制灌溉用水，促使各农户能够养成良好的节水习惯，则是一个亟待解决的问题。

发明内容

本申请提供一种灌溉用水的控制方法，以解决现有技术中采用机井进行灌溉时无法有效控制灌溉用水，造成水资源浪费的技术问题。

为解决上述问题，本申请提供的技术方案如下：

本申请提供一种灌溉用水的控制方法，机井控制器设置在机井旁，所述机井设有水泵，所述机井控制器用于根据接收到的控制指令，控制所述机井的水泵的开闭，包括：

获取机井控制器的标识信息；

将所述标识信息发送给服务器，以使所述服务器根据所述标识信息，向所述机井控制器发送启动指令，所述启动指令用于使所述机井控制器启动；

向所述机井控制器发送控制指令，以使所述机井控制器根据所述控制指令，控制所述机井的水泵的开闭；

当通过向所述机井控制器发送控制指令关闭所述机井的水泵时，则通过所述服务器，确定灌溉所花费的水费。

可选地，获取机井控制器的标识信息，具体包括：

采集所述机井控制器的数字对象唯一标识符DOI，根据所述DOI，获取所述机井控制器的标识信息；或获取用户输入的所述机井控制器的标识信息。

可选地，向所述机井控制器发送控制指令，具体包括：

向所述服务器发送控制指令，以使所述服务器将所述控制指令发送给所述机井控制器；或与所述机井控制器建立无线通信连接，并基于所述无线通信连接，向所述机井控制器发送控制指令，所述无线通信连接包括：蓝牙连接、红外连接中的至少一种。

可选地，通过所述服务器，确定灌溉所花费的水费，具体包括：

确定表征灌溉用水量的数据；将所述表征灌溉用水量的数据发送给所述服务器，以使所述服务器根据所述表征灌溉用水量的数据，确定灌溉所花费的水费，其中，所述表征灌溉用水量的数据包括：灌溉时长、用水流量、灌溉用电量中的至少一种。

机井控制器获取用户的标识信息；

接收控制指令，并根据所述控制指令，控制所述水泵的开闭；

当通过接收到的控制指令关闭所述水泵时，则确定表征灌溉用水量的数据，并根据所述表征灌溉用水量的数据，确定所述用户灌溉所花费的水费，以及根据确定出的所述水费以及所述标识信息，对所述用户进行费用结算。

可选地，机井控制器获取用户的标识信息，具体包括：

所述机井控制器通过识别用户的无线射频识别RFID卡，获取所述用户的标识信息。

可选地，接收控制指令，具体包括：

接收所述机井控制器的遥控器发送的控制指令；或通过识别所述用户的RFID卡，接收所述控制指令；或接收服务器发送的控制指令，所述控制指令是服务器接收到的用户通过电话语音发送的控制指令。

可选地，根据确定出的所述水费，对所述用户进行费用结算，具体包括：

当通过识别所述用户的RFID卡再次获取到所述用户的标识信息，则将所述水费从所述RFID卡的余额中进行扣除。

服务器接收用户发送的所述控制指令；

将所述控制指令发送给所述机井控制器，以使所述机井控制器根据所述控制指令，控制所述水泵的开闭；

当确定所述用户通过发送的控制指令控制所述机井控制器关闭所述水泵时，确定所述用户灌溉所花费的水费。

可选地，所述方法还包括：

获取各机井控制器的灌溉数据；根据所述灌溉数据，确定针对各种农作物的灌溉策略，并推送给各用户。

相比较于现有技术中，通过向机井控制器发送控制指令，可以方便的实现对机井控制器的控制，并且，在每次的农业灌溉过程中，可以确定出此次灌溉所花费的水费，即实现了一次灌溉一次结算的机制，从而有效的通过价格因素的限制，促使农户节约灌溉用水。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例提供的一种灌溉用水的控制过程示意图；

图2为本申请实施例提供的用户通过终端向机井控制器发送控制指令的示意图；

图3为本申请实施例提供的另一种灌溉用水的控制过程示意图；

图4为本申请提供的一种灌溉用水的控制装置的示意图；

图5为本申请提供的一种灌溉用水的控制装置的示意图；

图6为本申请提供的一种灌溉用水的控制装置的示意图。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本申请的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

