CN112629873A - 一种车辆安全检测系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车辆安全检测系统，包括：无人驾驶车辆、车辆控制装置及多个传感器；无人驾驶车辆，行驶于车辆运行的专用车道上；多个传感器，安装在无人驾驶车辆上，用于检测无人驾驶车辆行驶过程中出现的异常或故障；车辆控制装置，分别与多个传感器电连接，接收多个传感器传输的无人驾驶车辆行驶过程中出现的异常或故障信号，并控制无人驾驶车辆紧急停止。本发明能够检测车辆在行驶过程出现异常或故障，使车辆紧急停止，从而大大降低了无人驾驶车辆以及车上人员的损伤。
Description
技术领域
本发明属于车辆安全检测技术领域，更具体的说是涉及一种车辆安全检测系统。
背景技术
个人快速运输系统(PRT)包括一条在车站之间行驶专用轨道。每辆车只载一名乘客或一组乘客，并且车辆在起点和终点之间连续行驶，中间站不停车。因此，PRT系统在传统的公共交通系统(如公共汽车、火车和地铁系统)和单独的客车之间提供了一种折衷方案。个人快速运输系统中提供的是在轨道上行驶的无人驾驶车辆，无人驾驶车辆在行驶过程中难免会发生故障，由于无人驾驶的原因，在车辆发生故障时，不会立即停车，这很有可能无人驾驶车辆以及车上人员的损伤。
因此，如何提供一种车辆安全检测系统是本领域技术人员亟需解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种车辆安全检测系统，能够检测无人驾驶车辆在行驶过程出现异常或故障，使车辆紧急停止，从而大大降低了无人驾驶车辆以及车上人员的损伤。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种车辆安全检测系统，包括：无人驾驶车辆、车辆控制装置及多个传感器；其中，
所述无人驾驶车辆，行驶于车辆运行的专用车道上；
多个所述传感器，安装在无人驾驶车辆上，用于检测无人驾驶车辆行驶过程中出现的异常或故障；
所述车辆控制装置，分别与多个所述传感器电连接，接收多个所述传感器传输的无人驾驶车辆行驶过程中出现的异常或故障信号，并控制无人驾驶车辆紧急停止。
优选的，多个所述传感器包括车头障碍物传感器，所述车头障碍物传感器安装在所述无人驾驶车辆的车头保险杠上，用于检测车辆行驶前方是否有故障。
优选的，多个所述传感器包括车头带状开关，所述车头带状开关安装在所述无人驾驶车辆的车头保险杠上方，用于检测车头是否受到挤压。
优选的，多个所述传感器包括车尾带状开关，所述车尾带状开关安装在所述无人驾驶车辆的车尾保险杠上方，用于检测车尾是否受到挤压。
优选的，多个所述传感器包括车头左侧偏转检测开关，所述车头左侧偏转检测开关安装在所述无人驾驶车辆的车头左部，用于检测车头左部是否受到撞击。
优选的，多个所述传感器包括车头右侧偏转检测开关，所述车头右侧偏转检测开关安装在所述无人驾驶车辆的车头右部，用于检测车头右部是否受到撞击。
优选的，多个所述传感器包括车头舱门检测开关，所述车头舱门检测开关安装在所述无人驾驶车辆的车头舱门上，用于检测车头舱门是否为打开状态。
优选的，多个所述传感器包括车内停止开关检测传感器，所述车内停止开关检测传感器安装在所述无人驾驶车辆的车尾舱内，用于检测车内停止按钮是否为按下状态。
优选的，多个所述传感器包括车尾停止开关检测传感器，所述车尾停止开关检测传感器安装在所述无人驾驶车辆的车尾左部，用于检测车尾外部停止按钮是否为按下状态。
本发明的有益效果在于：
本发明通过多个传感器能够检测车辆在行驶过程出现异常或故障，并将检测的异常或故障信号发送至车辆控制装置，通过车辆控制装置控制无人驾驶车辆紧急停止，从而大大降低了无人驾驶车辆以及车上人员的损伤。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1附图为本发明的结构示意图。