本申请实施例提供一种灌溉用水的控制过程示意图，如图1所示。

图1为本申请实施例提供的一种灌溉用水的控制过程示意图，具体包括以下步骤：

S101：获取机井控制器的标识信息。

在本申请实施例中，机井中设有水泵，当机井启动时，可以通过水泵从机井中抽取水资源对农田实施灌溉。而在机井旁设有机井控制器，机井控制器主要用于控制机井的工作，即，通过机井控制器，可以实现对机井中水泵开启和关闭的控制。

用户需要通过机井进行灌溉时，可以通过所持有的移动终端(如智能手机)获取设置在该机井上的机井控制器的标识信息，这里提到的标识信息可以是指设置在机井控制器上的数字对象唯一标识符(Digital Object Unique Identifier,DOI),如二维码、条码。用户可以通过终端扫描机井控制器上的二维码或是条码，获取到机井控制器的标识信息。

当然，用户也可以将机井控制器的标识信息通过手动输入到终端中，例如，若机井控制器的标识信息为机井控制器的编号，则可以将机井控制器的编号手动输入到用户所使用的移动终端。

S102：将所述标识信息发送给服务器，以使所述服务器根据所述标识信息，向所述机井控制器发送启动指令，所述启动指令用于使所述机井控制器启动。

终端在获取到机井控制器的标识信息后，可以将该标识信息发送给服务器，这样，服务器可以根据该标识信息，确定用户所需要的控制的机井控制器，进而向该机井控制器发送启动指令。机井控制器在接收到服务器发送的启动指令后，可以进行启动，并等待进一步地指示。

S103：向所述机井控制器发送控制指令，以使所述机井控制器根据所述控制指令，控制所述机井的水泵的开闭。

用户可以通过所持有的终端向机井控制器进一步发送控制指令，而机井控制器可以根据用户发送的控制指令，控制机井的水泵的开闭。其中，用户可以通关终端向服务器发送控制指令，进而由服务器将该控制指令再发送给机井控制器，如图2所示。

图2为本申请实施例提供的用户通过终端向机井控制器发送控制指令的示意图。

用户在打开终端中运行的灌溉应用(Application，App)后，App将向用户展示如图2中的第一个界面，用户可以通过点击第一个界面中的扫码灌溉，开启终端的摄像头，并将摄像头的采集范围对准机井控制器的二维码，即，如图2中第二个界面所示，从而采集到机井控制器的标识信息。终端可以将采集到的标识信息发送给服务器，以使服务器确定出用户所需控制的机井控制器，进而向该机井控制发送启动指令，相应的，机井控制器在接收到该启动指令后将进行启动。

而终端在采集到机井控制器的标识信息，可以向用户展示如图2中第三个界面所示的界面，用户可以点击第三个界面中的“开始灌溉”这一控件，以使终端向服务器发送开始灌溉这一控制指令。相应的，服务器在接收到该控制指令后，可以将该控制指令发送给机井控制器，以使机井控制器根据该控制指令，控制机井的水泵开启，从而进行灌溉。

当用户需要关闭机井的水泵以停止灌溉时，可以点击如图2中第四个界面中所示的“停止灌溉”控件，以通过终端向服务器发送停止灌溉这一控制指令，相应的，服务器可以将该控制指令发送给机井控制器，以使机井控制器根据该控制指令，控制机井的水泵进行关闭，从而停止灌溉。

在本申请实施例中，用户也可以通过向服务器发送语音信息的方式，来控制机井控制器的开闭。具体的，用户可以向服务台拨打电话，并在与服务台建立通话连接后，将机井控制器的标识信息通过电话发送给服务台，以使服务台通过服务器，确定用户需要启动的机井控制器。而后，用户可以通过语音的方式，向服务台发送开始灌溉，即开启水泵的控制指令，以使服务台通过服务器，向机井控制器发送该控制指令。同理，当用户需要停止灌溉时，也可以通过语音的方式，向服务台发送停止灌溉的控制指令，这样，服务台将通过服务器，向机井控制器发送停止灌溉，即关闭水泵的控制指令。

当然，除了上述介绍的通过服务器向机井控制器发送控制指令外，终端还可以通过和机井控制器建立直接的通信连接，向机井控制器发送控制指令。其中，终端可以通过有线或是无线的方式与机井控制器建立通信连接，而所采用的无线的通信连接方式可以是诸如蓝牙、红外等通信连接方式。

S104：当通过向所述机井控制器发送控制指令关闭所述机井的水泵时，则通过所述服务器，确定灌溉所花费的水费。

在本申请实施例中，当用户通过终端向机井控制器发送关闭机井的水泵的控制指令时，则可以确定出表征灌溉用水量的数据，进而将该表征灌溉用水量的数据发送给服务器。服务器可以根据接收到的表征灌溉用水量的数据，确定出用户灌溉所需花费的水费。

其中，这里提到的表征灌溉用水量的数据可以是灌溉时长、用水流量、灌溉用电量等数据，服务器可以根据这些数据确定出用户需要支付的水费。例如，当表征灌溉用水量的数据为灌溉时长时，服务器可以根据终端发送的灌溉时长，以及单位时长的价格，确定出用户所需花费的水费。再例如，当表征灌溉用水量的数据为灌溉用电量时，服务器根据该灌溉用电量以及单位电量的价格，确定出用户灌溉所需花费的水费。

当然，终端也可以不对表征灌溉用水量的数据进行确定，而由服务器来根据监测到的数据，确定出表征灌溉用水量的数据，进而根据确定出的表征灌溉用水量的数据，确定出用户灌溉所需花费的水费。例如，服务器可以根据接收用户发送的开启水泵的控制指令的时刻，以及关闭水泵的控制指令的时刻，确定出灌溉时长，进而根据灌溉时长，确定出用户所需花费的水费。

除此之外，表征灌溉用水量的数据也可以由机井控制器来进行确定，即，机井控制器在控制机井的水泵进行工作的同时，可以实时监控灌溉时长、用水流量、或是灌溉用电量等数据，进而在接收到关闭水泵的控制指令时，确定出表征灌溉用水量的数据，并将该表征灌溉用水量的数据发送给服务器，以使服务器确定出用户灌溉所需花费的水费。

通过上述的方法可以看出，用户可以方便的实现对机井控制器的控制，并且，在每次的农业灌溉过程中，可以确定出此次灌溉所花费的水费，即实现了一次灌溉一次结算的机制，从而有效的通过价格因素的限制，促使农户节约灌溉用水。

当然，除了上述提供的方式外，用户还可以通过另一种方式实现对机井控制器的方便控制，如图3所示。

图3为本申请实施例提供的另一种灌溉用水的控制过程示意图，具体包括以下步骤：

S301：机井控制器获取用户的标识信息。

在本申请实施例中，用户需要进行灌溉时，可以将该用户的标识信息输入到机井控制器中，例如，用户可以将事先为自身分配的用户编号输入到该机井控制器中，以使机井控制器可以将该用户编号发送给服务器，并由服务器确定该用户的账户余额。

当然，用户也可以通过刷卡的形式，使机井控制器获取到该用户的标识信息。具体的，用户使用无线射频识别(Radio Frequency Identification，RFID)卡刷卡时，机井控制器通过向RFID发送射频信号，激活RFID卡内的驱动电路，从而获取到该RFID中存储的该用户的标识信息。

S302：接收控制指令，并根据所述控制指令，控制所述水泵的开闭。

用户可以向机井控制器发送控制指令，以使机井控制器根据接收到的控制指令，控制机井的水泵的开闭。其中，当用户使用RFID卡进行刷卡时，机井控制器除了可以获取到该用户的标识信息外，还可以视作接收到用户通过RFID卡发送的开启水泵的控制指令，而当用户再次使用RFID卡进行刷卡时，机井控制器可以视作接收到用户通过RFID卡发送的关闭水泵的控制指令。即，用户刷卡，则机井控制控制水泵开启，当再次刷卡时，则机井控制器控制水泵进行关闭。

用户在使用RFID卡刷卡后，也可以通过指定设备来向机井控制器发送开启或是关闭水泵的控制指令。具体的，用户刷卡后，可以通过与机井控制器相配套的遥控器，向机井控制器发送控制指令，这样一来，用户可以通过遥控器，实现随时开启或关闭机井的水泵，给用户带来了极大的方便。需要说明的是，用户通过遥控器向机井控制器发送关闭水泵的控制指令时，并不是指结束整个灌溉过程，也即，不会对用户所进行的灌溉进行费用结算。而只有当用户再次刷卡时，才会对用户进行灌溉费用的结算。换句话说，用户可以通过遥控器向机井控制器发送暂时停止水泵工作的控制指令，而通过再次刷卡的方式可以向机井控制器发送关闭水泵的控制指令。