图2附图为本发明车辆安全检测系统应用流程图。
其中，图中：
1-车头障碍物传感器；2-车头带状开关；3-车头左侧偏转检测开关；4-车头舱门检测开关；5-车头右侧偏转检测开关；6-车内停止开关检测传感器；7-车尾带状开关；8-车尾停止开关检测传感器；9-轨道路缘石；10-车头；11-车尾；12-车客舱座椅；13-无人驾驶车辆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
个人快速运输系统提供了一种适合在轨道上行驶的无人驾驶车辆，例如传统铁路建设中使用的单轨或双轨。铁路轨道通常是轨道网的一部分，为了从一个目的地到另一个目的地，必须相应地布置轨道之间的交叉点。无人驾驶车辆在没有任何车载转向控制装置的情况下沿着轨道行驶，如果没有专门为该旅程安排的点，则无法到达网络中的目的地。
个人快速运输系统还提供了一种无人驾驶的自动转向车辆，其传感器跟踪轨道，如金属箔、轨道或放置在地面上的标记表面。通常情况下，车辆被动地沿着轨道行驶，并且仅限于由轨道专门提供的路线。
请参阅附图1-2，本发明针对个人快速运输系统，提供了一种车辆安全检测系统，包括：无人驾驶车辆13、车辆控制装置及多个传感器；其中，
无人驾驶车辆13，行驶于车辆运行的专用车道上，无人驾驶车辆13内设置有车客舱座椅12；
多个传感器，安装在无人驾驶车辆上，用于检测无人驾驶车辆行驶过程中出现的异常或故障；
车辆控制装置，分别与多个传感器电连接，接收多个传感器传输的无人驾驶车辆行驶过程中出现的异常或故障信号，并控制无人驾驶车辆紧急停止。
本发明通过多个传感器能够检测车辆在行驶过程出现异常或故障，并将检测的异常或故障信号发送至车辆控制装置，通过车辆控制装置控制无人驾驶车辆紧急停止，避免了无人驾驶车辆在出现异常或故障后继续行驶的问题，从而大大降低了无人驾驶车辆以及车上人员的损伤。本发明不限于仅用在个人快速运输系统中，用于对无人驾驶车辆进行安全检测。
本实施例中，多个传感器包括车头障碍物传感器1，车头障碍物传感器1安装在无人驾驶车辆的车头保险杠上，用于检测车辆行驶前方是否有故障。
本实施例中，多个传感器包括车头带状开关2，车头带状开关2安装在无人驾驶车辆的车头保险杠上方，用于检测车头10是否受到挤压。
本实施例中，多个传感器包括车尾带状开关7，车尾带状开关7安装在无人驾驶车辆的车尾保险杠上方，用于检测车尾11是否受到挤压。
本实施例中，多个传感器包括车头左侧偏转检测开关3，车头左侧偏转检测开关3安装在无人驾驶车辆的车头左部，用于检测车头左部是否受到撞击。
本实施例中，多个传感器包括车头右侧偏转检测开关5，车头右侧偏转检测开关5安装在无人驾驶车辆的车头右部，用于检测车头右部是否受到撞击。
本实施例中，多个传感器包括车头舱门检测开关4，车头舱门检测开关4安装在无人驾驶车辆的车头舱门上，用于检测车头舱门是否为打开状态。
本实施例中，多个传感器包括车内停止开关检测传感器6，车内停止开关检测传感器6安装在无人驾驶车辆的车尾舱内，用于检测车内停止按钮是否为按下状态。
本实施例中，多个传感器包括车尾停止开关检测传感器8，车尾停止开关检测传感器8安装在无人驾驶车辆的车尾左部，用于检测车尾外部停止按钮是否为按下状态。
个人快速运输系统包括车辆运行的轨道，轨道可由铺设在轨道两侧的轨道路缘石9包围。轨道路缘石9可提供多个传感器感测的基准面。轨道路缘石9可在交叉口中断，使无人驾驶车辆能够在轨道之间移动。
本发明还提供了一种用于车辆导航系统横向测距的方法，包括以下步骤：
(a)检测车辆在行驶过程是否出现异常或故障；