除了上述两种方式外，机井控制器也可以通过服务器接收用户发送的控制指令。具体的，用户使用RFID卡刷卡后，机井控制器可以将自身的标识信息以及获取到的用户的标识信息发送给服务器，以使服务器确定出哪一用户需要控制哪一机井控制器。而后，用户可以使用终端向服务器发送控制指令，服务器可将接收到的控制指令发送给确定出的机井控制器，以使该机井控制器根据接收到的控制指令，控制机井的水泵的开闭。

其中，用户可以通过电话语音向服务器发送控制指令，也可以通过编辑短信的方式，向服务器发送控制指令，亦或是可以通过终端启动指定的App，并通过该App，向服务器发送控制指令。

S303：当通过接收到的控制指令关闭所述水泵时，则确定表征灌溉用水量的数据，并根据所述表征灌溉用水量的数据，确定所述用户灌溉所花费的水费，以及根据确定出的所述水费以及所述标识信息，对所述用户进行费用结算。

当机井控制器根据接收到的控制指令，关闭机井的水泵时，则可以确定出整个灌溉过程中，能够表征灌溉用水量的数据，并根据该表征灌溉用水量的数据，确定该用户灌溉所花费的水费，进而根据确定出的水费以及获取到的该用户的标识信息，对该用户进行费用结算。

其中，在用户的RFID卡中存储有用户的账户余额数据的情况下，当用户再次刷卡时，机井控制器可以通过识别RFID卡再次获取到该用户的标识信息，机井控制器可以根据确定出的水费，向该RFID卡发送射频信号，以通过该射频信号，激活该RFID卡中的驱动电路，并对该RFID卡中存储的该用户的账户余额数据进行修改，从而实现对该用户此次灌溉的费用结算。

当然，机井控制器在确定出表征灌溉用水量的数据后，可以将该表征灌溉用水量的数据发送给服务器，以使服务器根据该表征灌溉用水量的数据，确定出用户灌溉所需花费的水费，进而从用户的账户余额中扣除该水费。

需要说明的是，上述服务器除了可以将用户发送的控制指令发送给机井控制器，以及根据确定出的表征灌溉用水量的数据，确定用户所需花费的水费外，还可以汇总各机井控制器监测到的灌溉数据，以及基于这些灌溉数据，确定出针对各种农作物的灌溉策略，并推送给各用户。

具体的，为保证各种农作物的种植不受干扰，通常情况下，不同的农户会将同一作物集中在同一片区域内种植，即，在同一区域内可能会集中种植不同农户的同一作物。而在同一区域中，通常都是由同一机井负责对这片区域进行灌溉。所以，针对每个机井控制器来说，服务器可以获取该机井控制器在灌溉过程中所产生的灌溉数据，并根据获取到的灌溉数据，可以确定出在预设时间段内(该预设时间段可以按照周、月份、季节、年份等尺度划分)，对于该机井控制器所负责的这片区域的平均灌溉时长、平均灌溉用电量、平均用水流量等数据，并将确定出的这些数据作为针对该机井控制器所负责的这片区域的灌溉策略推送给在这片区域中种植作物的各用户。

若是各农户事先已将各自种植的各种农作物的信息录入到了系统中，且各种农作物与各个区域的对应关系也录入到系统中，则服务器可以获取各机井控制器的灌溉数据，并根据各机井控制器对应的机井所负责的区域，以及各区域所种植的农作物，可以进一步地确定出各种农作物所对应的灌溉数据。服务器根据这些灌溉数据，可以针对不同的农作物确定出相应的灌溉策略，并推送给各用户。

当然，服务器也可以结合获取到的其他数据，确定针对不同农作物的灌溉策略。具体的，在实际应用中，农田周围可设有气象站、墒情站等监测站，用于监测农田的各项数据，例如，气象站可以通过风速传感器监测出当前的风速，通过风向传感器可以监测出当前的风向，通过空气温度传感器可以监测到当前的空气温度。而墒情站可以通过土壤墒情传感器监测出当前土壤湿度等数据。

服务器可以从这些监测站获取到这些数据，并可以将这些数据推送给各用户。例如，用户在进行灌溉的过程中，服务器可以将获取到的这些数据按照图2中第四个界面的显示方式，将这些数据展示出来，以给用户加以参考。另外，服务器后续可以根据这些数据，以及从各机井控制器获取到的灌溉数据，确定出针对各种农作物的灌溉策略，并推送给各用户，从而通过大数据分析的方式，更加有效的指导用户进行农业生产。

服务器可以对各机井控制器的状态进行监测，以保证各机井控制器的正常运行。例如，当监测到机井控制器出现异常时，可以向工作人员进行报警，以提示工作人员尽快检查、修复该机井控制器。