(b)如果出现异常或故障，车辆紧急停止。
本发明的工作原理：
当无人驾驶车辆在两端设有路缘石的轨道中行驶，其中车头的车头保险杠上的车头障碍物传感器或车头保险杠上方的车头带状开关或车头左侧偏转检测开关或车头舱门检测开关或车头右侧偏转检测开关或车内停止开关检测传感器或车尾带状开关或车尾停止开关检测传感器检测到无人驾驶车辆在行驶过程出现异常或故障，将信号传至车辆控制装置，通过车辆控制装置控制无人驾驶车辆紧急停止。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (9)
1.一种车辆安全检测系统，其特征在于，包括：无人驾驶车辆、车辆控制装置及多个传感器；其中，
所述无人驾驶车辆，行驶于车辆运行的专用车道上；
多个所述传感器，安装在无人驾驶车辆上，用于检测无人驾驶车辆行驶过程中出现的异常或故障；
所述车辆控制装置，分别与多个所述传感器电连接，接收多个所述传感器传输的无人驾驶车辆行驶过程中出现的异常或故障信号，并控制无人驾驶车辆紧急停止。
2.根据权利要求1所述的一种车辆安全检测系统，其特征在于，多个所述传感器包括车头障碍物传感器，所述车头障碍物传感器安装在所述无人驾驶车辆的车头保险杠上，用于检测车辆行驶前方是否有故障。
3.根据权利要求1所述的一种车辆安全检测系统，其特征在于，多个所述传感器包括车头带状开关，所述车头带状开关安装在所述无人驾驶车辆的车头保险杠上方，用于检测车头是否受到挤压。
4.根据权利要求1所述的一种车辆安全检测系统，其特征在于，多个所述传感器包括车尾带状开关，所述车尾带状开关安装在所述无人驾驶车辆的车尾保险杠上方，用于检测车尾是否受到挤压。
5.根据权利要求1所述的一种车辆安全检测系统，其特征在于，多个所述传感器包括车头左侧偏转检测开关，所述车头左侧偏转检测开关安装在所述无人驾驶车辆的车头左部，用于检测车头左部是否受到撞击。
6.根据权利要求1所述的一种车辆安全检测系统，其特征在于，多个所述传感器包括车头右侧偏转检测开关，所述车头右侧偏转检测开关安装在所述无人驾驶车辆的车头右部，用于检测车头右部是否受到撞击。
7.根据权利要求1所述的一种车辆安全检测系统，其特征在于，多个所述传感器包括车头舱门检测开关，所述车头舱门检测开关安装在所述无人驾驶车辆的车头舱门上，用于检测车头舱门是否为打开状态。
8.根据权利要求1所述的一种车辆安全检测系统，其特征在于，多个所述传感器包括车内停止开关检测传感器，所述车内停止开关检测传感器安装在所述无人驾驶车辆的车尾舱内，用于检测车内停止按钮是否为按下状态。
9.根据权利要求1所述的一种车辆安全检测系统，其特征在于，多个所述传感器包括车尾停止开关检测传感器，所述车尾停止开关检测传感器安装在所述无人驾驶车辆的车尾左部，用于检测车尾外部停止按钮是否为按下状态。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (1)
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| CN202011349469.8A Pending CN112629873A (zh) | 2020-11-26 | 2020-11-26 | 一种车辆安全检测系统 |
Country Status (1)
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2020
- 2020-11-26 CN CN202011349469.8A patent/CN112629873A/zh active Pending
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