在本申请实施例中，各用户之间可以进行水权交易，以将各自所持有的，但用不完的水权卖给其他用户，从而进一步地缓解用水压力。其中，用户可以通过终端，随时随地的将自已所持有的水权进行发布，而其他的用户同样可以通过各自持有的终端，查看当前已发布的各水权交易，进而根据自身的实际需求，选择合适的水权进行购买。同时，服务器将会时刻记录各用户之间的水权交易，以保证各用户之间的水权交易准确无误。

服务器可以根据从各机井控制器获取到的灌溉数据，以绘制各机井控制器对应机井所负责的各区域的用水热力图，以供工作人员依据该用水热力图，及时确定用水调配策略。服务器根据确定出的用水热力图，监测到某一地区用水压力较大时，可以将用水压力较小的一些区域的用户所发布的水权交易优先推送给用水压力较大的区域的各用户，以缓解用户的灌溉用水压力。

基于上述提供的灌溉用水的控制方法，本申请还提供的相应的灌溉用水的控制装置，如图4、5、6所示。

图4为本申请提供的一种灌溉用水的控制装置的示意图，机井控制器设置在机井旁，所述机井设有水泵，所述机井控制器用于根据接收到的控制指令，控制所述机井的水泵的开闭，具体包括：

获取模块401，用于获取机井控制器的标识信息；

第一发送模块402，用于将所述标识信息发送给服务器，以使所述服务器根据所述标识信息，向所述机井控制器发送启动指令，所述启动指令用于使所述机井控制器启动；

第二发送模块403，用于向所述机井控制器发送控制指令，以使所述机井控制器根据所述控制指令，控制所述机井的水泵的开闭；

确定模块404，当通过向所述机井控制器发送控制指令关闭所述机井的水泵时，则通过所述服务器，确定灌溉所花费的水费。

所述获取模块401具体用于，采集所述机井控制器的数字对象唯一标识符DOI，根据所述DOI，获取所述机井控制器的标识信息；或获取用户输入的所述机井控制器的标识信息。

所述第二发送模块403具体用于，向所述服务器发送控制指令，以使所述服务器将所述控制指令发送给所述机井控制器；或与所述机井控制器建立无线通信连接，并基于所述无线通信连接，向所述机井控制器发送控制指令，所述无线通信连接包括：蓝牙连接、红外连接中的至少一种。

所述确定模块404具体用于，确定表征灌溉用水量的数据；将所述表征灌溉用水量的数据发送给所述服务器，以使所述服务器根据所述表征灌溉用水量的数据，确定灌溉所花费的水费，其中，所述表征灌溉用水量的数据包括：灌溉时长、用水流量、灌溉用电量中的至少一种。

图5为本申请提供的一种灌溉用水的控制装置的示意图，该装置设置在机井旁，所述机井设有水泵，所述装置用于根据接收到的控制指令，控制所述机井的水泵的开闭，包括：

获取模块501，用于获取用户的标识信息；

控制模块502，用于接收控制指令，并根据所述控制指令，控制所述水泵的开闭；

确定模块503，用于当通过接收到的控制指令关闭所述水泵时，则确定表征灌溉用水量的数据，并根据所述表征灌溉用水量的数据，确定所述用户灌溉所花费的水费，以及根据确定出的所述水费以及所述标识信息，对所述用户进行费用结算。

所述获取模块501具体用于，通过识别用户的无线射频识别RFID卡，获取所述用户的标识信息。

所述控制模块502具体用于，接收所述装置的遥控器发送的控制指令；或

通过识别所述用户的RFID卡，接收所述控制指令；或

接收服务器发送的控制指令，所述控制指令是服务器接收到的用户通过电话语音发送的控制指令。

所述确定模块503具体用于，当通过识别所述用户的RFID卡再次获取到所述用户的标识信息，则将所述水费从所述RFID卡的余额中进行扣除。

图6为本申请提供的一种灌溉用水的控制装置的示意图，机井控制器设置在机井旁，所述机井设有水泵，所述机井控制器用于根据接收到的控制指令，控制所述机井的水泵的开闭，包括：

接收模块601，用于接收用户发送的所述控制指令；

发送模块602，用于将所述控制指令发送给所述机井控制器，以使所述机井控制器根据所述控制指令，控制所述水泵的开闭；

确定模块603，用于当确定所述用户通过发送的控制指令控制所述机井控制器关闭所述水泵时，确定所述用户灌溉所花费的水费。

所述装置还包括：

策略确定模块604，用于获取各机井控制器的灌溉数据；根据所述灌溉数据，确定针对各种农作物的灌溉策略，并推送给各用户。

本申请实施例提供了一种可读存储介质。该可读存储介质中存储有指令，当指令在设备上运行时，使得该设备执行上述任意一项的方法。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于实体实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

专业人员应该还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims

1.一种灌溉用水的控制方法，机井控制器设置在机井旁，所述机井设有水泵，所述机井控制器用于根据接收到的控制指令，控制所述机井的水泵的开闭，其特征在于，包括：

获取机井控制器的标识信息；

当通过向所述机井控制器发送控制指令关闭所述机井的水泵时，则通过所述服务器，确定灌溉所花费的水费；

针对每个机井控制器，所述服务器获取所述机井控制器在灌溉过程中所产生的灌溉数据，并根据获取的所述灌溉数据，确定出在预设时间段内，对于所述机井控制器所负责的区域的平均灌溉时长、平均灌溉用电量、平均用水流量的数据，并将确定出的所述数据作为针对所述机井控制器所负责的区域的灌溉策略推送给所述区域中种植作物的各用户。

2.如权利要求1所述的灌溉用水的控制方法，其特征在于，获取机井控制器的标识信息，具体包括：

采集所述机井控制器的数字对象唯一标识符DOI，根据所述DOI，获取所述机井控制器的标识信息；或

获取用户输入的所述机井控制器的标识信息。

3.如权利要求2所述的灌溉用水的控制方法，其特征在于，向所述机井控制器发送控制指令，具体包括：

向所述服务器发送控制指令，以使所述服务器将所述控制指令发送给所述机井控制器；或

与所述机井控制器建立无线通信连接，并基于所述无线通信连接，向所述机井控制器发送控制指令，所述无线通信连接包括：蓝牙连接、红外连接中的至少一种。

4.如权利要求2所述的灌溉用水的控制方法，其特征在于，通过所述服务器，确定灌溉所花费的水费，具体包括：

确定表征灌溉用水量的数据；

将所述表征灌溉用水量的数据发送给所述服务器，以使所述服务器根据所述表征灌溉用水量的数据，确定灌溉所花费的水费，其中，所述表征灌溉用水量的数据包括：灌溉时长、用水流量、灌溉用电量中的至少一种。

5.一种灌溉用水的控制方法，机井控制器设置在机井旁，所述机井设有水泵，所述机井控制器用于根据接收到的控制指令，控制所述机井的水泵的开闭，其特征在于，包括：

机井控制器获取用户的标识信息；

当通过接收到的控制指令关闭所述水泵时，则确定表征灌溉用水量的数据，并根据所述表征灌溉用水量的数据，确定所述用户灌溉所花费的水费，以及根据确定出的所述水费以及所述标识信息，对所述用户进行费用结算；

针对每个机井控制器，服务器获取所述机井控制器在灌溉过程中所产生的灌溉数据，并根据获取的所述灌溉数据，确定出在预设时间段内，对于所述机井控制器所负责的区域的平均灌溉时长、平均灌溉用电量、平均用水流量的数据，并将确定出的所述数据作为针对所述机井控制器所负责的区域的灌溉策略推送给所述区域中种植作物的各用户。

6.如权利要求5所述的灌溉用水的控制方法，其特征在于，机井控制器获取用户的标识信息，具体包括：

7.如权利要求6所述的灌溉用水的控制方法，其特征在于，接收控制指令，具体包括：

接收所述机井控制器的遥控器发送的控制指令；或

通过识别所述用户的RFID卡，接收所述控制指令；或

8.如权利要求6所述的灌溉用水的控制方法，其特征在于，根据确定出的所述水费，对所述用户进行费用结算，具体包括：

9.一种灌溉用水的控制方法，机井控制器设置在机井旁，所述机井设有水泵，所述机井控制器用于根据接收到的控制指令，控制所述机井的水泵的开闭，其特征在于，包括：

服务器接收用户发送的所述控制指令；

当确定所述用户通过发送的控制指令控制所述机井控制器关闭所述水泵时，确定所述用户灌溉所花费的水费；

10.如权利要求9所述的灌溉用水的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取各机井控制器的灌溉数据；

根据所述灌溉数据，确定针对各种农作物的灌溉策略，并推送给各用户。